JPS59224726A - Ｐｃウエル工法 - Google Patents
Ｐｃウエル工法Info
- Publication number
- JPS59224726A JPS59224726A JP9913983A JP9913983A JPS59224726A JP S59224726 A JPS59224726 A JP S59224726A JP 9913983 A JP9913983 A JP 9913983A JP 9913983 A JP9913983 A JP 9913983A JP S59224726 A JPS59224726 A JP S59224726A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- well
- hole
- ground
- seabed
- construction method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D23/00—Caissons; Construction or placing of caissons
- E02D23/08—Lowering or sinking caissons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Foundations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、特に水上建造物の基礎を構築するに好適な
ＰＣウエルエ工法関する。
ＰＣウエルエ工法関する。
従来、ドルフィンや桟橋等の水上建造物の基礎を構築す
る工法として、鋼板セルを用いる方法がある。この工法
は、例えば外径２〜ＩＱｍ程度の円筒状の鋼板セルを所
定位置にクレーン船で吊シ込み、鋼板セルの上部に１基
もしくは数基のバイブロハンマーを敗り付け、鋼板セル
の上下方向に振動を与えて水底地盤に鋼板セルを打ち込
むものである。この工法は、施工速度が早く、工期が短
かくて済むという極めて優れ九特長があるものの、セル
が＠製であるので、腐食に弱く、得られる基礎の耐用年
数が短く、恒久的な措遺物には適用できない欠点がある
。
る工法として、鋼板セルを用いる方法がある。この工法
は、例えば外径２〜ＩＱｍ程度の円筒状の鋼板セルを所
定位置にクレーン船で吊シ込み、鋼板セルの上部に１基
もしくは数基のバイブロハンマーを敗り付け、鋼板セル
の上下方向に振動を与えて水底地盤に鋼板セルを打ち込
むものである。この工法は、施工速度が早く、工期が短
かくて済むという極めて優れ九特長があるものの、セル
が＠製であるので、腐食に弱く、得られる基礎の耐用年
数が短く、恒久的な措遺物には適用できない欠点がある
。
との発明は上記事情に鑑みてなされたもので、従来の鋼
板ウェル工法と同等の施工速〆で施工が行え、かつ基礎
としたときの耐甲年数を長くすることのできるＰＣウエ
ルエ工法提供することを目的とするものである。
板ウェル工法と同等の施工速〆で施工が行え、かつ基礎
としたときの耐甲年数を長くすることのできるＰＣウエ
ルエ工法提供することを目的とするものである。
以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明する。
第１図および第２図は、この発明の工法に用いられるＰ
ｃウェルの例を示すもので、図中符号１ｉ：Ｐｃウェル
である。このＰＣウェル１は、外径２〜１（ｌＷＬ壁厚
２０〜１００ｔｗｒ、長さ１０〜２ｏｍ程度のプレスト
レストコンクリートからなる長尺円筒体である。このＰ
Ｃウェルｌの壁］８内には。
ｃウェルの例を示すもので、図中符号１ｉ：Ｐｃウェル
である。このＰＣウェル１は、外径２〜１（ｌＷＬ壁厚
２０〜１００ｔｗｒ、長さ１０〜２ｏｍ程度のプレスト
レストコンクリートからなる長尺円筒体である。このＰ
