JPS59228980A - 加振機制御装置 - Google Patents
加振機制御装置Info
- Publication number
- JPS59228980A JPS59228980A JP58101734A JP10173483A JPS59228980A JP S59228980 A JPS59228980 A JP S59228980A JP 58101734 A JP58101734 A JP 58101734A JP 10173483 A JP10173483 A JP 10173483A JP S59228980 A JPS59228980 A JP S59228980A
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- frequency
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- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は加振機（振動発生ａ）の制御装置に関する。
〈背景技術〉
加振機はたとえば内燃機関のノックを検出するノックセ
ンサの特性試験など種々の振動試験に使用されるもので
ある。
ンサの特性試験など種々の振動試験に使用されるもので
ある。
この種の加振機を制御する制御装置には、加振機の振動
周波数と加速度つまり加振モードを正確に実現できるこ
と、そしてその設定が容易かつ迅速に行い得ること等が
要求される。
周波数と加速度つまり加振モードを正確に実現できるこ
と、そしてその設定が容易かつ迅速に行い得ること等が
要求される。
しかしながら、従来の加振機制御装置にあっては加振モ
ード制御はアナログ的手法に頼っており、またその具体
値の設定は手動によるものであったから設定される加振
モードの精度には限度があり、高精度の振動試験は行え
ないものであった。また、前述のノックセンサの特性試
験などのように種々の加振モードでの試験を必要とする
場合には手動による加振モードのセットでは多大の時間
を要するものであり、さらに、周波数や加速度が時間に
対して連続的に変動するような加振モードで加振機を励
振することもできないものであった。
ード制御はアナログ的手法に頼っており、またその具体
値の設定は手動によるものであったから設定される加振
モードの精度には限度があり、高精度の振動試験は行え
ないものであった。また、前述のノックセンサの特性試
験などのように種々の加振モードでの試験を必要とする
場合には手動による加振モードのセットでは多大の時間
を要するものであり、さらに、周波数や加速度が時間に
対して連続的に変動するような加振モードで加振機を励
振することもできないものであった。
く目的〉
本発明はこのような従来の問題点に注目してなされたも
ので、高精度で加振モード制御を行うとともに、予め設
定されたパターンに従って連続的に変化する加振モード
で加振機を励振し得る加振機制御装置を提供することを
目的とする。
ので、高精度で加振モード制御を行うとともに、予め設
定されたパターンに従って連続的に変化する加振モード
で加振機を励振し得る加振機制御装置を提供することを
目的とする。
〈発明の概要〉
このために、第１図の機能ブロック図に示すように予め
定められたプログラムに従って加振機における加振モー
ドを設定するための周波数設定信号および加速度設定信
号を発するマイクロコンピュータ１と、該マイクロコン
ピュータ１の発する周波数設定信号を受けてその信号に
対応する周波数の一定振幅の信号を発する周波数シンセ
サイザ２と、前記マイクロコンピュータ１の発する加速
度設定信号を受けてその加速度値に対応する信号を発す
る加速度設定手段３と、加振機の加速度を検出しその値
に対応する信号を発する加速度検出手段４と、前記加速
度設定手段３の発する信号および前記加速度検出手段４
の発する信号に基づき設定加速度値と検出加速度値との
差を検出し、両者を一致させるべく前記周波数シン七号
イザ２の発する信号の振幅をフィードバック制御すると
ともに該振幅制御をされた設定周波数の信号を加振機励
振信号として出力する振幅制御手段５とを備えてなる加
振機制御装置を構成して前記不都合の解消を図るもので
ある。
定められたプログラムに従って加振機における加振モー
ドを設定するための周波数設定信号および加速度設定信
号を発するマイクロコンピュータ１と、該マイクロコン
ピュータ１の発する周波数設定信号を受けてその信号に
対応する周波数の一定振幅の信号を発する周波数シンセ
サイザ２と、前記マイクロコンピュータ１の発する加速
度設定信号を受けてその加速度値に対応する信号を発す
る加速度設定手段３と、加振機の加速度を検出しその値
に対応する信号を発する加速度検出手段４と、前記加速
