JP3442103B2 - Vehicle control computer system with self-diagnosis function - Google Patents
Vehicle control computer system with self-diagnosis functionInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載され、車両
内のセンサ類からの入力信号に基づいて所定の演算を実
行し、車両内のアクチュエータ類を制御するための制御
信号を出力する車両制御用コンピュータシステムであっ
て、該システム内の自己診断を実行するものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is mounted on a vehicle, executes a predetermined calculation based on an input signal from sensors in the vehicle, and outputs a control signal for controlling actuators in the vehicle. A vehicle control computer system for performing self-diagnosis within the system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、高性能マイクロプロセッサの出現
などエレクトロニクス技術の進歩を背景として、機械技
術と電子技術とが結びついたメカトロニクス技術の進歩
が著しい。かかるメカトロニクスの進歩の一部として、
自動車等の車両にも多くの電子制御システムが採用され
てきている。このような車載用のコンピュータシステム
は、省資源、省エネルギー、走行性能、安全性、快適性
等を追求するものであり、車両内のエンジン・駆動系、
走行・安全系、エンターテイメント系及びその他の随所
に搭載されている。2. Description of the Related Art In recent years, against the background of advances in electronics technology such as the advent of high-performance microprocessors, advances in mechatronics technology, which is a combination of mechanical technology and electronic technology, have been remarkable. As part of these advances in mechatronics,
Many electronic control systems have been adopted in vehicles such as automobiles. Such in-vehicle computer systems pursue resource saving, energy saving, driving performance, safety, comfort, etc.
It is installed in driving / safety systems, entertainment systems and other places.
【０００３】その中でも特に高い信頼性を要求される車
両制御用のコンピュータシステムは、システム内の各部
位の異常検出を的確に行わないと、重大事故に結びつく
可能性がある。そのため、コンピュータシステムに自己
診断機能を備えることにより信頼性の向上が図られてい
る。すなわち、コンピュータ部やセンサ類の作動状態を
適当な周期でチェックし、故障時には異常表示ランプ
（警報ランプ、ウォーニングランプ）によりユーザ又は
サービスマン（自動車修理工場やディーラー等の修理担
当者）に報知するとともに、その故障内容を診断コード
として何らかの手段により表示する。Among them, a computer system for vehicle control, which is required to have a particularly high reliability, may lead to a serious accident unless the abnormality of each part in the system is detected accurately. Therefore, reliability is improved by providing a computer system with a self-diagnosis function. That is, the operating state of the computer section and sensors is checked at an appropriate cycle, and when a failure occurs, it is notified to the user or a service person (a repair person such as an automobile repair shop or a dealer) by an abnormality display lamp (alarm lamp, warning lamp). At the same time, the failure content is displayed as a diagnostic code by some means.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来技術に係る車両制御用コンピュータシステムの自己
診断機能は、サービス性について深く考究したものでは
ない。すなわち、従来のシステムは、自己診断で検出さ
れた故障についてのみ、ウォーニング表示及び診断コー
ド表示をするだけであり、実際に自己診断により正常性
の確認が取られておらず、正常とも異常とも判定できて
いない部位に関しては、何ら表示してはいなかった。However, the self-diagnosis function of the vehicle control computer system according to the above-mentioned prior arts does not consider serviceability deeply. That is, the conventional system only displays a warning display and a diagnostic code only for the failure detected by the self-diagnosis, and the normality is not actually confirmed by the self-diagnosis. No indication was given for the part that was not completed.
【０００５】また、メモリ異常等、コンピュータ部の異
常が発生したときには、故障の記憶すなわち記憶されて
いる診断コード及び、履歴を残すために記憶しているそ
の他の制御データをすべて初期化するようにしている。
すなわち、診断コードであれば「異常」を「正常」に、
制御データであれば補正項「X.XX」を「0.00」に、補正
係数「X.XX」を「1.00」に、その他のデータもフェール
セーフ側に値をセットする。これは、誤った診断コード
が記憶されている可能性があり、システムが正常である
にもかかわらず、異常と表示されるのを防ぐためであ
る。しかし、このような診断コードや制御データの初期
化がシステム内部で実行されても、すなわちシステム内
部で異常が発生しているにもかかわらず、ユーザやサー
ビスマンには何ら報知されてはいなかった。When a computer abnormality such as a memory abnormality occurs, the failure memory, that is, the stored diagnostic code and other control data stored to keep a history are all initialized. ing.
That is, if it is a diagnostic code, "abnormal" is changed to "normal",
If it is control data, set the correction term “X.XX” to “0.00”, the correction coefficient “X.XX” to “1.00”, and other data to the fail-safe side. This is to prevent an incorrect diagnosis code from being stored, and to prevent the system from being displayed as abnormal even though the system is normal. However, even if such initialization of the diagnostic code and control data was executed inside the system, that is, even though an abnormality occurred inside the system, no notification was given to the user or service person. .
