JPS59229233A - 歪取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワーク歯車の計測および歪取りに利用さ九る歪
取り方法に関する。

（従来技術） 生産工程において生じた歯車部品の歪を除去する方法と
しては、本来歯面の振れを測定・評価し、それに応じて
プレス修正を行うのが望ましいが、かかる方法において
は、設備構造の複雑化や高価な振ｆＬ測定用のマスク歯
車の摩耗の問題があり、そこで従来、歯車の軸たる円筒
部位の振れを測定・評価し、プレス修正を行っていた。

しかし、このよりな゛円筒部位の歪取りでは、歯面の振
２″Ｌを高精度に修正することは困難であった。

もつとも一部手動の歪取り装置では、歯面の振ｆＬ’ｉ
測定・プレス修正を採用しているが、信頼性、コスト面
で問題があった。

（発明の目的） 本発明の目的は、高精度に歪の除去ができかつ振ｎ測定
用のマスク歯車が安価で補充容易な量産−歯車で対応で
きる歪取り方法を提供することにある。

（発明の構成） 振ｎが記憶さまた代用マスク歯車と被測定修正歯車とを
ノーバックラッシュでかみ合せて夫々の歯車の回転角度
を検出可能にしておき、両測定修正歯車の変位を両歯車
の回転角度に対応させて測定し、該測定値を前記の記憶
さ九た振ｆｉ［より、前記代用マスク歯車の振れによっ
て生ずる前記被測定修正歯車の振れ誤差を該被測定修正
歯車の回転角度全基準にして補正演算することにより、
安価で補充容易な量産歯車を用いてｉ６梢廐の歪取りを
行うものである。

（実施例） す、下図面に示す実施例を参照しながら本発明全説明す
ると、第１図及び第２図は、本発明に係る方法に使用さ
ｎる装置を示すもので、所定の間隔をおいて配置された
一対の固定支持部ｌ。

２は夫々センター１ａ＊２ａｋ有しており、後述の如く
ワーク歯車３が同センター１ａ、２ａに取付けら九るよ
うになっている。これら固定支持部１゜２の一方、つま
り第２図において右側の固定支持部ｌにはセンター１ａ
を回転させるためのモータ４が装置さｎており、また他
方の固定支持部２にはセンター２ａの回転角度、従って
ワーク歯車３の回転角度を検出しこ九を情報として後述
の演算処理部に送るロータリエンコーダ５が取付けられ
ている。さらにワーク歯車３の上方にはプレス用のラム
６が装置さｉ’しており、またワーク歯車３の下位には
所定の間隔全おいて配置さｆした一対の受台７ａ　、　
７ｂが配置さｎている。これら受台７ａ、７ｂはラム６
の下降によるプレス時にワーク歯車３全下方から支持す
るものである。

さらにラム６の直下には、ラム６の下降によるプレス時
にワーク歯車３の変位を検出するための第１変位検出器
８がブラケット９により保持されている。闇、同図にお
いてｉｏａ　、　１０ｂは架台である。

第１図において、１１は上記ワーク歯車３に噛合された
代用マスク歯車であって、同歯車１１は可動支持部１２
に回転自在に保持さｎるようにな　　　”っており、可
動支持部１２は架台１３に揺動自在に取付けられている
。同図において１４は可動支持部１２の揺動を検出する
第２変位検出器であって、同支持部１２に設けられた変
位板１２ａの変位に追随し得る検出部１４ａを有してい
る。上記代用マスク歯車１１の回転角度はロータリエン
コーダ１５により情報として後述の演算処理部Ａに入力
される。

次に本発明に係る方法について述べると、本発明におい
ては、高価で精密加工されたマスク歯車を利用すること
なく実際に生産工程で流れているワークを代用マスク歯
車として利用する。

代用マスクにしたことによる精度低下は次のようにして
補償される。

先ず第１図及び第２（９）に示す装置を用いて代用マス
ク歯車の振−ｎを測定し、演算処理部Ａに記憶させる。

第３図はかがる手順を示すものである。即ち、振九が演
算土問題とならない程度のワーク歯車を選んで両センタ
ー１ａ、２ａ間に取付け、同ギヤを可動支持部１２に回
転自在に保持した代用マスク歯車に噛合させた後、モー
タ４全駆動させ、ワーク歯車を回転させると、これと共
に代用マスク歯車も回転を始める。これらの回転によっ
て可動支持部１２は軸１２ｂ　を中心として揺動するこ
とになり、との揺動による可動支持部１２の変位は第２
変位検出器１４によって検出される。この変位は、即ち
代用マスク歯車の振れであり、この振れは同歯車の一回
転分につき多点測定さｎる。この際かかる測定は、ロー
タリエンコーダ１５による角度情報を基準にして行われ
る。このような振れの測定は、正確さを求めるためにｎ
回転分繰返して行われる。そして回転角度に対応して得
られたｎ個の測定値の平均の値が後述の演算処理部Ａの
メモリに記憶されることになる。つまり、代用マスク歯
車の振ｎがあらかじめ記憶されたことになる。ワーク歯
車を両センター１ａ、２ａから取外すことにより総てが
完了する。

