JPS5921985Y2

JPS5921985Y2 - 農作業車における操向安全装置

Info

Publication number: JPS5921985Y2
Application number: JP1977089906U
Authority: JP
Inventors: 照男南
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 1977-07-05
Filing date: 1977-07-05
Publication date: 1984-06-30
Also published as: JPS5417534U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、左右各１本の操作レバーの連続動作により第
１段階で操向クラッチを切り、続く第２段階でブレーキ
を作動させるように構成したクラッチ・ブレーキ操作装
置と、車速変更用操作装置とを有する農作業車に関する
ものである。

所謂クラッチ・ブレーキを用いたこの種の農作業車では
、操向クラッチの切断範囲とブレーキの作動範囲とが確
実に区別されていないために、操向クラッチだけの操作
が行い難く、高速走行での機体操向時にブレーキが作動
して機体が急旋回してしまい、その結果、操縦者が外方
に強力に振り出される力を受けたり、場合によっては転
倒する等の危険があった。

このような危険を解消する手段として特開昭５２−５５９５９号公報に、走行変速装置が高速側に操作されているとき、前記
クラッチ・ブレーキのクラッチ切換後のブレーキ動作を
牽制する高速旋回牽制機構を設けた操向安全装置が示さ
れている。

しかし、この従来技術には新たな問題として、前記クラ
ッチ・ブレーキのブレーキを用いて、高速走行時に、前
記左右の操作レバーを同時操作しての緊急停止が行えな
いという欠点があった。

本考案の目的は、この従来技術を改良して、高速走行時
における安全旋回と緊急停止とをともに確実に行える農
作業車における操向安全装置を提供する点にある。

本考案は次のような技術的手段を講じたものである。

即ち、考案の詳細な説明の冒頭に記載した農作業車にお
いて、車速変更用操作装置を一定以上の高速域に操作し
たことを検出する検出具を設け、その検出結果に基づき
、前記クラッチ・ブレーキ操作装置における前記操向ク
ラッチ切り作動のみを許す操向機能低下機構を設けると
ともに、この操向機能低下機構には、前記操作レバーが
ともに同状態に操作されたことを検出する同時操作検出
機構と、この同時操作検出機構の検出結果に基いて前記
操向機能低下機構の作動を不能にする牽制機構とを備え
させであることを特徴とする。

従って本考案によると、一定以上の高速走行状態のとき
に一方の操作レバーを操作したときは、前記操向機能低
下機構の作用によって安全に機体を旋回させることがで
きるのは勿論、高速走行状態下であっても、左右の操作
レバーがともに操作されたときは、前記操向機能低下機
構の作動を牽制し、クラッチ・ブレーキのブレーキによ
って機体を速やかに停止させることができる利点がある
。

以上、上記本考案の実施例を図面に基いて説明する。

第１図・第２図は、油圧制御式コンバインのクラッチ・
ブレーキ操作装置Ａ、車速変更用操作装置Ｂ、機体操向
機能低下機構Ｃ１操作状態検出機構りと制御電気回路を
示す。

車速変更レバー１１が二定以上の高速域以外の範囲にあ
る低速走行状態で旋回すべく、左右一対の操作レバー１
１．１２のうち一方の操作レバニ１、を揺動すると、接
点Ｓ１が導通し、コイルＣ１を付勢して電磁バルブ■１
を油圧ポンプＰに連通ずる状態に切換える。

ポンプＰからの圧油がシリンダー１９内に送られ、初期
位置りにあったピストン２０を圧縮スプリング２１に抗
しで押圧する。

ピストン２０が位置１１にきたとき、シフトフォーク５
が操向クラッチ６を切るまで揺動し、位置１、において
シリンダー１９に連結された電磁バルブ■。

が遮断状態となっているのでピストン２０は更に変位し
、位置１□にきたとき、シフトフォーク５は、クラッチ
６の可動部材６ａに一体連設の摩擦板１０ａと、機枠
に設けた摩擦板１０ｂとを押圧接当させてブレーキ１
０を作動させるまで揺動し、クラッチ切、ブレーキ作動
状態で旋回するが低速旋回故に危険はない。

他方の操作レバー１□についても同様で゛ある。

次に車速変更レバー１１を、一定以上の高速域まで揺動
変位すると、接点〔検出具〕Ｓｏが導通し、コイルＣ８
を付勢してバルブＶ。

をタンクＴに連通状態とする。

この高速走行状態で一方の操作レバー１１を揺動すると
、上記同様にバルブ■１が連通状態となってクラッチ６
を切るが、ピストン２０が位置１□にきたとき、バルブ
Ｖ。

で構成される操向機能低下機構Ｃが作動してポンプＰと
タンクＴが連通されるため、ピストン２０は変位せず位
置１１に止まったよ・であるから、ブレーキ１０は作動
しない。

従って高速走行状態からの旋回は、クラッチ６切りのみ
のブレーキ非作動状態での旋回であるため、安全に行な
える。

尚、両シリンダー１９．１９間には逆止弁２２．２２が
介在されているため相互干渉は阻止されている。

又、他方の操作レバー１□についても同様で゛ある。

次に、高速走行状態において走行停止すべく、同操作レ
バー１□、１□をともに揺動すると、接点Ｓ１．Ｓ２の
導通により、バルブ■１．■２が連通状態となるが、こ
のときリレーＲ１，Ｒ２がともに付勢されて、その常開
接点ｒ１．ｒ２を閉じ、リレーＲを付勢してその常閉接
点ｒを開くため、コイルＣ８が消勢されて、バルブ■。

は、圧縮スプリング２３により遮断状態に復帰され、従
って、ピストン２０．２０はともに位置１２まで変位さ
れ、クラッチ６．６切りに引続きブレーキ１０．１０を
作動させて機体を停止させるのである。

前記接点Ｓ１．Ｓ２、リレーＲ１，Ｒ２、常開接点ｒ１
．ｒ２を同時操作検出機構りと総称し、前記リレーＲと
その常閉接点ｒをして牽引機構Ｅと総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る農作業車における操向安全装置の実
施例を示し、□第１図は一部切欠概略平面図、第２図は
その電気回路図で゛ある。１・・・・・・操作レバー、６・・・・・・操向クラッ
チ、１０・・・・・・ブレーキ、Ａ・・・・・・クラッ
チ・ブレーキ操作装置、Ｂ・・・・・・車速変速用操作
装置、Ｃ・・・・・・機体操向機能低下機構、Ｄ・・・
・・・同時操作検出機構、Ｅ・・・・・・牽制機構。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】左右各１本の操作レバー１１，１□の連続動作により第
１段階で操向クラッチ６を切り、続く第２段階でブレー
キ１０を作動させるように構成したクラッチ・ブレーキ
操作装置Ａと、車速変更用操作装置Ｂとを有する農作業
車において車速変更用操作装置Ｂを一定以上の高速域に
操作したことを検出する検出具Ｓ。を設け、その検出結果に基づき、前記クラッチ・ブレー
キ操作装置Ａにおける前記操向クラッチ６切り作動のみ
を許す操向機能低下機構Ｃを設けるとともに、この操向
機能低下機構Ｃには、前記操作レバー１□、１□がとも
に同状態に操作されたことを検出する同時操作検出機構
りと、この同時操作検出機構りの検出結果に基いて前記
操向機能低下機構Ｃの作動を不能にする牽制機構Ｅとを
備えさせであることを特徴とする操向安全装置。