【０００６】また、センサやアクチュエータが、システ
ム上の動作に関し異常がないにもかかわらず、異常診断
コードが表示されていることがあり、修理工場などで仕
方なくこれらの部品を交換してしまうことがある。この
場合、車両制御用コンピュータのシステム内部の異常に
より、マイコンのメモリへの誤書き込み又はメモリの読
み込み不良が発生した可能性がある。このような誤書き
込みや読み込み不良は、供給電源の瞬断や急激な変動に
よるマイコンの誤動作により発生するものと考えられる
が、後述の方法によりある程度は検出可能である。しか
しながら、ミラーチェックをパスしてしまう誤書き込み
や、電源のオフ状態を検出できない位の短い瞬断が発生
したために誤書き込みしてしまう可能性もあることか
ら、検出可能な場合と不可能な場合が続いて発生したよ
うな場合には、初期化したことをコード表示できるよう
にしておけば、「初期化コード」と「部品異常コード」
が同時に表示されて、その部品の異常コードの信頼性に
疑問があると判断できる。そして、その部品のシステム
上の動作に異常がないときには、その部品の交換は必要
なしと判断できる。Further, even if the sensor or the actuator has no abnormality in the operation of the system, the abnormality diagnosis code may be displayed, and these parts may be replaced at a repair shop. There is. In this case, there is a possibility that erroneous writing to the memory of the microcomputer or defective reading of the memory may have occurred due to an abnormality inside the system of the vehicle control computer. Such erroneous writing or read failure is considered to occur due to a malfunction of the microcomputer due to a momentary interruption of the power supply or a sudden change, but it can be detected to some extent by the method described below. However, there is a possibility that erroneous writing will pass the mirror check, or erroneous writing will occur due to a short interruption that cannot detect the power off state. If the following occurs, it is possible to display the initialization code so that the "initialization code" and "part error code" can be displayed.
Is displayed at the same time, and it can be determined that the reliability of the abnormal code of the part is questionable. Then, when there is no abnormality in the system operation of the component, it can be determined that the component need not be replaced.
【０００７】さらに、車両の運転性能に異常があるにも
かかわらず、「部品異常コード」が表示されていないた
めに、とにかくいろいろな部品を交換してみたが、いっ
こうに直らないということがある。この場合、車両制御
用コンピュータのシステム内部のマイコンのメモリ異常
により、制御データを正しく書けない、読み出せない、
又は初期化されてしまう、ということが理由のひとつに
考えられるので、「初期化コード」の表示は有効であ
る。Further, even though there is an abnormality in the driving performance of the vehicle, since the "part abnormality code" is not displayed, I tried to replace various parts anyway, but there was a case where it could not be repaired at all. . In this case, the control data cannot be written correctly or cannot be read due to a memory error in the microcomputer inside the vehicle control computer system.
Or, it can be considered that it is initialized, so the display of the “initialization code” is effective.
【０００８】かかる実情に鑑み、本発明の目的は、自己
診断機能のサービス性の改善を図ることにより、信頼性
を向上させた改良型の車両制御用コンピュータシステム
を提供することにある。ひいては、本発明は、車両運転
の更なる安全性向上に寄与することを目的とする。In view of the above situation, an object of the present invention is to provide an improved vehicle control computer system with improved reliability by improving the serviceability of the self-diagnosis function. Consequently, the present invention aims to contribute to further improvement in the safety of vehicle driving.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明によれば、車両に搭載され、車両内のセンサ類か
らの入力信号に基づいて所定の演算を実行し、車両内の
アクチュエータ類を制御するための制御信号を出力する
車両制御用コンピュータシステムであって、該システム
内の自己診断を実行するものにおいて、所定の実施条件
が成立した場合に、所定の判定条件によって該システム
が正常であるかを判定する正常判定手段、該判定条件に
よって該システムが正常であると判定できた場合に表示
を行う正常判定表示手段、該実施条件が成立していない
場合と、該判定条件による判定の後、当該判定条件によ
って該システムが正常であると判定できなかった場合と
に、表示を行う正常判定未終了表示手段、を具備するこ
とを特徴とする、自己診断機能を備えた車両制御用コン
ピュータシステムが提供される。 [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object ,
According to the present invention, the sensors installed in the vehicle are installed in the vehicle.
Based on the input signal from the
Outputs control signals for controlling actuators
A computer system for controlling a vehicle, the system comprising:
Prescribed execution conditions for the self-diagnosis
If the above condition is satisfied, the system is
Is a normality determining means for determining whether the
Therefore, it is displayed when it can be determined that the system is normal.
