JPS59227350A - 組立部品供給工具 - Google Patents

組立部品供給工具

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JPS59227350A
JPS59227350A JP9958783A JP9958783A JPS59227350A JP S59227350 A JPS59227350 A JP S59227350A JP 9958783 A JP9958783 A JP 9958783A JP 9958783 A JP9958783 A JP 9958783A JP S59227350 A JPS59227350 A JP S59227350A
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JP
Japan
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assembly
tool
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assembly component
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JP9958783A
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JPS632734B2 (ja
Inventor
Mitsuoki Hatamoto
畑本 光興
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Original Assignee
Agency of Industrial Science and Technology
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Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043Construction of the grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、組立部品供給工具に係り、特に複合生産シス
テムに用いるだめに、工作機械のスピンドルヘッドに着
脱可能になして従来の切削工具と〔発明の技術的背景と
その問題点〕 行なうことができるようになっている。
一方、近年になって、工作機械を複数台適宜配置して用
い、ワークの保持、切削1組立を連続的に行いうるよう
にした複合生産システムが開発されつつある。この複合
生産システムでは、1台の工作機械に切削1組立1分解
、清掃等の多種類の作業機能が要求されるため、従来の
ように切削工具しか交換使用できない工作機械では機能
的に不十分でアリ、スピンドルヘッドに組立工具1分解
工具、清掃工具等をも装着できるようにすることが必要
となってきた。
〔発明の目的〕
本発明は、上記複合生産システムに用いられる工作機械
のスピンドルヘッドに着脱を要求される種々の工具のう
ち、特にワーク組立用のピンやボルト等の組立部品を自
動供給するだめの組立部品着1脱される工具ホルダの前
端面に、組立部品を出入れ自在に保持、収容しうるよう
にした組立部品1容体を取付けたことを特徴とし、工作
機械のスピンドルヘッドに着脱することができるととも
に、装着したときには工作機械により搬送されて、内部
に収容した組立部品をワークの前方位置に配置すること
ができるようになっている。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。
第1図および第2図に示すように1本発明による組立部
品供給工具は、工作機械のスピンドル側に装着される工
具ホルダ1と、この工具ホルダ1の前端面に所定長さの
連結棒2を介して保持される組立部品収容体8とからな
っている。
工具ホルダーは、従来のものと何ら変りはなく、そのテ
ーパシャンク部4が工作機械のスピンドル先端に形成さ
れたテーバ穴に挿入嵌合されるようになっている。そし
て、このテーパシャンク部4の後端部に設けられたゾル
スタッド5が工作機械場合には、工作機械のスピンドル
先端もストレー0ツクからなる工具ハウジング6を備え
、との工具ハウジング6内にノックピン、ボルト等の組
立部品が複数本(本実施例では6本]出し入れ自在に保
持、収容されうるようになっている。
すなわち、第3図にも示すように、上記工具/・ウジン
グ6には、6個の組立部品収容孔7が貫通形成されてい
る。この組立部品収容孔7は、前記工具ホルダ1の軸線
に対して直角方向に形成されておシ、一方の開口部(入
口部)7aからノックピン、ボルト等の組立部品(一点
鎖線で示す。)′f:挿入して孔内に収容することがで
きると共に、他方の開口部(出口部)7bから上記組立
部品を押し出すことができるようになっている。
また、この組立部品収容孔7の出口部7bには、孔内か
ら組立部品を押し出そうとする組立部品に調心作用を加
える組立部品調心装置8が設けられ帖も備えて層る。
上記軸受台11の基板13には、前記組立部品収容孔7
とほぼ同径の貫通孔14が形成されており、この貫通孔
14が上記組立部品収容孔7と同軸上に配置されるよう
に基板13は固定されている。また、この基板13には
、貫通孔14を挾んで2つの軸受板15.15が互いに
平行に対向立設されており、この軸受板15.15の両
対向面には、上記貫通孔14がら組立部品を出すことが
できるように逃げ部16.16が形成されている。さら
