JPS59220002A - 電気車の制御方式 - Google Patents
電気車の制御方式Info
- Publication number
- JPS59220002A JPS59220002A JP58094136A JP9413683A JPS59220002A JP S59220002 A JPS59220002 A JP S59220002A JP 58094136 A JP58094136 A JP 58094136A JP 9413683 A JP9413683 A JP 9413683A JP S59220002 A JPS59220002 A JP S59220002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- chopper
- brake
- regenerative
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/12—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by dc motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
近年、１Ｆ＋、気車の呂１ｊ１１１用翫動（ｋをチ履ツ
バを用いかかるチ四ツバを用いてカ行２回生２発電ブレ
ーキ制り１１する。＋１気屯の制御方式に関するもので
ある。
バを用いかかるチ四ツバを用いてカ行２回生２発電ブレ
ーキ制り１１する。＋１気屯の制御方式に関するもので
ある。
第１図は従来一般に用いられているチ■ツバによる電動
機のカ行１回生ブレーキ制御回路を示す図である。図中
１は直流電源、３は電動ぜ）の１１１幾子、４は電動機
の他励界磁、５はヂＨツバ、６はダイオードを示す。２
はノツチオフ時に電動偽回路を直流電源１から切放ずた
めのスイッチで、７゜８はカ行時に閉じるスイッチ、９
．１０は回生ブレーキ時に閉じるスイッチである。この
回路の動作についてはよく知られているので、ここでの
説明を省略する。第２図は第１図の回路により制御され
た場合の速度特性を示し、カ行と回生ブレーキでｌｅｔ
Ｊｌｉｌ制御可能な速度範囲は多少昇なるが、いづれ
もＡ化示すような曲線以下の範囲で制御される。
機のカ行１回生ブレーキ制御回路を示す図である。図中
１は直流電源、３は電動ぜ）の１１１幾子、４は電動機
の他励界磁、５はヂＨツバ、６はダイオードを示す。２
はノツチオフ時に電動偽回路を直流電源１から切放ずた
めのスイッチで、７゜８はカ行時に閉じるスイッチ、９
．１０は回生ブレーキ時に閉じるスイッチである。この
回路の動作についてはよく知られているので、ここでの
説明を省略する。第２図は第１図の回路により制御され
た場合の速度特性を示し、カ行と回生ブレーキでｌｅｔ
Ｊｌｉｌ制御可能な速度範囲は多少昇なるが、いづれ
もＡ化示すような曲線以下の範囲で制御される。
第３図は従来のチ画ツバ制御の他の一例であり、電動機
を他励電動機として使用した１局合のカ行。
を他励電動機として使用した１局合のカ行。
回生ブレーキ制御回路図である。第３図Ｑ）例示では他
励昇磁４の電源１１として別の電源としたが、電磯子３
と共通の直流電源１から電力を供給してもよい０仙励界
磁４の制御は、界磁制御用のチバッパ１２、ダイオード
１３により行なわれる。その他の符号のものは第１図の
同一符号のものと同一のものであり、電（Ｉ′１子回路
の動作については第１図の場合とＩ＋１様に行なわれる
ことは看うまでもない〇かがる第１図、第３図回路のい
づれの場合も、回生ブレーキ（１チηツバ５の動作によ
り、停止寸前までかかる。ところで、回生ブレーキ中に
他の力行車などの回生負荷が少い場合、回生ブレーキが
有効に働かず、このため結局、空気ブレーキに頼らざる
を得ない場合が多かった。
励昇磁４の電源１１として別の電源としたが、電磯子３
