JPS5921987B2

JPS5921987B2 - 編機の選針方法

Info

Publication number: JPS5921987B2
Application number: JP742240A
Authority: JP
Inventors: 重雄神蔵; 良一河岡
Original assignee: Silver Seiko Ltd
Current assignee: Silver Seiko Ltd
Priority date: 1973-12-28
Filing date: 1973-12-28
Publication date: 1984-05-23
Also published as: JPS50100358A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は電子的構成の手編機、特に、選針信号をデジタ
ル電気信号としてレジスタ等の記憶装置に記憶しておき
、それをキャリジの走行に関連して読出してその各ビッ
ト内容に応じ、電気−機械力変換機能をもつ選針制御装
置で選針する手編機に関する。

そして、その目的は、編成しようとする模様を、カード
等にあたかも絵を描くようにして記録しておくだけで、
それを、読取手段の走査により所定本数の編針に対応す
るデジタル電気信号として読取ることができるとともに
、その読取手段による走査をキャリジの左方、右方両方
向の走行操作に連動して行うことにより、その走査を複
雑な専用の駆動手段を必要とせずに能率的に行うことが
でき、さらに上記のようにキャリジの左方走行にともな
う読取手段の左行走査でえられて記憶装置に記憶された
デジタル電気信号はキャリジの次の右方走行の際に読出
し、またキャリジの右方走行にともなう読取手段の右行
走査でえられて記憶装置に記憶されたデジタル電気信号
はキャリジの次の左方走行の際に読出すことができると
ともに、かかる読出しを、キャリジを針床上のいずれの
位置で走行反転させても行うことができ、それにより読
取手段による走査及びその走査によってえられたデジタ
ル電気信号による選針を、無駄なキャリジ操作を必要と
せずにきわめて能率的に行うことができる手編機の提供
にある。

以下には本発明を、図示のように、キャリジＸを編機本
体Ｙの針床上において左右に手動走行させることによっ
て、キャリジＸの裏側（第２図）に備えた左右の選別部
材１ａ、１ｂのうちのキャリジ進行方向前側のものを、
そのまま横切るバット２とそれに沿って前進（あるいは
後進）するバット２とで編針３を前後に選別する型の手
編機に適用した実施例により詳細に説明する。

まず、第１図をもとに全体の概略を一通り説明すると、
上記編機本体Ｙの後側中央部に装備の模様信号読取装置
Ａのカード送りローラ４に、記録媒体たとえばカード５
を装填しておくことができるようになっている。

このカード５には、その白色表面に、当該編成しようと
する模様信号として、適宜な筆記具を使って希望するた
とえば黒色の組合せよりなる絵をあらかじめ描出してお
いである。

また、このカード５は、上記カード送りローラ４へ装填
したとき、その中心線が針床の中心延長線上に位置する
ようになっている。

このカード５に記録された上記模様信号は、キャリジＸ
の移動にともないその許容移動圏内の一部所定区間移動
中において、読取手段の一例の光電検出装置（光源とそ
の反射光を受光する光電変換素子とよりなる）ａを横−
直線に走査動作させることにより、光学的に読取られ、
たとえば第５図Ｉに示すような矩形波電気信号として検
出される。

このようにして検出された矩形波電気信号は、上記キャ
リジＸの上記一部所定区間移動中すなわち上記の走査中
、サンプリングパルス発生装置すより第５図■に示すよ
うな一定数のサンプリングパルスが得られることによっ
て、同図■に示すようにそのサンプリングパルスの数と
同数のビットよりなるデジタル電気信号に変換される。

そして、このデジタル電気信号は記憶装置、たとえばシ
フトレジスタ（後述する）に記憶される。

上記サンプリングパルス発生装置すは、周縁に所定数の
溝を一定のピッチで設けた回転板６と、光源７および光
電変換素子８よるなる光電検出装置とを備え、回転板６
の回転により光電変換素子８より上記所定数のサンプリ
ングパルスを得るものである。