に上記軸受板15.15間には軸17.17が軸受18
.18(第6図参照ンを介して回転自在に支承されてい
る。この両軸17.17は、上記貫通孔14ヲ挾んで互
いに平行に配置されており、上記貫通孔14および組立
部品収容孔7の軸線に対して対称関係に配置されて因る
そして、この両軸17.17に案内爪12.12がそれ
ぞれビン19.19により取付けられ、上記案内爪12
、瘤動対向面12a、12aは、それぞれピン、ボルト
誌の組立部品の胴部に沿うように円弧状の曲率回置とし
ての歯車22.22が取付けられている。詳細に説明す
ると、上記軸17の一端部分は、大径の胴部に形成され
、この胴部外周に軸17に回動力を付与するコイルばね
21が巻き付けられている。そして、1組のコイルばね
21どうしは、互いに逆方向に巻き付けられており、軸
17.17が互いに逆方向に回動付勢されて案内爪12
.12が閉じられるようになっている。このように案内
爪13.12が閉じられることによって、組立部品が組
立部品収容孔7の出口部から抜は落ちないようになって
おり、さらにこの組立部品をばね力に抗して入口部側か
ら押圧し、案内爪12.12を押し広げるようにして組
立部品を孔から押し出すと、上記案内爪12.12の浮
動対向面12 a 、 12 aが組立部品の外周面を
常時’Q圧fるようになっている。
−また上述のように、上記軸17.17の他端部には、
−一5図および第6図に示すように歯車22.22がそ
配されておシ、これによって軸17.17すなわち案組
立部品を常時押圧するように付勢されているため、組立
部品収容孔7から押し出される組立部品は、この案内爪
12.12により正確に案内されることとなり、組立部
品は組立部品収容孔7の軸線上を移動していく。
なお、歯車22は、案内爪12の揺動角に応じてかみ合
いに必要な最小限の円弧状の歯部を有する部分のみのみ
そを形成しているが、もちろん通常の円形状の歯車も採
用することができる。また、基板13には、歯車22が
支障なく回動しうるようにくぼみ部24が形成されてい
る。
さらに、第8図に示すように、前記組立部品収容孔7の
入口部7aには、孔の内壁から止めボール25が半球状
に突出するように取付けられたボールプランジャユニッ
トが設けられている。そしてこのボールプランジャユニ
ットにより、組立部品このような構成からなる組立部品
供給工具は、すなわち、組立部品を組立部品収容孔7内
にボールプランジャユニットの止めボール25全通して
挿入すると、組立部品は、その前後を組立部品調心装置
8の案内爪12および止めボール25により挾まれるた
め、組立部品収容孔7内から脱落せずに確実に保持、収
容される。したがって、工作機械を移動させれば組立部
品は、組立部品収容孔7から脱落することなく搬送され
る。
そして第7図に示すように、本願発明による組立部品供
給工具を装着した供給用工作機械30は、ワーク31ヲ
保持したワーク保持用工作機械32.%−よび機能工具
(たとえばノック押し工具、ボルト回し工具)33ヲ装
着した機能用工作機械34とともに互いに向い合せて使
用され複合生産システムを構成する。このような複合生
産システムでは、まず、部品供給用工作機械30ヲ適宜
移動させて組立部品く、組立部凸金あらためて正確に入
れ直す必要はない。さらに、機能用工作機械34に装着
された機能工具33の軸線を組立部品収容孔7の軸線に
一致させた状態でワーク31に向って前進させる。そう
すると、機能工具33が組立用部品収容孔7内に挿入さ
れて孔内金ワークに向って進み、組立部品がこの機能工
具33にょシ組立部品収容孔7がら押し出される。この
とき、上記組立部品は、組立部品調心装置8の案内爪1
2.12により押し出し方向が正確に設定される。すな
わち、この案内爪12.12は組立部品の胴部にょシ押
し広げられるが、コイルばね21.2]によって組立部
品の表面に常時押し付けられ、さらに歯車22.22に
よって組立部品収容孔7の軸線に対して対称的に揺動さ
れる。したがって、組立部品は案内爪12.12により
方向規制され、しかもその方向は、組立部品収容孔7の
軸線すなわちワーク31側の挿入孔の軸線に一致されヤ
いるため、組立部品収容孔7がら押し出された組立部品
がワーク31の挿入孔内に挿入されていく。
外れにより複数のワークどうしが仮止めされ、1牛固定
される。
また、案内爪12f:付勢するばね体を板ばねにす、る
こともできる。第8図に示すものは、基板13と案内爪
12との間に板ばね4oをアーチ状に取シ付け、軸17
を介さずに案内爪12の背部を直接押圧するよさらに、
第9図および第10図は組立部品収容孔70入ロアa側
の組立部品落下防止装置の他の実施例を示している。組
立部品収容孔7の入口側内壁には、軸線方向に所定長さ
延びる板ばね取付溝50が形成されており、この板ばね
取付溝50の内部に板ばね51がこの溝に沿って長アー
チ状に取り付けられている。さらに、この板ばね51の
アーチ部は、上記板ばね取付溝50から突出されており
、このアーチ部が組立部品(一点鎖線で示す。〕の側部
に押圧されて組立部品が保持されるようになっている。
このような組立部品落下防止装置によれば、組立が容易
になるとともに、長い距離にわたって組立部品を押し付
けることができ、組立部品を正確に位置決めすることが
できる。
〔発明の効果〕
以上述べたように、本発明による組立部品供給工具は、
工作機械のスピンドルヘッドに着脱される工具ホルダの
前端面に、組立部品を出し入れ自在に保持、収容しうる
ようにした組立部品収容体−7、ふん 機械に従来の切削工具とともに使用することができ、ワ
