JPS59230468A - 交流電流制御装置 - Google Patents
交流電流制御装置Info
- Publication number
- JPS59230468A JPS59230468A JP58106164A JP10616483A JPS59230468A JP S59230468 A JPS59230468 A JP S59230468A JP 58106164 A JP58106164 A JP 58106164A JP 10616483 A JP10616483 A JP 10616483A JP S59230468 A JPS59230468 A JP S59230468A
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- Japan
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/02—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc
- H02M5/04—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/22—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M5/25—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M5/27—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means for conversion of frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Ac-Ac Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は電力変換器によって交流電動（幾のような負荷
に流す交流電流を制御する交流電流制御装置に関する。
に流す交流電流を制御する交流電流制御装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
最近、交流電動機の電源と゛して電力変換器を使って、
電圧、周波数を制御することにより回転速度を制御する
交流電動機の可変速制御が広く行なわれ始めた。このよ
うな交流電動機の制御を行なう場合、交流電＃俄に流す
電流波形が正弦波と異なると出力トルクに脈動を発生し
て好ましくなく、より正弦波に近い波形に電流制御する
ことが要求される。
電圧、周波数を制御することにより回転速度を制御する
交流電動機の可変速制御が広く行なわれ始めた。このよ
うな交流電動機の制御を行なう場合、交流電＃俄に流す
電流波形が正弦波と異なると出力トルクに脈動を発生し
て好ましくなく、より正弦波に近い波形に電流制御する
ことが要求される。
第１図に大容量に適した電力変換器として広く使用され
ているサイクロコンバータを示す。サイク［］コンバー
タは２組のサイリスタブリッジ２゜３を逆向き並列に接
続した構成で、負荷４に流れる電流方向に応じてどちら
かのサイリスクブリッジを選択して制御することにより
交流電流を出力することが可能である。
ているサイクロコンバータを示す。サイク［］コンバー
タは２組のサイリスタブリッジ２゜３を逆向き並列に接
続した構成で、負荷４に流れる電流方向に応じてどちら
かのサイリスクブリッジを選択して制御することにより
交流電流を出力することが可能である。
各サイリスクブリッジのサイリスタは交流電源１の位相
に合わせて点弧刺部する位相制御が行なわれ、サイリス
タの消弧は交流電源の電圧を利用した自然転流によって
行なわれる。負荷電流の極性を切りかえるため、今まで
電流を流していたサイリスクブリッジに対して点弧パル
スを与えるのを中止するいわゆるゲートブロックを行な
っても、すでに通電しているサイリスクはすぐには消弧
せず、交流電源の電圧の作用によって負荷電流が減少し
で零になった後に消弧する。この後に逆側のサイリスク
ブリッジを動作させないと２組の→ノイリスタブリッジ
が同時に通電して電源を短絡する電流経路ができ制御が
不能になる電源短絡を生ずる。したがって、負荷電流の
極性の切換えに伴ないサイリスクブリッジの切換動作を
行なうには、今まで電流を流していたサイリスクブリッ
ジをグー１−ブロックしてから適当な時間、一般には数
ｍｓから十数ｍＳの時間経過してから逆側のサイリスタ