一方、キャリジＸの裏側（第２図）の左右両側端に備え
た取付板９ａ、９ｂに、針床面を照射する光電検出装置
（光源とその反射光を受光する光。

電変換素子とよりなる）Ｃを取付けてあって、キャリジ
Ｘの移動にともない針溝１０・・・・・・のあるなしに
よって光電検出装置Ｃよりパルスが得られるようにしで
ある。

したがって、キャリジＸを動かすことによって、その移
動範囲に相当する針溝（編針）数と同数のパルスが光電
検出装置Ｃより出力されることになる。

そして、上記パルスは、針床の中心を起点としてキャリ
ジＸが右側に移動するときはカウンタ（後述する）によ
り加算され、逆に左側に移動するときは減算されるよう
にしである。

したがって、上記カウンタのカウント値とキャリジＸの
移動位置とは常に対応していることになる。

また、キャリジＸの裏側には、そのキャリジＸがいずれ
の位置で反転しても、その反転時に反転する矩形波電気
信号を出力するキャリジ走行方向検知手段ｄを備えであ
る。

さらに、編機本体Ｙであってその針床の下方には、選針
部材の一例の４枚の柄版ｅ１〜ｅ４と、これらを各別に
左右に動かす４対の電磁石ｆ１〜ｆ４とより構成された
選針制御装置Ｂを装備しである。

上記柄版ｅ１〜ｅ４は公知のように、個別には突起ｅ′
−・・・・・を編針３の４ピッチ分だけ離隔させて配設
するとともに、柄版相互にはその突起ｅ′同士を編針３
の１ピッチ分だけくい違わせて組合せである。

また、各対の電磁石ｆ１〜ｆ４は、一方の電磁石が付勢
されたとき他方が消勢される関係になっていて、それに
より共通のプラジャ１１を左右いずれかに動かしてレバ
ー１２を左右いずれかに回動させ、そのレバー１２に関
係しているいずれか一枚の柄版ｅ１〜ｅ４を編針３と係
合しあるいはしない作用位置あるいは不作用位置に左右
動するものである。

したがって、各編針３は、それに対応する突起ｅ′を有
する柄版ｅ１〜ｅ４を電磁石ｆ１〜ｆ４によって左、右
いずれかに動かすことによって、その対応する突起ｅ′
により下向撓みを拘束されて前記選別部材１ａｔ
１ｂの前進（あるいは後進）作用を受ける状態と、上
記下向撓みを許容されて上記前進（あるいは後進）作用
を受けない状態のいずれか一方の状態にすることができ
るものである。

そして、キャリジＸの反転時すなわちキャリジ走行方向
検知手段ｄの矩形波電気信号の反転時から、前記シフト
レジスタに記憶されているデジタル電気信号（上記反転
前のキャリジ操作によって読出された模様信号）の各ビ
ット信号が、キャリジＸの反転後の移動にともない、前
記カウンタのカウント値に応じて当該選針しようとする
編針３に対応する電磁石ｆ１〜ｆ４を付勢、消勢するよ
うな電気的構成（くわしくは第４図により後述する）に
なっている。

しかして、各編針３は、キャリジＸの反転位置に関係な
く、上記ディジタル電気信号の対応すべきビットと対応
し、その内容（１あるいは０）に応じて、当該選別作用
をする一方の選別部材１ａ。

１ｂにより押進作用を受けたり受けなかったりし、それ
によってカード５に表示された絵を一組の模様（上記デ
ジタル電気信号のビットを編目の最小単位とする）とす
る繰返し模様を編成できるものである。

以上、本編機全体の概略について説明したが、次にはさ
らにその細部について説明する。

前記キャリジ走行方向検知手段ｄは、キャリジＸの裏側
（第２図）に取付けであるスライドパイプ１３の中央部
に装置したもので、導電部分７ｂと非導電部分ｌａとを
左右に半々づつ形成したロッド１４を左右の取付片１５
ａｔ１５ｂに横架し、そのロッド１４に、スラ
イドパイプ１３に設けた窓孔１３′を通じて針床上面に
横設のガイドバー１６と接触するスイッチリング１７を
左右摺動自在に嵌装してなり、キャリジＸが針床上を右
行する場合には、上記スイッチリング１７がガイドバー
１６′との摩擦によりロッド１４の導電部分ｌｂと接触
する第２図実線位置をとり、一方左行する場合には、ス
イッチリング１７が非導電部分Ａａと接触する鎖線位置
をとるもので、これによりこのキャリジ走行方向検知手
段ｄはキャリジＸの反転時に反転する矩形波電気信号を
出力するものである。

