JPS5922900A - 作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明−は、走行ｎｆ能及び１りさ変可可能であり、一
端が垂直面内において揺動ｉＴＪ能及び垂ＩＵ軸純回り
に回Ｑ）可能に支承されたブーツ、と、該ブームの先端
に固定さｈ縁月により囲まれた四角形の作業ゾラツトフ
ォームとを有する作業装置に関する。

この形〒（の作業装置１りにおいて、’、ｊｌｋ行＋＋
Ｊ能なブーＡｔｅ：、いわゆる自走式のホイールクレー
ンであるため、作業プラットフォームは、山路上を輸送
する場合、特別の車両に乗せてけん引することが必要に
なシ、伐いは寸法超過のため特別の安全装置をホイール
クレーンに取付けることが必要になる。

本発明の課題は、作業プラットフォームが道路輸送の間
ブームの近傍に保持され、車両の寸法がそ０ために過大
にならないように、上述し７晶形式の作業装置を改良す
ることにある。

この課題は、ブームの先端に支持体の両端のうちの一端
４：、該ブーツ、の長手方向軸線とＬ角であり且つブー
Ａ揺動１１１に対し平行な第１軸線の回りに揺Ｎ曲自ｒ
［に、支持体が横方向に該ブームの近傍へとｍ動じ得る
ように支承したことと、該支持惨の下端が上記＠／軸軸
線ｆ−行な酊コ軸糾を形成し作業グラツトフメームをこ
の第２軸線の回シに揺動自在に該支持体に連結したこと
と、縁材及び作業ノーラットフオームを上記第２軸線と
平行な平面内へと折４〒み自在とし、その後にブームの
側面の近傍へと上記第コ軸線の回りに横方向に揺動自在
としたことによって解決される。

次に図面を参照して本発明を一層詐細に説明する。

ｔ）１７図に、１３−いて目″、１、それ自体としてＩ
冴、ケ（１の移＋ｌｔｂ　式；ｌｔ・ｆ、　−Ｊレフレ
ーンσ）テレスコープデ（にＩ’１’　Ｊ３ｉｉ　自在
なブーツ・であり、ブーツ・１σ）先端に４１士、「ツ
１示・しないクレーンの１コープ用のλつ（７）ガイド
ローラー′２，３が増刊りられている。ブーツ、１から
１１々、力＋ｒ＋＋に突出している；ｒｆイ１０ローラ
ー　２．３の回転＋ｉｌ＋　４の上面と下面は、扁平面
とな１）で−ｓ；−ｊｖ　、差ｉΔ・矢→？ルト７を収
容するだめの１山し■１，６が形成さＪｔ、ている。