Normality determination display means for performing the above, the execution condition is not satisfied
Case and after the judgment by the judgment condition,
If the system cannot be determined to be normal,
In addition, a normal judgment unfinished display means for displaying is provided.
And a vehicle control computer equipped with a self-diagnosis function.
A computer system is provided.
【００１０】また、本発明によれば、車両に搭載され、
車両内のセンサ類からの入力信号に基づいて所定の演算
を実行し、車両内のアクチュエータ類を制御するための
制御信号を出力する車両制御用コンピュータシステムで
あって、該システム内の自己診断を実行するものにおい
て、第１の判定条件によって該システムが異常であるか
を判定する異常判定手段、該異常判定手段による判定結
果の表示を行う異常判定表示手段、所定の実施条件が成
立した場合に、該第１の判定条件とは異なる判定条件で
ある第２の判定条件によって、該システムが正常である
かを判定する正常判定手段、該第２の判定条件によって
該システムが正常であると判定できた場合に表示を行う
正常判定表示手段、該実施条件が成立していない場合
と、該第２の判定条件による判定の後、当該第２の判定
条件によって該システムが正常であると判定できなかっ
た場合とに、表示を行う正常判定未終了表示手段、を具
備することを特徴とする、自己診断機能を備えた車両制
御用コンピュータシステムが提供される。 また、本発明
によれば、車両に搭載され、車両内のセンサ類からの入
力信号に基づいて所定の演算を実行し、車両内のアクチ
ュエータ類を制御するための制御信号を出力する車両制
御用コンピュータシステムであって、該システム内の自
己診断を実行するものにおいて、車両が所定の制御状態
にある場合に、自己診断を行う第１の自己診断手段、車
両が該制御状態になく、かつ、特別な試験モードが要求
されている場合に自己診断を行う第２の自己診断手段、
を具備することを特徴とする、自己診断機能を備えた車
両制御用コンピュータシステムが提供される。 Further , according to the present invention, mounted on a vehicle,
Predetermined calculation based on input signals from sensors inside the vehicle
To control the actuators in the vehicle.
A vehicle control computer system that outputs control signals
There is a smell that performs self-diagnosis in the system
Whether the system is abnormal according to the first determination condition
Abnormality determination means for determining
Abnormality judgment display means for displaying results
When it stands, the judgment condition is different from the first judgment condition.
The system is normal due to a certain second judgment condition.
A normality determining means for determining whether or not the second determination condition
Display when the system can be determined to be normal
Normal judgment display means, when the implementation conditions are not met
And the second judgment after the judgment according to the second judgment condition.
The system cannot be determined to be normal depending on the conditions
In case of normal judgment, the display means is
Vehicle control with self-diagnosis function
A personal computer system is provided. Also, the present invention
According to the above, it is installed in the vehicle and input from sensors inside the vehicle.
Performs a predetermined calculation based on the force signal to
Vehicle control that outputs control signals to control the users
A personal computer system,
When the self-diagnosis is executed, the vehicle is in a predetermined control state.
First self-diagnosis means for performing self-diagnosis, if
Both are not in the control state and a special test mode is required
Second self-diagnosis means for performing self-diagnosis if
Equipped with a self-diagnosis function
A computer system for both controls is provided.
【００１１】[0011]
【作用】本発明の構成によれば、正常判定未終了表示手
段によって、自己診断による正常判定が終了していない
ことが表示可能となる。According to the structure of the present invention, it is possible to display that the normal judgment by self-diagnosis is not completed by the normal judgment unfinished display means.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明をエンジ
ン制御コンピュータシステムに適用した場合の一実施例
について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an engine control computer system will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１３】図１は、本発明の一実施例に係るエンジン
制御コンピュータシステムのハードウェア構成を示す概
略ブロック図である。エンジン制御コンピュータシステ
ムは、各センサからの入力信号により、エンジン制御コ
ンピュータが燃料噴射及び点火時期を最適に制御するも
のであり、この図に示すように、基本的に、コンピュー
タ部１、センサ部２及びアクチュエータ部３からなって
いる。FIG. 1 is a schematic block diagram showing a hardware configuration of an engine control computer system according to an embodiment of the present invention. In the engine control computer system, the engine control computer optimally controls fuel injection and ignition timing according to input signals from the respective sensors. As shown in this figure, basically, the computer unit 1 and the sensor unit 2 And an actuator unit 3.
