JPS59227350A - 組立部品供給工具 - Google Patents
組立部品供給工具Info
- Publication number
- JPS59227350A JPS59227350A JP9958783A JP9958783A JPS59227350A JP S59227350 A JPS59227350 A JP S59227350A JP 9958783 A JP9958783 A JP 9958783A JP 9958783 A JP9958783 A JP 9958783A JP S59227350 A JPS59227350 A JP S59227350A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assembly
- tool
- assembly parts
- assembly component
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/043—Construction of the grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、組立部品供給工具に係り、特に複合生産シス
テムに用いるだめに、工作機械のスピンドルヘッドに着
脱可能になして従来の切削工具と〔発明の技術的背景と
その問題点〕 行なうことができるようになっている。
テムに用いるだめに、工作機械のスピンドルヘッドに着
脱可能になして従来の切削工具と〔発明の技術的背景と
その問題点〕 行なうことができるようになっている。
一方、近年になって、工作機械を複数台適宜配置して用
い、ワークの保持、切削１組立を連続的に行いうるよう
にした複合生産システムが開発されつつある。この複合
生産システムでは、１台の工作機械に切削１組立１分解
、清掃等の多種類の作業機能が要求されるため、従来の
ように切削工具しか交換使用できない工作機械では機能
的に不十分でアリ、スピンドルヘッドに組立工具１分解
工具、清掃工具等をも装着できるようにすることが必要
となってきた。
い、ワークの保持、切削１組立を連続的に行いうるよう
にした複合生産システムが開発されつつある。この複合
生産システムでは、１台の工作機械に切削１組立１分解
、清掃等の多種類の作業機能が要求されるため、従来の
ように切削工具しか交換使用できない工作機械では機能
的に不十分でアリ、スピンドルヘッドに組立工具１分解
工具、清掃工具等をも装着できるようにすることが必要
となってきた。
本発明は、上記複合生産システムに用いられる工作機械
のスピンドルヘッドに着脱を要求される種々の工具のう
ち、特にワーク組立用のピンやボルト等の組立部品を自
動供給するだめの組立部品着１脱される工具ホルダの前
端面に、組立部品を出入れ自在に保持、収容しうるよう
にした組立部品１容体を取付けたことを特徴とし、工作
機械のスピンドルヘッドに着脱することができるととも
に、装着したときには工作機械により搬送されて、内部
に収容した組立部品をワークの前方位置に配置すること
ができるようになっている。
のスピンドルヘッドに着脱を要求される種々の工具のう
ち、特にワーク組立用のピンやボルト等の組立部品を自
動供給するだめの組立部品着１脱される工具ホルダの前
端面に、組立部品を出入れ自在に保持、収容しうるよう
にした組立部品１容体を取付けたことを特徴とし、工作
機械のスピンドルヘッドに着脱することができるととも
に、装着したときには工作機械により搬送されて、内部
に収容した組立部品をワークの前方位置に配置すること
ができるようになっている。
以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。
第１図および第２図に示すように１本発明による組立部
品供給工具は、工作機械のスピンドル側に装着される工
具ホルダ１と、この工具ホルダ１の前端面に所定長さの
連結棒２を介して保持される組立部品収容体８とからな
っている。
品供給工具は、工作機械のスピンドル側に装着される工
具ホルダ１と、この工具ホルダ１の前端面に所定長さの
連結棒２を介して保持される組立部品収容体８とからな
