JPS59224084A - コネクタハウジングへの結線付コンタクトの組込み方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明け、多心ケーブルや多数本のデスクリート電線の
両端末の心線に結線さ？＋たコネクタのコンタクトをコ
ネクタハウジングに組込むための組込み方法とその装置
に関するものである。

この極のコネクタのコンタクトのコネクタハウジングへ
の組込みに際して性、従来第１図に示すように多心ケー
ブルや多数本のデスクリート電線１の両端末２人、２０
の被覆を剥離した心−に圧着ｆ、！ｉ　弾、牛用結線、
ラッピング結線、圧接結線等により結線されたものをコ
ネクタハウジング３Ｎ。

３Ｂの多数個のコンタクト穴３人／　、　３１３１に挿
入し　　τて結線付コネクタを組立てするが、その場合
のコンタクト穴３１’、３Ｂ’に桔寺贅されたコンタク
ト３− ４４．４Ｂ？挿入組込みするのは人手に依っている。す
なわち最初に一方のコネクタハウジングのコンタクト穴
３　Ａ’に挿入されたコンタクト４Ｎに対応して、他方
の端末に結線さねているコンタク）４Ｆｌ他万のコネク
タハウジング３Ｂのコンタクト穴３　Ｂ’に正確に挿入
組込ノ糺することはきわめて煩雑な作業で供給込みが多
く、専ら作業者の熟練及び勘に依ってい７？、侍に多極
コネクタあるいけ’ｉｔ線長が長いものにおいては直線
の両端における配線確ＨＡ　’Ｉ”不便なために上述の
欠点が著るしかった。

さらに従来、電気的装置等の電気回路において、その電
気回路の基本的パターンとくずすことなく回路の一部を
変更したい４仕、あるいは、従来のグリント基板をその
１−使用し、￥Ｒ規回路を作る場合等の際に１周辺回路
であるコネクタで接続される多心ケーブルやデスクリー
ト電線の回路を変更する場合が多い、すなわち多心ケー
ブルやデスクリート電線とコネクタの接続金クロスして
接続することＫなる。その接続の一例について、添付４
− 図面の＠２図について説明すると、多心ケーブル又はデ
スクリート電線１の両端末の心線２Ａ、２Ｂにコネクタ
ハウジング３＆、３Ｂのコンタクト４Ａ、４８に′＃続
するが、その場合１，１マ！常はコネクタハウジング３
人及び３Ｂのコンタクトの番線番号に同じ番線同志を接
続するが、前述のようにクロス接続が必要となるとき１
でｌｄ、第２図のコネクタ３Ａの如く１番線香号２と３
とをクロスして接続することとなる。

上記の例は１番線滑号２と３と全クロスした単純な配線
であるが、その他もつと複雑にクロス配線することも実
際としては多棟存在する。このような複雑なりロス配線
においても、従来は人の目視による番＃読み覗りを行な
いクロス配、ｄ　？ｒ行なっていた。このため、より大
変な組込み作業となり誤配線の原因となり信頼性のない
配が−となっていた。

本発明の目的は、このような従来の結線方法の欠点を解
消し１作業者の目視や勘等に依らず複雑な配線や複雑な
りロス配線であっても、コネクタハウジングの正しいコ
ンタクト穴へ対応するコンタクトを挿入組立しうるよう
な組立方法及びその装置を提供することである。

次に添付図面圧基づいて本発明の原理について説明する
。

第１図は、多心ケーブル又は多数本のデスクリ゛−ト雷
枦１の両端末２Ａ父は２Ｂの心線に自動圧清轡や自動圧
接イ・蹟等にてコンタクト４Ａ、４Ｂ全ランダムに結線
したものを、−万の端末の心線２人に結線されたコンタ
クト４Ａをランダムに一方のコネクタハウジング３にの
コンタクト穴に挿入しｔものである。このようにコンタ
クト４Ａｔ−ランダムに一方のコネクタのハウジング３
Ａのコンタクト穴に挿入する技術については従来多種開
示さハ、でおり１本発明の主眼とすΣところではないの
で侵述にて簡単に述べるのみとする。

第３図では第１図にて一方のコネクタハウジング３Ｎの
コンタクト穴にランダムにコンタクト４Ａを挿入組立さ
れたコネクタ３人を結線検知器６に喉付けられた結合コ
ネクタ５との間に仲介接続するための接続ボックス１０
を設けでいる。

該接続ボックス１０にＦｉ％後述にて詳細に説明するが
、前端コネクタ１１と後端コネクタ１２が設けられてい
て、コネクタ３Ｎと結合コネクタ５とを電気的に接続し
ている。干して結合コネクタ５け結線検知器６に接続さ
れ、該結線検知器６はタッチセン？７に接続きれている
。ナして結線検知器６のタッチセンサ７はケーブル心線
の他方の端末２Ｂ又はコンタクト４Ｂに触れている。こ
の状態で、ケーブル心ｍ端末２にの結線されたフンタク
ト４人ｔ、接りゼツクス１０を介して結線検知器６のス
キャナーによって走査すると、端末２Ｂ又はコンタクト
４Ｂをタッチセンサ７にて触れられでいる心線は、他の
触れられていない心線とはその容ｔあるいはインピーダ
ンスが相違しているので、その触れられている心線の端
末２人が接続されているコンタクトの番線を知ることか
でき、この番線が、結線検知器６のＬＥＤ等の表示　　
　器に表示されると共に結線検知器６からの電気信号が
後述にて詳細に説明されるコネクタ組立装置７− のノ七ルスモーターを駆動することによって、他方のコ
ネクタ３Ｂのコンタクト穴位置を決定しそのコンタクト
穴５Ｂに番線が検知されたコンタクト４Ｂを挿入すれば
間違いなく一方のコネクタハウジング３Ｎに挿入された
コンタク）４Ｂと他方のコネクタ３Ｂに挿入されること
になるこのような作業を全てのコネクタ３Ｂのコンタク
ト４Ｂに対して行なうことにより両端末に正しく配侍さ
れたコネクタ３人、３Ｂが完成することができる。