【００１４】コンピュータ部１は、ＣＰＵ１１、メモリ
１２の他、各種のセンサ及びアクチュエータとインタフ
ェースするための、入力インタフェース回路１３、Ａ／
Ｄコンバータ１４及び出力インタフェース回路１５を備
えている。また、センサ部２には、Ｏ2 （酸素濃度）セ
ンサ２１や水温センサ２２等の各種センサ、バッテリ２
３の他、本システムの自己診断機能を制御するための２
つのテストスイッチ（ＴＳＷ１，ＴＳＷ２）２８，２９
が含まれる。さらに、アクチュエータ部３には、インジ
ェクタ等のアクチュエータの他に、本システムの自己診
断結果を表示するための診断結果表示器３１が含まれ
る。The computer section 1 has an input interface circuit 13, A / A for interfacing with various sensors and actuators in addition to the CPU 11 and the memory 12.
A D converter 14 and an output interface circuit 15 are provided. The sensor unit 2 includes various sensors such as an O 2 (oxygen concentration) sensor 21 and a water temperature sensor 22, a battery 2
3 for controlling the self-diagnosis function of this system
Two test switches (TSW1, TSW2) 28, 29
Is included. Further, the actuator unit 3 includes a diagnostic result display 31 for displaying a self-diagnosis result of the present system, in addition to an actuator such as an injector.
【００１５】図２は、その診断結果表示器３１の外観を
示す概略図である。この図に示すように、従来の異常表
示ランプ３１１や診断コード表示用７セグメントＬＥＤ
３１３に加えて、本発明の特徴の１つである正常表示ラ
ンプ３１２が設けられている。これらの点灯制御方法に
ついては、次に説明する。FIG. 2 is a schematic view showing the appearance of the diagnostic result display 31. As shown in this figure, the conventional abnormality display lamp 311 and the diagnostic code display 7-segment LED
In addition to 313, a normal indicator lamp 312, which is one of the features of the present invention, is provided. These lighting control methods will be described below.
【００１６】図３は、エンジン制御コンピュータのＣＰ
Ｕ１１が実行する自己診断メインルーチンの処理手順を
示す概略フローチャートである。本自己診断ルーチン
は、通常のエンジン制御処理に混じって、適当な周期
（例えば、メインルーチン周回毎としたり、又は５０ｍ
ｓ毎とする。）で実行される。また、図４及び図５は、
それぞれ、図３のメインルーチンから呼び出される、コ
ンピュータ部自己診断ルーチン及びセンサ部自己診断ル
ーチンの処理手順を示す概略フローチャートである。FIG. 3 is a CP of the engine control computer.
It is a schematic flow chart which shows the processing procedure of the self-diagnosis main routine which U11 performs. This self-diagnosis routine mixes with a normal engine control process and has an appropriate cycle (for example, every main routine revolution or 50 m).
every s. ) Is executed. In addition, FIG. 4 and FIG.
4 is a schematic flowchart showing a processing procedure of a computer section self-diagnosis routine and a sensor section self-diagnosis routine which are respectively called from the main routine of FIG. 3.
【００１７】自己診断においては、まず、図３のステッ
プ５００に示すように、図４のコンピュータ部自己診断
ルーチンが呼び出される。そして、最初に、メモリ異常
がないかどうかについてミラーチェック等のチェックが
実行される（ステップ５０２）。ミラーチェックは、メ
モリ上の重要な記憶域について二重化し、一方の記憶デ
ータが他方の記憶データのビット反転した値を持つよう
にしておき、その関係が保持されているか否かをチェッ
クするものである。メモリチェックの結果、異常があれ
ばステップ５０６に進み、正常であればステップ５０４
にて、バッテリ２３や定電圧電源１６（図１）等の供給
電源に一時的な電源オフ状態がなかったか否かのチェッ
クをする。電源異常があったときには、やはりステップ
５０６に進む。ステップ５０６では、履歴情報として記
憶されてきた診断コードや制御データの信頼性に疑問が
あるため、記憶されている全ての診断コードや制御デー
タを初期化すなわち消去する。そして、ステップ５０８
にて、そのようなコンピュータ部の異常に応じて初期化
したことを示す所定の異常判定の診断コードを新たに記
憶する。例えば、従来の、水温センサ異常コード「１
０」、Ｏ2 センサ異常コード「２０」等に対して、初期
化コード「９０」を追加して記憶する。また、これをメ
モリ異常初期化コード「９１」、電源異常初期化コード
「９５」のように区別してもよい。以上でコンピュータ
部自己診断ルーチンの処理は終了する。In the self-diagnosis, first, as shown in step 500 of FIG. 3, the computer section self-diagnosis routine of FIG. 4 is called. Then, first, a check such as a mirror check is executed to determine whether there is a memory abnormality (step 502). Mirror check duplicates important storage areas on the memory, makes one stored data have a bit-inverted value of the other stored data, and checks whether or not the relationship is maintained. is there. If the result of the memory check is abnormal, the process proceeds to step 506, and if normal, step 504.