ブリッジに点弧パルスを与えるようにしている。
に合わせて点弧刺部する位相制御が行なわれ、サイリス
タの消弧は交流電源の電圧を利用した自然転流によって
行なわれる。負荷電流の極性を切りかえるため、今まで
電流を流していたサイリスクブリッジに対して点弧パル
スを与えるのを中止するいわゆるゲートブロックを行な
っても、すでに通電しているサイリスクはすぐには消弧
せず、交流電源の電圧の作用によって負荷電流が減少し
で零になった後に消弧する。この後に逆側のサイリスク
ブリッジを動作させないと２組の→ノイリスタブリッジ
が同時に通電して電源を短絡する電流経路ができ制御が
不能になる電源短絡を生ずる。したがって、負荷電流の
極性の切換えに伴ないサイリスクブリッジの切換動作を
行なうには、今まで電流を流していたサイリスクブリッ
ジをグー１−ブロックしてから適当な時間、一般には数
ｍｓから十数ｍＳの時間経過してから逆側のサイリスタ
ブリッジに点弧パルスを与えるようにしている。
第２図に従来のサイクロコンバータによる電流制御装置
の構成を示す。１は交流Ｎ源、２は正側サイリスクブリ
ッジ、３は負側サイリスクブリッジ、４は負荷で、サイ
リスクブリッジについては省略した形で示しであるが第
１図のサイクロコンバータと同一である。５は電流検出
器、６は交流電流指令値を発生する指令値回路、７は制
御増幅器、８．９は位相制御回路でそれぞれ正側サイリ
スクブリッジ用、負側サイリスクブリッジ用である。１
０は切換回路で極性検出回路１１、極性変化検出回路１
２、単安定回路１３、反転回路１４、論理積回路１５．
１６で構成される。指令値回路６の出力と電流検出器５
の出力は制御増幅器７に入力され、制御増幅器７の出力
は位相制御回路８゜９に入力される。一方、指令回路６
の出力は切換回路１０にも入力されて電流指令値の極性
に応じた選択信号が出力される。この選択信号によって
選択された位相制御回路の出力から、サイリスクブリッ
ジの出力電圧が制御増幅器７の出力に比例するようなタ
イミングで、各サイリスクに与える点弧パルスが出力さ
れる。
の構成を示す。１は交流Ｎ源、２は正側サイリスクブリ
ッジ、３は負側サイリスクブリッジ、４は負荷で、サイ
リスクブリッジについては省略した形で示しであるが第
１図のサイクロコンバータと同一である。５は電流検出
器、６は交流電流指令値を発生する指令値回路、７は制
御増幅器、８．９は位相制御回路でそれぞれ正側サイリ
スクブリッジ用、負側サイリスクブリッジ用である。１
０は切換回路で極性検出回路１１、極性変化検出回路１
２、単安定回路１３、反転回路１４、論理積回路１５．
１６で構成される。指令値回路６の出力と電流検出器５
の出力は制御増幅器７に入力され、制御増幅器７の出力
は位相制御回路８゜９に入力される。一方、指令回路６
の出力は切換回路１０にも入力されて電流指令値の極性
に応じた選択信号が出力される。この選択信号によって
選択された位相制御回路の出力から、サイリスクブリッ
ジの出力電圧が制御増幅器７の出力に比例するようなタ
イミングで、各サイリスクに与える点弧パルスが出力さ
れる。
第３図に切換回路のタイミングと負荷電流の関係を示す
。１７は電流指令の波形、１８は極性検出回路１１の出
力波形、１９は極性変化検出回路１２の出力波形で極性
検出回路の出力の立上がりと立ち下がりの詩点てパルス
を出ツノする。２０ ｔｔ単安定回路１３の出力で、（
へ性変化検出回路の出力でトリガされ一足時間Ｔ（Ｉｌ
ｌの間出力が低し１＜）しとなる。２１．２２はそれぞ
れ論理積回路１５．１６の出力波形である。論理積回路
１５の出力が高レベルの時は位相制御回路８が点弧パル
スを出力し、論理積回路１６の出力が高レベルの詩は位
相制御回路９が点弧パルスを出力する。単安定回路１３
の出力が低レベルの期間はどちらの位相制御回路も点弧
パルスを出力しないゲートブロックの期間である。この
結果、負荷電流の波形は２３に示すように正弦波の立ち
上がりの部分にかけて歪んだ波形となる。
。１７は電流指令の波形、１８は極性検出回路１１の出
力波形、１９は極性変化検出回路１２の出力波形で極性
検出回路の出力の立上がりと立ち下がりの詩点てパルス
を出ツノする。２０ ｔｔ単安定回路１３の出力で、（
へ性変化検出回路の出力でトリガされ一足時間Ｔ（Ｉｌ
ｌの間出力が低し１＜）しとなる。２１．２２はそれぞ
れ論理積回路１５．１６の出力波形である。論理積回路
１５の出力が高レベルの時は位相制御回路８が点弧パル
スを出力し、論理積回路１６の出力が高レベルの詩は位