第４図Ｆｉ、前述の接続２ツクスの一実、梅例を示す一
部破断した斜視図である。

この接続ボックスｌＯは複数個の雄コンタクト１１Ａを
有する前端コネクタ１１と複数１１？、ｌの雄コンタク
ト１２ムを有する後端コネクタ１２と、両コネクタ１１
．１２を固定するボックス１３とで構成されている。こ
のｖｋ端コネクタ１２Ｆｉ端末コネクタ３の内、最大コ
ンタクト数を考慮してコンタクト数の多い；ネクタとす
るのがよい。前端コネクタ１１の雄コンタクトＩＩＡは
対応するｆｆ１ｍコネクタ１２の雄コンタクト１２Ａと
電線１５で８− 接続されている。さらにボックス１３０画側＃には該ボ
ックス１３を貫通したロック金具１４が設けられている
。核ロック金Ｒ，１４の上部にけスベリ止めのナールが
押剣ざねており、下部にはねじが設けられている。

このように構成さｔｌでいるｍｈ！／ックス１０は。

結線検知器６に取付けられてｈる結合コネクタ５に後端
コネクタ１２を結付し、ロック金具１４により結線検知
器６に設けられたねじ穴に螺合され固着される。そして
前端コネクタ１１には、多心ケーブル１の心線と結線さ
れた端末コネクタ３入を結合する。このように接続Ｒツ
クスｆＯを介して端末コネクタ３にと相手の上記哨付コ
ネクタ５を接続し多心ケーブルの他方の心線４木２１（
を結線検知器６のセンサー７により心＠番？黴をサーチ
し、その番線に対する電気信号がパルスモータ−全駆動
させ適切なるコンタクト穴位置會決定させることとなる
。

第５図及び！Ｊ６図は本発明のコネクタハウジングへの
ＭＩｌｌＩ付フンタクトの組込み装置のＩ′Ａ−の実肩
例を示す丸ので、第５図（Ａ）、　（均（ｄそれぞれ組
込み装置の全体を示す正面図、平面図であり、　（０）
は（Ａ）の１へ−Ａ紳ｊでよる断面図である。第６図は
該組込み装置の全体の斜視図である。

第５図及び第６図全参照してこのコンタクトの組込み装
置＜ついて詳細に説明する。

このコンタクトの組込み装置Ｉｔ１ｏｏは、操作台１１
０、コントロールボックス１２０％コネクタハウジング
移動手段１３０．コンタクト挿入手段としてのコンタク
ト挿入溝付カッ＜−ｔ４ｏ、ｘ４＋１１！パルスモータ
−１５０、Ｙ軸パルスモータ−１６０゜検知手段として
の検知器１７０、導通延圧テスター１８０％操作ボック
ス１９０、クロス配線手段２００、結付コネクタ１１を
有する検知器接続−？ツクス２１０．導通耐圧接続ボッ
クス２２ＯＡ。

２２０　Ｂ、電線保持腕２３ＯＡ、２３０Ｂ、番線表示
器２４０そして上記Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ−１５０
，１６０′ｆ、送り制御する制ｔａｃ＋回路としてのマ
イクロコンピュータ１９０　Ａ’ｉ主として備えている
。

操作台１１０前面の右側中央部にはコントロールボック
ス１２０を収納する収納部１１３が設けられ、その収納
部１１３の上部にけクロス配線手段２００ｔｌ−格納す
る格納部１１４が設けられており、操作台１１０の中央
部には作１１α者が作業容易と々るように凹部１１５が
設けられている。さらに、操作台１１０の上面には各ｆ
ｌ＋装置や手段を設：Ｉ？シている設置板１１６が設け
られ、この股！ｅ板１１６の前側中央部には圧接結線全
容易にするため逆Ｕ字溝１１６′が杉成さねでいる。

コントロールボックス１２０にｉｔ　Ｉｆｆｆｆ縁がな
されており、電源メインスイッチ１２１．電圧又ｔｌｔ
Ｋ等’ｔコントロールするコ、・トロールスイッチ１２
２％計器１２３及び保安器（図示されていない）等が設
けられている。

コネクタハウジング移動手段１３０は、第５１凶（Ｃｊ
）及び第７図によく開示されているごとく、移動台１３
１の上部にコネクタノ１ウジング３Ｂを受は入れて固定
するためのコネクター＃１１３２とコネクタクランプ１
３３が設けらｔｌ、該コネクタクラン１１− ゾ１３３を可動するためのエアシリンダ１３３Ｉが設け
られでいる。コネクタクランプ１３３けコネクタハウジ
ング３１３ｅコネクタ＃１３２に仲人した後に％後述す
るスタ・−トゼタンを押すと自動的にコネクタクランプ
１３３にて移動台に固着されるようにＷ）定されている
。ざらにコネクタクランプ１３３にはコネクタの極数（
又はサイズ）に応じて凹部１３３Ａが設けられ、その極
ｑ（又はサイズ）等が表示これている（第７図でけ６０
ｒＡが表示され６０極のコネクタがクランプされている
例が示さ＋１ている。）。