Then, it is checked whether or not the power supply such as the battery 23 and the constant voltage power supply 16 (FIG. 1) has been temporarily turned off. When there is a power supply abnormality, the process also proceeds to step 506. In step 506, since the reliability of the diagnostic code and control data stored as history information is questionable, all the stored diagnostic codes and control data are initialized, that is, erased. Then, step 508
Then, a predetermined abnormality determination diagnostic code indicating that the initialization has been newly stored according to the abnormality of the computer section is stored. For example, the conventional water temperature sensor error code “1
The initialization code “90” is added to the 0 ”, the O 2 sensor abnormality code“ 20 ”, etc., and stored. Further, this may be distinguished as the memory abnormality initialization code “91” and the power supply abnormality initialization code “95”. This is the end of the processing of the computer section self-diagnosis routine.
【００１８】次いで、図３のステップ６００に示すよう
に、図５のセンサ部自己診断ルーチンが呼び出される。
図５においては、各種センサの自己診断の内、Ｏ2 セン
サ２１に関する診断のみが例示されている。まず、ステ
ップ６０２において、Ｏ2 センサの診断が可能な状態す
なわち燃料噴射制御においてパワー増量実施中か否かを
判定する。パワー増量実施中であれば、Ｏ2 リッチ信号
が１０秒間なかったか否かを判定し（ステップ６０
４）、ＹＥＳであれば所定の異常判定の診断コードを記
憶し（ステップ６０６）、ＮＯであれば所定の正常判定
の診断コードを記憶する（ステップ６０８）。なお、特
に正常判定については、次に述べる試験モードにおいて
判定させることで、このルーチンにおいては省略するこ
とも可能である。Next, as shown in step 600 of FIG. 3, the sensor section self-diagnosis routine of FIG. 5 is called.
In FIG. 5, among the self-diagnosis of various sensors, only the diagnosis regarding the O 2 sensor 21 is illustrated. First, in step 602, it is determined whether or not the O 2 sensor can be diagnosed, that is, whether or not power increase is being performed in fuel injection control. If the power is being increased, it is determined whether or not the O 2 rich signal has not been received for 10 seconds (step 60).
4) If YES, a predetermined abnormality determination diagnostic code is stored (step 606), and if NO, a predetermined normality determination diagnostic code is stored (step 608). It should be noted that particularly for the normality determination, it is possible to omit it in this routine by making a determination in the test mode described below.
【００１９】ステップ６０２にて、パワー増量実施中で
はないと判定された場合には、ＴＳＷ２がオン、すなわ
ち車を試験用にわざわざ走行させる特別な試験モード
（センサの正常又は異常を確実に判定するために、例え
ば、車両及びＯ2 センサの完全な暖機をすべく、車速４
０ｋｍ／ｈ、ギア３速又はＤレンジで定速定常走行１５
分間実施後、ＴＳＷ２をオンにして走行を続ける。）に
されているか否かを判定する（ステップ６１０）。本試
験モードに設定されていなければ、ステップ６１８に進
み、Ｏ2 センサに関しては正常判定が未終了であること
を示す所定の診断コードを記憶して終了する。本試験モ
ードが設定されていれば、燃料噴射のフィードバック制
御の条件が成立しているか否か判定し（ステップ６１
２）、成立していなければ前述のステップ６１８に進
み、成立していれば、ステップ６１４にてＯ2 リッチ／
リーン信号の周波数が１Ｈｚ以上であるか否か判定す
る。ＮＯであれば前述のステップ６１８に進むが、ＹＥ
Ｓであれば、Ｏ2 センサに関して正常判定の診断コード
を記憶する（ステップ６１６）。このように、本実施例
においては、特別な試験モードが要求されているときの
み、所定の部位について所定の自己診断が実行される。
また、その特別な試験モードが要求されているときのみ
実行される自己診断は、通常の自己診断（ステップ６０
４）とは別の実行条件（ステップ６１４）により実行さ
れる。Ｏ2 センサに関する自己診断が終了すると、他の
センサについての自己診断が実施されるが、その説明は
省略する。If it is determined in step 602 that power is not being increased, TSW2 is turned on, that is, a special test mode in which the vehicle is purposely run for testing (normal or abnormal determination of the sensor is surely determined). Therefore, for example, in order to completely warm up the vehicle and the O 2 sensor, the vehicle speed is set to 4
0km / h, constant speed steady running at 3rd gear or D range 15
After running for a minute, turn on TSW2 and continue running. ) Is determined (step 610). If the main test mode has not been set, the process proceeds to step 618, and a predetermined diagnostic code indicating that the normal determination of the O 2 sensor has not been completed is stored and the process ends. If the main test mode is set, it is determined whether or not the condition of the fuel injection feedback control is satisfied (step 61).
