JPS5924079B2 - フオ−クリフトの自動揚高制御装置 - Google Patents
フオ−クリフトの自動揚高制御装置Info
- Publication number
- JPS5924079B2 JPS5924079B2 JP49096337A JP9633774A JPS5924079B2 JP S5924079 B2 JPS5924079 B2 JP S5924079B2 JP 49096337 A JP49096337 A JP 49096337A JP 9633774 A JP9633774 A JP 9633774A JP S5924079 B2 JPS5924079 B2 JP S5924079B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- potentiometer
- comparator
- forklift
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
従来のフォークリフトの荷役作業において積荷の棚上げ
作業における揚高制御は、運転者がコントロールバルブ
を操作し、勘によってリフトシリンダを制御しながら適
当な高さに揚げる操作を行なっていた。
作業における揚高制御は、運転者がコントロールバルブ
を操作し、勘によってリフトシリンダを制御しながら適
当な高さに揚げる操作を行なっていた。
従ってこの作業は熟練を必要とするばかりでなく精神的
な疲労も激しく、場合によっては高さの目測を誤って棚
にぶつけ、積荷を破損する事故もしばしば起っていた。
な疲労も激しく、場合によっては高さの目測を誤って棚
にぶつけ、積荷を破損する事故もしばしば起っていた。
従来もフォークリフトの普及するにつれ熟練者でなくて
も容易に作業ができ、棚上げ失敗による事故を防止でき
るフォークリフトの揚高制御装置の出現が望まれていた
。
も容易に作業ができ、棚上げ失敗による事故を防止でき
るフォークリフトの揚高制御装置の出現が望まれていた
。
本発明は前記従来の欠点を除去するために提案されたも
ので、予め設定された高さに自動的に精度よくフォーク
を停止させることを目的とし、フォークリフトのフォー
クの高さ位置を検出し、この検出された電気信号を電子
装置により演算し、電磁弁を制御してフォークの位置制
御を行なうことにより、熟練者でなくても、また勘に頼
らないでも容易に棚上げ作業ができ、しかも高さの設定
が容易に変えられて作業能率が向上し、安全性を高める
ことができるフォークリフトの自動揚高制御装置を提供
せんとするものである。
ので、予め設定された高さに自動的に精度よくフォーク
を停止させることを目的とし、フォークリフトのフォー
クの高さ位置を検出し、この検出された電気信号を電子
装置により演算し、電磁弁を制御してフォークの位置制
御を行なうことにより、熟練者でなくても、また勘に頼
らないでも容易に棚上げ作業ができ、しかも高さの設定
が容易に変えられて作業能率が向上し、安全性を高める
ことができるフォークリフトの自動揚高制御装置を提供
せんとするものである。
以下本発明の実施例を図面について説明すると、第１図
は本発明の実施例を示すフォークリフトの１部切截斜視
図である。
は本発明の実施例を示すフォークリフトの１部切截斜視
図である。
図において１はフォークリフトでその外マスト２の下方
には位置検出器３が取付けられており、同位置検出器３
は内部に図示されていないケーブルリールおよびケーブ
ルリール軸と直結するポテンショメータを有する構造と
なっている。
には位置検出器３が取付けられており、同位置検出器３
は内部に図示されていないケーブルリールおよびケーブ
ルリール軸と直結するポテンショメータを有する構造と
なっている。
４は前記ケーブルリールのドラムに巻き付けたワイヤで
、その繰出し端はフォーク５のバックレスト６に固定し
てあり、同ワイヤ４の繰出し長さに応じて前記ポテンシ
ョメータが回転するようになっている。
、その繰出し端はフォーク５のバックレスト６に固定し
てあり、同ワイヤ４の繰出し長さに応じて前記ポテンシ
ョメータが回転するようになっている。
７はガイドローラで外マスト２に取付けられており、フ
ォーク５の昇降によるワイヤ４の引かれる方向の変化に
応じ自由に回転してワイヤ４を案内し、同ワイヤ４の出
し入れをスムーズにするものである。
ォーク５の昇降によるワイヤ４の引かれる方向の変化に
応じ自由に回転してワイヤ４を案内し、同ワイヤ４の出
し入れをスムーズにするものである。
８は制御箱でポテンショメータＰ１． Ｐ２． Ｐ３．
スイッチＳ１゜Ｓ２．Ｓ３、比較器Ｑ１、比較演算器Ｑ
２．Ｑ３．Ｑ４およびランプＬ１． Ｌ２． Ｌ３を内
蔵している。
スイッチＳ１゜Ｓ２．Ｓ３、比較器Ｑ１、比較演算器Ｑ
２．Ｑ３．Ｑ４およびランプＬ１． Ｌ２． Ｌ３を内
蔵している。
前記ポテンショメータＰ１．Ｐ２．Ｐ３にはそれぞれダ
イヤルが取付けられており、このダイヤルを作業者が回
