JPS59219172A - ねじ締結方法 - Google Patents
ねじ締結方法Info
- Publication number
- JPS59219172A JPS59219172A JP9195083A JP9195083A JPS59219172A JP S59219172 A JPS59219172 A JP S59219172A JP 9195083 A JP9195083 A JP 9195083A JP 9195083 A JP9195083 A JP 9195083A JP S59219172 A JPS59219172 A JP S59219172A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- elongation
- rotation angle
- torque
- tightening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はボルトの緊締力を高イ／ＪＭｅに匍Ｊ Ｉ’＋
ｌＩ Ｌ イ：−ｆるねじ締結方法に関する。
ｌＩ Ｌ イ：−ｆるねじ締結方法に関する。
（従来技術）
従来、ボルトを締付けるに際し、ぞの緊締力を制御する
には、一般に、蹄イ１けトルクを測定してこれを制御す
る方法が採られ、場合によっては、締イ」けトルクとボ
ルトの回転ＪｔＪｌｉとを測定しで、ボルトの降伏点を
単位角度当りのトルク値の勾配変化でとらえて制？＋ｌ
ｉｔする方法が採られている。
には、一般に、蹄イ１けトルクを測定してこれを制御す
る方法が採られ、場合によっては、締イ」けトルクとボ
ルトの回転ＪｔＪｌｉとを測定しで、ボルトの降伏点を
単位角度当りのトルク値の勾配変化でとらえて制？＋ｌ
ｉｔする方法が採られている。
しかしながら、前者の場合、座面の４Ｊ１さや厚線抵抗
の形管を強く受け、ボルトの真の緊締力が測定されずに
被締結物の軸力値のバラツキが大きくなり易いという欠
点があシ、また後者の場合、締結后のボルトの伸びを直
接計測する方法でないため、前記同様の軸力値のバラツ
キは避１ｔｊ １！Ｊ−ず、かつボルトの伸びを組付工
程内で管理するには別の手段（ボルトの伸び値の測定、
管理）で保証しなけれはならないという問題があった。
の形管を強く受け、ボルトの真の緊締力が測定されずに
被締結物の軸力値のバラツキが大きくなり易いという欠
点があシ、また後者の場合、締結后のボルトの伸びを直
接計測する方法でないため、前記同様の軸力値のバラツ
キは避１ｔｊ １！Ｊ−ず、かつボルトの伸びを組付工
程内で管理するには別の手段（ボルトの伸び値の測定、
管理）で保証しなけれはならないという問題があった。
（発明の目的）
本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、締結中のボルト
の締令Ｊトルクと伸びとｋｉｉｆ！測定し、もってボル
トの緊締力を一定に、したがって被締結物の軸力値のバ
ラツキを最小に抑えることができるねし締結方法を提供
することを目的とするａ （発明の構成） そして、この目的はトルクセンサにより締付トルクを検
出しながら該トルク値がボルトの降伏点付近になるまで
絞付け、その後、超音波センサによりボルトの伸びを検
出しながら該伸びがボルトの永久変形領域内の所定の値
になるまで締付けること全特徴上するねし締結力法によ
って達成される。
の締令Ｊトルクと伸びとｋｉｉｆ！測定し、もってボル