2) If not established, proceed to the above step 618, and if established, in step 614 O 2 rich /
It is determined whether the frequency of the lean signal is 1 Hz or higher. If NO, the process proceeds to step 618 described above, but YE
If it is S, the diagnostic code of the normal determination for the O 2 sensor is stored (step 616). As described above, in this embodiment, the predetermined self-diagnosis is executed for the predetermined portion only when the special test mode is requested.
Further, the self-diagnosis executed only when the special test mode is requested is the normal self-diagnosis (step 60).
It is executed under an execution condition (step 614) different from that of 4). When the self-diagnosis for the O 2 sensor is completed, the self-diagnosis for the other sensors is performed, but the description thereof will be omitted.
【００２０】図４及び図５の処理が終了すると、図３の
ステップ７０２に示すように、記憶されている診断コー
ドより、異常判定部位が存在するか否か判定し、異常が
あれば異常表示ランプ３１１（図２）を点灯する（ステ
ップ７０４）。次に、ＴＳＷ１がオン、すなわち正常表
示ランプ３１２による表示及び診断コードの表示が要求
されているか否か判定する（ステップ７０６）。ＴＳＷ
１がオンの場合、まず、記憶されている診断コードよ
り、全ての部位が正常判定であるか否かを判定し（ステ
ップ７０８）、そうであれば正常表示ランプ３１２を点
灯する。こうすることによって、異常表示ランプ消灯、
正常表示ランプ点灯の場合には、システム全体について
正常判定が終了し、異常表示ランプ、正常表示ランプと
も消灯の場合には、システム全体について正常判定がで
きていないことがわかる。When the processing of FIGS. 4 and 5 is completed, as shown in step 702 of FIG. 3, it is judged from the stored diagnostic code whether or not there is an abnormal judgment part, and if there is an abnormality, an abnormal indication is displayed. The lamp 311 (FIG. 2) is turned on (step 704). Next, it is determined whether TSW1 is turned on, that is, whether the display by the normal display lamp 312 and the display of the diagnostic code are required (step 706). TSW
When 1 is on, first, it is determined from the stored diagnostic code whether or not all parts are normal (step 708), and if so, the normal indicator lamp 312 is turned on. By doing this, the abnormality indicator lamp goes off,
When the normal indicator lamp is on, the normal determination is completed for the entire system, and when both the abnormal indicator lamp and the normal indicator lamp are off, it is understood that the normal determination cannot be performed for the entire system.
【００２１】さらに、ＴＳＷ１がオンの場合、個々の部
位についての診断結果を、記憶されている診断コードに
基づいて表示する（ステップ７１２）。その方法は、診
断コードを診断コード表示器３１３に表示するととも
に、その診断コードが正常判定に関するものであれば、
正常表示ランプを点灯し、また、異常判定に関するもの
であれば、異常表示ランプを点灯し、さらに、正常判定
未終了に関するものであれば異常表示ランプ、正常表示
ランプとも消灯状態とする。こうすることにより、個々
の部位に関しても、正常判定、異常判定及び正常判定未
終了の識別が可能となる。本実施例においては、正常判
定表示をＴＳＷ１による外部からの要求があったときの
み実行しているが、もちろんオンボード上に常に表示し
てもよいし、また、外部の計測ツールへのオフボード出
力表示としてもよい。Further, when TSW1 is turned on, the diagnostic result for each part is displayed based on the stored diagnostic code (step 712). The method is to display the diagnostic code on the diagnostic code display 313, and if the diagnostic code relates to normality determination,
The normal display lamp is turned on, the abnormal display lamp is turned on if it is related to abnormality determination, and the abnormal display lamp and the normal display lamp are turned off if it is related to unfinished normal determination. By doing so, it is possible to discriminate the normal judgment, the abnormal judgment, and the non-completion of the normal judgment for each part. In the present embodiment, the normality judgment display is executed only when there is a request from the outside by the TSW 1, but of course it may be always displayed on the onboard, or offboard to the external measurement tool. The output may be displayed.
【００２２】以上、本発明の一実施例について述べてき
たが、もちろん本発明はこれに限定されるものではな
く、様々な実施例を案出することは当業者にとって容易
なことである。例えば、診断コードそのものを、Ｏ2 セ
ンサ正常判定コード「２１」、Ｏ2 センサ異常判定コー
ド「２０」、Ｏ2 センサ正常判定未終了コード「２２」
のようにすることも可能であるし、また、診断コードの
表示手段として７セグメントＬＥＤを特に設けず、異常
表示ランプや正常表示ランプの点滅方法を規定すること
でも表示可能であろう。Although one embodiment of the present invention has been described above, of course, the present invention is not limited to this, and it is easy for those skilled in the art to devise various embodiments. For example, the diagnostic code itself is the O 2 sensor normality judgment code “21”, the O 2 sensor abnormality judgment code “20”, the O 2 sensor normality judgment incomplete code “22”.