移動台１３１の手前上部にはコネクタノ１ウジング３Ｂ
のコンタクト穴３Ｂ′に押入された後にコンタク）４Ｂ
のリード線２Ｂを整列して保持するためのリード保持手
段１３４が設置でれている。該リード線保持手段１３４
には非常に弾性のある弾性材１例えばゴム等で作られて
おり、；ネクタノーウジング３Ｂのコンタクト穴３Ｂ′
とほぼ同一ピッチの位置にリード線受入れ開孔１３４ｋ
が設けられ、該リード線・ψ入れ開孔１３４人のリード
線受１２− 人口側にけテーパー状のリード線受入口１３４Ｂが設け
られ、ざらに−和リード＃を受入れたリード線受入れ開
孔１３４人は容易にリード線が外側に飛びださないよう
に突状部１３４０が形成されている。突状部１３４０の
中層部には、後述にて詳細に説明するリード線移動腕１
４３を受は入れるための移動腕受入れ溝１３４Ｄが設置
され、該リード線移動腕１４３’ｆ−受は入れるとリー
ド線２Ｂのみリード線受入れ開孔１３４Ａ内に残ること
になる。

移Ｗノ台１３１には、該移動台１３１？Ｘ軸方向の左右
に駆動するためのパルスモータ−１５０と連績されてい
る移送ねじ軸１３５及び移動台１３１の傾斜を防＋ｈ　
Ｌかつ移送ねじ軸１３５の荷重を軽減するための案内ス
ピンドル１３６がＸ軸方向に疫通して配設されている。

１３７Ａ及び１３７Ｂｔ’ｊ移送ねじ軸１３５及び案内
スピンドル１３６を保持するためのスピンドル支柱であ
る。

コネクタハウジング移動手段１３０の上部（２軸方向）
にはコンタクト挿入溝付カッ々−１４０が設置されてい
る。このコンタクト挿入溝付カッ々−１４０は、はぼ逆
り字形とされており手前Ｏｌ（負のＹ軸方向）・／）中
央部にコンタク）４Ｒ？挿入するためのＵ字形なるコン
タクト挿入！ｆｆ１４１が設けられている。１該コンタ
クト挿入溝１４１の串入口（Ｙ負方向１ｕｌｌ　）には
ノセネ（開示さｔ７ていない）により左右に開かｆする
ような四音開戸１４１′が設けられている。この１９．
枠開戸１４１′は後述するシリンダーのリード線移動腕
１４３によりリード線２１１をＹ負方向に押出すと左右
に開かれ、リード線２８をｉ■述したリード供・愛入れ
開孔１３４への中に押し込ま２”１．　／？’％ことと
なる。この際観音開戸１４１′はリード９Ｂがコンタク
ト挿入溝１４１より外側に押し出されるとノ々ネにより
再び元の付性に戻される。

一２７？−、コンタクト・挿入溝付カッ々−１４０の上
部にはエアシリンダー１４２が設けられ核エアシリンダ
１４２から伸ばされているリード線整動腕１４３が取付
けられである。該リード線移１１ｆｌ腕１４３け前＾ピ
した逼りコネクタハウジング３Ｂのコンタクト穴３Ｒ’
ｉでリード線付コンタクト４０が正規の状態に挿入ざね
るとタッチセンサー又は光センサー等（図示していない
］で発せらｈる信号によって、自動的にエアシリンダー
１４２が駆動されリード＃？２Ｂを前述のごとくジ−ド
ル１移動腕１４３によりリード６り受入り開孔１３４人
中に格納するように設定されている。

コンタクト挿入溝付カッ々−１４０のＬ字曲り部１４０
′のｔ′１ぼ中央部には、ノゼルスモーター１６０と直
結されている移送ねじ軸１４４が設けられ。

その両端（Ｙ＋ｉｌ＋の方向）にけ移送ねじ軸１３６を
保持するための移送ねじ軸支柱１４５人、１４５Ｂがｅ
置されている。

コンタクト挿入鍔付カッ々−１４０の上部にはケーブル
や電線束を保持するケーブル保持部１４６が設けられ、
その直下にはケーブルの心線や電線束のリードｍｔ受は
入れる凹部１４７がケーブル保持部１４６と一体的に設
けられている。

前記移導台１３１を移動するための駆動源とし１５− てはパルスモータ−１５０が用いられている。核パルス
モータ−１５０の駆動Ｆｉ１１ｎ付プリー人。

１５１により歯付ベルト１５２に伝達され、さらに移動
ねじ＠１３５に直結されている歯付プ１３−Ｂ、１５３
を回転させる。

ノソルスモーター１６０には該モーター軸１６１／とＤ
ｌｒ記の＃送ねじ軸１４４と連結させるかぬの連結カッ
プリング１６１が取付けられている。

導通耐圧テスターｔｓｏ；ｔケーブル又は′ｍ線束１の
両端にコンタクト４４．４Ｂが全てコネクタハウジング
３Ａ、３Ｂに挿入され、コネクタ３Ａ。

３Ｂが完りｙされたなら、導通及び耐電圧が完全である
かを線部するためコネクタ検査接続ボックス２２０４．
２２０Ｂの前端コネクタ１１に完成でれたコネクタ３〜
．３ｔｌそれぞれ結付する。そして導通耐圧テスター１
７０にて該接続完了したコネクタ３　Ｖ、　３　Ｂの前
端コネクタを複数個あれば一括にて複数個のケーブル又
は電線束に接続され−ｆＩ：：１ネクタを検査すること
が可能で非常に便利なものとなる。