っている。
工具ホルダーは、従来のものと何ら変りはなく、そのテ
ーパシャンク部４が工作機械のスピンドル先端に形成さ
れたテーバ穴に挿入嵌合されるようになっている。そし
て、このテーパシャンク部４の後端部に設けられたゾル
スタッド５が工作機械場合には、工作機械のスピンドル
先端もストレー０ツクからなる工具ハウジング６を備え
、との工具ハウジング６内にノックピン、ボルト等の組
立部品が複数本（本実施例では６本］出し入れ自在に保
持、収容されうるようになっている。
ーパシャンク部４が工作機械のスピンドル先端に形成さ
れたテーバ穴に挿入嵌合されるようになっている。そし
て、このテーパシャンク部４の後端部に設けられたゾル
スタッド５が工作機械場合には、工作機械のスピンドル
先端もストレー０ツクからなる工具ハウジング６を備え
、との工具ハウジング６内にノックピン、ボルト等の組
立部品が複数本（本実施例では６本］出し入れ自在に保
持、収容されうるようになっている。
すなわち、第３図にも示すように、上記工具／・ウジン
グ６には、６個の組立部品収容孔７が貫通形成されてい
る。この組立部品収容孔７は、前記工具ホルダ１の軸線
に対して直角方向に形成されておシ、一方の開口部（入
口部）７ａからノックピン、ボルト等の組立部品（一点
鎖線で示す。）′ｆ：挿入して孔内に収容することがで
きると共に、他方の開口部（出口部）７ｂから上記組立
部品を押し出すことができるようになっている。
グ６には、６個の組立部品収容孔７が貫通形成されてい
る。この組立部品収容孔７は、前記工具ホルダ１の軸線
に対して直角方向に形成されておシ、一方の開口部（入
口部）７ａからノックピン、ボルト等の組立部品（一点
鎖線で示す。）′ｆ：挿入して孔内に収容することがで
きると共に、他方の開口部（出口部）７ｂから上記組立
部品を押し出すことができるようになっている。
また、この組立部品収容孔７の出口部７ｂには、孔内か
ら組立部品を押し出そうとする組立部品に調心作用を加
える組立部品調心装置８が設けられ帖も備えて層る。
ら組立部品を押し出そうとする組立部品に調心作用を加
える組立部品調心装置８が設けられ帖も備えて層る。
上記軸受台１１の基板１３には、前記組立部品収容孔７
とほぼ同径の貫通孔１４が形成されており、この貫通孔
１４が上記組立部品収容孔７と同軸上に配置されるよう
に基板１３は固定されている。また、この基板１３には
、貫通孔１４を挾んで２つの軸受板１５．１５が互いに
平行に対向立設されており、この軸受板１５．１５の両
対向面には、上記貫通孔１４がら組立部品を出すことが
できるように逃げ部１６．１６が形成されている。さら
に上記軸受板１５．１５間には軸１７．１７が軸受１８
．１８（第６図参照ンを介して回転自在に支承されてい
る。この両軸１７．１７は、上記貫通孔１４ヲ挾んで互
いに平行に配置されており、上記貫通孔１４および組立
部品収容孔７の軸線に対して対称関係に配置されて因る
。
とほぼ同径の貫通孔１４が形成されており、この貫通孔
１４が上記組立部品収容孔７と同軸上に配置されるよう
に基板１３は固定されている。また、この基板１３には
、貫通孔１４を挾んで２つの軸受板１５．１５が互いに
平行に対向立設されており、この軸受板１５．１５の両
対向面には、上記貫通孔１４がら組立部品を出すことが
できるように逃げ部１６．１６が形成されている。さら
に上記軸受板１５．１５間には軸１７．１７が軸受１８
．１８（第６図参照ンを介して回転自在に支承されてい
る。この両軸１７．１７は、上記貫通孔１４ヲ挾んで互
いに平行に配置されており、上記貫通孔１４および組立
部品収容孔７の軸線に対して対称関係に配置されて因る
。
そして、この両軸１７．１７に案内爪１２．１２がそれ
ぞれビン１９．１９により取付けられ、上記案内爪１２
、瘤動対向面１２ａ、１２ａは、それぞれピン、ボルト
誌の組立部品の胴部に沿うように円弧状の曲率回置とし
ての歯車２２．２２が取付けられている。詳細に説明す
ると、上記軸１７の一端部分は、大径の胴部に形成され
、この胴部外周に軸１７に回動力を付与するコイルばね
２１が巻き付けられている。そして、１組のコイルばね