Alternatively, the 7-segment LED may not be provided as a means for displaying the diagnostic code, and the method of blinking the abnormal display lamp or the normal display lamp may be specified to display the diagnostic code.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自己診断機能のサービス性の改善が図られたことによ
り、信頼性が向上した改良型の車両制御用コンピュータ
システムが提供される。そして、車両運転の更なる安全
性向上が確保される。As described above, according to the present invention,
By improving the serviceability of the self-diagnosis function, an improved vehicle control computer system with improved reliability is provided. Further, further improvement in safety of vehicle driving is ensured.
【図１】本発明をエンジン制御コンピュータシステムに
適用した場合の一実施例におけるハードウェア構成を示
す概略ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram showing a hardware configuration in an embodiment when the present invention is applied to an engine control computer system.
【図２】診断結果表示器の外観を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic view showing an appearance of a diagnostic result display device.
【図３】エンジン制御コンピュータのＣＰＵが実行する
自己診断メインルーチンの処理手順を示す概略フローチ
ャートである。FIG. 3 is a schematic flowchart showing a processing procedure of a self-diagnosis main routine executed by a CPU of an engine control computer.
【図４】コンピュータ部自己診断ルーチンの処理手順を
示す概略フローチャートである。FIG. 4 is a schematic flowchart showing a processing procedure of a computer section self-diagnosis routine.
【図５】センサ部自己診断ルーチンの処理手順を示す概
略フローチャートである。FIG. 5 is a schematic flowchart showing a processing procedure of a sensor section self-diagnosis routine.
１…エンジン制御コンピュータ １１…ＣＰＵ １２…メモリ １３…入力インタフェース回路 １４…Ａ／Ｄコンバータ １５…出力インタフェース回路 １６…定電圧電源 ２…センサ部 ２１…Ｏ2 センサ ２２…水温センサ ２３…バッテリ ２８…第１のテストスイッチ ２９…第２のテストスイッチ ３…アクチュエータ部 ３１…診断結果表示器1 ... Engine control computer 11 ... CPU 12 ... Memory 13 ... Input interface circuit 14 ... A / D converter 15 ... Output interface circuit 16 ... Constant voltage power supply 2 ... Sensor part 21 ... O 2 sensor 22 ... Water temperature sensor 23 ... Battery 28 ... 1st test switch 29 ... 2nd test switch 3 ... Actuator part 31 ... Diagnostic result indicator
Claims (9)
の入力信号に基づいて所定の演算を実行し、車両内のア
クチュエータ類を制御するための制御信号を出力する車
両制御用コンピュータシステムであって、該システム内
の自己診断を実行するものにおいて、 所定の実施条件が成立した場合に、所定の判定条件によ
って該システムが正常であるかを判定する正常判定手
段、 該判定条件によって該システムが正常であると判定でき
た場合に表示を行う正常判定表示手段、 該実施条件が成立していない場合と、該判定条件による
判定の後、当該判定条件によって該システムが正常であ
ると判定できなかった場合とに、表示を行う正常判定未
終了表示手段、を具備することを特徴とする、自己診断
機能を備えた車両制御用コンピュータシステム。1. A vehicle control computer system which is mounted on a vehicle, which executes a predetermined calculation based on an input signal from sensors in the vehicle and outputs a control signal for controlling actuators in the vehicle. In the system for executing self-diagnosis in the system, a normal determination means for determining whether the system is normal by a predetermined determination condition when a predetermined implementation condition is satisfied, and the system by the determination condition. The normal determination display means for displaying when it can be determined that the system is normal, and when the implementation condition is not satisfied and after the determination by the determination condition, the system can be determined as normal by the determination condition. A vehicle control computer system having a self-diagnosis function, comprising: a normal determination non-completion display means for displaying when there is not.