度設定手段３の発する信号および前記加速度検出手段４
の発する信号に基づき設定加速度値と検出加速度値との
差を検出し、両者を一致させるべく前記周波数シン七号
イザ２の発する信号の振幅をフィードバック制御すると
ともに該振幅制御をされた設定周波数の信号を加振機励
振信号として出力する振幅制御手段５とを備えてなる加
振機制御装置を構成して前記不都合の解消を図るもので
ある。
〈実施例〉
以下本発明を第２図に示す一実施例に基づき説明する。
Ｉ叡
すなわち、図において加振機１１の加振モードを設定す
るためのマイクロコンピュータ１２は予め定められたプ
ログラムに従って周波数設定信号および加速度設定信号
を発するようになっている。そして、これらの信号はデ
ータバス１３に出力され、周波数シンセサイザ１４、加
速度設定手段としてのデジタルアナログ変換器（以下Ｄ
−Ａ変換器と記す）１５、分周器１６および加振モード
表示器１７などに入力される。
るためのマイクロコンピュータ１２は予め定められたプ
ログラムに従って周波数設定信号および加速度設定信号
を発するようになっている。そして、これらの信号はデ
ータバス１３に出力され、周波数シンセサイザ１４、加
速度設定手段としてのデジタルアナログ変換器（以下Ｄ
−Ａ変換器と記す）１５、分周器１６および加振モード
表示器１７などに入力される。
周波数シンセサイザ１４は入力された周波数設定信号に
対応する周波数を有する一定振幅の信号■１を発するよ
うになっており、この信号Ｖ１は乗算器１８に入力され
る。ここで、乗算器１８にはこの信号■１とともに、後
述するＤ−Ａ変換器１９の出力である直流信号■２が入
力されるようになっており、この直流信号■２の電圧の
大きさに比例した振幅を有する前記設定周波数の信号Ｖ
３が出力されるようになっている。そして、この乗算器
】９からの出力信号Ｖ３は電力増幅器２０に入力され、
増幅された後加振機１１に印加されて加振機１１を励振
する。
対応する周波数を有する一定振幅の信号■１を発するよ
うになっており、この信号Ｖ１は乗算器１８に入力され
る。ここで、乗算器１８にはこの信号■１とともに、後
述するＤ−Ａ変換器１９の出力である直流信号■２が入
力されるようになっており、この直流信号■２の電圧の
大きさに比例した振幅を有する前記設定周波数の信号Ｖ
３が出力されるようになっている。そして、この乗算器
】９からの出力信号Ｖ３は電力増幅器２０に入力され、
増幅された後加振機１１に印加されて加振機１１を励振
する。
ここにおいて、加振機１１の振動運動は加速度検出手段
としての加速度ピックアップ２１により検出され、その
検出信号はチャージアンプ２２で増幅された後にＡＣ−
ＤＣ変換器羽で加振機１１の加速度の大きさに対応した
電圧値の直流ｖ４に変換されてコンパレータ２４に入力
される。
としての加速度ピックアップ２１により検出され、その
検出信号はチャージアンプ２２で増幅された後にＡＣ−
ＤＣ変換器羽で加振機１１の加速度の大きさに対応した
電圧値の直流ｖ４に変換されてコンパレータ２４に入力
される。
そして、このコンパレータ２４にはマイクロコンピュー
タ１２からの加速度設定信号を受けてその値に対応した
電圧値の直流■５を出力するＤ−Ａ変換器１５の出力も
同時に入力されるようになっており、■４が■５よりも
小さくなったとき、すなわち没す加速度よりも実際の加
速度が小さいときＧこその出力がハイレベルとなるよう
になっている。
タ１２からの加速度設定信号を受けてその値に対応した
電圧値の直流■５を出力するＤ−Ａ変換器１５の出力も
同時に入力されるようになっており、■４が■５よりも
小さくなったとき、すなわち没す加速度よりも実際の加
速度が小さいときＧこその出力がハイレベルとなるよう
になっている。
このコンパレータ２４の出力はＡＮＤゲート２５の入力
端子の一方に直接入力され、ＡＮＤゲート２６の入力端
子の一方にインバータを介して入力される。
端子の一方に直接入力され、ＡＮＤゲート２６の入力端
子の一方にインバータを介して入力される。
そして、これら２つのＡＮＤゲート２５．２６の残りの
入力−子には、発振器２７の出力を分周器１６で分周し
た信号が入力されるとともに、ＡＮＤゲート２５．２６
の出力はそれぞれアンプダウンカウンタ邪のアップ端子
２８ａおよびダウン端子２８ｂに入力されるようになっ
ている。
入力−子には、発振器２７の出力を分周器１６で分周し
た信号が入力されるとともに、ＡＮＤゲート２５．２６
の出力はそれぞれアンプダウンカウンタ邪のアップ端子
２８ａおよびダウン端子２８ｂに入力されるようになっ
ている。
ここにおいて分周器２６は発振器２７から出力される一
定周期のパルスをマイクロコンピュータ１２からの信号
を受けて加速度の変化率に応じて分周することによりア
ップダウンカウンタ２日のカウンタ速度を制御するよう