２１どうしは、互いに逆方向に巻き付けられており、軸
１７．１７が互いに逆方向に回動付勢されて案内爪１２
．１２が閉じられるようになっている。このように案内
爪１３．１２が閉じられることによって、組立部品が組
立部品収容孔７の出口部から抜は落ちないようになって
おり、さらにこの組立部品をばね力に抗して入口部側か
ら押圧し、案内爪１２．１２を押し広げるようにして組
立部品を孔から押し出すと、上記案内爪１２．１２の浮
動対向面１２ ａ 、 １２ ａが組立部品の外周面を
常時’Ｑ圧ｆるようになっている。
ぞれビン１９．１９により取付けられ、上記案内爪１２
、瘤動対向面１２ａ、１２ａは、それぞれピン、ボルト
誌の組立部品の胴部に沿うように円弧状の曲率回置とし
ての歯車２２．２２が取付けられている。詳細に説明す
ると、上記軸１７の一端部分は、大径の胴部に形成され
、この胴部外周に軸１７に回動力を付与するコイルばね
２１が巻き付けられている。そして、１組のコイルばね
２１どうしは、互いに逆方向に巻き付けられており、軸
１７．１７が互いに逆方向に回動付勢されて案内爪１２
．１２が閉じられるようになっている。このように案内
爪１３．１２が閉じられることによって、組立部品が組
立部品収容孔７の出口部から抜は落ちないようになって
おり、さらにこの組立部品をばね力に抗して入口部側か
ら押圧し、案内爪１２．１２を押し広げるようにして組
立部品を孔から押し出すと、上記案内爪１２．１２の浮
動対向面１２ ａ 、 １２ ａが組立部品の外周面を
常時’Ｑ圧ｆるようになっている。
−また上述のように、上記軸１７．１７の他端部には、
−一５図および第６図に示すように歯車２２．２２がそ
配されておシ、これによって軸１７．１７すなわち案組
立部品を常時押圧するように付勢されているため、組立
部品収容孔７から押し出される組立部品は、この案内爪
１２．１２により正確に案内されることとなり、組立部
品は組立部品収容孔７の軸線上を移動していく。
−一５図および第６図に示すように歯車２２．２２がそ
配されておシ、これによって軸１７．１７すなわち案組
立部品を常時押圧するように付勢されているため、組立
部品収容孔７から押し出される組立部品は、この案内爪
１２．１２により正確に案内されることとなり、組立部
品は組立部品収容孔７の軸線上を移動していく。
なお、歯車２２は、案内爪１２の揺動角に応じてかみ合
いに必要な最小限の円弧状の歯部を有する部分のみのみ
そを形成しているが、もちろん通常の円形状の歯車も採
用することができる。また、基板１３には、歯車２２が
支障なく回動しうるようにくぼみ部２４が形成されてい
る。
いに必要な最小限の円弧状の歯部を有する部分のみのみ
そを形成しているが、もちろん通常の円形状の歯車も採
用することができる。また、基板１３には、歯車２２が
支障なく回動しうるようにくぼみ部２４が形成されてい
る。
さらに、第８図に示すように、前記組立部品収容孔７の
入口部７ａには、孔の内壁から止めボール２５が半球状
に突出するように取付けられたボールプランジャユニッ
トが設けられている。そしてこのボールプランジャユニ
ットにより、組立部品このような構成からなる組立部品
供給工具は、すなわち、組立部品を組立部品収容孔７内
にボールプランジャユニットの止めボール２５全通して
挿入すると、組立部品は、その前後を組立部品調心装置
８の案内爪１２および止めボール２５により挾まれるた
め、組立部品収容孔７内から脱落せずに確実に保持、収
容される。したがって、工作機械を移動させれば組立部
品は、組立部品収容孔７から脱落することなく搬送され
る。
入口部７ａには、孔の内壁から止めボール２５が半球状
に突出するように取付けられたボールプランジャユニッ
トが設けられている。そしてこのボールプランジャユニ
ットにより、組立部品このような構成からなる組立部品
供給工具は、すなわち、組立部品を組立部品収容孔７内
にボールプランジャユニットの止めボール２５全通して
挿入すると、組立部品は、その前後を組立部品調心装置
８の案内爪１２および止めボール２５により挾まれるた
め、組立部品収容孔７内から脱落せずに確実に保持、収
容される。したがって、工作機械を移動させれば組立部