トの緊締力を一定に、したがって被締結物の軸力値のバ
ラツキを最小に抑えることができるねし締結方法を提供
することを目的とするａ （発明の構成） そして、この目的はトルクセンサにより締付トルクを検
出しながら該トルク値がボルトの降伏点付近になるまで
絞付け、その後、超音波センサによりボルトの伸びを検
出しながら該伸びがボルトの永久変形領域内の所定の値
になるまで締付けること全特徴上するねし締結力法によ
って達成される。
（実施例）
以下、本発明の実施例ヲ癌付図面にもとづいて説明する
。
。
第１図ｔま本う６明ｌこか＼るねじ締結方法全実行する
装置例を示したものである。同図νこおいて、１は蹄伺
トルク制仰によシ作動する第１のボルト締結具、２はボ
ルトの伸ひと回転角度制御とにより作動する第２のボル
ト締結共で、両者は被綺結物搬送ライン３上に隣接状態
で設置される。被締結物搬送ライン６上にはパレット４
が載置され、別途、その上部に第１の被締結物５と第２
の被締結物６どをセントした状ｊ甜で、図中、左方から
イｉ方へＡ矢印のように搬送される。
装置例を示したものである。同図νこおいて、１は蹄伺
トルク制仰によシ作動する第１のボルト締結具、２はボ
ルトの伸ひと回転角度制御とにより作動する第２のボル
ト締結共で、両者は被綺結物搬送ライン３上に隣接状態
で設置される。被締結物搬送ライン６上にはパレット４
が載置され、別途、その上部に第１の被締結物５と第２
の被締結物６どをセントした状ｊ甜で、図中、左方から
イｉ方へＡ矢印のように搬送される。
この第１、第２の被締結物５，６には、予めボルト７が
仮止め８れており、該ボルト７は先ず第１のボルト締結
具１によって後述する所定量締付けられ、後人矢印のよ
うに移動して第２のボルト締結具２によって後述する最
終締付けされるものと／Ｃる。
仮止め８れており、該ボルト７は先ず第１のボルト締結
具１によって後述する所定量締付けられ、後人矢印のよ
うに移動して第２のボルト締結具２によって後述する最
終締付けされるものと／Ｃる。
しかして、第１のボルト締結具１け、支持プレート８上
にエアモータ９と減速機宿１０とを具備し、これらの出
力軸１１を前記支持プレート８から下方に延ばして該出
力軸１１の先端にソケソ）１２ｉ４取付けたもので、図
示を略した昇降手段により、図中■３矢印のように任意
昇降し得るようになっている。エアモータ９１ｄ図示を
略し／（エア源からエア配ゞ１１６全通して給送される
エアによって作動Ｉ−るが、ｊＪｌｌ記エア配管１６に
は′ｌＩＩ′、磁弁１４が磁製１４ると共に、前記出力
軸１１にＶまトルクセンサ１５が介装されており、これ
らは別途設けた締付制御装置１６とケーブル１７．１７
で結んでいる。これより、第１のボルト締結具１は締付
制御装Ｆｔ１６によってトルク値を監視さｔＬながら駆
動制御されるものとなり、前記したボルト７に対し所定
量の締付けを行う。
にエアモータ９と減速機宿１０とを具備し、これらの出
力軸１１を前記支持プレート８から下方に延ばして該出
力軸１１の先端にソケソ）１２ｉ４取付けたもので、図
示を略した昇降手段により、図中■３矢印のように任意
昇降し得るようになっている。エアモータ９１ｄ図示を
略し／（エア源からエア配ゞ１１６全通して給送される
エアによって作動Ｉ−るが、ｊＪｌｌ記エア配管１６に
は′ｌＩＩ′、磁弁１４が磁製１４ると共に、前記出力
軸１１にＶまトルクセンサ１５が介装されており、これ
らは別途設けた締付制御装置１６とケーブル１７．１７