次にこのようにして振れが記憶された代用マスク歯車を
用いてのワーク歯車の測定・評価について述べる。この
手順は第４図に示されている。第１図及び第２図に示す
装置のセンター１ａ。

２ａにワーク歯車３を取付け、こｎ全可動支持部１２に
保持さｆ′した測定済みの上記代用マスク歯車１１に噛
合させた後、モータ４を駆動させてワーク歯車３を回転
させると、代用マスク歯車１１も回転を始めることにな
り、両歯車３．１１の回転により可動支持部１２が軸１
２シ全中心にして揺動する。この揺動による同支持部１
２の変位は、即ち代用マスタ歯車１１の振ｔ’Ｌ誤差を
含んだワーク歯車３の振れであるが、この変位は第２変
位検出器１４によって検出される。かかる振れの測定は
ワーク歯車３の一回転分につき行われるが、この除振１
１と両歯車３．１１の回転角度を対応させるべく、ロー
タリーエンコーダ５の角度情報全基準にして、代用マス
タ歯車１１の振ｎ誤差を含んだワーク歯車３の振ｎとロ
ータリーエンコーダ１５の角度情報とを同期させて多点
測定する。

こうしてワーク歯車３の測定が終了したならば、同歯車
３の実際の振れを求めてその評価を行う。このために、
ロータリエンコーダ１５０角度に対応した代用マスク歯
車１１の振れをメモリから呼び出してワーク歯車３の回
転角度単位の振九価）を算出する。そして同歯車３の歪
が規格内か否かを判別する。

歪が規格外の場合には、最大歪位置（角度）とプレス量
とを求めて後述のプレス制御部２３へ制御出力する。尚
、このプレス量は、実験により求め之データを利用する
ことにより、振れをプレス量に変換することによって得
られる。

プレス制御部２３によりラム６は制御され、ワーク歯車
３の円筒部３ａをプレスする。このプレスによる同歯車
３の変位量は、第１変位検出器８からの情報が演算処理
部に入力されることにより、同処理部によって監視され
、プレス量と変位量とぶ一致したか否がか判別される。

そして両者が一致すると、ラム６に対する下降指示を停
止させてラム６を上昇させ、ワーク歯車の回転前の状態
に復帰する。

こうしてワーク歯車の歪が規格内に納まったならば、同
歯車をセンタｌａ、２ａから取外すことにより総てが完
了する。

第５図は上記演算処理部Ａの構成を示すもので、１６は
第２変位検出器１４に接続さ詐た第２変位検出器用アン
プとＡ−Ｄ変換部、１７はロータリエンコーダ１５に接
続された回転ノ（ルス入力部、１８は第１変位検出器８
に接続された第１変位検出器用アンプとＡ−Ｄ変換部、
１９はロータリエンコーダ５に接続さ几た回転パルス入
力部、２０はメモリ（ＲＯＭ／ＲＡＭ　）　＠備えた中
央演算処置（ＣＰＵ）、２１は出力制御部、２２はパス
ライン、２３は出力制御部２１に接続さｔＬｆｃプレス
制御部である。

同、歪を除去すべき歯車が複数個ある場合には、代用マ
スク歯車糸とプレスラムの制御系とを歯車の数に対応す
る数だけ設ければよい。

（効果） 本発明は以上から明らかなように、高価でしかも精密加
工されたマスク歯車の代りに大量生産している相手歯車
を使用してなおかつ精度のよい歪の除去が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る方法に使用さ九る装置の正面図、
第２図は歯車部分を断面にした第１図の側面図、第３図
及び第４図は同方法の７０−チャート、第５図は演算処
理部の回路図である。 ３・・・・・・ワーク歯車 １１・・・・・・代用マスク歯車。 特　許　出　願　人　　トヨタ自動車株式会社（ほか１
名） 才１　図 ２２図 ７３図 才５　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 振れが記憶さｎｆｃ代用マスク歯車とワーク歯車とをノ
   ーバックラッシュでかみ合せて夫々の歯車の回転角ｔＪ
   ｆｆ検出可能にしておき、両歯車を回転させつつ両歯車
   の振才ＬＫよる前記ワーク歯車の変位を両歯車の回転角
   度に対応させて測定し、該測定値を前記の記憶された振
   几により、前記代用マスク歯車の振九によって生ずる前
   記ワーク歯車の振ｎ誤差を該ワーク歯車の回転角度全基
   準にして補正演算することを特徴とする歪取り方法。