すことによりポテンショメータの設定値が変化し、フォ
ーク５の希望高さにポテンショメータＰ１．Ｐ２．Ｐ３
をそれぞれセットできるようになっている。
イヤルが取付けられており、このダイヤルを作業者が回
すことによりポテンショメータの設定値が変化し、フォ
ーク５の希望高さにポテンショメータＰ１．Ｐ２．Ｐ３
をそれぞれセットできるようになっている。
またポテンショメータはＰ１〜Ｐ３まで３点あるので希
望高さは３点取ることができる。
望高さは３点取ることができる。
そしである希望高さはポテンショメータＰ１〜Ｐ３に対
応しているそれぞれの選択スイッチ８１〜Ｓ３を押すこ
とにより得られる。
応しているそれぞれの選択スイッチ８１〜Ｓ３を押すこ
とにより得られる。
しかじ前記ポテンショメータは図面のように３点のみに
限定されるものではない。
限定されるものではない。
またランプＬ１〜Ｌ３において、Ｌｌは上昇表示用、Ｌ
２は下降表示用、Ｌ３は停止表示用である。
２は下降表示用、Ｌ３は停止表示用である。
９，１０は電磁弁、１１は手動切換弁でそのコントロー
ルレバーにハ同コントロールレバーの中立検出器１２が
取付けられており、同中立検出器１２はホール素子より
なっている。
ルレバーにハ同コントロールレバーの中立検出器１２が
取付けられており、同中立検出器１２はホール素子より
なっている。
１３はマストシリンダ、１４．１５は流量制御弁である
。
。
次に作用を説明すると、先ず必要揚高にセットしたポテ
ンショメータＰ１〜Ｐ３の何れかをスイッチ８１〜Ｓ３
にて選択する。
ンショメータＰ１〜Ｐ３の何れかをスイッチ８１〜Ｓ３
にて選択する。
ここではＰｌを選択した場合について説明すると、位置
検出器３のポテンショメータ（図示省略）から発する信
号と制御箱８のポテンショメータＰ１から発する信号と
を比較器Ｑ１により比較し、両者に差異があれば比較演
算器Ｑ２が作動し、ランプＬ１またはランプＬ２の何れ
かが点灯してフォーク５の上昇または下降を表示する。
検出器３のポテンショメータ（図示省略）から発する信
号と制御箱８のポテンショメータＰ１から発する信号と
を比較器Ｑ１により比較し、両者に差異があれば比較演
算器Ｑ２が作動し、ランプＬ１またはランプＬ２の何れ
かが点灯してフォーク５の上昇または下降を表示する。
囚 フォーク上昇の場合（ランプＬ、が点灯）作業者が
ランプＬ１の表示に従いコントロールレバー（図示省略
）を操作して手動切換弁１１を切換えると、圧油は電磁
弁９および１０をそのまま通りマストシリンダ１３に送
られフォーク５は上昇を始める。
ランプＬ１の表示に従いコントロールレバー（図示省略
）を操作して手動切換弁１１を切換えると、圧油は電磁
弁９および１０をそのまま通りマストシリンダ１３に送
られフォーク５は上昇を始める。
そして希望高さの２０ｃｒｆＬ手前まで上昇すると、比
較演算器Ｑ３から信号が送られて電磁弁９が切換わるの
で、流量制御弁１４によりマストシリンダ１３への油量
は制御され、フォーク５の上昇速度は減速される。
較演算器Ｑ３から信号が送られて電磁弁９が切換わるの
で、流量制御弁１４によりマストシリンダ１３への油量
は制御され、フォーク５の上昇速度は減速される。
フォーク５が更に上昇して希望高さの１αまで近づくと
、位置検出器３のポテンショメータからの信号と設定ポ
テンショメータＰ１との信号差が零となり、比較演算器
Ｑ４から信号が送られ−Ｃ電磁弁１０が切換わり、圧油
をブロックするのでフォーク５は停止する。
、位置検出器３のポテンショメータからの信号と設定ポ
テンショメータＰ１との信号差が零となり、比較演算器
Ｑ４から信号が送られ−Ｃ電磁弁１０が切換わり、圧油
をブロックするのでフォーク５は停止する。
フォーク５が停止するとランプＬ３が点灯し、手動切換
弁１１を中立位置に戻すまで点灯を続ける。
弁１１を中立位置に戻すまで点灯を続ける。
手動切換弁１１のレバーを中立位置に戻すと中立検出器
１２がコントロールレバーの中立ヲ検出してランプＬ３
を消灯させ、また同時に電磁弁１０を復帰させる。
１２がコントロールレバーの中立ヲ検出してランプＬ３
を消灯させ、また同時に電磁弁１０を復帰させる。
しかしここでは電磁弁９は切換ったままであるため、作
業者はフォーク５をコントロールレバーを操作すること
により微少範囲で修正できる。
業者はフォーク５をコントロールレバーを操作すること
により微少範囲で修正できる。
そしてスイッチ８１〜Ｓ３を切換えるか、電源を切るま
では電磁弁９は切換ったままの状態となっている。
では電磁弁９は切換ったままの状態となっている。
（日 フォーク下降の場合（ランプＬ２が点灯）作業者
がランプＬ２の表示に従いコントロールレバーを操作し
て手動切換弁１１を切換えると、マストシリンダ１３内
の油は流量制御弁１５で戻り量を制御されながら電磁弁
９，１０および手動切換弁１１を通りタンクにドレーン
されるので、フォーク５はゆっくり下降する。
がランプＬ２の表示に従いコントロールレバーを操作し