になっている。そして、アップダウンカウンタ２８の出
力はＤ−Ａ変換器１９でその出力カウント数に対応した
電圧の直流信号ｖ２に変換された後、乗算器１８に入力
されるようになっている。すなわち、コンパレータ２４
、発振器２７、分周器１６、ＡＮＤゲート２５．２６、
アップダウンカウンタ２８、Ｄ−Ａ変換器１９および乗
算器１８が振幅制御手段５を構成することになる。
定周期のパルスをマイクロコンピュータ１２からの信号
を受けて加速度の変化率に応じて分周することによりア
ップダウンカウンタ２日のカウンタ速度を制御するよう
になっている。そして、アップダウンカウンタ２８の出
力はＤ−Ａ変換器１９でその出力カウント数に対応した
電圧の直流信号ｖ２に変換された後、乗算器１８に入力
されるようになっている。すなわち、コンパレータ２４
、発振器２７、分周器１６、ＡＮＤゲート２５．２６、
アップダウンカウンタ２８、Ｄ−Ａ変換器１９および乗
算器１８が振幅制御手段５を構成することになる。
作用
次に作用を説明する。
マイクロコンピュータ１２が、予め定められたプログラ
ムに従って発する周波数設定信号が周波数シンセサイザ
１４に入力されると周波数シンセサイザ１４はその信号
に対応した周波数の一定振幅の信号■１を乗算器１８に
出力する。この乗算器１８には後述する仕方で設定され
た電圧値の直流ｖ２も同時に入力され、このＶ２の電圧
値に比例した振幅を有するｖｌと同一周期の信号ｖ３が
出力される。
ムに従って発する周波数設定信号が周波数シンセサイザ
１４に入力されると周波数シンセサイザ１４はその信号
に対応した周波数の一定振幅の信号■１を乗算器１８に
出力する。この乗算器１８には後述する仕方で設定され
た電圧値の直流ｖ２も同時に入力され、このＶ２の電圧
値に比例した振幅を有するｖｌと同一周期の信号ｖ３が
出力される。
この信号■３は電力増幅器２０で増幅された後加振機１
１に印加され、加振機１１を励振する。
１に印加され、加振機１１を励振する。
この加振機の振動運動の加速度は加速度ピックアップ２
１により検出され、交流電流として出力される。そして
、この交流電流はチャージアンプ２２により増幅された
後ＡＣ−ｆＤＣ変換器詔により加振機１１の加速度の大
きさに対応した電流値の直流■４に変換され、コンパレ
ータ２４に入力される。
１により検出され、交流電流として出力される。そして
、この交流電流はチャージアンプ２２により増幅された
後ＡＣ−ｆＤＣ変換器詔により加振機１１の加速度の大
きさに対応した電流値の直流■４に変換され、コンパレ
ータ２４に入力される。
そして、Ｄ−Ａ変換器１５の設定加速度に対応する電圧
値の直流ｖ５と比較される。
値の直流ｖ５と比較される。
そして、もしＶ４が■５より小さければ、すなわち加振
機１１の実際の加速度が設定加速度よりも小さいときに
はコンパレータ２４の出力はハイレベルとなる。この出
力は２つのＡＮＤゲート２５．２６に入力され、ＡＮＤ
ゲート２５は分周器１６の出力に等しい周波数でアンプ
カウント信号を出力する。
機１１の実際の加速度が設定加速度よりも小さいときに
はコンパレータ２４の出力はハイレベルとなる。この出
力は２つのＡＮＤゲート２５．２６に入力され、ＡＮＤ
ゲート２５は分周器１６の出力に等しい周波数でアンプ
カウント信号を出力する。
一方、ＡＮＤゲート２６には前記コンパレータ２４のハ
イレベル信号はインバータを介して入力されるためこの
ＡＮＤゲート２６の出力は常にローレベルである。これ
によりアンプダウンカウンタ２８はカウントアツプされ
、これに応じてＤ−Ａ変換器１９の出力である直流Ｖ２
の電圧が上昇し、この電圧に比例した出力が得られる乗
算器１８の出力ｖ３の振幅が増大して加振機１１での加
速度が増大補正される。
イレベル信号はインバータを介して入力されるためこの
ＡＮＤゲート２６の出力は常にローレベルである。これ
によりアンプダウンカウンタ２８はカウントアツプされ
、これに応じてＤ−Ａ変換器１９の出力である直流Ｖ２
の電圧が上昇し、この電圧に比例した出力が得られる乗
算器１８の出力ｖ３の振幅が増大して加振機１１での加
速度が増大補正される。
一方、■４がＶ５より大きいとき、すなわち加振機１１
の実際の加速度が設定加速度より大きいときは、コンパ
レータ２４の出力はローレベルとなり、ＡＮＤゲー１−
２５の出力は常にローレベルとなる。
の実際の加速度が設定加速度より大きいときは、コンパ
レータ２４の出力はローレベルとなり、ＡＮＤゲー１−
２５の出力は常にローレベルとなる。
そして、ＡＮＤゲート２６の入力端子にはインバータに
より逆転されたハイレベル信号と分周器１６の出力が入
力されるから、分周器１６の出力と同一の周波数でダウ
ンカウント信号が出力される。これにより、アップダウ
ンカウンタ％はダウンカウントされ、これに対応してＤ