さらに、キャリジＸの裏側には、前記選別部材１ａ、１
ｂ、取付板９ａ、９ｂ、キャリジ反転検出手段ｄのほか
、各選別部材１ａ、１ｂの選別実施点前方延長線上にお
いて光源１８ａ、１８ｂを備えてあり、また針床の中心
には、上記光源１８ａ。

１８ｂよりの光を検知する光電変換素子ｇ（第１図）を
備えである。

上記光源１８ａ、１８ｂは、上記キャリジ反転検出手段
ｄにより制御されて相互の点滅関係をキャリジＸの反転
時に切換えられすなわち当該キャリジ操作で選別作用を
行うべき選別部材１ａあるいは１ｂに対応するものが点
灯し、他方が消灯する関係にしである。

したがって、当該選別作用を行う選別部材１ａあるいは
１ｂが針床の中心にきたとき上記光電変換素子ｇよりパ
ルスが得られるもので、その光電変換素子ｇおよび光源
１８ａ、１８ｂは、協働して一種の光電検出装置を構成
し、またこれは換言すればキャリジの基準位置到来を検
知する手段として機能していることになる。

なお、第２図においては省略しであるが、キャリジＸの
裏側には図示のもの以外に従来と同じように所要のカム
が設けであるものである。

次に、編機本体Ｙの後側中央部に装備した前記模様信号
読取装置Ａについて第１，３図により具体的に説明する
。

カード送りローラ４は、特公昭４６−３６９０４号等で
公知のように、受動片２０がキャリジＸ側に設けた起動
片（図示しない）によってキャリジＸの移動にともない
回動することにより、■ピッチづつ回転し、それに装填
したカード５を、そのパーポレーション１ピツチ分づつ
送るようになっている。

カード５に描出された模様信号を読取るための前記光電
検出装置ａは、左右摺動自在となるようにフレーム２１
に装架された横長板状の移動体２２の逆り字状取付部２
２、上に取付けられ、移動体２２の移動にともないカー
ド５を横−直線に走査するものである。

上記移動体２２は、その下端縁であって上記取付部２２
１に対向する位置において、平面コ字状の切欠き２２□
を有する連繋２２３を前方へ水平に折曲突出させていて
、この連繋部２２３の切欠き２２□に、キャリジＸ側に
設けである起動片２３が第３図に示すように入り込んで
きてその側縁に係接することにより、移動体２２はキャ
リジＸの移動に連動して移動し、また上記起動片２３が
切欠き２２□より脱出することにより、上記移動を停止
するようになっている。

すなわち、前記フレーム２１には、左右両端に平面台形
の突出部２４ａ、２４ｂを形成した水平な移動範囲決定
板２４が取付けてあり、また上記起動片２３は、移動体
２２方向（後方）にバネ力を付与されしかも所定範囲内
において前後動できるようにキャリジＸに備えられてい
るもので、この起動片２３は下側が上記突出部２４ａ、
２４ｂに、上側が上記切欠き２２□にそれぞれ係合する
関係になっている。

しかして、第１，３図の状態においてキャリジＸが移動
体２２に対しその左方より接近してきてさらに右行する
とき、起動片２３は、移動範囲決定板２４の左側の突出
部２４ａの左側縁（外側縁に当接案内されて前動しつい
には連繋部２２３の切欠き２２２内に入って原位置に後
動し、移動体２２をキャリジＸに連動して右行させ、右
側の突出部２４ｂに達したところでその左側縁（内側縁
）に当接案内されて再び前動し上記切欠き２２□より脱
出して、そこで移動体２２の右行移動を停止させ、また
この右側停止状態においてキャリジＸが右方より接近し
てきてさらに左行するときは、起動片２３は上記とは逆
に右側の突出部２４ｂに案内されて切欠き２２□内に入
り、移動体２２をキャリジＸに連動して左行させ、左側
の突出部２４ａに案内されて切欠き２２２より脱出し、
そこで移動体２２の左行移動を停止させるようになって
いる。