１６− 検知器１７０け、検知器＠続ゼツクス２１０のコネクタ
１１に接続されコネクタ３んの逆のケーブル等の端末に
接続されたコンタクト４０ケ手で触れると自動的に検知
器１８０がその鯛れた番線をサーチし番ｆｉｉ！凋択し
、その番、Ｌ／４表示を番線表示５２４０に表示し、こ
の番ηＱ　＋’！＋１択の１Ｓ号によりマイクロコンピ
ュータ１９０　ｋ　（＠　９　’ｆｌＡ　）　ｆ介して
Ｋｔ？よびＹ軸上でノセルモータを駆動し移送台が移送
される。この動作については後述にて詳細に説明する。

検知器１７０に接続されている検知′／（接続ボックス
２１０と前述のコネクタ検音接続ボックス２２０＼、２
２０ＢＶｉ同一のものでよく、イｌ互に互換性のあるも
のがよい。

電線保持蛯２３０Ａ、２３０ＨＦｉ、第６図によく開示
されているごとくケーブル又は＃ＣΔ−東ケ保持するも
のである。またケーブル等が非常に長い場合には電線リ
ール等會この電線保持腕に取り付ケ、ケーブル等の両端
にコンタクト全接続しｔものをコネクタ家〆こ組込むこ
とも可能である。

操作ボックス１９０には、コネクタハウジングへのコン
タクト組込み装置の全体の動作を操作するための各種ス
イッチ及びダイヤルが設けられており、その配列を第８
図に例示している。

クロス配線手段２００は、ｒ′４Ｇ　１２図に例示され
でいるように、コネクタ２０２と２０３の間にクロス配
＠２０５がなされている回路ケ有している。

上記コネクタ２Ｃ）２には第一の接続ボックス１０の後
端コネクタ１２が接続され、一方第一の接続ぎツクス１
００萌端コネクタ１１にはケーブル１の心線に接続され
るコネクタ３Ａが接続されている。上記ボーの接続ボッ
クスｌＯの前端コネクタ１１はコネクタ３Ａと同極数と
なっている。また２？、記クロス配線手段２００のコネ
クタ２０３は第二の４１１ボツクス１０′の前端コネク
タ１１′と結合され、後端コネクタ１２’は結線検知器
６に＋＆代ぎわでいる。

上述ｌ）本実施例装■薯の谷部の相互の関連は後述され
る第９図のブロック体図のごとくである。さらに第１０
向は一実施例としての木組込み装置全体の動作を示ナフ
ローチャートである。

次にこのように構Ｆｔ、さねでいるコネクタハウジング
へのコンタクト組込み装置の操作を第１０図のフローチ
ャートに従って１１１！１次説明する。

（１）　　ケーブル１の両端末の外皮を剥離【７．心線
２４．２Ｒを分離する、 （２）外皮を剥離したケーブルｌ全ｆＬＪ、ｌｉ！保持
腕２００Ｂにて保持すイ）と共に、コネクタハウジング
に組込まれる端末側をケーブル保持部１４６で保持する
。

（３）装置に設けられているコントロールボックス１２
００を源スイッチ１２１にて電源を入れる。

（４）操作ボックス１９０に設けであるコネクタ型別ス
イッチ１９１によりコネクタハウジングのコンタクト穴
のピッチ？決定する。すなわちこのコネクタ型別スイッ
チ１９１は、標準的で利用度の晶いコネクタのＸ−ピツ
チ及びＹ−ピツチを自数種マイクロコンピュータ１９０
Ａの主メモリー（ＲＡＭ）に記憶させて１９− いるものである、こ・βマイクロコンピュータにン憶１
．ｔものを実際の作業では中央処理装置（ＯＰＵ）ｅ介
してパルスモータ−全ｇ動させていて、コネクタ型別ス
イッチ１９１を切換チることにより多数種のコネクタを
組込み可能としている。

（５）次に先に組込みするコネクタノーウジフグ３人を
コネクタハウジング移動台１３０のコネクタ溝１３２に
押入する。そして操作→ンタン１９０の単ピッチ送り（
コンタクトのピッチと同じピッチだけ章に順次送るもの
）ゲタン１９２ｆ：押すとコネクタハウジング３Ａは移
動台１３１にしつがりと装着される。但しこの＃４仲、
各種のコネクタハウジングが＠着できるようにコネクタ
フランジ１３３側にはコネクタハウジングの極数や大き
さ等を考慮して凹部１３３Ａが設けられしかも罹数や型
名１３３　Ｂカ記入されている。さらに普た。

コネクタクランプ１３３は容易に取り付け。

取り外しが可能とされそねによっても角形コ２０− ネクタだけでなく丸形コネクタ等にも利用できるように
々つでいる。丸形コネクタについては後述にて峠、明す
る。

（６）　　コネクタハウジング３Ａｅコネクタクランプ
１３３に装着ざわｔことｆ　ｉｉ　１６　＊ならげ。

積作テックス１９０のスタートゼタン１９３ＩＱＩすト
Ｘ１１ｆｂのパルスモータ−１５０の駆動によ９移動台
１３１１／′ｉ原点である最初のコンタクト穴の位１ｔ
に移動し、さらにＹ軸のノぞルスモーター１６０の１鳴
動によりｅｈυのコンタクト穴の位電にコンタクト挿入
溝１寸カッ々−１４０がＹ軸に沿って移動し、該カッ々
−１４０に取付られているコンタクト挿入＄１４１と前
記コンタクト穴が対応さｒｒでランダムにコンタクトを
挿入組立てることができる。／１ウジングのコンタクト
４人が完全に１１ミ確に挿入されると図示していないが
タッチセンサー又は光センサー等によりエアシリンダー
１４２が作動しリード耐移動腕１４３が該リード線を弾
性材でできているリード糎受入れ開孔穴１３４　Ａの中
に格納する。ただしこの場合ランダムに挿入するだけで
あるので他の方法による組込みをして４よい。