で結んでいる。これより、第１のボルト締結具１は締付
制御装Ｆｔ１６によってトルク値を監視さｔＬながら駆
動制御されるものとなり、前記したボルト７に対し所定
量の締付けを行う。
一方、第２の締結具２は、枢動源として直流（ＤＣｌモ
ータ１８を具備すると共に、ボルトの伸びを検出する超
音波センサ付ソケット１９および回転角度センサ２０を
具備して成り、これらＤＣＣモル１８、超音波センサ付
ソケット１９、回転角度センサ２０はそれぞれ前記締付
制御装置１６とケーブル２１，２１．２１で結んでいる
。これより、第２の締結具２は締付制御装置１６によっ
てボルトの伸びおよび回転角Ｊｉ ｆｆｉ監視されなが
ら駆動制御されるものとなり、前記ボルト７に対して最
終の締付けを低速で行う。
ータ１８を具備すると共に、ボルトの伸びを検出する超
音波センサ付ソケット１９および回転角度センサ２０を
具備して成り、これらＤＣＣモル１８、超音波センサ付
ソケット１９、回転角度センサ２０はそれぞれ前記締付
制御装置１６とケーブル２１，２１．２１で結んでいる
。これより、第２の締結具２は締付制御装置１６によっ
てボルトの伸びおよび回転角Ｊｉ ｆｆｉ監視されなが
ら駆動制御されるものとなり、前記ボルト７に対して最
終の締付けを低速で行う。
なお、前記第１の締結具と同一４ｔ’ｊ成巽素には同一
符号を付し、その説明は省略した。
符号を付し、その説明は省略した。
こ＼で、超音波センサ付ソケット１９ｉｊ：、第２図に
示すような組立構造を有する。第２回圧おいて、３０は
ソケット本体で、その下方内径部には超音波センサ３１
が内装されている。超音波センサ３１はケース３２内に
ダンパーを兼ねる可動リング３３全コイルバネ６４でＦ
方に付勢しつ＼内装し、該可動リング３５０Ｆ端に振動
子３５およびその保簡ブレー１・３６を取付けて成るも
ので、振動子３５上のプラス電極板３７とマイナス山、
（・ｒ、ｉ４ｉ、ｊ ５７’にね一コネクタ５８からリ
ード約５９が接続されている。
示すような組立構造を有する。第２回圧おいて、３０は
ソケット本体で、その下方内径部には超音波センサ３１
が内装されている。超音波センサ３１はケース３２内に
ダンパーを兼ねる可動リング３３全コイルバネ６４でＦ
方に付勢しつ＼内装し、該可動リング３５０Ｆ端に振動
子３５およびその保簡ブレー１・３６を取付けて成るも
ので、振動子３５上のプラス電極板３７とマイナス山、
（・ｒ、ｉ４ｉ、ｊ ５７’にね一コネクタ５８からリ
ード約５９が接続されている。
これにより、い−ま、第２の締結具２（第１図）を下降
さぜ、ソケット１９をボルト７の頭部に係合させると、
超音波センサ６１の振動子３５が保蝕プレー１・３６
全弁してボルト７の頭部に接する状態となり（第２図に
示す状ｆｊＭ ） 、この状態のもとに超音波を発振し
てボルト７の締付は時の伸びを検出する。この際、”１
ｆｆｂ！Ｊング５３］７たがって振動子６５は浮動状態
で支持はれているため、給料時のソケット１９とボルト
７間に作用する振動による外乱から超音波信号のＳ／Ｎ
ＪＩ−レの駆動が防止され、本超音波センザ３１は高石
＋７度に鼾Ｌ１寺されるものとなる。
さぜ、ソケット１９をボルト７の頭部に係合させると、
超音波センサ６１の振動子３５が保蝕プレー１・３６
全弁してボルト７の頭部に接する状態となり（第２図に
示す状ｆｊＭ ） 、この状態のもとに超音波を発振し
てボルト７の締付は時の伸びを検出する。この際、”１
ｆｆｂ！Ｊング５３］７たがって振動子６５は浮動状態