７　、ｓ”　７’　ｌ　−８１：ｌ’、１．２　ｉｌ昂
（’）　ＩＴ、　ｌ’ｃ　、１−Ｆにｒ」己さ：ｌシ１
Ｉ−７−ム対９と支持フｌノ一ノ、１０とｌ・備えてい
る１、各々ノアーノ、対９．ｐアー２、は、向い庁う’
ｉｉｉ　［１Ｉｊｌに１？い−〔、ブーム１の先ψ１Ｍ
と係合せずに、その近傍を通過し、その叉’ＩＩＸ、　
ｒＫｉにしい天、ガイドローラー２゜３の回転１１１１
＋　４の、１１へ方向に突出し／ζ先ｒ？Ａｉの上部側
及び下部側と係合していると共に、通し孔６に対応した
これと同１１１状のＩΦし孔を４１１１−でいる。アダ
プター１はこれらの通し孔に神仙された差込みり）？ル
ト７によりブーム１に固着されている。ブーム１の一側
の差込みデルドアを引出し、た後、ブーツ・１の１１１
シ側の差込みボルト７によって形成される第１回ｉ助軸
誘５の回りにアダプター８をドアのように後方に回％Ｉ
）さ亡ることかでき乙。支持フレーム１０の上端には、
管片１２を収納するだめのノ個の同１１１１状に整列さ
れた前押見ソケット１１が収納さＪしている。各々の前
押えソケット１１は、支持フレーム１０に強く連結され
た下部半シェルと、こ！１．から１η［を開するように
揺動自在な上１）１１半シェルとを１晶えている。支持
フレーム１０のＴｌ４ｒｆａには２飼の同情状に整合さ
れた前押えソケット１３が配設してあり、これらの前押
えソケット１３は、管片１４を収納するために用いられ
る。管片１２゜１４は支＋Ｆ１５により互に強く連結さ
れておシ、支ｈ：１５にｋＬ下部連結支柱１６及び上部
連結支柱１７が嘔則され−Ｃいる６　Ｊ結支柱１６．１
７の１１１２端は、第２回動軸線１９を形成ｒるビｄ′
ット２紬受ハウジング１８に枢着されＣいる。ビｙＩ？
ット軸受ハウジング１Ｂ中に回動自在に支承された揺り
軸２０の上部及び下部は継！」板２１に強く連結されて
いる。継目板２１に強く連結されたフレーム２２にｔ、
１作業ン０ラットフオーム２３が固定されている。作業
プラットフォーム２３け、フレーム２２、。２ｆｌｉＩ
＋１の側面縁（′Ａ’　２４及び前面縁材２５に１　′
り包囲され□ている。側面縁材２４れＩ：　（ｐｉｇ　
’３〜Ｓ図珍照）は、前面縁材２５に個所２６において
取外し自在に連結され、フレーム２２に枢着され、フレ
ーム２２に向って、’ＩＱＩＩ線１９　ト平行ｆｘフレ
ーム２２の平面内へと揺！Ｉｉ！＋するようになってい
る。前面縁月２５は作業フ０ラット７オーム２３にビ＋
＋ｐ　ツト軸２１によって連結され、８）ｌ、左図に示
すように、作業プラットフォーム２３に対し折曲げるこ
とができる。作業プラットフォーム２３は、フレーム２
２にピボット１ｌｌｌ＋　２０により枢着されておシ、
前面縁材２５と共に、枠体２２と平行な位置に揺動させ
ることができる（第Ｓ図）。縁利２４゜２５及び作条プ
ラットフォ＝１．２３を」−述したように折畳み状態に
した後、フレーム２２を軸線１９０回りに９び回動させ
、フレーム２２を連結支柱１６．１７と平行に配置する
ことができる。

ブーム１の−１１１１の差込み・ビルト７を引出した後
、連結支柱１６．１７を７１／−ノ・２２と共に第１回
１曲軸線５の回りに後方に、ブーム１と平行な位置まで
、第６図に示すように回Ｑｌｔ１させることができる　
作業プラットフォーム２３のこの搬送位置におい゛〔、
作業プラットフォーム２３すよ、特別の処ｌｊ（、なし
に、ブーム１に隣接した位置において搬送される。

連結支柱１６．１７は横支柱２９によって互に枢着され
、横支柱２９は上方の連結支柱１７をコつのＦ１１５分
に区画し、そのうら一方の部分は、液圧シ＋）ンターユ
＝ット３０から成す、テレスコープ　　′状に伸縮自在
となっている。液圧シリンダーユニット３０の長さを調
節することによって、作業プラットフォーム２３の傾斜
が変えられる。支柱１５と連結支柱１６との両方に係合
する液圧シリンダーユニット３１によって連結支柱１６
．１７の傾斜が変えられる。（ブーム１を完全に縮小さ
せブこ状態で）液圧シリンダーユニツ）３０．３１を作
動させることによシ、作業プラットフォーム２３を水３
１′配向において池面のトまで下行させることがでへる
ため、作業プラットフォーム・２３に作業１．！ｌ！器
を容易に１ｈ載できる。

第７図に示すように、上部管１ＩＩｌえソケット１１の
固定ソケット半シェル３２け水平に配設され、下部前押
えソケット１３の固定ソケット半シェル３３は距直に配
設されでいる。この（Ｊ’＋　＠、　　作業グラツトフ
ォー人２３を少しもち一トげ（町’　７　Ｍ）だ状態で
ひ表先ず上方の管ハ１２を水５１’　（ｊｌ　７ｒ％’
の固定ソケット半シェル３２に沖通した後、全体の支持
体゛［を、管片１４が下方の固定ソケット半シェル３３
に収容されるまで下方に回動さぜることにより、イ乍第
グラットフメーム２３を１“ｆｉ〕−甲にアダプター８
に固定することができる。その後にｎｆ　！１のソケッ
ト半シェルな閉ざし、固定ソクツト？Ｉ’シェル３２．
３３にねじ止めすることができる。