と共通の直流電源１から電力を供給してもよい０仙励界
磁４の制御は、界磁制御用のチバッパ１２、ダイオード
１３により行なわれる。その他の符号のものは第１図の
同一符号のものと同一のものであり、電（Ｉ′１子回路
の動作については第１図の場合とＩ＋１様に行なわれる
ことは看うまでもない〇かがる第１図、第３図回路のい
づれの場合も、回生ブレーキ（１チηツバ５の動作によ
り、停止寸前までかかる。ところで、回生ブレーキ中に
他の力行車などの回生負荷が少い場合、回生ブレーキが
有効に働かず、このため結局、空気ブレーキに頼らざる
を得ない場合が多かった。
本発明はこのような不具合を解消するためになされたも
のであって、以下本発明を実施例図面にモトづいてバ兄
明する。
のであって、以下本発明を実施例図面にモトづいてバ兄
明する。
第４図は本発明の一実施例を示す制御回路図であり、他
励界磁の制御に凹しては第３図に示す従来の方法と同一
である。図中、１４はサイリスタ、１５ハ抵抗器、１６
、１７ 、１８はスイッチであり、それ以外の部分は
第１図または第３図と同一である〇第４図の制御回路に
おいて、直流電源１と、スイッチ２（第１のスイッチ）
と、電ｖＪ機の電機子３と、スイッチ１６ （ｌ ２の
スイッチ）（！−，チヨ。
励界磁の制御に凹しては第３図に示す従来の方法と同一
である。図中、１４はサイリスタ、１５ハ抵抗器、１６
、１７ 、１８はスイッチであり、それ以外の部分は
第１図または第３図と同一である〇第４図の制御回路に
おいて、直流電源１と、スイッチ２（第１のスイッチ）
と、電ｖＪ機の電機子３と、スイッチ１６ （ｌ ２の
スイッチ）（！−，チヨ。
パ５より成る閉回路が措成されている。そのヂ。
ツバ５の消弧時に電動機の電機子電流を環流させるため
のダイオード６が設けられている。スイッチ１６および
チーツバ５に対し並列に設けたスイッチ１７（Ｊ３のス
イッチ）き、ヂ四ツバ５と並列に設けられた抵抗１５と
サイリスタ１４よりｉλる直列回路さ、電動機のＷＬ磯
子３とスイッチ１６に対し並列に設けたスイッチ１８
（ｆｉ ４のスイッチ）を有し、直流電動機の他の励界
磁４の制御はチＷ７パ１２、ダイオード１３により行な
われるようになっＣいる。
のダイオード６が設けられている。スイッチ１６および
チーツバ５に対し並列に設けたスイッチ１７（Ｊ３のス
イッチ）き、ヂ四ツバ５と並列に設けられた抵抗１５と
サイリスタ１４よりｉλる直列回路さ、電動機のＷＬ磯
子３とスイッチ１６に対し並列に設けたスイッチ１８
（ｆｉ ４のスイッチ）を有し、直流電動機の他の励界
磁４の制御はチＷ７パ１２、ダイオード１３により行な
われるようになっＣいる。
かかる栴成になる第４図において力行加速時、スイッチ
１６は閉じており、サイリスタ１４ＬＪオフ、スイッチ
１７ 、１８を開いた状態でチ扉ツバ５のオンオフ制御
により加速する。なお全界磁を保つ場合は界磁電流は電
機子電流に等しくなるように制御すればよく、多少弱め
界磁状態で加速するこＬも、強め界磁で加速することも
可能であるが、これについては本発明とは直接関係はな
い。
１６は閉じており、サイリスタ１４ＬＪオフ、スイッチ
１７ 、１８を開いた状態でチ扉ツバ５のオンオフ制御
により加速する。なお全界磁を保つ場合は界磁電流は電
機子電流に等しくなるように制御すればよく、多少弱め
界磁状態で加速するこＬも、強め界磁で加速することも
可能であるが、これについては本発明とは直接関係はな
い。
チーツバ５の通流角がほぼ最大、ずなわち７ｊＣｎ予巻
ＩＩｊ！ζこ加わる電圧が直流電源１の電圧１こほぼ等
しい電圧に達すると、スイッチ１７を閉じても何ら支障
がない。
ＩＩｊ！ζこ加わる電圧が直流電源１の電圧１こほぼ等
しい電圧に達すると、スイッチ１７を閉じても何ら支障
がない。
スイッチ１７を閉じたあとは、他励界磁４に流れる電流
を徐々に減らずようにすれば弱め界磁状態となり、さら
に高速まで加速することは第３図の場合と同じである。
