JPS59224365A - Wire-dot type printing head - Google Patents

Wire-dot type printing head

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JPS59224365A
JPS59224365A JP9794283A JP9794283A JPS59224365A JP S59224365 A JPS59224365 A JP S59224365A JP 9794283 A JP9794283 A JP 9794283A JP 9794283 A JP9794283 A JP 9794283A JP S59224365 A JPS59224365 A JP S59224365A
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JP
Japan
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wire
armature
wires
tip
printing
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JP9794283A
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Yoji Ara
洋治 荒
Tetsuo Kimura
哲雄 木村
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Canon Inc
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Canon Inc
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/27Actuators for print wires
    • B41J2/275Actuators for print wires of clapper type

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce sufficiently the width of the extreme and of an armature for increasing number of wires, by bending the extreme end of the armature and fixing the rear end of the wire in such a way that said particular end is engaged with the bent area. CONSTITUTION:In a yoke 8, an electric magnet consisting of iron core 9 and coil 10 is accommodated, and at the bottom of a side yoke 8A, a plurality of armature 1A provided with a plunger 11 are installed in a radial arrangement. Each individual armature 1A is in an inoperative position by contacting with a stopper 14 caused by pressure of a return spring 18 and at the moment when the plunger 11 is attracted, its extreme end makes a displacement by the specified distance and printing with dots is started by a wire 3. As this wire 3 is fastened to the inside of the end bent part of the armature 1A, the width of the extreme end of the armature can be reduced sufficiently for corresponding to an increase of number of wires and rubbing resistance at the time of printing operation can be kept from increasing and clarity of the print can also be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明はワイヤドツト式印字へ、ドの構造に関し、特に
、複数本のワイヤと、該ワイヤの突出及び後退を行なう
アーマチュアとの結合構造を改良したワイヤドツト式印
字へ、ラドの構造に関する。
Detailed Description of the Invention (Technical Field) The present invention relates to wire dot type printing, and in particular, to a wire dot type printing method, which has an improved coupling structure between a plurality of wires and an armature that protrudes and retracts the wires. Regarding printing, the structure of Rad.

(従来技術) 電子計算機や各種電子機器の人出方装置とじで印字装置
(fリンター)が使用されておシ、かかる印字装置にお
いては各種形式の印字ヘッドが使用されている。そのう
ちの1つとしてワイヤドツト式印字へ、ドがある。
(Prior Art) Printing devices (f-linters) are used in the binding of electronic computers and various electronic devices, and various types of print heads are used in such printing devices. One of them is wire dot printing.

このワイヤドツト式・印字へ、ドは、複数本(例えば9
本〜24本)の細いワイヤ(例えば直径0.2■、のタ
ングステン線)を−列に配列し、印字ヘッドの横方向移
動に同調して各ワイヤの突出(圧接)及び後退を制御す
ることによシ、記録紙上に文字や数字等のキャラクタ更
には画像を記録していくものであシ、インノ臂りト型(
衝撃m)印字ヘッドの一つでもある。この種のワイヤド
ツト式印字ヘッドにあっては、ワイヤ本数に対応した複
数個の電磁石と夫々の電磁石によって駆動されるアーマ
チュアと各アーマチュアの先端に結合された複数本のワ
イヤとが使用され、コード信号によシ各電磁石のオン・
オフを制御し、各アーマチュアの位置をオン・オフ制御
することによシそれらの先端に結合されたワイヤを記録
紙に対し突出(圧接)及び後退させるよう構成されてい
る。
For this wire dot type printing, multiple dots (for example, 9
Arranging up to 24 thin wires (for example, tungsten wires with a diameter of 0.2 mm) in rows, and controlling the protrusion (pressure contact) and retraction of each wire in synchronization with the lateral movement of the print head. In addition, it records characters such as letters and numbers on recording paper, as well as images.
Shock m) It is also one of the print heads. This type of wire dot type print head uses a plurality of electromagnets corresponding to the number of wires, an armature driven by each electromagnet, and a plurality of wires connected to the tip of each armature. Turn each electromagnet on and off.
By controlling the position of each armature on and off, the wires connected to the ends of the armatures are made to protrude (pressure contact) and retreat from the recording paper.