品は、組立部品収容孔７から脱落することなく搬送され
る。
そして第７図に示すように、本願発明による組立部品供
給工具を装着した供給用工作機械３０は、ワーク３１ヲ
保持したワーク保持用工作機械３２．％−よび機能工具
（たとえばノック押し工具、ボルト回し工具）３３ヲ装
着した機能用工作機械３４とともに互いに向い合せて使
用され複合生産システムを構成する。このような複合生
産システムでは、まず、部品供給用工作機械３０ヲ適宜
移動させて組立部品く、組立部凸金あらためて正確に入
れ直す必要はない。さらに、機能用工作機械３４に装着
された機能工具３３の軸線を組立部品収容孔７の軸線に
一致させた状態でワーク３１に向って前進させる。そう
すると、機能工具３３が組立用部品収容孔７内に挿入さ
れて孔内金ワークに向って進み、組立部品がこの機能工
具３３にょシ組立部品収容孔７がら押し出される。この
とき、上記組立部品は、組立部品調心装置８の案内爪１
２．１２により押し出し方向が正確に設定される。すな
わち、この案内爪１２．１２は組立部品の胴部にょシ押
し広げられるが、コイルばね２１．２］によって組立部
品の表面に常時押し付けられ、さらに歯車２２．２２に
よって組立部品収容孔７の軸線に対して対称的に揺動さ
れる。したがって、組立部品は案内爪１２．１２により
方向規制され、しかもその方向は、組立部品収容孔７の
軸線すなわちワーク３１側の挿入孔の軸線に一致されヤ
いるため、組立部品収容孔７がら押し出された組立部品
がワーク３１の挿入孔内に挿入されていく。
給工具を装着した供給用工作機械３０は、ワーク３１ヲ
保持したワーク保持用工作機械３２．％−よび機能工具
（たとえばノック押し工具、ボルト回し工具）３３ヲ装
着した機能用工作機械３４とともに互いに向い合せて使
用され複合生産システムを構成する。このような複合生
産システムでは、まず、部品供給用工作機械３０ヲ適宜
移動させて組立部品く、組立部凸金あらためて正確に入
れ直す必要はない。さらに、機能用工作機械３４に装着
された機能工具３３の軸線を組立部品収容孔７の軸線に
一致させた状態でワーク３１に向って前進させる。そう
すると、機能工具３３が組立用部品収容孔７内に挿入さ
れて孔内金ワークに向って進み、組立部品がこの機能工
具３３にょシ組立部品収容孔７がら押し出される。この
とき、上記組立部品は、組立部品調心装置８の案内爪１
２．１２により押し出し方向が正確に設定される。すな
わち、この案内爪１２．１２は組立部品の胴部にょシ押
し広げられるが、コイルばね２１．２］によって組立部
品の表面に常時押し付けられ、さらに歯車２２．２２に
よって組立部品収容孔７の軸線に対して対称的に揺動さ
れる。したがって、組立部品は案内爪１２．１２により
方向規制され、しかもその方向は、組立部品収容孔７の
軸線すなわちワーク３１側の挿入孔の軸線に一致されヤ
いるため、組立部品収容孔７がら押し出された組立部品
がワーク３１の挿入孔内に挿入されていく。
外れにより複数のワークどうしが仮止めされ、１牛固定
される。
される。
また、案内爪１２ｆ：付勢するばね体を板ばねにす、る
こともできる。第８図に示すものは、基板１３と案内爪
１２との間に板ばね４ｏをアーチ状に取シ付け、軸１７
を介さずに案内爪１２の背部を直接押圧するよさらに、
第９図および第１０図は組立部品収容孔７０入ロアａ側
の組立部品落下防止装置の他の実施例を示している。組
立部品収容孔７の入口側内壁には、軸線方向に所定長さ
延びる板ばね取付溝５０が形成されており、この板ばね
取付溝５０の内部に板ばね５１がこの溝に沿って長アー
チ状に取り付けられている。さらに、この板ばね５１の
アーチ部は、上記板ばね取付溝５０から突出されており
、このアーチ部が組立部品（一点鎖線で示す。〕の側部
に押圧されて組立部品が保持されるようになっている。
こともできる。第８図に示すものは、基板１３と案内爪
１２との間に板ばね４ｏをアーチ状に取シ付け、軸１７
を介さずに案内爪１２の背部を直接押圧するよさらに、
第９図および第１０図は組立部品収容孔７０入ロアａ側
の組立部品落下防止装置の他の実施例を示している。組
立部品収容孔７の入口側内壁には、軸線方向に所定長さ