したがって、移動体２２は、キャリジＸが移動範囲決定
板２４の左右突出部２４ａｙ２４ｂ間長さ以上
移動しても、常に上記長さだけしか移動しないもので、
これにより光電検出装置ａは、カード５を常時一定の幅
だけ走査することになるものである。

上記光電検出装置ａの走査にともないサンプリングパル
スを発生する前記サンプリングパルス発生装置すは、前
記回転板６と同軸連結のピニオン２５を、上記移動体２
２の後面に形成のラック２２４に噛合させていて、移動
体２２が上述のように一定範囲移動することにより、回
転板６が丁度２回転するようになっている。

回転板６は本実施例では６個の溝を設けていて、カード
５の１段走査毎に光電変換素子８より第５図■に示すよ
うに６Ｘ２＝１２個のサンプリングパルスが得られるよ
うにしである。

このように、サンプリングパルス発生装置すは移動体２
２の移動に関連してサンプリングパルスを発生するので
、カード５に記録されている模様記号（黒白の組合せよ
りなる絵）は、キャリジＸの移動速度に関係なくキャリ
ン１回操作毎に一定のピッチで一定数（１２回）サンプ
ルされるものである。

また、回転板６は押えネジ２６によってその回転軸に取
付けられ、その交換ができるようにしてあって、その溝
数の異なるものを複数用意しておくことにより、上記サ
ンプリングパルスの数、したがってカード５に記録され
た模様信号の１段につき編成関与すべき編針３の数、し
たがってまたカード５を変えなくとも編成すべき模様の
横幅を任意変えることができるものである。

なお、この場合、サンプルして得られたデジタル電気信
号を記憶するシフトレジスタ（後述する）は、あらかじ
め記憶ビット容量の大きいものを用意しておくものであ
る。

さらに、上記移動体２２はその上端縁所定位置に突部２
２．を形成している。

この突部２２．は移動体２２に取付けた前記光電検出装
置ａがカード５の中心線（針床の中心延長線上）にきた
とき前記フレーム２１に取付けたリミットスイッチｈを
操作してそれをオンにするようになっていて、これによ
りリミットスイッチｈより第５図印に示す１個のパルス
が得られるようにしである。

したがって、この突部２２５とリミットスイッチｈと６
瓜カード５に記録された模様信号の中心を検知する手段
を構成しているといえる。

次には、カード５に記録されている模様信号を読取る前
記光電検出装置ａ、これの読取りに関連してサンプリン
グパルスを発生するサンプリングパルス発生装置ｂ、キ
ャリジＸの移動に関連して針溝１０・・・・・・と同数
のパルスを発生する光電検出装置Ｃ、キャリジＸの反転
時に反転する矩形波電気信号を出力するキャリジ走行方
向検知手段ｄ、４枚の柄版ｅ１〜ｅ４を各別に動かす４
対の電磁石ｆ１〜ｆ４、当該選別作用を行う選別部材１
ａ、１ｂが針床中心にきたときパルスを出力する光電変
換素子ｇ、および上記読取りを行う光電検出装置ａがカ
ード５の中心線にきたときパルスを田畑するリミットス
イッチｈの電気的関連構成について第４図により説明す
る。

針溝数と同数のパルスを発生する光電検出装置Ｃよりの
上記パルスは、オア回路ＯＲ１を倉しアップダウンカウ
ンタＣＴｏに入力され、カウントされるようにしである
。

このアップダウンカウンタＣＴｏは上記キャリジ走行方
行検知手段ｄよりの矩形板電気信号を入力していて、キ
ャリジＸを右行するときは上記オア回路ＯＲ１を介し入
力されるパルスを加算し、また左行するときは減算する
ものである。