この場合、各ワイヤはその途中の数箇所でガイドされて
いるが、摺動抵抗による損失を小さくするためには、各
ワイヤの後端部を中心部へできるだけ近づけることによ
シその反シをできるだけ小さくする必要がある。
In this case, each wire is guided at several points along the way, but in order to reduce the loss due to sliding resistance, the rear end of each wire is moved as close as possible to the center. It needs to be made as small as possible.

しかして、従来のワイヤドツト式印字ヘッドにあっては
、第1図及び第2図に示すごとく、アーマチュア1の先
端部にワイヤ挿通用の孔2を形成し、この孔にワイヤ3
の後端部を通したあと銀ロウなどのロウ付け4によって
結合していた。
However, in the conventional wire dot type print head, as shown in FIGS. 1 and 2, a hole 2 for wire insertion is formed at the tip of an armature 1, and a wire 3
After passing the rear end, they were joined together by soldering 4 using silver solder or the like.

しかし、このような従来のワイヤとアーマチュアとの結
合方法では、アーマチュア1の先端部に孔2を形成する
ことから、アーマチュア先端の幅Bは一定以上必要であ
シ、小さくすることができない。このため、印字を鮮明
にすべくワイヤ本数を増加させる場合、各アーマチュア
1の先端部が互いに干渉するため、ワイヤ3の後端を中
心近くに配列できず中心からかなシ逸れた位置に配列せ
ざるをえなくなる。ワイヤ3の後端が中心位置からずれ
ると、ワイヤに反りが生じ、案内一部での摺動抵抗が増
加して駆動損失が大きくなるという欠点が生じる。この
ような理由で、第1図及び第2図に示すような結合方法
では、ワイヤ本数の増加の要請に対応できないという問
題があった。
However, in such a conventional method of connecting a wire and an armature, since the hole 2 is formed at the tip of the armature 1, the width B of the armature tip must be greater than a certain level and cannot be made smaller. For this reason, when increasing the number of wires to make printing clearer, the tips of the armatures 1 interfere with each other, so the rear ends of the wires 3 cannot be arranged near the center and may be arranged at a position slightly off the center. I have no choice but to colander. If the rear end of the wire 3 deviates from the center position, the wire will warp, causing an increase in sliding resistance at a portion of the guide, resulting in an increase in drive loss. For this reason, the bonding method shown in FIGS. 1 and 2 has a problem in that it cannot meet the demand for an increase in the number of wires.

(目的) 本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、
アーマチュア先端幅を小さくてきφワイヤドツト式印字
ヘッドを提供することである。
(Objective) The object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art,
It is an object of the present invention to provide a φ wire dot type print head with a reduced armature tip width.

本発明の特徴は、アーマチュアの先端部を前方へ(ワイ
ヤに沿って)折曲げ、ワイヤの後端をこの折曲げ部の内
側に係合させた状態でロウ付けし互いに結合することに
よシ上記目的を達成することである。
A feature of the present invention is that the tip of the armature is bent forward (along the wire), and the rear end of the wire is engaged with the inside of this bent portion and then brazed to connect them to each other. The purpose is to achieve the above objectives.

(実施例の説EA) 第3図〜第6図は本発明によるワイヤドツト式印字へ、
ドの一実施例を示す図であり、以下これらの図面を参照
して本発明を具体的に説明する。
(Embodiment EA) Figures 3 to 6 show wire dot type printing according to the present invention.
1 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and the present invention will be specifically described below with reference to these diagrams.

第3図において、アッノクテディ5及びロアボディ6を
結合して形成されるケーシング内にはプラスチックモー
ルドで作られたボス部材7が配置され、この、hJス部
材の周シにはアウトサート成形によシサイドヨーク8A
が一体化され、またボス部材7はヨーク8とかん合して
いる。ヨーク8の内部はコア鉄心9及びこれに巻線され
たコイル10から成る電磁石が取付けられ、又、このサ
イドヨーク8Aの下側には、グランジャ11を有するア
ーマチュアIAが組付けられている。このアーマチュア
IA及びこれに固定されたグランジャ11は、第4図に
示すごとく、複数個(例えば24個)のコア9の夫々に
対応して放射状に配列されている。
In FIG. 3, a boss member 7 made of plastic mold is disposed in a casing formed by combining the annoc teddy 5 and the lower body 6, and a boss member 7 made of plastic mold is placed around the hJs member by outsert molding. Side yoke 8A
are integrated, and the boss member 7 is engaged with the yoke 8. An electromagnet consisting of a core iron core 9 and a coil 10 wound around the core iron core 9 is attached inside the yoke 8, and an armature IA having a granger 11 is attached to the lower side of the side yoke 8A. As shown in FIG. 4, this armature IA and the grangers 11 fixed thereto are arranged radially corresponding to each of a plurality of (for example, 24) cores 9.