延びる板ばね取付溝５０が形成されており、この板ばね
取付溝５０の内部に板ばね５１がこの溝に沿って長アー
チ状に取り付けられている。さらに、この板ばね５１の
アーチ部は、上記板ばね取付溝５０から突出されており
、このアーチ部が組立部品（一点鎖線で示す。〕の側部
に押圧されて組立部品が保持されるようになっている。
このような組立部品落下防止装置によれば、組立が容易
になるとともに、長い距離にわたって組立部品を押し付
けることができ、組立部品を正確に位置決めすることが
できる。
になるとともに、長い距離にわたって組立部品を押し付
けることができ、組立部品を正確に位置決めすることが
できる。
以上述べたように、本発明による組立部品供給工具は、
工作機械のスピンドルヘッドに着脱される工具ホルダの
前端面に、組立部品を出し入れ自在に保持、収容しうる
ようにした組立部品収容体−７、ふん 機械に従来の切削工具とともに使用することができ、ワ
ークの組立用の部品を搬送してワークの前
工作機械のスピンドルヘッドに着脱される工具ホルダの
前端面に、組立部品を出し入れ自在に保持、収容しうる
ようにした組立部品収容体−７、ふん 機械に従来の切削工具とともに使用することができ、ワ
ークの組立用の部品を搬送してワークの前
第１図は本発明による組立部品供給工具の一実施例を示
す側面図、第２図は第１図中のＡ矢視図、第３図は第１
図中のＢ−Ｂ線拡大断面図、第４図は第１図中のＣ矢視
図、第５図は第１図中のＤ矢視図、第６図は第１図中の
Ｋ ＝に線断面図、第７図は本発明による組立部品供給
工具の使用例を示す平面図、第８図は本発明の他の実施
例における組立部品供給工具の部分拡大図、第９図は本
発明のさらに他の実施例における組立部品供給工具の部
分拡大断面図、第１０図は第９図中Ｆ矢視図である。 １・・・工具ホルダ、３・・・組立部品収容体、６・・
・工具ハウジング、７・・・組立部品収容孔、８山組体
部品調心装置、１２・・・案内爪、２工・・・コイルば
ね、２２・・・細事。 特許出願人 工業技術院長 川 １）裕 部 名６図
す側面図、第２図は第１図中のＡ矢視図、第３図は第１
図中のＢ−Ｂ線拡大断面図、第４図は第１図中のＣ矢視
図、第５図は第１図中のＤ矢視図、第６図は第１図中の
Ｋ ＝に線断面図、第７図は本発明による組立部品供給
工具の使用例を示す平面図、第８図は本発明の他の実施
例における組立部品供給工具の部分拡大図、第９図は本
発明のさらに他の実施例における組立部品供給工具の部
分拡大断面図、第１０図は第９図中Ｆ矢視図である。 １・・・工具ホルダ、３・・・組立部品収容体、６・・
・工具ハウジング、７・・・組立部品収容孔、８山組体
部品調心装置、１２・・・案内爪、２工・・・コイルば
ね、２２・・・細事。 特許出願人 工業技術院長 川 １）裕 部 名６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）工作機械のスピンドルヘッドに着脱される工具ホル
ダの前端面に、組立部品を出入れ自在に保持、収容可能
な組立部品収容体を取付けだことを特徴とする組立部品
供給工具。 ２）前記組立部品収容体は、工具ホルダの前端面に固定
された工具ハウジングと、この工具ハウジングに貫通形
成された組立部品収容孔と、この組立部品収容孔の出入
口部にそれぞれ設けられた組立部品落下防止装置と、上
記組立部品収容孔の出口部に設けられた組立部品調心装
置とからなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の組立部品供給工具。 ３）前記組立部品調心装置は、組立部品収容孔の出口部
にてこの組立部品収容孔の軸線に対して対称位置に揺動
自在に軸支された２つの案内爪と、この両案内爪が互い
に閉じるように該案内爪を付勢するばね体と、上記両案
内爪の揺動を対称関係に規制する同期装置とを備えたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の組立部品供
給工具。 ４）前記同期装置は、両案内爪の軸端部に互いにかみ合
うように固定された歯車からなることを特徴とする特許