の入力信号に基づいて所定の演算を実行し、車両内のア
クチュエータ類を制御するための制御信号を出力する車
両制御用コンピュータシステムであって、該システム内
の自己診断を実行するものにおいて、 第１の判定条件によって該システムが異常であるかを判
定する異常判定手段、 該異常判定手段による判定結果の表示を行う異常判定表
示手段、 所定の実施条件が成立した場合に、該第１の判定条件と
は異なる判定条件である第２の判定条件によって、該シ
ステムが正常であるかを判定する正常判定手段、 該第２の判定条件によって該システムが正常であると判
定できた場合に表示を行う正常判定表示手段、 該実施条件が成立していない場合と、該第２の判定条件
による判定の後、当該第２の判定条件によって該システ
ムが正常であると判定できなかった場合とに、表示を行
う正常判定未終了表示手段、を具備することを特徴とす
る、自己診断機能を備えた車両制御用コンピュータシス
テム。2. A vehicle control computer system which is mounted on a vehicle, which executes a predetermined calculation based on an input signal from sensors in the vehicle and outputs a control signal for controlling actuators in the vehicle. In the system for executing self-diagnosis in the system, an abnormality determination means for determining whether the system is abnormal according to a first determination condition, and an abnormality determination display means for displaying a determination result by the abnormality determination means. A normal judgment means for judging whether or not the system is normal by a second judgment condition which is a judgment condition different from the first judgment condition when a predetermined execution condition is satisfied; Normality determination display means for displaying when the system can be determined to be normal by the conditions, when the execution condition is not satisfied, and after the determination by the second determination condition, A vehicle control having a self-diagnosis function, characterized by further comprising a normal-determination-unfinished display means for displaying when the system cannot be determined to be normal by the second determination condition. Computer system.
テム全体について正常であると判定できなかったことを
表示する手段を含む、請求項１又は請求項２に記載の自
己診断機能を備えた車両制御用コンピュータシステム。3. The self-diagnosis function according to claim 1 or 2, wherein the normal determination non-completion display means includes means for displaying that the system as a whole cannot be determined to be normal. Computer system for vehicle control.
テム全体について正常であると判定できたことを表示す
る手段を含む、請求項１又は請求項２に記載の自己診断
機能を備えた車両制御用コンピュータシステム。4. The vehicle with a self-diagnosis function according to claim 1, wherein the normal determination non-completion display means includes means for displaying that the entire system has been determined to be normal. Computer system for control.
テム内の個々の部位について正常であると判定できなか
ったことを表示する手段を含む、請求項１又は請求項２
に記載の自己診断機能を備えた車両制御用コンピュータ
システム。5. The normality non-completion display means includes means for displaying that the individual parts in the system could not be judged to be normal.
A computer system for vehicle control having the self-diagnosis function according to 1.
テム内の個々の部位について正常であると判定できたこ
とを表示する手段を含む、請求項１又は請求項２に記載
の自己診断機能を備えた車両制御用コンピュータシステ
ム。6. The self-diagnosis function according to claim 1 or 2, wherein the normal determination non-completion display means includes means for displaying that it has been determined that the individual parts in the system are normal. A computer system for vehicle control provided with.
示ランプと正常表示ランプの双方を消灯せしめることに
よって、正常であると判定できなかったことを表示す
る、請求項１又は請求項２に記載の自己診断機能を備え
た車両制御用コンピュータシステム。7. The normality unfinished display means displays that the normality cannot be determined by turning off both the abnormal display lamp and the normality display lamp. A vehicle control computer system having the self-diagnosis function described above.
テムが正常であると判定できなかったことをオンボード
上に常に表示する、請求項１又は請求項２に記載の自己
診断機能を備えた車両制御用コンピュータシステム。8. The self-diagnosis function according to claim 1 or 2, wherein the normal determination non-completion display means always displays on-board that the system cannot be determined to be normal. Vehicle control computer system.
テムが正常であると判定できなかったことを外部からの
要求に応じて表示する、請求項１又は請求項２に記載の
自己診断機能を備えた車両制御用コンピュータシステ
ム。9. The self-diagnosis function according to claim 1, wherein the normal determination non-completion display means displays in response to an external request that the system could not be determined to be normal. A computer system for vehicle control provided with.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14903493A JP3442103B2 (en) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Vehicle control computer system with self-diagnosis function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14903493A JP3442103B2 (en) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Vehicle control computer system with self-diagnosis function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0720007A JPH0720007A (en) | 1995-01-24 |
| JP3442103B2 true JP3442103B2 (en) | 2003-09-02 |
Family
ID=15466221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14903493A Expired - Lifetime JP3442103B2 (en) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Vehicle control computer system with self-diagnosis function |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3442103B2 (en) |
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| CN105612089B (en) * | 2013-10-17 | 2018-06-19 | 罗伯特·博世有限公司 | Confirm the method for the security function of automobile |
| CN106840689A (en) * | 2016-11-30 | 2017-06-13 | 广西壮族自治区都安瑶族自治县科学技术情报研究所 | A kind of self-checking system of farm tractor |
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-
1993
- 1993-06-21 JP JP14903493A patent/JP3442103B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0720007A (en) | 1995-01-24 |
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