（７）　　次にＸ軸パルスモータ−１５０が次のコンタ
クト穴３　Ａ’のピッチに対応してコンタクト挿入＃１
４１に移動して前記と同様にコンタクト４Ａがコンタク
ト穴３λ′に挿入組込みされる。このようにしてＸ　ｍ
ｌの全てのコンタクト穴３Ｎ′にコンタクト４Ｎが挿入
組込みされることになる。Ｙ軸方向の端預列が一列のみ
でなく複数のＸ輸列例えば第２列、第３列・・・とある
場合も同様にＹ軸のパルス−１−一ター１６０がコンタ
クト挿入溝付カッ々−１４０をＹ軸方向に各列毎に移送
し、かつＸｌｌＮ１ノ髪ルスモーターが移動台１３１を
移送することにより全てのコンタクト４人はコネクタハ
ウジング３Ａに組込まれることになる。

（８）　　（７）により全てのコネクタハウジング３人
にコンタクト４人が組込まれると、該コネクタハウジン
グ３へはコネクタフランジ１３３より外され、検知器接
続ボックス２１０の結合コネクタ１１に結＠−書れる。

そしてケーブル１の末結線端末偵ｌｌ全組込み可能にケ
ーブル１をケーブル採持部１４６にで保持する。

（９）　　４作ボックス１９０の番線選択スイッチ１９
４を押してコイ、フタハウジング３８ｉ？コネクタクラ
ンプ１３３によりしっかりと装着し番線選択によってＸ
軸パルスモーター１５０及ｒｊ　Ｙ　＠　ｄｌｌ！ルス
モータ−１６０が作動するように設定する。

四　次にスタートボタン１９３を押してケーブル１の任
意のコンタクト４１３’！ｉｌ−手によりつかむと検知
器１７０によりスキャンし番線選択を行ない検知４の１
η号ケ中央処理装ｆｆ（ＯＰＵ）を通じて自動的にに軸
及びＹ軸のパルスモータ−が駆動し、コンタクトノ−ウ
ジング３Ｂのコンタクト穴３８′が設定位時に定まり、
コンタクトＪＢｔＮ＆コンタクト穴ａ　Ｂｌに挿入して
組込みがなされる。

（１０次に１１１と同様に他の任意のコンタクト４Ｂ２
３− をつかみ該コンタクト４８にコンタクトハウジング３Ｂ
にすべて組込みがなされ心。そして必蟹な査線番号のみ
クロス配線手段によりクロス配線されることに表る。

（ロ）　以上でケーブル１の両端のコンタクトがコネク
タハウジングにＡｌ１込まれるわけであるが、次にケー
ブル１勿電線保持腕２３ＯＡで保持し、ケーブル１の一
方端のコネクタｔコネクタ検ｆ接続ゼツクス２２０人に
、他端のコネクタを他のコイ・フタ検査接続−ツクス２
２０Ｂの前端コネクタ１１にそれぞれ結合し、導通及び
耐電圧試験で実施する。

以上の動作手順により繰り返してコネクタの組込みが可
能であり確実なケーブル組込みがなされ大音生産でき心
こととなる。

また以上の説明は角形コネクタのみで説明し几が、第１
１図のととくの丸形コネクタ３０Ｂにおいてもコンタク
ト穴３０Ｂ′の位ｔｄｔ’ｖ：ｘ　ｔ　ｙで読みとりＸ
軸、Ｙ軸方向での移送により容易に組込みが可能である
。

２４− この場合丸■戊コネクタ３０Ｒのコンタクトピッチが主
メモリー（此、Ａ　Ｍ　）に記憶メわていない連合Ｆｉ
、交換（カセット）式の丸形コネクタ３０Ｂコンタクト
ピツチ専用メモリー（ＦＬＯＭ）ｌ／ｊ切換えふと共に
コネクタ型別スイッチも丸形コネクタ専用のスイッチ１
９１Ａにする必要がある。

さらに、既述の説明はマイクロコンピュータ１９０Ａの
ＦＬＡＭＫＡ己憶させたＸ叶伯、Ｙ軸のピッチ移送につ
いてであったが、このようにマイクロコンピュータ１９
０＾に起部させないで組込みするコネクタ、すなわちＸ
軸、　Ｙｌｌ上上規則正しく配列されていないコンタク
ト穴を有する特殊なコネクタにも対応できるように操作
ｄ？ラックス９０にＸｌ１Ｉ＋ピッチ違択レノ々−１９
５人、Ｙ軸ピッチ選択しノ々−１９５Ｂを具備せしめ手
動により自由にピッチ選択することもできるようになっ
ているのでどのようなコネクタでも組込み可能である。