またこのカウンタＣＴｏは、前記光電変換素子ｇよりの
パルスによって、当該選別作用をする選別部材１ａある
いは１ｂが針床中心にきたときリセットされるようにし
であるとともに、カウント数コントロール回路ＣＯによ
ってカウント動作をコントロールされ、加算の場合には
１〜６個のパルスによって１から６までの値となったの
ち、次の７〜１２個のパルスでは飛び越えて１９５から
２００までの値となり、次に１から６、さらに次には１
９５から２００と６個のパルスごとに加算を交互に繰返
し、また減算の場合には、上記とは逆に６から１．２０
０から１９５と６個のパルスごとに減算を繰返すように
設定されている。

また、前記キャリジ走行方向検知手段ｄの矩形波電気信
号の反転時に、前記左右の選別部材１ａ。

１ｂ間の間隔相当分の針溝（編針）数と同数のパルスを
発生するパルス発生回路ＰＧ、が設けてあり、それより
のパルスは前記オア回路ＯＲ１を通じ上記アップダウン
カウンタＣＴｏに入力されるようにしてあって、左右選
別部材１ａ、１ｂの選別作用交代にともなう針溝１０（
編針３）の針床中心からの数とカウントＣＴｏのカウン
ト数とのくるいを補償しているものである。

しかして、針床に列装の編針３は、第５固層に示すよう
に針床の中心Ｏ−０′を基準として６本おきに右向きに
１〜６．１９５〜２００．１〜６．１９５〜２００・・
・・・・と交互に番号をつけられたものとみなすことが
できる。

前記光電検出装置ａのカード走査によって得られた第５
図ＣＩ）に示す矩形波電気信号は、前記サンプリングパ
ルス発生装置すよりの１２個のサンプリングパルスによ
ってサンプルされ、同図■に示すように各ビットが１本
の編針３に対応した１２ビツトのデジタル電気信号に変
換され、カード５の右行走査の場合と左行走査の場合と
別々にダイナミックシフトレジスタＳＲｂ、ＳＲａに
一旦記憶され、しかるのち当該編成をすべくキャリジＸ
を反転させて上記の走査時とは反対方向に移動させるこ
とにより、順次取り出されるようになっている。

すなわち、キャリジＸを右行させてカード５を左側より
右側へと走査したとき、前記キャリジ反転検出手段ｄよ
りの「相出力によりてゲートＧ２ｂ。

Ｇｓｂが開き、光電検出装置ａよりの第５図ＣＩ）に示
す出力は上記ゲートＧ２ｂを介しダイナミックシフトレ
ジスタＳＲｂの第１段目のフリップフロップに入力され
、またサンプリングパルス発生装置すよりの同図（９）
に示すパルスはシフトレジスタＳＲｂにシフトパルスと
して入力され、これにより上記〔■〕に示す矩形波電気
信号は頂のようにシフトレジスタＳＲｂによってデジタ
ル電気信号に変換されるとともにそれに記憶されるもの
である。

また、キャリジＸを左行させてカード５を右側より左側
へと走査したとき、光電検出装置ａの出力はゲートＧ２
ａを介し、またサンプリングパルス発生装置すよりのパ
ルスはゲートＧ３ａを介しダイナミックシフトレジスタ
ＳＲａに入力され、このシフトレジスタＳＲａによって
上記と同じようにデジタル電気信号への変換とその記憶
が行われるものであるが、このシフトレジスタＳＲａは
、上記走査が上述の場合と逆になるのでこれに対応する
ため前記キャリジ走行方向検知手段ｄよりの■出力によ
って上記シフトレジスタＳＲｂとは逆方向のシフトを行
うようになっている。

一方、キャリジＸの右行のときには、サンプリングパル
ス発生装置すよりのパルスはさらにカウンタＣＴｂによ
ってカウントされ、また左行のときはカウンタＣＴａに
よってカウントされるようになっている。

これらカウンタＣＴｂ、ＣＴａは、ゲートＧ４ｂあるい
はＧ４ａを介し送入される前記リミットスイッチｈより
の第５図圓に示すパルスによって、前記光電検出装置ａ
がカード５の中心線（針床の中心線Ｏ−０′の延長線）
にきたときリセットされるようになっている。