て手動切換弁１１を切換えると、マストシリンダ１３内
の油は流量制御弁１５で戻り量を制御されながら電磁弁
９，１０および手動切換弁１１を通りタンクにドレーン
されるので、フォーク５はゆっくり下降する。
そして希望高さの２０ｃＩｒＬ手前まで下降して来ると
、比較演算器Ｑ３から信号が送られて電磁弁９が切換え
られるため、戻り油は流量制御弁１４により制限されて
フォーク５の下降速度は減速される。
、比較演算器Ｑ３から信号が送られて電磁弁９が切換え
られるため、戻り油は流量制御弁１４により制限されて
フォーク５の下降速度は減速される。
フォーク５が更に下降して希望高さのＩＣＩｒＬまで近
づくと、位置検出器３のポテンショメータからの信号と
設定ポテンショメータＰ０との信号差が零となり、比較
演算器Ｑ４から信号が送られて電磁弁１０は切換わり、
戻り油をブロックするのでフォーク５は停止する。
づくと、位置検出器３のポテンショメータからの信号と
設定ポテンショメータＰ０との信号差が零となり、比較
演算器Ｑ４から信号が送られて電磁弁１０は切換わり、
戻り油をブロックするのでフォーク５は停止する。
次に手動切換弁１１を中立位置に戻すと中立検出器１２
が中立を検出してランプＬ３は消灯し、電磁弁１０は自
動復帰するが、電磁弁９は切換ったままの状態であるか
らコントロールレバーを操作してフォーク５の微少移動
を行なうことができる。
が中立を検出してランプＬ３は消灯し、電磁弁１０は自
動復帰するが、電磁弁９は切換ったままの状態であるか
らコントロールレバーを操作してフォーク５の微少移動
を行なうことができる。
以上説明した如く揚高を設定したポテンショメータＰ１
〜Ｐ３をスイッチ８１〜Ｓ３にて選択し、ランフＬ１〜
Ｌ３ノ表示に従ってコントロールレバーを操作するとフ
ォーク５は移動する。
〜Ｐ３をスイッチ８１〜Ｓ３にて選択し、ランフＬ１〜
Ｌ３ノ表示に従ってコントロールレバーを操作するとフ
ォーク５は移動する。
そして目的位置の手前２０ｃｒｒＬまで近づくと自動的
に減速し、１ＣｒｆＬ以内になると停止する。
に減速し、１ＣｒｆＬ以内になると停止する。
またコントロールレバーを中立位置に戻すと中立検出器
１２が中立を検出し、油圧回路がブロック状態から制限
状態になるので１作業者はコントロールレバーを操作し
てフォーク５の揚高の微調整ができる。
１２が中立を検出し、油圧回路がブロック状態から制限
状態になるので１作業者はコントロールレバーを操作し
てフォーク５の揚高の微調整ができる。
しかしスイッチ８１〜Ｓ３を切換えると微調はきかない
。
。
なお以上の説明は減速距離を２０ＣｒｒＬ、停止位置を
１α以内とした場合であるが、これを比較演算器Ｑ３お
よびＱ４の設定により任意の数値に変えることができる
のは言うまでもない。
１α以内とした場合であるが、これを比較演算器Ｑ３お
よびＱ４の設定により任意の数値に変えることができる
のは言うまでもない。
以上詳細に説明した如（本発明は構成されており、ポテ
ンショメータを使用して位置変更を容易としたのは、屋
外作業（路面状態により）等では、設定高さを容易に変
更できることが必要であるためであり、また電磁弁を使
用しているのは、自動的に減速されるため、荷の落下防
止、荷積精度向上につながるためである。
ンショメータを使用して位置変更を容易としたのは、屋
外作業（路面状態により）等では、設定高さを容易に変
更できることが必要であるためであり、また電磁弁を使
用しているのは、自動的に減速されるため、荷の落下防
止、荷積精度向上につながるためである。
このようにポテンショメータと電磁弁を組合せたことに
より、勘に頼らず未熟練者でも容易に荷役作業ができる
。
より、勘に頼らず未熟練者でも容易に荷役作業ができる
。
また揚高が自由に設定できるため作業能率の向上を計る
ことができ、事故を防止して作業の安全を計ることがで
きる。
ことができ、事故を防止して作業の安全を計ることがで
きる。
第１図は本発明の実施例を示すフォークリフトの一部切
截斜視図、第２図は同信号伝達を説明するブランク線図
、第３図は同電気系統ブロック線図、第４図は同油圧回
路図である。 図の＋要部分の説明、１・・・・・・フォークリフト、
２・・・−・・外マスト、３・・・・・・位置検出器、
５・・・・・・フォーク、８−・・・・制御箱、９，１
０・・・・・・電磁弁、１１・・・・・・手動切換弁、
Ｐ １ ｔ Ｐ２ ＋ Ｐ ３・・・・・・ポテンショ
メータ、Ｑｌ−・・・・・比較器、Ｑ２． Ｑ３． Ｑ
４−・−・・比較演算器、Ｌｌ、 Ｌ２ 、 Ｌ３・・
・・・・ランプ。
截斜視図、第２図は同信号伝達を説明するブランク線図
、第３図は同電気系統ブロック線図、第４図は同油圧回
路図である。 図の＋要部分の説明、１・・・・・・フォークリフト、
２・・・−・・外マスト、３・・・・・・位置検出器、
５・・・・・・フォーク、８−・・・・制御箱、９，１
０・・・・・・電磁弁、１１・・・・・・手動切換弁、
Ｐ １ ｔ Ｐ２ ＋ Ｐ ３・・・・・・ポテンショ