を徐々に減らずようにすれば弱め界磁状態となり、さら
に高速まで加速することは第３図の場合と同じである。
々ころでスイッチ１７を閉じた後では、チ、ツバ５（′
ｉ無用になるが、本発明で１′ｉこれを積（へ的に活用
するものである。
ｉ無用になるが、本発明で１′ｉこれを積（へ的に活用
するものである。
いま、スイッチ１７を閉じた後、回生ブレーキを行おう
とする場合、他励界磁４に流れる電流を増ずこさにより
、＋ｉ４．ｌ・を子３の逆起電力が直流電源１の電圧よ
り僅かに高くなるようにすることができる。この状態で
ＣＪ回生電流がスイッチ１７、電機子３、スイッチ２を
経て直流電源ｌに流れ回生ブレーキが作用する。ところ
で、直流電源ｌから電力を供給される他のカ行中の車両
すなわち回生負荷（図示→Ｊ、ず）が、ノツチオフとな
り回生負荷がなくなった場合、スイッチ２を開き、スイ
ッチ１８を閉じるこきにより発電ブレーキ回路が措成さ
れる。
とする場合、他励界磁４に流れる電流を増ずこさにより
、＋ｉ４．ｌ・を子３の逆起電力が直流電源１の電圧よ
り僅かに高くなるようにすることができる。この状態で
ＣＪ回生電流がスイッチ１７、電機子３、スイッチ２を
経て直流電源ｌに流れ回生ブレーキが作用する。ところ
で、直流電源ｌから電力を供給される他のカ行中の車両
すなわち回生負荷（図示→Ｊ、ず）が、ノツチオフとな
り回生負荷がなくなった場合、スイッチ２を開き、スイ
ッチ１８を閉じるこきにより発電ブレーキ回路が措成さ
れる。
手
すなわちスイッチ１７、電機春菊３．スイッチ１８、チ
蒙ツバ５または抵抗１５およびサイリスタ１４を経た閉
回路が（ｊ４成される。なお、抵抗１５およびり゛イリ
スタ１４はチ１クバ５が導通ずると短絡状態となるため
、サイリスタ１４は消弧する。→ノイリスク１４はデー
ツバ５がオフ状態にあるときに点弧さぜるようにし、サ
イリスタ１４の点弧時期からヂｉンパ５が導通するまで
の時間を変化させれば、発電ブレーキ電流が抵抗１５に
流れる時間が変化す＜）ことになり、チＷツバ５、抵抗
１５、サイリスクｘ４＋′ｉＰＩ整可能な可変抵抗の役
目を果ずものである。
蒙ツバ５または抵抗１５およびサイリスタ１４を経た閉
回路が（ｊ４成される。なお、抵抗１５およびり゛イリ
スタ１４はチ１クバ５が導通ずると短絡状態となるため
、サイリスタ１４は消弧する。→ノイリスク１４はデー
ツバ５がオフ状態にあるときに点弧さぜるようにし、サ
イリスタ１４の点弧時期からヂｉンパ５が導通するまで
の時間を変化させれば、発電ブレーキ電流が抵抗１５に
流れる時間が変化す＜）ことになり、チＷツバ５、抵抗
１５、サイリスクｘ４＋′ｉＰＩ整可能な可変抵抗の役
目を果ずものである。
以上のように本発明によれば、チーツバ５の作用を有効
に利用しカ行１回生１発電ブレーキを可能にするもので
ある。
に利用しカ行１回生１発電ブレーキを可能にするもので
ある。
第５図は本発明の他の実施例を示すものである。
上述では他励電動機を用いてチ２１’／パ制御する鴨合
を一例として説明したが、第５図に示す如く複巻電動機
を用い、他励界磁４に対してアンペアターンの少い界磁
２０を、電機子３と１（ｃ列に接続する場合にも本発明
が適用されるこさくま言うまでもない。なお、本発明は
電機子回路の借成に係るものであり、他励界磁巻縮の制
御手段として（４どのようなものでもよい。第５図では
電気車内の補助交流ｉｒＩ：源２３を位相側ｒｉＴｌ用
サイリスタブリッジ２２により位相制Ｃ（１シて得たる
直流電圧を他励昇磁４に加えるものとした。１９ 、２
１はサイリスタで、第４図のスイッチ１６．１８に相当
する部分であって牛導体スイッチング素子を用いても良
い。
を一例として説明したが、第５図に示す如く複巻電動機
を用い、他励界磁４に対してアンペアターンの少い界磁
２０を、電機子３と１（ｃ列に接続する場合にも本発明
が適用されるこさくま言うまでもない。なお、本発明は
電機子回路の借成に係るものであり、他励界磁巻縮の制