したがって、カウンタＣＴｂはキャリジＸを右行させて
カード５を１段走査することにより６個のパルスをカウ
ントし、またカウンタＣＴａは左行させてカード５を１
段走査することにより６個のパルスをカウントすること
になる。

また、これらカウンタＣＴｂ。ＣＴａは２００個のパル
スをカウントするごとに１〜２００の値を繰返すように
設定しであるとともに、カウンタＣＴｂは、キャリジＸ
が左行するときに、所定時間に所定数のパルスたとえば
キャリジＸを最大限速度で編針３の１ピッチ分移動させ
る間に２００個のタイミングパルスを出力するタイミン
グパルス発生回路ＰＧ２よりのタイミングパルスをゲー
トＧ５ａを介して入力され、またカウンタＣＴａはキャ
リジＸが右行するときに上記タイミングパルスをゲー１
− Ｇｓｂを介し入力されるようになっている。

さらに、前記シフトレジスタＳＲｂは、上記カウンタＣ
Ｔｂが上記タイミングパルスを入力しているときにその
タイミングパルスをシフトパルスとして入力し、またシ
フトレジスタＳＲａはカウンタＣＴａがタイミングパル
スを入力しているときにそのタイミングパルスをシフト
パルスとして入力するようになっている。

しかして、キャリジＸを右行させてカード５に記憶され
ていた模様信号を読取ったのち、編成を行うべくキャリ
ジＸを左方へと反転移動させれば、タイミングパルス発
生回路ＰＧ２よりのタイミングパルスはゲートＧ、ａを
介し、６個のサンプリングパルス（サンプリングパルス
発生装置すよりの）をカウントしているカウンタＣＴｂ
と、上記右行での読取りによりデジタル電気信号を記憶
しているダイナミックシフトレジスタＳＲｂに入力され
、カウンタＣＴｂは上記６個のサンプリングパルスに加
えて上記タイミングパルスをカウントし、またシフトレ
ジスタＳＲｂは、そのデジタル電気信号をゲートＧ６ａ
１オア回路ＯＲ２、ゲートＧ１ａを介して循環シフトす
るようになっている。

したがって、カウンタＣＴｂのカウント値は第５区間に
示すように、シフトレジスタＳＲｂに記憶の同図頂に示
すデジタル電気信号のビットに番号をつけているものと
いえ、そのカウント値と上記オア回路ＯＲ２より順次出
力されている上記デジタル電気信号のビットとは対応し
ていることになる。

そして、上記カウンタＣＴｂのカウント値と、第５固層
に示すように編針３に番号をつける機能をする前記アッ
プダウンカウンタＣＴｏのカラン値とは比較回路ＣＰａ
によって比較され、それらが符合したとき比較回路ＣＰ
ａよりの符合を表わす信号はゲートＧ７ａ、オア回路Ｏ
Ｒ３を介しゲートＧ。

に入力され、これを開くようになっている。

したがって、キャリジＸが編針３の１ピッチ分左方へ移
動するごとに、シフトレジスタＳＲｂに記憶のデジタル
電気信号は、当該選別作用を受ける位置にある編針３が
表わす番号（第５図■）に一致するビットのものが、キ
ャリジＸの移動速度に関係なく順次ゲートＧ。

を通過することになる。また、キャリジＸを左行させて
カード５に記録されていた模様信号を読取ったのち編成
を行うべくキャリジＸを右方へと反転移動させたときは
、上記左行での読取りによりシフトレジスタＳＲａに記
憶されていたデジタル電気信号はゲー１’Ｇｅｂ、前記
オア回路ＯＲ２、ゲートＧ１ｂを介して循環シフトされ
、その各ビットは、前記アップダウンカウンタＣＴｏの
カウント値とカウンタＣＴａのカウント値とが比較回路
ＣＰｂにより比較符合され、その符合を表わす信号がゲ
ートＧ７ｂ、前記オア回路ＯＲ３を介し前記ゲートＧ。