−Ａ変換器１９の出力■２および乗算器１８の出力信号
■３の振幅も減少し、加振機１１の加速度は減少補正さ
れる。
より逆転されたハイレベル信号と分周器１６の出力が入
力されるから、分周器１６の出力と同一の周波数でダウ
ンカウント信号が出力される。これにより、アップダウ
ンカウンタ％はダウンカウントされ、これに対応してＤ
−Ａ変換器１９の出力■２および乗算器１８の出力信号
■３の振幅も減少し、加振機１１の加速度は減少補正さ
れる。
以上のようにして設定加速度を加振機１１において実現
させようとするものであるが、設定加速度の時間的変化
の緩急に応じて補正量つまりＤ−Ａ変換器１９の出力ｖ
２の電圧値を変化させる必要がある。これはマイクロコ
ンピュータ１２に−より制御される分周器１６による発
振器２７の出力の分周割合を変化させることによりなさ
れる。すなわち、設定加速度の変化が急激な場合は分周
割合を少なくして高周波数の出力をＡＮＤゲート２５．
２６に入力し、アップダウンカウンタ２８のカウンタ速
度を上昇させＤ−、Ａ変換器１９の出力■２の変化が大
きくなるようにする。そして、設定加速度の変化が緩慢
な場合には分周割合を大きくし、アップダウンカウンタ
２８のカウンタ速度を減少させ、Ｖ２の変化が小さくな
るようにする。このようにすることにより設定加速度に
対応した加振機１１での加速度が実現される。
させようとするものであるが、設定加速度の時間的変化
の緩急に応じて補正量つまりＤ−Ａ変換器１９の出力ｖ
２の電圧値を変化させる必要がある。これはマイクロコ
ンピュータ１２に−より制御される分周器１６による発
振器２７の出力の分周割合を変化させることによりなさ
れる。すなわち、設定加速度の変化が急激な場合は分周
割合を少なくして高周波数の出力をＡＮＤゲート２５．
２６に入力し、アップダウンカウンタ２８のカウンタ速
度を上昇させＤ−、Ａ変換器１９の出力■２の変化が大
きくなるようにする。そして、設定加速度の変化が緩慢
な場合には分周割合を大きくし、アップダウンカウンタ
２８のカウンタ速度を減少させ、Ｖ２の変化が小さくな
るようにする。このようにすることにより設定加速度に
対応した加振機１１での加速度が実現される。
本実施例ではコンパレータ２４の出力は入力信号■４が
■５よりも小さいときにハイレベルとなるものであった
が、逆に入力信号Ｖ４が■５よりも大きくなったときに
ハイレベルとなるようにしてもよい。ただし、このとき
はＡＮＤゲート５．２６の出力のアップダウンカウンタ
２８の入力端子への接続を互いに交換しなければならな
い。
■５よりも小さいときにハイレベルとなるものであった
が、逆に入力信号Ｖ４が■５よりも大きくなったときに
ハイレベルとなるようにしてもよい。ただし、このとき
はＡＮＤゲート５．２６の出力のアップダウンカウンタ
２８の入力端子への接続を互いに交換しなければならな
い。
く効果〉
以上説明したように本発明にがかる加振機制御装置によ
れば、加振機における振動周波数はシンセサイザの出力
に基づいているから、その精度および安定度がきわめて
高いものとなる。一方、加振機における加速度の制御は
周波数シンセサイザの振幅を制御することによりなされ
、これら加振モードの設定はマイクロコンピュータによ
り行われるため、複雑な振動条件もプログラムにより設
定することが可能となり、短時間に高精度かつ高信頼度
の振動試験を行うことができる。
れば、加振機における振動周波数はシンセサイザの出力
に基づいているから、その精度および安定度がきわめて
高いものとなる。一方、加振機における加速度の制御は
周波数シンセサイザの振幅を制御することによりなされ
、これら加振モードの設定はマイクロコンピュータによ
り行われるため、複雑な振動条件もプログラムにより設
定することが可能となり、短時間に高精度かつ高信頼度
の振動試験を行うことができる。
第１図は本発明にかかる制御装置の機能ブロック図、第
２図は本発明の一実施例を示すブロック回路図である。 １１・・・加振機 １２・・・マイクロコンピュータ
１４・・・周波数シンセサイザ １５．１９・・−Ｄ
−Ａ変換器 １６・・・分周器 １８乗算器 ２
１加速度ピックアップ ２４・・・コンパレータ
２５．２６・・・ＡＮＤゲート ２７・・・発振器
２Ｂ・・・アップダウンカウンタ 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄
２図は本発明の一実施例を示すブロック回路図である。 １１・・・加振機 １２・・・マイクロコンピュータ
１４・・・周波数シンセサイザ １５．１９・・−Ｄ
−Ａ変換器 １６・・・分周器 １８乗算器 ２
１加速度ピックアップ ２４・・・コンパレータ
２５．２６・・・ＡＮＤゲート ２７・・・発振器
２Ｂ・・・アップダウンカウンタ 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄
