JPS59224731A

JPS59224731A - 水底汚泥の採取装置

Info

Publication number: JPS59224731A
Application number: JP9983883A
Authority: JP
Inventors: Kotaro Sotoma; 外間　廣太郎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-06-04
Filing date: 1983-06-04
Publication date: 1984-12-17
Also published as: JPH0143093B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、一対のレールを設けた作業枠を水底に組立
てるとともに、このレールに吸引パケット機構を設け、
この吸引パケット機構を移動することによって、上記汚
泥を吸引する装置に関する。

（従来の汚泥採取方法）従来、水底の汚泥を採取するのに、次のようにしていた
。

つまり、作業船から吸引パケットをつり下げつつそれを
水底に置き、その部分の汚泥を吸い上げる。そして、広
範囲の汚泥を採取するときは、一旦吸引パケットを上昇
させて、作業船を移動し。

その移動位置で再び吸引パケットを水底に置くという作
業を繰り返さなければならなかった。

そのために、この従来の採取方法では、汚泥採取箇所が
均一にならず、取り残し部分がでてしあまう。

また、例えば、網をはり巡らした養殖漁場では、その網
を撤去できないので、当該網の下の汚泥を採取できなく
なってしまう。

そこで、水底に作業枠を組立て、この作業枠のレールに
走行装置を設け、この走行装置に設けた吸引パケット機
構を移動させながら所望の採取作業をすることが考えら
れる。

しかしながら、上記走行装置の重量が重くなると、上記
レールに作用する荷重が大きくなり、そのために当該レ
ールをあまり長くできない。

レールを長くできないので、せっかく作業枠を組立てて
も、それによる汚泥採取面積が狭くなってしまう。

（本発明の目的）この発明は、レールに作用する走行装置の荷重を軽減し
、当該レールの長さを十分に長くできるようにした水底
汚泥の採取装置に関する。

（本発明の実施例）この実施例は、汚泥を採取しようとする水底に、複数の
支柱ｌを起立させ、所定の作業枠Ｘをあらかじめ組立て
る。

つまり、上記支柱１を、少なくとも６木用意し、第１図
に示すように、−列に３木ずつ二列に配置する。ただし
、この実施例では、９木の支社１を用意してそれらを二
列に配置している。

そして、これら列方向の支柱ｌの下側部間には、パイプ
状のレール２をかけ渡すとともに、このレール２の所要
箇所には、支持部材３を設けている。また、各列の最外
側の支柱１間にもパイプ４をかけ渡し、このパイプ４に
吸引ホース５のガイド部材６を、移動自在に設けている
。

上記のようにした一対のＩ／−ル２間には、走行装置Ｓ
を架設しているが、この走行装置Ｓは、」二記レール２
間にまたがる長ｙを保持した走行体７の両側に、後述す
る自走機構を備えている。

上記走行体７は、その内部を中空にして空気室８（第４
図参照）とし、これによって走行体７自体に浮力を持た
せている。走行体７自体に浮力を持たせたのは、レール
２に作用する荷重を軽減し、当該レール７のスパンを十
分に取れるようにするためである。

このように浮力を持たせた走行体７の両端下側面には、
上記レール２の上面及び側面に接するローラ９．１０を
設けている。

なお、この実施例では、」二記したように６木の支柱ｌ
を二列に配置しているので、走行装置Ｓの走行区分が、
真ん中の支柱を境にして、２つに分割されるが、その分
割された走行区分のそれぞれに走行装置Ｓを乗せている
。つまり６木の支柱によって組立てた作業枠Ｘに、２台
の走行装置ｓを備えている。

上記のようにした走行体７の両端上面には、一対の巻取
りドラム１１〜１４を設けているが、これら巻取リドラ
ムは、その回転軸を走行体７の長手方向に対して平行に
している。

そして、これら巻取リドラムにワイヤー１５〜１８を巻
くとともに、一対の巻取りドラム１１と１２．１３と１
４とのワイヤーを、それぞれ反対方向にひき出し、その
先端をそれらドラムと対向する支柱ｌに止めている。

また、上記一対の巻取りドラム１１．１２側には、エア
ーモータ１８を設けているが、このエアーモータ１８は
、その駆動軸２０に一対のスプロケット２１．２２を設
けている。そして、このスプロケット２１．２２に巻き
掛けた無端チェーン２３．２４のそれぞれを、上記一対
の巻取りドラム１１．１２に設けたスプロケット２５．
２６に巻き掛けている。

また、エアーモータ１９の上記駆動軸２０であって、ス
プロケット２１．２２を設けた側とは反対側の駆動軸に
１回転シャフト２７を連結し、この回転シャフト２７の
先端にスプロヶッ）２８．２９を設けている。