で支持はれているため、給料時のソケット１９とボルト
７間に作用する振動による外乱から超音波信号のＳ／Ｎ
ＪＩ−レの駆動が防止され、本超音波センザ３１は高石
＋７度に鼾Ｌ１寺されるものとなる。
以下、上記構成の装置を用いたねし締結方法を説明する
。
。
第６図は本ねじ締結方法を実行する制御図を示したもの
である。同図中、線図囚はボルトの締付時間ｔとトルク
値１゛との相関を表わし、弾性領域内であるため、トル
ク値′ｒが締イ；」時間ｔに対して直線的に増大する様
子が示され、”また線図（Ｂｌけボルトの回転角度θと
伸ひεとの相関を表わし、伸ひεが降伏点刊近をわずか
７ｎ伏した後、塑性領域内を直線的に増大する（Ｊ）り
子が示されている。
である。同図中、線図囚はボルトの締付時間ｔとトルク
値１゛との相関を表わし、弾性領域内であるため、トル
ク値′ｒが締イ；」時間ｔに対して直線的に増大する様
子が示され、”また線図（Ｂｌけボルトの回転角度θと
伸ひεとの相関を表わし、伸ひεが降伏点刊近をわずか
７ｎ伏した後、塑性領域内を直線的に増大する（Ｊ）り
子が示されている。
しかして、不法において＆；Ｉ： 、先ずイ庁図囚に沿
ってボルトの降伏点伺近Ｐ１点までに；ｒａ （；Ｊけ
、その後、線図（Ｂｌに沿ってボルトの塑性１迫域内の
２２点まで最終締付けを行うようにする。
ってボルトの降伏点伺近Ｐ１点までに；ｒａ （；Ｊけ
、その後、線図（Ｂｌに沿ってボルトの塑性１迫域内の
２２点まで最終締付けを行うようにする。
具体的Ｋｌｔま、先ず、ｇｊ’ｓ １ ’７） Ａ’＋
Ｉｉ・結具１な・作動しで、トルクセンサ１５でトルク
ｆ＋ｉ￥ Ｔ ｋ ４ｐ出（７ながらホルト７の第１、
第２の被締結物５，６への締付け４μｍ１始する。そし
て、トルクｊｊｉ−Ｔが１ｊＩＪ記Ｐ１点に対応するＴ
Ｘ Ｋ達したら締イ；」け葡停止し、第１の締結具１を
ｊＱ′〆除する。次に、パレツ）４？ｆ−第２の締結具
２下に移ＤＬｈぜし々ハ該第２の締結具２を作動しで、
超せ波千ノリ５１（第２図）でボルト７の伸ひｉ音検出
しながらその后の給料けを行い、伸びεが前記２２点に
対応するεＸに遂したら蹄付けを停止し、第２の締結具
２ ｆ： ｆｌ’ｇ除する。
Ｉｉ・結具１な・作動しで、トルクセンサ１５でトルク
ｆ＋ｉ￥ Ｔ ｋ ４ｐ出（７ながらホルト７の第１、
第２の被締結物５，６への締付け４μｍ１始する。そし
て、トルクｊｊｉ−Ｔが１ｊＩＪ記Ｐ１点に対応するＴ
Ｘ Ｋ達したら締イ；」け葡停止し、第１の締結具１を
ｊＱ′〆除する。次に、パレツ）４？ｆ−第２の締結具
２下に移ＤＬｈぜし々ハ該第２の締結具２を作動しで、
超せ波千ノリ５１（第２図）でボルト７の伸ひｉ音検出
しながらその后の給料けを行い、伸びεが前記２２点に
対応するεＸに遂したら蹄付けを停止し、第２の締結具
２ ｆ： ｆｌ’ｇ除する。
このとき、回転角度センサ２０によりボルト７０回転角
１．史θも検出しており、そのボルトの−伸びεがｂｌ
」始するまでの回転角度θ１および伸びεがεＸに達す
るまでの角度θｘ＝５、各回転角度の上下限設定値と比
較して異常が検出されるようになっている。また、ボル
トの伸びεとしては、前記第２の１−１６結具２による
締付動作に入る直前に、超１子波信号（パルス）を発し
て極めて短時間にそのときのボルト伸びεを相対的にゼ
ロ（ε０）として、その后の伸びεを測定するようにし
ている。
１．史θも検出しており、そのボルトの−伸びεがｂｌ
」始するまでの回転角度θ１および伸びεがεＸに達す