Ｃウェルｌの壁］８内には。
寝載のｊｔ通孔２・・・が上下方向（ＰＣウェルｌｖ）
軸線方向）に円周上等間隔で形成されている。この貫通
孔２・・・は、ＰＣＣウェル上上端面１ｂおよび下端面
１ｃに開口している。そして、この貫通孔２・・・は、
この例では、ＰＣウェル１製造時、内径１０〜５０門程
度の脩管全同時に埋設することによって形成され、鋼管
の上端部がＰＣ、＜イル１の上端面ｉｂから若干突出し
た状態と疫っている、また、ＰＣウェル１の上端面１ｂ
には、このｌ）Ｃウェルｌを吊り込む際のワイヤローブ
等を懸止する吊環３・・・が固設されている。さらに、
ＰＣウェル１の下端面ＩＣには、ウェル１沈設時の損傷
からこれを保護するだめの断面Ｕ字状の補強型鋼４が下
端面１ｃ全周にわたって固設されている。
軸線方向）に円周上等間隔で形成されている。この貫通
孔２・・・は、ＰＣＣウェル上上端面１ｂおよび下端面
１ｃに開口している。そして、この貫通孔２・・・は、
この例では、ＰＣウェル１製造時、内径１０〜５０門程
度の脩管全同時に埋設することによって形成され、鋼管
の上端部がＰＣ、＜イル１の上端面ｉｂから若干突出し
た状態と疫っている、また、ＰＣウェル１の上端面１ｂ
には、このｌ）Ｃウェルｌを吊り込む際のワイヤローブ
等を懸止する吊環３・・・が固設されている。さらに、
ＰＣウェル１の下端面ＩＣには、ウェル１沈設時の損傷
からこれを保護するだめの断面Ｕ字状の補強型鋼４が下
端面１ｃ全周にわたって固設されている。
ついで、このＰＣウェル１ｆ海底に埋設する方法を＠３
図を参照して説明する。
図を参照して説明する。
まず、ＰＣウェル１の吊＋ｗ ３・・・にワイヤ５を取
り付け、クレーン船にて吊り上ける。ついで、ＰＣウェ
ル１の上端面１ｂのｎ通孔２・・・を形成する鋼管の突
出部に、図示しない高圧タービンポンプに連結された高
圧ホース６・・・をそれぞれ連結する。そして、所定の
位置で海底７にＰＣウェル１を吊り下ろし、高圧タービ
ンポンプから高圧の海水を大量に各貫通孔２・・・に送
り込む。海水の圧力は３０〜５０ ｋ５１ ／１ｗｒ２
とされ、１つの貫通孔２には１００〜３００ｆｆｌ／分
の流量で送給される。貫通孔２・・・に送給された高圧
海水は、ＰＣウェル１の下端面ＩＣの貫通孔２・・・の
開口部から高圧のウオタージェットとなって噴出する。
り付け、クレーン船にて吊り上ける。ついで、ＰＣウェ
ル１の上端面１ｂのｎ通孔２・・・を形成する鋼管の突
出部に、図示しない高圧タービンポンプに連結された高
圧ホース６・・・をそれぞれ連結する。そして、所定の
位置で海底７にＰＣウェル１を吊り下ろし、高圧タービ
ンポンプから高圧の海水を大量に各貫通孔２・・・に送
り込む。海水の圧力は３０〜５０ ｋ５１ ／１ｗｒ２
とされ、１つの貫通孔２には１００〜３００ｆｆｌ／分
の流量で送給される。貫通孔２・・・に送給された高圧
海水は、ＰＣウェル１の下端面ＩＣの貫通孔２・・・の
開口部から高圧のウオタージェットとなって噴出する。
このウオタージェットによって、海底地盤７は急速に洗
１屈され、第３図のように、ＰＣウェル１の下端面ＩＣ
の下方の地盤７にリング状の穴８があけられる。そして
、ＰＣウェル１はその自重によってこの穴８内に徐々に
沈下してゆく。このようにして、 ＰＣウェル１は海底
地盤７内に所望の埋設深さで沈設されることになる。
１屈され、第３図のように、ＰＣウェル１の下端面ＩＣ
の下方の地盤７にリング状の穴８があけられる。そして
、ＰＣウェル１はその自重によってこの穴８内に徐々に
沈下してゆく。このようにして、 ＰＣウェル１は海底
地盤７内に所望の埋設深さで沈設されることになる。
通常は、これによってＰＣウェル１は、充分安定に保た
れるが、海底地盤７が軟弱で安定が十分に得られないと
きは、第４図に示すように、セメントミルク等のグラウ
ト材料をＰＣＣウェル上貫通孔２・・・を利用して地盤