なお、図中符号３０は、上記回転シャフト２７を保持す
るための軸受けで、走行体７の」二面に固定している。

上記のように回転シャフト２７に設けたスプロケット２
８．２９には、無端チェーン３１．３２を巻きｓｉｔけ
、これら無端チェーン３１．３２を、回転シャフト２７
の先端に対応した巻取りドラム１３．１４のスプロケッ
ト３３．３４に巻き掛けている。

したがって、いまエアーモータ１８を回転させると、一
対の巻取りドラム１１と１２．１３と１４とかそれぞれ
に逆方向に回転する。つまり、一方の巻取りドラムはワ
イヤーを巻取る方向に回転し、他方の巻取りドラムはワ
イヤーを繰り出す方向に回転する。

巻取りドラムが上記のように回転すれば０、走行体７が
ワイヤーの巻取り方向に走行することになる。

このことからも明らかなように、上記巻取リドラム１１
〜１４及びエアーモータ１８が主要素になって、前記自
走機構を構成することになる。

このように自走機構を備えた走行装置Ｓには、走行機能
を備えた吸引パケット機構Ｔを設けているか、この吸引
パケット機構Ｔの構成は、次の通りである。

すなわち、この吸引パケット機構Ｔは、第４図及び第５
図からも明らかなように、その走行フレーム３５にロー
ラ３６を設け、このローラ３６を、９走行体７の上面及
び側面に接しさせ、走行体７に’１０って移動可能にし
ている。

そして、」二記走行フレーム３５には、一対のエアーシ
リンダ３７を設けるとともに、これらエアーシリンダ３
７のピストンロッド３８先端には、連接部材３９を設け
ている。ピストンロッド３８先端に設けたこの連接部材
３９にはボルト４０を設け、このポルＩ・４０を、吸引
パケット４１に設けた支持片４２の長孔４３に挿入して
いる。また、この走行フレーム３５と吸引パケット４１
との間には、圧縮ばね４４を介在させている。

そして、この圧縮ばね４４の作用で、吸引パケット４１
には、常に下方向に押される力が作用している。このよ
うに吸引バケツ）４１に下方向の力が作用しているので
、上記ボルト４０が、通常長孔４３の上端に接するよう
になる。

したがって、ボルト４０が長孔４３に接している上記の
状態で、エアーシリンダ３７を収縮させれば、吸引／ヘ
ケッ）４１が圧縮ばね４４に抗して上昇することになる
。

このようにした吸引パケット機構Ｔは、走行体７に沿っ
て移動するが、その駆動機構は、走行体７の一側、すな
わち第２図左側に設けたエアーモータ４５及び巻取りド
ラム４６を主要素としている。

つまり、上記エアーモータ４５の駆動軸４７にスプロケ
ット４８を設け、このスプロケット４日に巻き掛けた無
端チェーン４８を、上記巻取りドラム４６に設けたスプ
ロケット５０に巻き掛けている。

したがって、エアーモータ４５を駆動させると、巻取り
ドラム４６が回転する。

このようにして回転する巻取りドラム４６には、ワイヤ
ー５１を巻いている。そして、このワイヤー５１の両端
を、巻取りドラム４６からひき出し、その一方端を前記
走行フレーム３５に直接接続している。また、このワイ
ヤー５１の他方端は、一旦走行フレーム３５を通過し、
走行体７の他方側に設けた滑車５２に巻いてＵターンネ
せ、そのＵターンさせた他方端を、」二記ワイヤーの一
方端とは反対側から走行フレーム３５に接続している。

したかって、上記のようにして巻取りドラム４６が回転
すれば、その回転方向に応じて吸引パケット機構構Ｔが
、走行体７に沿って左右いずれかに走行する。

そして、この吸引パケット４１には、前記した吸引ホー
ス５を接続し、吸引パケット４１で吸引した汚泥を、こ
の吸引ホース５を介して、作業船あるいは陸」二に吸」
二げるようにしている。

なお、−」二記吸引へケット４１には、当該汚泥を攪拌
する機能を備えれば、吸引効果が一層向上する。そして
、汚泥を攪拌する構造は、水出願人が実願昭５５−１８
３１５１号（実開昭５７−８６６１０号）としてすでに
提供している。

上記のようにして作業枠Ｘを組立てるとともに、作業船
には空圧供給源たるコンプレッサー５３を備えるととも
に、上記各エアーモータ及びエアーシリンダを制御する
制御バルブ５４を備えている。

しかして、網５５を張った養殖漁場では、前記レール２
が、この網５５の下方に位置するようにして、当該作業
枠Ｘを組立てる。

このようにして組立てた作業枠Ｘの一対のレール２間に
、第１図に示すように、２台の走行装置Ｓをかけ渡し、
それらをたがいに反対側に位置させる。

このように走行装置Ｓをレール２にかけ渡せば、吸引パ
ケット４１が水底に密着する。そして、この吸引パケッ
Ｉ−機構Ｔには、圧縮ばね４４を設けたので、」二記水
底に凹凸があっても、当該吸引パケット４１かその水底
に沿って傾斜できる。この状態から当該吸引バケツ）４
１で覆った部分の汚泥を攪拌しながら、図示していない
吸引ポンプを駆動して、当該汚泥を吸引する。