Claims (1)
- 予め定められたプログラムに従って加振機における加振
モードを設定する周波数設定信号および加速度設定信号
を発するマイクロコンピュータと、該マイクロコンピュ
ータの発する周波数設定信号を受けてその信号に対応す
る周波数の一定振幅の信号を発する周波数シンセサイザ
と、前記マイクロコンピュータの発する加速度設定信号
を受けてその加速度値に対応する信号を発する加速度設
定手段と、加振機の加速度を検出しその値に対応する信
号を発する加速度検出手段と、前記加速度設定手段の発
する信号および前記加速度検出手段の発する信号に基づ
き設定加速度値と検出加速度値との差を求め、両者を一
致させるべく前記周波数シンセサイザの発する信号の振
幅をフィードバック制御するとともに該振幅制御された
信号を加振機励振信号として出力する振幅制御手段とを
備えてなる加振機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58101734A JPS59228980A (ja) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | 加振機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58101734A JPS59228980A (ja) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | 加振機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59228980A true JPS59228980A (ja) | 1984-12-22 |
Family
ID=14308485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58101734A Pending JPS59228980A (ja) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | 加振機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59228980A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62160684U (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-13 | ||
| JP2002071506A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-08 | Akashi Corp | 振動試験装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633522A (en) * | 1979-08-29 | 1981-04-04 | Agency Of Ind Science & Technol | Vibrator generating minute vibration |
| JPS5657922A (en) * | 1979-10-17 | 1981-05-20 | Hitachi Ltd | Controlling device of vibrating stage |
-
1983
- 1983-06-09 JP JP58101734A patent/JPS59228980A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633522A (en) * | 1979-08-29 | 1981-04-04 | Agency Of Ind Science & Technol | Vibrator generating minute vibration |
| JPS5657922A (en) * | 1979-10-17 | 1981-05-20 | Hitachi Ltd | Controlling device of vibrating stage |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62160684U (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-13 | ||
| JP2002071506A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-08 | Akashi Corp | 振動試験装置 |
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