第３〜７７図に示し、た実施例においで、同−又は回等
の部月は、同じか照符号にプライノ’　Ｎ１２号（ダッ
シュ）をイｊしでトノＩ示されてい２．。

この実がｉｔ　＜９Ｉ、ｌにおいで側面責・イ・月２４
’ｔ、ｌ：前面縁材２５′に、ぎボッ）＠２６’の回り
６に揺動自在に枢着してあり、自由端は差込みｌ１１１
３５によつ゛Ｃフレーム２２′に固定的にロックさせる
仁とができ、ここで差込みＱＱＩ＋　３５は対応の同ｌ
ｌ１ｈ状のＪ４一部によシ側面緑相２４′及び枠体２２
′に差込まれる。側面縁材２４′はピボットｌｌＩ４１
２６′の回りに前面縁材２５′に回って揺動させること
ができる。ピボット１ｉｌ１２６’は回；ｉ＋ＩＩ　し
た（ｒ＋ｌｌ而縁材面４′が前面１（材２５′に面接触
するようｋご、即ち１１１Ｉｌ而縁月２面′の内面が前
面縁材２５′の内１０ｉに当接するように、ＡｆＩ面縁
材２５′の平［ｉに対しハ寄せられている。差込み軸３
５を引出し５、両Ｊテの側面縁材２４′をＡｌ１而（・
巣＠２５′の方に回１７Ｉ＋させた後に　ＭＱ而面月２
５′を仙１而縁利２４′と共にピボット１ｉ１＋　２γ
′の回りに回動させることができる。この場合、プラッ
トフォーム・２３′とピボットｌ１ａｆ＋　２７’と〕
ｈ’ｈ離ｔｊ：、ｉｌ１面Ｈ月２−４’　ノ外面がプラ
ットフォーム２３′の上■上に一様に当接し、作業グラ
ツトフオーム２３′、側面縁材２４′及び前面縁材２５
′が４に平行な整列状ｒｐ１ｇにおいて互に接触するよ
うな値に定める。次に作業グラットフォーム２３′をピ
ｙｌ？ツ＋１１１１３１の回りに９びクレーン・２２に
向つで回ｊ！’＋Ｉ３さ、する。この、鳴含、ピボット
１１’）Ｉ＋　３７の片Ｉｆ、　、＋２７・Ｊ　ｔＪｌ
、前面機料２５′ノ外ｉ？ｉｉ　カフ　ｖ　−ム２２′
にこれと平行に１９゛チハ・１（するように定める。作
業グラットフォーノ、２３′を上方に回動させる際に、
折哲、み自在な支持体の、２四の支柱３８′を同時に７
１１畳み位置表する。これらの支柱３８′の−ｉ゛ｆＭ
　Ｅｌフレーノ・２２′に、他端ｔ：１、作業グラット
フメーム２３′に千れ−ＶれｌｆＫ　３ｉ”ｆ　シーＣ
アリ、支柱３．”　’Ｊ　中央１’ｓｌｓ　［＆、Ｊ、
　＋ＩＩリリンクがある。作業プジツト）Ａ−一ノ・２
３′を１一方に回ｌ１ｆｂさぜると支柱３８’ｔｄ：ク
レーン・２２′の１１！１１面に当仄・ノーる。

この実施例に上れば、作業グラットフオーノ、２３′、
７　Ｖ　−Ａ　２２’、側面ｎ　、ｔｔ　２４’＆　ｒ
ｊ　ｎｆＪ　ｉ？ｉｉ　ｎ月２５′は、中間空所なしに
板として積層状に重ねられるため、作業プラットフォー
ム２３′を第１図に７点鎖線で示しｌ〔１前送位的に回
動させた際に作業プラットフォーム２３′の占めるス４
−スが最小になる。

り図面の１５．口いた説明 第１図シ」、クレーンのブームを作業プラットフォーム
と：Ｊ１；に示す側面図、第ａしＩ　ｔ；ｊ：第１図の
上面同第３１；＜ｌは作范プジットフォームの上面１シ
１、第ｙ。