相制御回路９が点弧パルスを出力する。単安定回路１３
の出力が低レベルの期間はどちらの位相制御回路も点弧
パルスを出力しないゲートブロックの期間である。この
結果、負荷電流の波形は２３に示すように正弦波の立ち
上がりの部分にかけて歪んだ波形となる。
［発明の目的］
本発明の目的は上記事情に鑑みなされ、サイクロコンバ
ータなどの電流血性によって切換動作が必要な電力変ｌ
！器の切換動作時の負荷電流波形の歪を減少させること
が出来る交流電流制ｎ装買を提供１“ることにある。
ータなどの電流血性によって切換動作が必要な電力変ｌ
！器の切換動作時の負荷電流波形の歪を減少させること
が出来る交流電流制ｎ装買を提供１“ることにある。
［発明の概要コ
本発明は、電流指令値を遅延させ、この遅延された信号
を電流指令値として用いて電流を制御することにより、
負荷電流の波形歪を改善したものである。
を電流指令値として用いて電流を制御することにより、
負荷電流の波形歪を改善したものである。
［発明の実施例］
第４図に本発明の一実施例を示す、、１〜１６までは第
２図に示した従来例と全く同一で、２４で示した遅延回
路のみが従来例に対して追加された回路である。遅延回
路２４は指令値回路６で発生された電流指令値を一定時
間遅延して遅延されたＮ流指令値を出力するものである
。第５図に切換回路のタイミングと負荷電流の関係を示
す、、電流指令値１７に対する極性検出回路１１の出ノ
〕１８、極性変化検出回路１２の出力１９、単安定回路
１３の出力２０、論理積回路１５．１６の出力２１．２
２は従来例と同一関係である。電流の制御は遅延された
電流指令値２５に対して行なわれ、負荷電流波形は３６
に示したような波形どなる。
２図に示した従来例と全く同一で、２４で示した遅延回
路のみが従来例に対して追加された回路である。遅延回
路２４は指令値回路６で発生された電流指令値を一定時
間遅延して遅延されたＮ流指令値を出力するものである
。第５図に切換回路のタイミングと負荷電流の関係を示
す、、電流指令値１７に対する極性検出回路１１の出ノ
〕１８、極性変化検出回路１２の出力１９、単安定回路
１３の出力２０、論理積回路１５．１６の出力２１．２
２は従来例と同一関係である。電流の制御は遅延された
電流指令値２５に対して行なわれ、負荷電流波形は３６
に示したような波形どなる。
遅延回路２４の遅延時間としては単安定回路１３の出力
が低レベルとなっているゲートブロック期間Ｔ（Ｉ＋１
の半分に選んである。遅延された電流指令１’７ｂ 値２５に対して−ｌ−だけ先行し−Ｃ切換回路が動作す
ることになり、同一のグー１−ブロック期間としている
にもかかわらず、負荷電流波形３Ｇの立ち上がり部分の
波形歪が半減する。電流指令１直１７に対して、負荷電
流３６は−Ｔに共だけ遅れて制御されることになるが、
誘導常勤倍のような負荷に対しては電流が遅れても周波
数が変化しないので回転速度が変化するような悪影響は
ない。
が低レベルとなっているゲートブロック期間Ｔ（Ｉ＋１
の半分に選んである。遅延された電流指令１’７ｂ 値２５に対して−ｌ−だけ先行し−Ｃ切換回路が動作す
ることになり、同一のグー１−ブロック期間としている
にもかかわらず、負荷電流波形３Ｇの立ち上がり部分の
波形歪が半減する。電流指令１直１７に対して、負荷電
流３６は−Ｔに共だけ遅れて制御されることになるが、
誘導常勤倍のような負荷に対しては電流が遅れても周波
数が変化しないので回転速度が変化するような悪影響は
ない。
遅延回路２４は信号をアナログ信号で取扱う場合は市販
の遅延線、ＢＢＤ素子が利用でき、信号をデジタル信号
で扱う場合はシフトレジスタを利用すれば良い。
の遅延線、ＢＢＤ素子が利用でき、信号をデジタル信号
で扱う場合はシフトレジスタを利用すれば良い。
前述の説明は単相出力の正弦波サイクロコンバータにつ
いて行なったが、その他の切換動作を必要とする電力変
換器に対して実癌することができ、三相出力の正弦波サ
イクロコンバータなどの多相用）ｙＷ１力変換器に対し
ても同様に実施できる。
いて行なったが、その他の切換動作を必要とする電力変
換器に対して実癌することができ、三相出力の正弦波サ
イクロコンバータなどの多相用）ｙＷ１力変換器に対し
ても同様に実施できる。
［発明の効果］
以上、述べた本発明によれば、従来の交流電流制御装置
に）哩延回路を付加するの力で負荷質流の波彫の歪を半
減でき、交流電動（爪の制御）ｔｌに用いた場合には発
生するトルク脈動を低減でき、その効果；才大きい。
に）哩延回路を付加するの力で負荷質流の波彫の歪を半