御手段として（４どのようなものでもよい。第５図では
電気車内の補助交流ｉｒＩ：源２３を位相側ｒｉＴｌ用
サイリスタブリッジ２２により位相制Ｃ（１シて得たる
直流電圧を他励昇磁４に加えるものとした。１９ 、２
１はサイリスタで、第４図のスイッチ１６．１８に相当
する部分であって牛導体スイッチング素子を用いても良
い。
弟１図は従来の電気車のカ行，回生ブレーキ制ｎ回路図
、第２１ソ１は第１図の回路により制御された場合の．
４度’Ｉｆ性曲綜図、第３図（Ｊ従来の他の一例を示す
制置回路図、第４図は本発明の一実施例を示す制御回路
図、第５図は本発明の他の実施例を示ず制ｒｏ１１１回
路図である。 １、ｌｌ ・直流電源、２ 、 ７ 、 ８ 、 ９
、 １０ 、 １６ 。 １７、１８ スイッチ、３ ・・電機子、４・・・
・他励界磁、５．１２ チョッパ、６，１３・ ダイ
オード、１４ 、 １９ 、 ２１ サイリスタ、
１５ 抵抗器、２２ →ノ゜イリスタブリッジ
、２３ ・・・補助交流電源。 第 ｌ 図 為２図 場３図 為４ｊ刀 ８、、５図
、第２１ソ１は第１図の回路により制御された場合の．
４度’Ｉｆ性曲綜図、第３図（Ｊ従来の他の一例を示す
制置回路図、第４図は本発明の一実施例を示す制御回路
図、第５図は本発明の他の実施例を示ず制ｒｏ１１１回
路図である。 １、ｌｌ ・直流電源、２ 、 ７ 、 ８ 、 ９
、 １０ 、 １６ 。 １７、１８ スイッチ、３ ・・電機子、４・・・
・他励界磁、５．１２ チョッパ、６，１３・ ダイ
オード、１４ 、 １９ 、 ２１ サイリスタ、
１５ 抵抗器、２２ →ノ゜イリスタブリッジ
、２３ ・・・補助交流電源。 第 ｌ 図 為２図 場３図 為４ｊ刀 ８、、５図
Claims (1)
- 直流ｙ＋を汀、！：第１のスイッチと他励界磁巻縮を有
する直流冗動憬の電槍子巻紗と第２のスイッチとチ〃ツ
バより成る閉回路、前記チ四ツバの消弧時に電（戊子１
１を流を］、ｌλ流さぜるためのダイオード、前記第２
のスイッチとチ翳ツバに対し並列に設けた第３のスイッ
チ、前記チッッパと並列に設りられた抵抗吉り゛イリス
タより成る直列回路、前記電槽子巻線と第２のスイッチ
に対し並列に設けた第４のスイッチ、前記直流ＴＦｔ動
機の他励界磁電流を制御する手段を設りて成る電気車の
制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58094136A JPS59220002A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 電気車の制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58094136A JPS59220002A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 電気車の制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59220002A true JPS59220002A (ja) | 1984-12-11 |
Family
ID=14101977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58094136A Pending JPS59220002A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 電気車の制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59220002A (ja) |
-
1983
- 1983-05-30 JP JP58094136A patent/JPS59220002A/ja active Pending
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