７内に加圧注入し、根固めグラウト９を形成したり、あ
るいは、貫通孔２・・・を同様に利用してＰＣアンカー
１０を施工したりして、安定を保つことができる。
れるが、海底地盤７が軟弱で安定が十分に得られないと
きは、第４図に示すように、セメントミルク等のグラウ
ト材料をＰＣＣウェル上貫通孔２・・・を利用して地盤
７内に加圧注入し、根固めグラウト９を形成したり、あ
るいは、貫通孔２・・・を同様に利用してＰＣアンカー
１０を施工したりして、安定を保つことができる。
ついで、ＰＣウェルｌ内に砂質土１１全詰めたのち、ウ
ェル１上部にコンクリート（３造物１２を構築して、例
えば接舷ドルフィン１３とする。
ェル１上部にコンクリート（３造物１２を構築して、例
えば接舷ドルフィン１３とする。
このようなＰＣウェル工法にあっては、ＰＣＣウェル上
下端面１ｃからウオタージェットを噴射して海底地盤７
を洗掘しつつＰＣウェル１の自重によってＰＣウェル１
を沈下させるものであるので、極めて短時間にＰＣウェ
ル１を沈設することができる。また、従来のＰＣウエル
エ法に比較して掘削などの手間が不要であり、施工機械
もわずかですむ。さらに、ＰＣウェルであるので重量が
大きく、その自重によって沈下が促進され、ＰＣウェル
１上部からあえて荷重をかけなくとも十分な速度で沈下
する。また、必要に応じて貫通孔２・・・を利用して、
根固めグラウト９やＰＣアンカー１０を施工し、ＰＣＣ
ウェル上安定をより一層計ることもできる。さらにまた
、このようにして得られる基礫はコンクリート製である
ので、海中においても腐食の心配がなく、永久榊遺物用
ハ礎に好適である。
下端面１ｃからウオタージェットを噴射して海底地盤７
を洗掘しつつＰＣウェル１の自重によってＰＣウェル１
を沈下させるものであるので、極めて短時間にＰＣウェ
ル１を沈設することができる。また、従来のＰＣウエル
エ法に比較して掘削などの手間が不要であり、施工機械
もわずかですむ。さらに、ＰＣウェルであるので重量が
大きく、その自重によって沈下が促進され、ＰＣウェル
１上部からあえて荷重をかけなくとも十分な速度で沈下
する。また、必要に応じて貫通孔２・・・を利用して、
根固めグラウト９やＰＣアンカー１０を施工し、ＰＣＣ
ウェル上安定をより一層計ることもできる。さらにまた
、このようにして得られる基礫はコンクリート製である
ので、海中においても腐食の心配がなく、永久榊遺物用
ハ礎に好適である。
なお、 ＰＣＣウェル上、長尺物を製造し、一体物で用
いることを原則とするが、運搬あるいは施工上、長さ、
重量等に制限を受ける場合は、ＰＣウェル１を数体に分
割し、これら全現場で接合して所定の長尺物とすること
もできる。この場合は、ＰＣウェル１の上端面１ｂにも
補強型鋼４に似た接合用の型鋼等を固設し、各ピースの
貫通孔２・・・を一致させたうえで、補強型缶４と上記
型鋼とを現男溶接して接合すればよい。
いることを原則とするが、運搬あるいは施工上、長さ、
重量等に制限を受ける場合は、ＰＣウェル１を数体に分
割し、これら全現場で接合して所定の長尺物とすること
もできる。この場合は、ＰＣウェル１の上端面１ｂにも
補強型鋼４に似た接合用の型鋼等を固設し、各ピースの
貫通孔２・・・を一致させたうえで、補強型缶４と上記
型鋼とを現男溶接して接合すればよい。
ま＊、ｐｃウェルｌの沈設の際に、ＰＣウェル１の上端
部に吊環３・・・を利用してバイブロノ・ンマーを取り
付け、振動打ち込み法を併用してもよい。
部に吊環３・・・を利用してバイブロノ・ンマーを取り
付け、振動打ち込み法を併用してもよい。
さらに、ＰＣウェル１の下端部に、渚仮セルを接合した
一種の複合ウェルを製作し、上述２戸ンオタージェット
による打ち込みと、バイブロハンマーによる打ち込みと
を併用し％鋼板セル部分とＰＣＣウェル上一部を海底地
盤７中に埋設するようにしてもよく、この方法では鋼板