減でき、交流電動（爪の制御）ｔｌに用いた場合には発
生するトルク脈動を低減でき、その効果；才大きい。
第１図は電力変換器の一例としての勺イクロコンバータ
の構成図、Ｍ２図は従来の交流電流制御装置の構成図、
第３図は従来の交流電流制御装置の動作を説明する図、
第４図は本発明の一実施例を示１構成図、第５図は本発
明の動作を説明する図である。 １：交流Ｎ源、２．３：サイリスタブリッジ、４：負荷
、５：電流検出器、６：指令用回路、７：制御増幅器、
８，９：位相制御回路、１０：切換回路、１１：極性検
出回路、１２：極性変化検出回路、１３：単安定回路、
１４：反転回路、１５゜１６：論理積回路、２４：遅延
回路。
の構成図、Ｍ２図は従来の交流電流制御装置の構成図、
第３図は従来の交流電流制御装置の動作を説明する図、
第４図は本発明の一実施例を示１構成図、第５図は本発
明の動作を説明する図である。 １：交流Ｎ源、２．３：サイリスタブリッジ、４：負荷
、５：電流検出器、６：指令用回路、７：制御増幅器、
８，９：位相制御回路、１０：切換回路、１１：極性検
出回路、１２：極性変化検出回路、１３：単安定回路、
１４：反転回路、１５゜１６：論理積回路、２４：遅延
回路。
Claims (1)
- 出力電流の極性により切換動作を必要とする電力変換器
によって負荷に流れる交流電流を制御する交流電流制ｎ
装置において、少なくとも交流電流指令値を発生する指
令値回路、負荷電流検出器、遅延回路、制御増幅器を具
備し、前記交流電流指令値の極性により前記電力変換器
の切換動作を指令し、前記交流電流指令値を前記遅延回
路に入力して適当な特開だけ遅延した出力と前記負荷電
流検出器の出ノｊとを前記制御増幅器に入力しで得られ
た出力に応じて電力変換器の出力電圧を制御することを
特徴とする交流電流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58106164A JPS59230468A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 交流電流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58106164A JPS59230468A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 交流電流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59230468A true JPS59230468A (ja) | 1984-12-25 |
| JPH0261235B2 JPH0261235B2 (ja) | 1990-12-19 |
Family
ID=14426636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58106164A Granted JPS59230468A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 交流電流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59230468A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01160362A (ja) * | 1987-12-16 | 1989-06-23 | Hitachi Ltd | 非循環式サイクロコンバータ制御装置 |
| JPH0265098U (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-16 |
-
1983
- 1983-06-14 JP JP58106164A patent/JPS59230468A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01160362A (ja) * | 1987-12-16 | 1989-06-23 | Hitachi Ltd | 非循環式サイクロコンバータ制御装置 |
| JPH0265098U (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0261235B2 (ja) | 1990-12-19 |
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