に入力されてこれを開くことにより、上記と同じように
順次そのゲートＧｏを通過するようになっている。

このようにしてゲー１−Ｇ。

を順次通過してくるデジタル電気信号の各ビットは、前
記４対の電磁石ｆ１〜ｆ４のうち前記アップダウンカウ
ンタＣＴ。

のカウント値に対応するものを付勢、消勢するようにな
っている。

すなわち、上記アップダウンカウンタＣＴｏの第１段の
出力端子（８，４，２，１のうちの１）の出力は、前記
４枚の柄版ｅ、〜ｅ４にそれぞれ対応するゲート０８１
〜Ｇ８４のうちゲートＧ８１とＧ８３に対してはノット
回路Ｎ０Ｔ１で否定してから入力され、またゲートＧ８
□と０８４に対しては直接入力されるようになっており
、一方策２段の出力端子（上記のうちの２）の出力は、
ゲートＧ８１とＧａ４に対してはノット回路Ｎ０Ｔ２で
否定してから入力され、またゲートＧ８３とＧ８４に対
しては直接入力されるようになっている。

したがって、カウンタＣＴｏの第１、第２段の出力端子
よりの出力は、「０，０」、「１，０」、「０，１」、
ｌ−１、ＩＪの４通りの組合せとなるので、ゲートＧ８
１〜Ｇ８４はそのうち上記組合せに対応するものが出力
を生じることになる。

これは、前記柄版ｅ、〜ｅ４が４枚であってその各々の
突起ｅ′が編針３の４ピッチ分づつ離隔させであるので
、その柄版ｅ１〜ｅ４と、それの突起ｅ′に対応する編
針３の番号すなわち上記カウンタＣＴｏのカウント値（
１〜６．１９５〜２００）とを第５口前に示すように相
互に対応させるためである。

しかして、キャリジＸの移動にともないゲート０８１〜
Ｇ８４より順次出力が得られ、その出力は対応するゲー
トＧ９１〜Ｇ９４を開き、前述のようにゲートＧ。

より順次送られてくる前記シフトレジスタＳＲｂあるい
はＳＲａよりのデジタル電気信号の各ビット信号を、対
応するフリップフロップＦＦ１〜ＦＦ４のセット端子と
リセット端子に入力させる。

フリップフロップＦＦ１〜ＦＦ、は、そのＱおよびＱ端
子出力を、対応する増巾器ＡＭ、〜ＡＭ４を介し前記４
対の電磁石ｆ１〜ｆ４のうちの対応する対のものであっ
てそれに連繋の前記柄版ｅ、〜ｅ４を選針作用位置に動
かす方の電磁石あるいは不作用位置に動かす方の電磁石
に入力する。

かくして、４対の電磁石ｆ１〜ｆ４はキャリジＸの移動
にともない第５図■に示すように付勢、消勢を制御され
、これにより編針３は同図因に示すように、１２本おき
に繰返して同図既に示すデジタル電気信号通りの選別を
行われ、それによってカード５に表示された模様信号（
黒、白の絵）を一組の模様とする繰返し模様を編成でき
るものである。

したがって、第５図（９）に示すサンプリングパルスの
数をたとえば２倍にすれば（前記回転板６の溝数を２倍
にする）、サンプルの数は２倍となり、これによりカー
ド５の絵を変えることなくして編成模様の横幅を２倍に
することができることになる。

また、当該編機の総組針数が２００本の場合、上記サン
プリングパルスを２００個とすれば、カード５に描出さ
れている絵が針床にくらべて極端に小さい場合でも、２
００本の全編針を使って上記絵と相似な模様を編成でき
るものである。

なお、上記実施例においては模様信号を記録する記録媒
体としてカード５を使い、それに上記模様信号として黒
、白の組合せよりなる絵を描出して、これを光学的に読
取ったが、記録媒体としてはたとえばフィルム等でもよ
く、また記録、読取りの方法としては、磁気的、電気的
、あるいは穿孔による方法等、読取りにともないその記
録した模様信号が一気信号として検出できるものであれ
ばどんなものでもよいものである。