−ピル仔す分力！完全に地中に埋設された状観となるの
で、腐食力ζ少なく、耐用年θが長くなる、 第５図は、この工法に用”ρられるＰＣウニ／ｌ／ １
の第２の例を示すものである。この例グ）ＰＣウェル１
． ｉ、ｌ：、貫通孔２・・・がウェル１の下幅部付近
で、ウェル１の半径外力に若干折り曲げられている点に
特徴がある。このように、貫通孔２・・・全外方（て折
り曲げることにより、これより噴出する゛ンオターシェ
ット（１） Ｍｆ、れは、ウェル１の外Ｉｌ′１１にＵ
％、外側に多くのウオタージェットが流れることになる
。
一種の複合ウェルを製作し、上述２戸ンオタージェット
による打ち込みと、バイブロハンマーによる打ち込みと
を併用し％鋼板セル部分とＰＣＣウェル上一部を海底地
盤７中に埋設するようにしてもよく、この方法では鋼板
−ピル仔す分力！完全に地中に埋設された状観となるの
で、腐食力ζ少なく、耐用年θが長くなる、 第５図は、この工法に用”ρられるＰＣウニ／ｌ／ １
の第２の例を示すものである。この例グ）ＰＣウェル１
． ｉ、ｌ：、貫通孔２・・・がウェル１の下幅部付近
で、ウェル１の半径外力に若干折り曲げられている点に
特徴がある。このように、貫通孔２・・・全外方（て折
り曲げることにより、これより噴出する゛ンオターシェ
ット（１） Ｍｆ、れは、ウェル１の外Ｉｌ′１１にＵ
％、外側に多くのウオタージェットが流れることになる
。
シタカッて、沈設の際、ウェル１の外周壁面と地盤７と
の摩擦が減少し、ＰＣウェルｌ Ｍ）沈下がより容易と
なり、沈設が短時間に行える。また、第４図のように１
．恨固めグラウト９を形成するときにも、外側に多くグ
ラウト材料が注入されることになり、ＰＣウェル１がよ
り一層安定する。
の摩擦が減少し、ＰＣウェルｌ Ｍ）沈下がより容易と
なり、沈設が短時間に行える。また、第４図のように１
．恨固めグラウト９を形成するときにも、外側に多くグ
ラウト材料が注入されることになり、ＰＣウェル１がよ
り一層安定する。
第６図は、この工法に用いられるＰＣウェル１の第３の
例を示すもので、この例のウェル１は、貫通孔２・・・
がＰＣウェル１の下唱部付近でｌ１ｌａの円周方向に傾
斜している。とのように、貫通孔２・・・を傾斜させる
ことにより、これより噴出するウオタージェットの推力
の水平反力によシＰＣウェル１が回転する。沈設時、Ｐ
Ｃウェル１自体が回転すると、ウェル１の外周壁と地盤
７との摩擦が減少し、沈設が容易になるとともに回転し
ながら沈下するので、ＰＣウェル１の鉛直精度が向上す
る６なお、このＰＣウェルｌの吊り込みは、ＰＣウェル
１が回転するので、特別の吊シ具が必要となり、９１え
げ第６図に示すような、回転吊具１４を用いてＰＣウェ
ル１自体を回転可能に吊り、高圧ホース６を一旦回転ジ
ョイント１５に連結し、回転ジヨイント１５から各貫通
孔２・・・に、回転ジヨイント１５の枝管１５ａを介し
て高圧海水を送給する方法が採用される。
例を示すもので、この例のウェル１は、貫通孔２・・・
がＰＣウェル１の下唱部付近でｌ１ｌａの円周方向に傾
斜している。とのように、貫通孔２・・・を傾斜させる
ことにより、これより噴出するウオタージェットの推力
の水平反力によシＰＣウェル１が回転する。沈設時、Ｐ
Ｃウェル１自体が回転すると、ウェル１の外周壁と地盤
７との摩擦が減少し、沈設が容易になるとともに回転し
ながら沈下するので、ＰＣウェル１の鉛直精度が向上す
る６なお、このＰＣウェルｌの吊り込みは、ＰＣウェル
１が回転するので、特別の吊シ具が必要となり、９１え
げ第６図に示すような、回転吊具１４を用いてＰＣウェ
ル１自体を回転可能に吊り、高圧ホース６を一旦回転ジ
ョイント１５に連結し、回転ジヨイント１５から各貫通
孔２・・・に、回転ジヨイント１５の枝管１５ａを介し
て高圧海水を送給する方法が採用される。
このようなＰＣウェル工法によって、海底７にＰＣウェ
ル１を沈設する場合、水深７痛で、ＰＣウェル１に曲げ