前記電磁石の磁束通路は第3図中φで示すごとくコア9
、ヨーク8、サイドヨーク8Aおよびプランジャ11に
よって形成される。
The magnetic flux path of the electromagnet is connected to the core 9 as shown by φ in FIG.
, a yoke 8, a side yoke 8A, and a plunger 11.

前記ロアボディ6内には、ねじ12によりバックホルダ
13が固定され、このバックホルダの上側の凹部にはス
トッパ14が保持されている。しかして、前記アーマチ
ュアIAの夫々は、サイドヨーク8Aの下側に固定され
たポスト15及び前記グランジャ11が遊嵌する孔16
によって位置決めされ、前記バックホルダ13と前記ね
じ12とによシ円周方向複数位置、即ち各アーマチュア
IAに対応して配置された板はね17によシナイドヨー
ク8a下面に押圧され、更にその先端部近傍を戻しスプ
リング18及び前記ストツ・ぐ14によシ挾持され、も
って、所定位置に保持されている。従って、各アーマチ
ュアIAは、通常の状態では第3図に示す如く戻しスプ
リング18によシストツバ14に当接する下方の非作動
位置(後退位置)にあシ、前記グランジャ11が電磁石
によシ上方に吸引されたとき該スプリング18に抗して
その先端部が上方に所定距離変位し作動位置になる。
A back holder 13 is fixed within the lower body 6 by screws 12, and a stopper 14 is held in a recessed portion above the back holder. Thus, each of the armatures IA includes a post 15 fixed to the lower side of the side yoke 8A and a hole 16 into which the granger 11 is loosely fitted.
The back holder 13 and the screw 12 are pressed against the lower surface of the sine side yoke 8a by the plate 17, which is arranged at a plurality of positions in the circumferential direction, that is, corresponding to each armature IA. The proximal portion is held by the return spring 18 and the stopper 14, thereby holding it in a predetermined position. Therefore, in the normal state, each armature IA is placed in the lower non-operating position (retracted position) in contact with the cyst collar 14 by the return spring 18, as shown in FIG. When attracted, the tip of the spring 18 is displaced upward by a predetermined distance to reach the operating position.

前記ヨーク8の上側には放熱用のアルミスペーサ19を
介してプリント基板20が取付けられている。このプリ
ント基板20上の電気回路と前記コイル10とは端子2
1t22を介して接続されている。
A printed circuit board 20 is attached to the upper side of the yoke 8 via an aluminum spacer 19 for heat radiation. The electric circuit on the printed circuit board 20 and the coil 10 are connected to the terminal 2
It is connected via 1t22.

第4図に示す如く放射状に複数個(例えば24個)配列
された前記アーマチュアIAの夫々の先端部にはワイヤ
(例えば直径0.2 armのタングステン線)30基
端(後端)部が結合されている。該ワイヤ3は前記ボス
部材7の内部を通電、さらに、複数個のガイド23,2
4.25’、26で摺動可能に案内されて第3図中の上
端部(印字ヘッド先端部)へ延在している。
As shown in FIG. 4, a base end (rear end) of 30 wires (for example, a tungsten wire with a diameter of 0.2 arm) is connected to the tip of each of the armatures IA arranged radially. has been done. The wire 3 conducts electricity inside the boss member 7, and also connects the plurality of guides 23, 2.
4.25', 26 are slidably guided and extend to the upper end (print head tip) in FIG.