次に第９回の制御回路のブロック＃肉を参照して前述し
たような単ピッチ送りの場合のコンタクトの組込み及び
番Ｉ＠選択送りの場合のコンタクト組込について詳述す
る。

第９図において、先ず作業条件設定を行なうための単ぎ
ツチ送りスイッチ１９２ｆ、次にスタードパ２タン１９
３を押すとＯ、Ｐ　Ｕを介してＸ軸パルスモータ−１５
０とＹ　ｉｌｊ市ノゼルスモーク−１６０が［４Ａ　Ｍ
のメモリーＶこよりコ才、フタハウジング３Ａを移セｈ
させさらにコンタクト挿入嘴付カバー１４０金移ｆｆ＋
ｂ１．、て原点となるコンタクト穴３　Ａ’にて停止ｇ
　ｉする。そしてそのコンタクト穴３　Ａ’にコンタク
ト４Ｖ′ｆｆ：挿入すると光センサ−２５０（父はタッ
チセンサー）によってコンタクトが正常に挿入さｈｆｔ
″、ことが確認されてからその信号が検出部２５１に伝
えられ該検出部２５１Ｆ！次のコンタクト穴３λ′の１
ピッチ分のみＸ軸ノゼルスモーター１５０又はＹ軸ノ七
ルスモーター１６０が駆動ｊる。

このようにして単ピンチがＸ軸ノセルスモーター１５０
又はＹ軸ノぐルスモータ−１６０によってコネクタハウ
ジング３Ａとコンタクト挿入溝付カッ々−１４０ｅ移動
しコンタクト４Ａが組込みされていることをでなる。

笛９図において前述の単ピッ千チりによってコネクタハ
ウジング３Ｎについてすべてのコンタクト穴４Ａに組込
みが完了すると、コネクタハウジング３八は検知器接Ｑ
ｙｌＦツクス２１０の結合コネクタ１１に結合させｔ状
四で１次の作業粂件として番線選択スイッチ１９４をそ
してスタ　トｙｌ？タンｔ９３を押し、さらにタッチセ
ン１゛　７（ｙでケーブルの他端のコンタクト４０のど
第１プ；≧の１つに触れるとその心服番号のスイッチが
作動し、どの番線のスイッチが作動したかを走査してそ
れをタッチスキャナーとしての電ｓＡ信号とする。該電
気信号は人力インターフェイスにより増幅′５れＯＰＵ
及（Ｆ出力インターフエイスを介してＸ軸パルスモータ
−１５０及びＹ袖ノゼルスモーター１６０に伝えられ、
該両モーターが駆動はね、当該コンタクト穴にリード？
ＩＭを挿入することができるようになる。さらにＯＰＵ
からは当該番線全油す信号がＬＢＤ光示による香り表示
器２４０に伝えられ表　　　１示される。その結果作業
者は、どの番線が選択されｆｒのかをその番線表示器２
４０により目視にて２７− 知ることがで炒る。

一部スタートｌタン１９３を押すとこ負に対応してＯＰ
Ｕを介してｘ−ａｈ、ｙφｈのノゼルスモーター１５０
．１６０が駆動され、コネクタハウジング３Ｂとコンタ
クト挿入溝付カッ々−１４０が移動される。こねにより
コネクタハウジング３Ｂのコンタクト穴３　Ｂ’にコン
タクト４Ｂを容易【組込まれていく。

本発明のコネクタハウジングへのクロス配線コンタクト
組込み方法とその装置は以上のどとくのものであり、次
のような効果を奏する。

■　クロス自己線において作＠石゛の目７児による心線
の番線選択全行なう必要がなくなり乍偵者の疲労が着る
しく低減−ｇ　ｔｌ、る。

（］作業者は任意のコンタク）？つかんでコンタクトに
穴に挿入するだけでクロス配線することが可能なので１
作４の熟練？要求式れることもなく、シかも勘に依るこ
ともないので、作・沼は非常に簡琲に爪側にでき誰でも
容易にでき供給込みもなくなゐ。

２８− ■　多極コネクタあるい＃−！電碧が非常に長いもので
あっても、係九零とｔ変らず前述のごとく簡単に作業で
きる。

■　短時間て一連の作業がで残るので大計生産可能マあ
る。

■　クロス配線手段のクロス配線ｆ血官！殴り換えるだ
けで任意のクロス配線を常に同じ手順で容易に行うこと
ができる。

次に他のクロス配線手段全第二の実嘲例として第１３図
及び第１４図に示す。

第１３図（入）及び（ロ）に開示されているのけ電子装
置や工業ロｌ？ット等に用いられている小型マトリック
スキーｌ−ド４００である。、！１３図（Ａ）け核小型
！トリックスΦ−ゼード４００の概略斜視図であり％（
Ｂ）Ｌｆｉ該マトリックスの内部に内装されている端子
の概略斜視図である。この小型マトリックスキー２−ド
４００け、実公昭５８−９３３号に開示されているもの
であるので１！￥１細な説明は省略するが概要構成は次
の通りである。

すなわち、キーゼード４０１にマトリックス状にＨ字連
通穴４０２が形成され、該Ｈ字形＊通穴４０２には、Ｘ
列端子板４２０のＸ端子４２１とＹ列端子Ｍｉ　４３０
のＹ端子４３］が短間隔で並列に挿入されている。この
並列されているＸ♂背子４２１とＹ　＊Ｓ！子４３１　
Ｔｈｔ）Ｉ６１．的に接続するために接をＸ端子４１１
を有するキー４１０を前制Ｈ字形達通穴４０２に挿入す
る。このようにして任意のＨ字形連通穴４０２にキー４
１０を挿入することによってクロス配ａが可卸となるも
のである。