さらに、編針３の選針両割を行うには、上記のような柄
版ｅ１〜ｅ４と選別部材１ａ、Ｉｂとを使用して行う以
外に、ドラムの周側にピースを放射状に配設した従来公
知のものを使用して、そのピースを電磁石により動かす
ようにして行ってもよいものである。

以上要するに、本発明手編機は、編成しようとする模様
を表わす信号を記録した記録媒体を、読取手段によって
、キャリジの左方走行のときはそれに関連して左行走査
し、またキャリジの右方走行のときはそれに関連して右
行走査することにより、上記記録された信号を、左行走
査及び右行走査それぞれにつき所定ビット数のデジタル
電気信号として読取って記憶装置に記憶させる読取装置
と、キャリジに設けられその反転にともない作動してそ
の走行方向に応じた電気信号を出力するキャリジ走行方
向検知手段と、このキャリジ走行方向検知手段にて制御
され、キャリジの左方走行時には、上記読取手段による
前回の右行走査で上記記憶装置に記憶されているデジタ
ル電気信号を読出し、またキャリジの右方走行時には、
逆に、前回の左行走査で記憶されているデジタル電気信
号を読出す読出回路とを備えてなることを特徴とするも
のである。

従って、本発明によれば、編成しようとする模様を、カ
ード等にあたかも絵を描くようにして記録しておくだけ
で、それを、読取手段の走査により所定本数の編針に対
応するデジタル電気信号として読取ることができるとと
もに、その読取手段による走査をキャリジの左方、右方
両方向の走行操作に連動して行うことにより、その走査
を複雑な専用の駆動手段を必要とせずに能率的に行うこ
とができ、さらに上記のようにキャリジの左方走行にと
もなう読取手段の走行走査でえられて記憶装置に記憶さ
れたデジタル電気信号はキャリジの次の右方走行の際に
読出し、またキャリジの右方走行にともなう読取手段の
右行走査でえられて記憶装置に記憶されたデジタル電気
信号はキャリジの次の左方走行の際に読出すことができ
るとともに、かかる読出しを、キャリジを針床上のいず
れの位置で走行反転させても行うことができ、それによ
り読取手段による走査及びその走査によってえられたデ
ジタル電気信号による選針を、無駄なキャリジ操作を必
要とせずにきわめて能率的に行うことができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明手編機の一実施例を示すもので、第１図は
要部の斜視図、第２図は簡略して示すキャリジの裏面図
、第３図は模様信号読取装置の平面図、第４図は電気的
構成を示すブロックダイヤグラム、第５図は上記ブロッ
クダイヤグラム中の所要のものの相関関係を示すタイム
チャート的説明図である。ＳＲａ、ＳＲｂ・・・・・・記憶装置たるシフトレジ
スタ、Ｘ・・・・・・キャリジ、Ｂ・・・・・・選針制
御装置、５・・・・・・記録媒体たるカード、ａ・・・
・・・読取手段たる光電検出装置、Ａ・・・・・・読取
装置、ｄ・・・・・・キャリジ走行方向検知手段。

Claims

【特許請求の範囲】

１選針信号をデジタル電気信号としてレジスタ等の記
憶装置に記憶しておき、それをキャリジの走行に関連し
て読出してその各ビット内容に応じ、電気−機械力変換
機能をもつ選針制御装置で選針する手編機において、編
成しようとする模様を表わす信号を記録した記録媒体を
、読取手段によって、キャリジの左方走行のときはそれ
に関連して左行走査し、またキャリジの右方走行のとき
はそれに関連して右行走査することにより、上記記録さ
れた信号を、右行走査及び右行走査それぞれにつき所定
ビット数のデジタル電気信号として読取って上記記録装
置に記録させる読取装置と、キャリジに設けられその反
転にともない作動してその走行方向に応じた電気信号を
出力するキャリジ走行方向検知手段と、このキャリジ走
行方向検知手段にて制御され、キャリジの左方走行時に
は、上記読取手段による前回の右行走査で上記記憶装置
に記憶されているデジタル電気信号を読出し、またキャ
リジの右方走行時には、逆に、前回の左行走査で記憶さ
れているデジタル電気信号を読出す読出回路とを備えて
なることを特徴とする手編機。