そして、この箇所の汚泥採取処理が終了したら、エアー
シリンダ３７を駆動して吸引パケット４１を少し上昇さ
せる一方、エアーモータ４５を駆動して巻取りドラム４
６を回転させ、吸引パケット機構Ｔを走行体７に沿って
少し移動させる。

そしてこの移動過程で、吸引パケッ）４１が水底の障害
物に当って、その走行が不能になったときは、吸引パケ
ット機構Ｔのエアーシリンダ３７をさらに収縮させる。

エアーシリンダ３７が収縮すれば、吸引パケット４１が
、圧縮ばね４４に抗してざらに」二昇するので、上記障
害物を乗り越えられる。

」二記のようにして吸引パケット機構Ｔが、走行体７上
を走行し終ったら、こん度は、エアーモータ１９を駆動
して巻取りドラム１１〜１４を所定の方向に回転させ、
走行装置Ｓをレール２に沿って移動させる。

セして、走行装置Ｓの上記移動位置から、再び吸引パケ
ット機構Ｔを走行体７に沿って移動させ、上記と同様の
汚泥採取作業をする。

このようにして、２台あるうちの一方の走行装置Ｓによ
る上記採取作業が終了したら、こん度は他方の走行装置
ｓによる汚泥採取作業を開始する。このとき、上記一方
の走行装置Ｓは、それをレール２から取り外し、第２列
目のレール２間にかけ渡す。

さらに、上記他方の走行装置Ｓによる採取作業が終了し
たら、その他方の走行装置Ｓを、第２列目のレール２間
にかけ渡すとともに、一方の走行装置Ｓによる採取作業
を開始する。

この間に、第１列目の外側に位置する支柱１及びレール
２を取り外し、それを第２列目のレール２の外側に組立
てる。

このようにすれば、所望の面積の汚泥を連続的に採取で
きる。

また、前記したように走行体７内を中空にして、空気室
８を形成したので１．その浮力によってレール２に作用
する荷重が軽減される。このようにレール２に作用する
荷重が軽減されるので、当該レールのスパンを大きくと
れ、それだけ走行装ＭＳの一回の走行長さを長くとれる
。したがって、−回の作業枠Ｘの組立てによる汚泥採取
面積を広くできる。

なお、吸引パケット機構Ｔには、上記したように、エア
ーシリンダ３７を設けて水底の障害物を回避するように
したが、例えば、走行フレーム３５に超音波等のセンサ
ーを設けて水底の障害物を検知し、それに連動してエア
ーシリンダ３７を駆動させるようにしてもよい。

（本発明の構成）少なくとも一対のレールを水底に近いところに架設する
ようにした作業枠を水中に組立て、上記レール間に、自
走機構を備えた走行装置の走行体をかけ渡すとともに、
この走行体を中空にしてそこを空気室とする一方、この
走行体には、その走行体に沿って移動させるための駆動
機構を備えた吸引パケット機構を設けた点に特徴を有す
る。

したがって、吸引パケット機構を、走行体に沿って移動
させるとともに、この走行体をレールに沿って移動させ
れば、水底の汚泥を均一に採取できる。

（本発明の効果）この発明は、走行体を中空にして、その中空部分を空気
室としたので、走行体それ自体に浮力が発生する。

走行体に浮力があるので、この走行体に自走機構を設け
るとともに、吸引パケット機構を設けても、レールに作
用する荷重を軽減できる。

レールに作用する荷重を少なくできるので、このレール
を相当長くしても、十分な強度が得られる。

このようにレールを長くできるので、上記走行体の移動
範囲をその分広くできる。したがって、−回の作業枠の
組立てで、広い範囲の汚泥を採取できることになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は作業枠
を組立てた状態の斜視図、−第２図は走行装置の平面図
、第３図は同じく正面図、第４図は吸引パケット機構の
正面図、第５図は同じく側面図、第６図は走行体の側面
図である。Ｘ・・・作業枠、２　Ｉｔ　ＩＩ　Ｉ＋レール、ＳΦ・
・走行装置、７・・・走行体、８・・・空気室、Ｔ・・
・吸引パケット機構。代理人弁理士　嶋　宣之

Claims

【特許請求の範囲】

少なくとも一対のレールを水底に近いところに架設する
ようにした作業枠を水中に組立て、上記レール間に、自
走機構を備えた走行装置の走行体をかけ渡すとともに、
この走行体を中空にしてそこを空気室とする一方、この
走行体には、その走行体に沿って移動させるための駆動
機構を備えた吸引パケット機構を設けてなる水底汚泥の
採取装置。