第１４図の１す１路の実施？１ｊで（グ、番線番号２査
のＸ端子４２１と番線番号３番のＸ端子４３１にキー４
１０にて灼絡し↑に気前に接続し、吊線番号３番のＸ端
子４２１と番線番号２査のＸ端子４３１にキー４１０に
て＠絡しｉ＋ｒ、気的接続し、他のＸ端子４２１　、Ｘ
端子４３１は同一番４ｉ番号同士のＨ字連通穴４０２に
はキー４１０を挿入してＸ列とＹ列とを短絡している。

このように接続されているマトリックスギーゼード４０
０ｔ−＠１４ヅ］に示してあり、クロス配線されるコネ
クタ３Ｂには同図の如く番絢ｉ６号２と３とがクロス配
線されて組込みきれることになる。

第１５図及び第１６図はさらに他のクロス配線を示す第
三の実施例である。第１５図（Ａ）及び（Ｒ）に開示さ
れているのけ、電子装置や工業ロボット等に用すられて
いる小型マトリックスセレクタースイッチ５００である
。第１３図（Ａ）は該小型マトリックスの概略斜視図で
あり、第１３図（Ｂ）Ｆｉ該−ｒ）リックスセレクター
スイッチ５００の内部構成を示す斜視図である。この小
型マトリックスセレクタースイッチ５００は一般に市販
されておりそれを利用するものである。故に詳細な説明
は省略するが概要構成は次の通りである。

すなわち小型マトリックスセレクタースイッチ５００は
主に上部板５１０．スライドスイッチ５２０、スライド
金具５３０、下部回路基板５４０とで構成されている。

上部板５１０には、スライドスイッチ５２０のスライド
ノブ５２０を通過させるためのＸ列方向にスライド溝５
１１と、Ｘ列とＹ列にマトリックス状に番線番号５１２
４．５１２Ｂが表示されて３１− いる。スライドスイッチ５２０には、その上部にスライ
ドノブ５２１ｊＦｒ有し、該スライドノブ５２１の下部
には本体５２２を、該本体５２２の下部には脚部５２３
を有している１、ｌ該呻部（（けＶ字形で〕々ネ性のス
ライドコンタクト５２４を設けている、スライド金具５
３０けその中央部に上部波形の波溝５３１ケ有し、両１
１１１１の下部Ｉ′こけ下部（ｒ４ｊ路属板５４０會貢
通ずる結ヤシターミナル部５３２を設け、該下部＋ｒｉ
ｌ　ｐｉｔ基板５４０の上にＸ列に固定されている。Ｆ
部回路基板５４０Ｆｉ、Ｘ列方向に基板回路５４１を信
成し、その−万端又は両万端にフネクタ受瑞子５４２を
設けている。さらに上部板５１０と下部回路基板５４０
とはａ数本の支柱５５０により両者２　ｉＡｉ定し支え
仕っている。

このような小型マトリックスセレクタースイッチ５００
０使用方法として￥ｉ、スライドスイッチ５２０を任意
のＸ列、Ｙ列の番線番号にスライドさせて設置すること
によりそのＸ列の番線番号とＹ列の番線番号とが短絡さ
れ電気的に接続するので非′にに便利なマトリックスス
イッチとなる。

３２− 側１６図の実施例では番線番号２番のＸ列のスライドス
イッチ５２０の位置をＹ列の基板回路５４１の番線番号
３上に接地させ、番線番号３番のＸ列のスライドスイッ
チ５２０の位置をＹ列の基板回路５４１の番→番号２上
に接地させ、他のＸ列のスライドスイッチ５２０は全て
Ｘ列とＹ列の同一番＃１番号にスライドスイッチ５２０
を位置させている。

このように接続されているマトリックスセレクタースイ
ッチ５００は、クロス配線されるコネクタ３ＢＫＦｉ第
１６図に示す如く番線番号２番と３番とがクロス配線さ
れて組込みされることになる。

このように＠２の実施例（第１３図、１４図）及び第３
の＊施例（第１５図、１６図）は前述の第一の実施例と
比較し次のような優位的効果を奏する。

■第二の実施例の効果 第一実施例のクロス配＃ｉｌ　２００は、前もってケー
ブル７に接続されるコネクタと同極数の１対のコネクタ
を電線２０を金用いて必要な番線番号のコンタクトにク
ロス配線しておかなければならず。

この１対のクロス配線コネクタを卿作するのが大変であ
るために多数の相違したクロス献辞をする場合にはいち
いちそれと同じ数だけの１対のクロス配線コネクタ全作
っておく必要があった６しかし、第二の実施例のキーボ
ード４００の場合には、必要なキ　ゼード４０１の連通
穴４０２にキー４１０？入れ換えるだけで簡単で迅速に
クロス配＃Ｉを組換えることができる。

■第三の実施例の効果 第三の実施例は、第２の実施例よりさらに優れた効果を
呈するものである、すなわち任意のＸ列のスライドスイ
ッチ金作動するのみでより簡単で迅速にクロス配線の切
換えが可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