３図ｔ、ｊ第３図の側面図であシ、作業プラットフォー
ムをぞのＪＪ＋’　４７：み中のユつの奴なる位１叡に
おい°Ｃ示ず図、第６図は作業ゾラツトフォームを搬送
位１西°に同＋Ｗｉ＋さＶ　ｉ′／：、状態において示
す第１図と同様の側＋１’１図、！’Ｒ７図は作業プラ
ットフォームをブームｙｃ固定−する状態を示す第１図
と同様の側面図、第ｇし）Ｃよ作１μテーブルの第、２
実施向を示す第３図に対【むした上面図、８１￥り、７
０図は第３図の側面図でちり、作契ゾラットフオーノ・
をその＠畳み中のｉつの異々る（ｉ″１１候において示
す図、第１／図は作業プラットフォームの折畳み状Ｑ、
！１を示す上面図１で凌）る。

省−弓の説明 １・・・ブーム。５・・・第７回駆軸ｍ＜第１軸線）。

１９・・・第２回動軸線（第２軸線）、、２２・・・フ
レーム（＠＠’）　、、　２３・・・作業プラットフォ
ーム。

２４・・・側面Ｒ４′Ａ（緑拐）。２５・・・前面縁材
（縁材）。

２６・・・ピ？ット軸（縁Ｈ）っ］・・・支持体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／）走行可能及び長さ変更可能であり、一端が垂直面内
   において揺動可能及び垂の軸線回りに回ルＩＩ可能に゛
   支承されたブームと、該ブームの先端に固定され縁材に
   より囲まれた四角形の作業フ０ラットフオームとを有す
   る作業装置であって、（イ）該ブームの該先端に支持体
   （Ｔ）の両端のうちの一端を、該ブームの長手方向軸線
   と山角であり目、つブーム揺動■１に対し平行な第７＋
   ｌｌ＋純（５）の回りに揺動′自在に、支・特休（Ｔ）
   が横方向に該ブームの近傍へと揺動し得るように支承し
   たことと、 （ロ）支持体（Ｔ）の他端が、上記第１輔紳（５）と、
   平行な第コ軸線（１９）を形成し、作業２°ラットフオ
   ーム（２ｎ）をこの第２回動軸線の回りに揺１９ＩＪ自
   在に支持体（Ｔ’）に連結したことと、 （ハ）縁材（２２，２４，２５，２６）及び作業プラッ
   トフォーム（２３）を、第コ軸線（１９）と平行な平面
   内へと折畳み自在とし、その後にブーム（１）の側面の
   近傍へと第コ軸線（１９）の回りに横方向に揺動自在と
   したことを特徴とする作業装置Ｎ、。 、２）軸線（５，１９）に所属す不支持体（Ｔ）の軸受
   部分（９〜１５．１９）を２１１ｉ！１１の連結支柱（
   １６，１７）により互に連結してこれらと共に四つ組リ
   ンクを形成し、連結支柱（１６゜１７）と１ｉｉｔｌ＆
   １（５，１９）との間の角度を田油源により可変とした
   ことを特徴とする％Ｆｒ請求の（１Σ囲第１項記載の作
   業装置。 ３）一方の連結支柱（１７）の長さを可変としたことを
   特徴とする特許請求の範囲第７項又は第２項記載の作業
   装置。 ｌ／ｌ）上記縁材を第１の縦縁利（２，２’）と、これ
   から隔だてられた平行な第コの縦縁材（２５’）とこれ
   らに直角に配向された互に平行な２個の側面縁材（２４
   ’）とにより形成したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の作業装置。 幻　側面縁第１（２４′）を一方の縦縁ｔｔ　（２２’
   　）に着脱？１在に連結し、他方の縦静利（２５’）に
   向って、側四縁利（２４）の内面が他方の縦縁利（２５
   ’）の内面に当１ｇずろように１ｎ４動自在と、したこ
   とを’ｒ！、ｊ徴とずルＩＩ；’＋°ｎ’ｌ’　ｎ１ｌ
   Ｉ求ノ範１７１１　第１Ｉ項ＦｊＯ載の作＝省装置。 幻　作業プ′ラットクォーツ、（２３’）を第１擢様Ｕ
   Ｋ向って、側面縁イ４（２４’）が第１擢縁ｆ、ｔ（２
   ２’）と作業プラットフォーム（２３’）との間に当接
   するように揺動自在としたと（ｌ−を〜’Ｉ？＋″徴）
   ：する特許請求の範囲第５項記載の作２猶装（べ。