モーメントが１５００ｔｏｎ−ｙ＋ｚかかると仮定すれ
ば、例えば外径３．０ｍ％壁厚３００朋、長さ１３．０
痛、重量８４．５）ンのＰＣウェル１全５宿以上地中に
沈設すればよいごとになる。
ル１を沈設する場合、水深７痛で、ＰＣウェル１に曲げ
モーメントが１５００ｔｏｎ−ｙ＋ｚかかると仮定すれ
ば、例えば外径３．０ｍ％壁厚３００朋、長さ１３．０
痛、重量８４．５）ンのＰＣウェル１全５宿以上地中に
沈設すればよいごとになる。
なお、以上の例においては、海底７にＰＣウェル１分沈
設する場合について説明したが、これに限らず、湖沼、
河川などの水底に沈設することはもとより地表に沈設°
することも全く同様に行える。
設する場合について説明したが、これに限らず、湖沼、
河川などの水底に沈設することはもとより地表に沈設°
することも全く同様に行える。
以上説明したように、この発明のＰＣウェル工法は、Ｐ
Ｃウェルの両斐面に開口する貫通孔を形Ｉｔ／ したＰ
Ｃウェルを用い、このｋｌ ：＋ｒ！ｌ 孔σ】開口端
からウオタージエソトを噴射させて地盤を洗掘しつつＰ
Ｃウェルを地盤中に沈めてゆき １）Ｃ、ウェルｆ：
ｊｉｂ 盤にＪ’Ｊち込むよ０にしｌＣものである。し
たがつＣ１この工法によれば、ＰＣウェルの沈Ｕ々速度
が極めて速く、従来のｆ？；ｉ板セルｔバイブロノ・ン
マーで打ち込む工法と同等の施工速１パが得られ、エル
］の短トとが計れる。また、これによって得られる基（
６ｉはコンクリート製であるので、腐食がなく。
Ｃウェルの両斐面に開口する貫通孔を形Ｉｔ／ したＰ
Ｃウェルを用い、このｋｌ ：＋ｒ！ｌ 孔σ】開口端
からウオタージエソトを噴射させて地盤を洗掘しつつＰ
Ｃウェルを地盤中に沈めてゆき １）Ｃ、ウェルｆ：
ｊｉｂ 盤にＪ’Ｊち込むよ０にしｌＣものである。し
たがつＣ１この工法によれば、ＰＣウェルの沈Ｕ々速度
が極めて速く、従来のｆ？；ｉ板セルｔバイブロノ・ン
マーで打ち込む工法と同等の施工速１パが得られ、エル
］の短トとが計れる。また、これによって得られる基（
６ｉはコンクリート製であるので、腐食がなく。
永久建造物用の基研としＣ好適である。さらに、貫通孔
を利用して容易に根固めグラウトやＰＣアンカー紮が一
工でき、安定性の極めて茜い基鍵となる。捷た、従来の
ＰＣウェル工法に比較し、て掘削等の手間が不要であり
、施工機械もわずかで済み、施工費の低減が可ｆｉｌ′
！である。
を利用して容易に根固めグラウトやＰＣアンカー紮が一
工でき、安定性の極めて茜い基鍵となる。捷た、従来の
ＰＣウェル工法に比較し、て掘削等の手間が不要であり
、施工機械もわずかで済み、施工費の低減が可ｆｉｌ′
！である。
よって、この工法によって得られる基（績は、ドルフィ
ン、桟橋、橋脚、海中燈台、などの建造物に特に好適な
ものとなる。
ン、桟橋、橋脚、海中燈台、などの建造物に特に好適な
ものとなる。
第１図および＠２図はこの発明の工法に用いられるＰＣ
ウェル’７）第１のｙｌを示すもので、第１図は上面図
、第２図１１図のｌｌ−１線断面図、第３図はＰＣウェ
ルの沈設方法を示１°説明図、第４図はＰＣウェルの沈
設完了後の状態を示す概略断面図、第５図はＰＣウェル
の第２の１ｌＰｊ＋を示す一部省略した概略断面図、第
６図はＰＣウェルの＠３の）ｇＡｌとそり）吊勢込み方
法を示す１既略斜祝ｌ￥１である。 Ｊ・・・・・ＰＣウェル、］ａ・・・・・・壁、ｌ ｂ
・・・・・・上借面、１ｃ・・・・・・下婦面、２・・
・・・・貫通孔、６・・・・・・ｉｆ５＋圧ホース、７
・・・・・・海底（地盤）。 第１図 第：１１’７１ ７ ８ 第 ４ １’ヌ１ 第５図
ウェル’７）第１のｙｌを示すもので、第１図は上面図
、第２図１１図のｌｌ−１線断面図、第３図はＰＣウェ
ルの沈設方法を示１°説明図、第４図はＰＣウェルの沈
設完了後の状態を示す概略断面図、第５図はＰＣウェル