従って、前記プリント基板20を介して導入されるコー
ド信号を制御して複数個(例えば24個)のコイル10
の夫々への通電を制御することにより、各アーマチュア
IAの変位を制御し、もって、これらのワイヤ3の変位
(突出又は通常の後退位置)を制御しながら、記録紙2
70幅方向における印字ヘッドの移動速度の制御との相
関関係の元で、記録紙27上に所定のキャラクタ或は画
像を記録してゆく。この印字動作にあっては、各ワイヤ
3の打刻動作及び各コイル10に対する通電のオン・オ
フ動作を伴ない、これによって騒音及び熱が発生するが
、前記アッパボディ5及びロアボディ6をアルミで形成
するとともに、前記アル・ミ不ペーサ19を介在させる
ことによシ、遮音及び放熱の効果が図られている。
Therefore, by controlling the code signal introduced via the printed circuit board 20, a plurality of (for example, 24) coils 10
By controlling the energization to each of the armatures IA, the displacement of each armature IA is controlled, and thereby the recording paper 2 is
A predetermined character or image is recorded on the recording paper 27 based on the correlation with the control of the moving speed of the print head in the width direction. This printing operation involves the stamping operation of each wire 3 and the on/off operation of energizing each coil 10, which generates noise and heat, but the upper body 5 and lower body 6 are made of aluminum. At the same time, sound insulation and heat dissipation effects are achieved by interposing the aluminum spacer 19.

尚、前記ロアボディ6の内部、即ち図示の例では前記パ
ックホルダ13の下側には皿はね28を介して鉛等で造
られたおもシ29が保持され、前記印字動作に伴なう振
動(特に共振現象)を押え、各アーマチュアIA及びこ
れに結合された各ワイヤ3の動きを正確に制御するよう
考慮されている。
A weight 29 made of lead or the like is held inside the lower body 6, that is, below the pack holder 13 in the illustrated example, with a countersunk 28 interposed therebetween. Consideration is given to suppressing vibrations (particularly resonance phenomena) and accurately controlling the movement of each armature IA and each wire 3 coupled thereto.

第4図〜第6図において、各アーマチュアIAの先端部
は前方(ワイヤ延在方向)へ略直角に折曲げられ、折曲
部30が形成されている。ワイヤ3の後端は前記折曲部
30の内側角隅に係合させた状態でアーマチュアIAに
当接され、第6図に示す如く銀ロウなどのロウ付け31
によシ結合されている。
In FIGS. 4 to 6, the tip of each armature IA is bent forward (in the direction of wire extension) at a substantially right angle to form a bent portion 30. The rear end of the wire 3 is brought into contact with the armature IA while being engaged with the inner corner of the bent portion 30, and soldered with silver solder 31 as shown in FIG.
It is combined with

このように、各ワイヤ3は夫々のアーマチュアIAに対
し折曲部30を含む比較的長い範囲でロウ付けしその結
合強度を上げることができる。又、各アーマチュアIA
の先端部の幅すは、先端部に従来のような孔(第1図中
の孔2)を設ける必要がないので、第5図に示す如くワ
イヤ3の臆径(例えば0.2 m )程度の小さな値に
することができる。
In this way, each wire 3 can be brazed to the respective armature IA over a relatively long range including the bent portion 30, thereby increasing the bonding strength. Also, each armature IA
Since there is no need to provide a conventional hole (hole 2 in FIG. 1) at the tip, the width of the tip of the wire 3 is determined by the diameter (for example, 0.2 m) of the wire 3 as shown in FIG. It can be set to a fairly small value.

複数本のワイヤ3は、それらの先端印字部においては、
第4図中の上下の直径に溜って一列に配列されるが、そ
の後端(基端)部では各アーマチュアIAに結合するた
め先端部と同様に配列することができず、第4図の如く
円弧又は楕円上に配列せねばならない。この場合、ワイ
ヤの後端部と先端部との間には第4図中りで示す最大ず
れが生ずる。この最大ずれDは、ワイヤ摺動抵抗による
損失を低減するためにはできるだけ小さくすることが要
請される。
The plurality of wires 3 have, at their tip printing portions,
They are arranged in a line in the upper and lower diameters in Figure 4, but because the rear end (base end) is connected to each armature IA, they cannot be arranged in the same way as the tip, and as shown in Figure 4. Must be arranged in an arc or ellipse. In this case, the maximum deviation shown in FIG. 4 occurs between the rear end and the tip of the wire. This maximum deviation D is required to be as small as possible in order to reduce loss due to wire sliding resistance.