請求の範囲第３項記載の組立部品供給工具。 ５）前記同期装置は、両案内爪のそれぞれの軸端部に固
定されたプーリと、両プーリに十字掛けされたベルトと
からなることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
組立部品供給工具。 ６）前記はね体は、案内爪の軸端部分＆ｌ付けられたコ
イルばねからなることを特徴とする特許請求の範囲第８
項記載の組立部品供給工具。 ７）前記ばね体は、案内爪の背部を押圧するように取付
けられた板ばねからなることを特徴とする特許請求の範
囲第３項記載の組立部品供給工具。 １８）前記組立部品収容孔の入口部に設けられた組体部
品落下防止装置は、上記組立部品収容孔の内壁から止め
ボールが半球状に突出するように設けられたボールプラ
ンジャからなることを特徴とする特許請求の範囲第２項
記載の組立部品供給工具。 ９）前記組立部品収容孔の入口部に設けられた組立部品
落下防止装置は、上記組立部品収容孔の人口側内壁に軸
線方向に所定長さ延びる板ばね取付溝と、この板ばね取
付溝内に該溝に沿って長アーチ状に配置されかつこの板
ばね取付溝からアーチ部分が突出するように取付けられ
た板ばねからなることを特徴とする特許請求の範囲第２
項記載の組立部品供給工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9958783A JPS59227350A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | 組立部品供給工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9958783A JPS59227350A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | 組立部品供給工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59227350A true JPS59227350A (ja) | 1984-12-20 |
| JPS632734B2 JPS632734B2 (ja) | 1988-01-20 |
Family
ID=14251221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9958783A Granted JPS59227350A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | 組立部品供給工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59227350A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5570543A (en) * | 1978-11-21 | 1980-05-28 | Makino Milling Mach Co Ltd | Automatic work changing device for nc machine tool |
| JPS5768791U (ja) * | 1980-10-08 | 1982-04-24 |
-
1983
- 1983-06-06 JP JP9958783A patent/JPS59227350A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5570543A (en) * | 1978-11-21 | 1980-05-28 | Makino Milling Mach Co Ltd | Automatic work changing device for nc machine tool |
| JPS5768791U (ja) * | 1980-10-08 | 1982-04-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS632734B2 (ja) | 1988-01-20 |
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