の第２の１ｌＰｊ＋を示す一部省略した概略断面図、第
６図はＰＣウェルの＠３の）ｇＡｌとそり）吊勢込み方
法を示す１既略斜祝ｌ￥１である。 Ｊ・・・・・ＰＣウェル、］ａ・・・・・・壁、ｌ ｂ
・・・・・・上借面、１ｃ・・・・・・下婦面、２・・
・・・・貫通孔、６・・・・・・ｉｆ５＋圧ホース、７
・・・・・・海底（地盤）。 第１図 第：１１’７１ ７ ８ 第 ４ １’ヌ１ 第５図
Claims (1)
- Ｐｃウェルの壁内にこのＰｃウェルの両端面に開口する
貫通孔を形成し、この貫通孔の開口娼からウオタージェ
ットを噴射させて地盤を洗掘しつつＰｃウェルを地盤中
に沈めてゆき、Ｐｃウェルを地盤に打ち込むようにした
ことを特徴とするｐｃ ウェル工法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9913983A JPS59224726A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | Ｐｃウエル工法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9913983A JPS59224726A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | Ｐｃウエル工法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59224726A true JPS59224726A (ja) | 1984-12-17 |
| JPS627331B2 JPS627331B2 (ja) | 1987-02-17 |
Family
ID=14239373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9913983A Granted JPS59224726A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | Ｐｃウエル工法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59224726A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4932144A (en) * | 1986-02-10 | 1990-06-12 | Consortium Resource Management Limited | Remote underwater excavator and sampler |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4860405A (ja) * | 1971-11-29 | 1973-08-24 |
-
1983
- 1983-06-03 JP JP9913983A patent/JPS59224726A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4860405A (ja) * | 1971-11-29 | 1973-08-24 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4932144A (en) * | 1986-02-10 | 1990-06-12 | Consortium Resource Management Limited | Remote underwater excavator and sampler |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS627331B2 (ja) | 1987-02-17 |
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