ｉｔ図は多心ケーブルの両端末の心線にコンタクトを結
線したものの一部のコンタクトをハウジングに挿入した
ものを示す平面図、第２図は多心ケーブルをクロス配線
してコネクタハウジングに組込だ状すを示す図、第３図
は第１図のケーブルを結線検知器に接続した状ｎ？示す
平面図、第４図は接続ゼツクスの部分破′：＠争［視向
、第５図は本発明の范−の実施例装置を示すもので（Ａ
）は正面図。 （呻は平面図、（０は側面図、第６図は第５因に示すも
のの斜視図、＄７図は第６図のうちコネクタハウジング
移動手段近傍ケ示す轡視図、第８（ゾ（け第５図に示す
もののｌ◆作ゼツクス部を示す斜視図。 第９図は本実施例の制御回路のブロック線図、第１ふ本
実施例のフローチャート、第１１図は本実施例において
丸形コネクタ用のコネクタハウジング移動手段近傍の斜
視図、庄１２図は本実施例のクロス配線手段全油す結線
図、第１３図及び第１４図は第二の実施例と（−での池
のクロス配線手段で前者はその外観及び構造全部分的に
示す斜視図、後者はその結線図、第１５図及び第１６図
は第三の実施例としてのさらに他のクロス配線手段で前
者はその外観を示す斜洸図、後者は結線図で　　罎ある
。 ｌ・・・多心ケーブル（デスクリート電線）３５− ３＆、３Ｂ・・・コネクタハウジング ３Ａ’、３Ｂ’・・・コンタクト穴 ４へ、４Ｂ′・・・コン・ダクト　１１・・・ｖｊ＠コ
ネクタ１３０・・・コネクタハウジング移動手段１４０
・・・コンタクト挿入手段（コンタクト挿入溝付カッ々
−］ １４１・・・コンタクト挿入溝 １７０・・・偵知手段（検知器） １９ＯＮ・・・制−回路（マイクロコンピュータ］２０
０．４００，５００・・・クロス配線手段（４００・・
・キーボード、５００・・・小型マトリックスセレクタ
ースイッチ） 時計出願人　　　ヒロセ電１幾沫式会社代理人　　弁理
士藤岡　徹 ３６一 第１図 特開口Ｒ５９−２２４０８４（１１） ｏ１１ ＋１Ａ　　　　’）　　　　　　　　　　　＋３１５パ （ｒ’ １２ＡｌＧＱζ」１１」ヲ 特開昭５９−２２４０８４（１７） ４２０

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　多心ケーブル又は％　’Ｍｑ本のデスクリー
   ト電線の両端末の心線ケコンタクトに結線しｔものを、
   該両端末に対応する２つのコネクタハウジングのＸＹ平
   １Ｉ１１上に配列されるコンタクト穴に該ケーブル又は
   デスクリ−トイ？Ａをりｐス配騙して該コンタクトを組
   込む方法において、先ず多心に結線された一部の端末の
   コンタクトを一部のコネクタハウジングのコンタクト穴
   にランダムに挿入組込みし１次に該コンタクトを組込管
   れたコネクタハウジングを心線の電気的状、明の変化を
   検知する検知手段を用いて多心ケーブル又は多数本のデ
   スクリート電線の他端末に結ｆ’ｅ４されたコンタクト
   の前記−万の端末の心線に結線をれたコンタクトが前記
   −万のコネクタハウジングのどの番線のコンタクトに組
   込めばよいか全クロス配線手段を介してランダムに検知
   し、その他端心線に結ｊｆｌｌｌでいるコンタクトと他
   方のコネクタハウジングの対応する番線のコンタクト穴
   とを相対的にＫＹ方向に移動させながら、上記コンタク
   トをコンタクト穴に、１．！次七Ｊｌ込みしていくこと
   全特徴とするコネクタノ１ウジングへの結線付コンタク
   トのクロス配線組込み方法。
2. （２）　　多心ケーブル又は多数本のデスクリート電線
   の両−末の心耕ヲコンタクトに結線したものを＃両端末
   に対応する２つのコネクタノ１ウジングのＸＹ平面上に
   配列されるコンタクト穴に該ケーブル又はデスクリ−）
   　Ｋ　ｉ−にクロス配線して該コンタクトを組込むため
   の組込み装着において、前記コネクタノ１ウジングを保
   持すると共にコンタクト組込み位噴に関してＸ方向に移
   動させるためのコネクタノ１ウジング移動手段と、該コ
   ネクタノ１ウジング移動手段の上部Ｋｓ線付コンタクト
   をコネクタノ１２− ウジングのコンタクト穴に挿入組込み可能としたコンタ
   クト挿入溝を備え、ｂ、＋−，共にコンタクト組人位置
   に対しＹ方向に移動するコンタクト挿入手段と、ケーブ
   ル又けηｔｍの心線の電気的状明の変化！−検知する検
   知手段と、ケーブル又は電線の一方の端末心線に結線さ
   れたコネクタハウジングを前記検知手段へ接続するため
   の結付コネクタと、幀結合コネクタと上記検知器との間
   に任意のクロス配＃Ｊ　ｅ　”Ｔ能に配設されるクロス
   配線手段と、該結付コネクタに一方の端末心線を結嶽し
   たコンタクトをランダムに挿入組込んだコ不りタノ曳つ
   ジングｔａｔｔ合させておき、他方のコネクタハウジン
   グＴｈｅ記コネクタハウジング移動手段に設置した状態
   で罰ＭＰ検知手段からの信号に応じてコネクタハウジン
   グ移動手段？に方向に移動させることにより前記他方の
   コネクタハウジングをコンタクト番線選択送りさせ、コ
   ンタクト挿入手段をＹ方向に移動させることにより当該
   番線のコンタクト穴とコンタクト挿入選択手段のコンタ
   クト選択溝とを一致せしめるようにコネクタハウジング
   移動手段およびコンタクト挿入手段を送り制御するｌＩ
   ＋Ｉ！御回路と全回路ることを特徴とするコネクタハウ
   ジングへの結線付コンタクトのクロス配線組込み＠侍。