ークの組立用の部品を搬送してワークの前
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による組立部品供給工具の一実施例を示
す側面図、第2図は第1図中のA矢視図、第3図は第1
図中のB−B線拡大断面図、第4図は第1図中のC矢視
図、第5図は第1図中のD矢視図、第6図は第1図中の
K =に線断面図、第7図は本発明による組立部品供給
工具の使用例を示す平面図、第8図は本発明の他の実施
例における組立部品供給工具の部分拡大図、第9図は本
発明のさらに他の実施例における組立部品供給工具の部
分拡大断面図、第10図は第9図中F矢視図である。 1・・・工具ホルダ、3・・・組立部品収容体、6・・
・工具ハウジング、7・・・組立部品収容孔、8山組体
部品調心装置、12・・・案内爪、2工・・・コイルば
ね、22・・・細事。 特許出願人 工業技術院長  川 1)裕 部 名6図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)工作機械のスピンドルヘッドに着脱される工具ホル
    ダの前端面に、組立部品を出入れ自在に保持、収容可能
    な組立部品収容体を取付けだことを特徴とする組立部品
    供給工具。 2)前記組立部品収容体は、工具ホルダの前端面に固定
    された工具ハウジングと、この工具ハウジングに貫通形
    成された組立部品収容孔と、この組立部品収容孔の出入
    口部にそれぞれ設けられた組立部品落下防止装置と、上
    記組立部品収容孔の出口部に設けられた組立部品調心装
    置とからなることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載の組立部品供給工具。 3)前記組立部品調心装置は、組立部品収容孔の出口部
    にてこの組立部品収容孔の軸線に対して対称位置に揺動
    自在に軸支された2つの案内爪と、この両案内爪が互い
    に閉じるように該案内爪を付勢するばね体と、上記両案
    内爪の揺動を対称関係に規制する同期装置とを備えたこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の組立部品供
    給工具。 4)前記同期装置は、両案内爪の軸端部に互いにかみ合
    うように固定された歯車からなることを特徴とする特許
    請求の範囲第3項記載の組立部品供給工具。 5)前記同期装置は、両案内爪のそれぞれの軸端部に固
    定されたプーリと、両プーリに十字掛けされたベルトと
    からなることを特徴とする特許請求の範囲第3項記載の
    組立部品供給工具。 6)前記はね体は、案内爪の軸端部分&l付けられたコ
    イルばねからなることを特徴とする特許請求の範囲第8
    項記載の組立部品供給工具。 7)前記ばね体は、案内爪の背部を押圧するように取付
    けられた板ばねからなることを特徴とする特許請求の範
    囲第3項記載の組立部品供給工具。 18)前記組立部品収容孔の入口部に設けられた組体部
    品落下防止装置は、上記組立部品収容孔の内壁から止め
    ボールが半球状に突出するように設けられたボールプラ
    ンジャからなることを特徴とする特許請求の範囲第2項
    記載の組立部品供給工具。 9)前記組立部品収容孔の入口部に設けられた組立部品
    落下防止装置は、上記組立部品収容孔の人口側内壁に軸
    線方向に所定長さ延びる板ばね取付溝と、この板ばね取
    付溝内に該溝に沿って長アーチ状に配置されかつこの板
    ばね取付溝からアーチ部分が突出するように取付けられ
    た板ばねからなることを特徴とする特許請求の範囲第2
    項記載の組立部品供給工具。
JP9958783A 1983-06-06 1983-06-06 組立部品供給工具 Granted JPS59227350A (ja)

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JP9958783A JPS59227350A (ja) 1983-06-06 1983-06-06 組立部品供給工具

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JPS59227350A true JPS59227350A (ja) 1984-12-20
JPS632734B2 JPS632734B2 (ja) 1988-01-20

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5570543A (en) * 1978-11-21 1980-05-28 Makino Milling Mach Co Ltd Automatic work changing device for nc machine tool
JPS5768791U (ja) * 1980-10-08 1982-04-24

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5570543A (en) * 1978-11-21 1980-05-28 Makino Milling Mach Co Ltd Automatic work changing device for nc machine tool
JPS5768791U (ja) * 1980-10-08 1982-04-24

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