メータ、Ｑｌ−・・・・・比較器、Ｑ２． Ｑ３． Ｑ
４−・−・・比較演算器、Ｌｌ、 Ｌ２ 、 Ｌ３・・
・・・・ランプ。
Claims (1)
- １ フォークリフトの固定部材に取付けた位置検出器、
同検出器に設けられフォークの位置を検出するポテンシ
ョメータ、フォークの希望揚高を任意に選択できる他の
ポテンショメータ、同ホテンショメータと前記検出器の
ポテンショメータとの信号差を検知する比較器、同比較
器の比較に応じて作動し上昇下降用のランプを表示させ
る比較演算器Ｑ２、切換えることにより前記フォークを
希望方向に移動させる手動切換弁、同切換弁の操作によ
りフォークが移動して一定距離まで近づくと作動する比
較演算器Ｑ３、同演算器Ｑ３の信号により切換わりフォ
ーク速度を減速させる電磁弁、フォークが希望高さに達
して前記信号差が零になると作動する比較演算器Ｑ４．
同演算器Ｑ４の信号により切換わりフォークを停止させ
る他の電磁弁とよりなることを特徴とするフォークリフ
トの自動揚高制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49096337A JPS5924079B2 (ja) | 1974-08-22 | 1974-08-22 | フオ−クリフトの自動揚高制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49096337A JPS5924079B2 (ja) | 1974-08-22 | 1974-08-22 | フオ−クリフトの自動揚高制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5123949A JPS5123949A (en) | 1976-02-26 |
| JPS5924079B2 true JPS5924079B2 (ja) | 1984-06-06 |
Family
ID=14162188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49096337A Expired JPS5924079B2 (ja) | 1974-08-22 | 1974-08-22 | フオ−クリフトの自動揚高制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5924079B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5723596A (en) * | 1980-07-19 | 1982-02-06 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Automatic unloading device for fork lift |
| JPS5727898A (en) * | 1980-07-25 | 1982-02-15 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Automatic cargo handling equipment for fork lift |
| JPS5733199A (en) * | 1980-07-31 | 1982-02-23 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Unloading reduction gear for forklift |
| JPS5738299A (en) * | 1980-08-08 | 1982-03-02 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Automatic unloader for forklift |
| JPS58193894A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-11 | 松下電工株式会社 | 昇降制御装置 |
| JPS5971298U (ja) * | 1982-11-02 | 1984-05-15 | ティー・シー・エム株式会社 | 荷役車両の制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4835288A (ja) * | 1971-09-11 | 1973-05-24 | ||
| JPS4868379U (ja) * | 1971-12-08 | 1973-08-30 |
-
1974
- 1974-08-22 JP JP49096337A patent/JPS5924079B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5123949A (en) | 1976-02-26 |
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