ところで、本発明のワイヤドツト式印字ヘッドにあって
は、第4図〜第6図に示す如くアーマチュアIAの先端
部幅を従来よシ1大幅に小さくすることができるので、
ワイヤ本数を増加しても従来の構造に比べ前記最大ずれ
Dがあまシ大きくならず、従って摺動抵抗の増大を防止
することができるので、従来技術に比ベワイヤ本数の増
加に対し充分に対応することができ、また印字の鮮明度
の向上あるいは損失の低減を達成しうる。
By the way, in the wire dot type print head of the present invention, as shown in FIGS. 4 to 6, the width of the tip end of the armature IA can be significantly reduced compared to the conventional one.
Even if the number of wires is increased, the maximum deviation D does not become much larger than in the conventional structure, and therefore it is possible to prevent an increase in sliding resistance, so it can sufficiently cope with the increase in the number of wires compared to the conventional technology. It is also possible to improve the clarity of printing or reduce loss.

(効果) 以上の説明から明らかな如く、本発明によれば、アーマ
チュア先端幅を十分小さくすることができる。これによ
って具体的には、ワイヤ本数の増加に対応できるととも
に印字作動時のワイヤの摺動抵抗の増大(動力の損失)
を防止することができ、も、って、印字の鮮明度の向上
あるいは損失の低減を達成しうるワイヤドツト式印字ヘ
ッドが得られる。
(Effects) As is clear from the above description, according to the present invention, the armature tip width can be made sufficiently small. Specifically, this allows for an increase in the number of wires, as well as an increase in the sliding resistance of the wires during printing (power loss).
Therefore, a wire dot type print head can be obtained which can improve the clarity of the print or reduce the loss.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図及び第2図は従来のワイヤドツト式印字ヘッドに
おけるアーマチュアとワイヤの結合部を例示する平面図
及び縦断面図、第3図は本発明によるワイヤドツト式印
字ヘッドの一実施例の全体構造を示す縦断面図、第4図
は第3図の印字へ。 ドにおける複数個のアーマチュアの配列状態を示す配置
説明図、第5図及び第6図は第3図の印字ヘッドにおけ
る各アーマチュアと各ワイヤとの結合部を示す平面図及
び側面図である。 1、IA・・・アーマチュア、3・・・ワイヤ、5.6
・・・ボディ(ケーシング)、8・・・ヨーク、8A・
・・サイドヨーク、9・・・コア、lO・・・コイル、
11・・・プランジャ、14・・・ストッ/# 、15
・・・ポスト、17・・・板ばね、18・・・戻しスプ
リング、20・・・シリンド基板、23〜26・・・ワ
イヤのガイド、27・・・記録紙、30・・・折曲げ部
、31・・・ロウ付け。 27 331 第4図
1 and 2 are a plan view and a vertical cross-sectional view illustrating a joint between an armature and a wire in a conventional wire dot print head, and FIG. 3 shows the overall structure of an embodiment of a wire dot print head according to the present invention. The vertical sectional view shown in Figure 4 is printed in Figure 3. FIGS. 5 and 6 are a plan view and a side view showing the joints between each armature and each wire in the print head shown in FIG. 3; 1. IA... Armature, 3... Wire, 5.6
...Body (casing), 8...Yoke, 8A.
...Side yoke, 9...core, lO...coil,
11... Plunger, 14... Stop/#, 15
... Post, 17 ... Leaf spring, 18 ... Return spring, 20 ... Cylinder board, 23 to 26 ... Wire guide, 27 ... Recording paper, 30 ... Bending part , 31... Brazing. 27 331 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数個の電磁石のオン・オフ制御にょシ複数個の
アーマチュアの位置を制御し、各アーマチユアの先端に
結合されたワイヤを記録紙に圧接して印字する形式のワ
イヤドツト式印字へ、ドにおいて、前記アーマチュアの
先端部を折曲げ、前記ワイヤの後端を該折曲げ部の内側
に係合させた状態で固定することを特徴とするワイヤド
ツト式印字ヘッド。
(1) On-off control of multiple electromagnets, controlling the position of multiple armatures, and wire-dot printing in which the wire connected to the tip of each armature is pressed against the recording paper to print. A wire dot type print head according to the invention, wherein the tip of the armature is bent, and the rear end of the wire is fixed in a state engaged with the inside of the bent part.
JP9794283A 1983-06-03 1983-06-03 Wire-dot type printing head Granted JPS59224365A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5454649A (en) * 1993-04-28 1995-10-03 Bull Hn Information Systems Italia S.P.A. Wire printhead with armature biasing mechanism

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