るまでの角度θｘ＝５、各回転角度の上下限設定値と比
較して異常が検出されるようになっている。また、ボル
トの伸びεとしては、前記第２の１−１６結具２による
締付動作に入る直前に、超１子波信号（パルス）を発し
て極めて短時間にそのときのボルト伸びεを相対的にゼ
ロ（ε０）として、その后の伸びεを測定するようにし
ている。
しかして、上記６制り１１１け締付制御装置１６によっ
て一括なさ才りるものとなるが、この締付制御装置１６
は、紀４図に示すような基本構造を有する。
て一括なさ才りるものとなるが、この締付制御装置１６
は、紀４図に示すような基本構造を有する。
すなわち、大別して計測制御部４１とシーケンス制御部
４２とから成っており、計測制御部４１は、トルクセン
サ１５からの信号受信部であるトルク了ング回路４１と
、そのＡ −Ｄ 俊’１％回路４２と、超音波センサ６
１からの信号ヌ信部である超音波受信回路４３と、ポル
１− Ｊ＜Ｌ 芒に比例するパルス計数回路４４と、パ
ルス発振回路４５と、回転角度センサ２０からの信号受
信部である角度パルス計算回路４６と金具１！ｉｉｉす
る他、プログラム内蔵のＣＰＵ部４７と、’、ｌ、’磁
弁１４の駆動回路４８と、ＤＣモータ１８の１１枢が（
ｂ回路４９と、指令入力回路５０と、ＯＫ、ＮＧ信号を
出力する信号出力回路５１と全具備している０ ナオ、前記実施例では第ｉ、２ｉ１ｔ２の締ｆｒｊ、１
４１．２を併設し、それぞれを別々の制御系で動作させ
るようにしたが、超音波センサイ」ソケット１９０ケー
ブル処理を廃し、これを無縁化若しくは回転継手を利用
する等して該ソケット１９を多回転できるようにすれば
１台の締結具に両方の制御機能を持たせることも可能で
ある０（発明の効果） ボルトの降伏点イ」近まで締付け、その后ボルトの伸び
を検出しながら塑性領域の所定値まで締付ける二段締結
法ケ実現したもので、これにより、ボルトの緊締力を一
定に制御することが可能となり、しかも直接ボルトの伸
びを監視できるため、締付后のボルトの伸びを再チェッ
クする必要がなくなり、またボルト長さを予め一定にし
ておく手間も不要になる効果を奏することとなった。
４２とから成っており、計測制御部４１は、トルクセン
サ１５からの信号受信部であるトルク了ング回路４１と
、そのＡ −Ｄ 俊’１％回路４２と、超音波センサ６
１からの信号ヌ信部である超音波受信回路４３と、ポル
１− Ｊ＜Ｌ 芒に比例するパルス計数回路４４と、パ
ルス発振回路４５と、回転角度センサ２０からの信号受
信部である角度パルス計算回路４６と金具１！ｉｉｉす
る他、プログラム内蔵のＣＰＵ部４７と、’、ｌ、’磁
弁１４の駆動回路４８と、ＤＣモータ１８の１１枢が（
ｂ回路４９と、指令入力回路５０と、ＯＫ、ＮＧ信号を
出力する信号出力回路５１と全具備している０ ナオ、前記実施例では第ｉ、２ｉ１ｔ２の締ｆｒｊ、１
４１．２を併設し、それぞれを別々の制御系で動作させ
るようにしたが、超音波センサイ」ソケット１９０ケー
ブル処理を廃し、これを無縁化若しくは回転継手を利用
する等して該ソケット１９を多回転できるようにすれば
１台の締結具に両方の制御機能を持たせることも可能で
ある０（発明の効果） ボルトの降伏点イ」近まで締付け、その后ボルトの伸び
を検出しながら塑性領域の所定値まで締付ける二段締結
法ケ実現したもので、これにより、ボルトの緊締力を一
定に制御することが可能となり、しかも直接ボルトの伸
びを監視できるため、締付后のボルトの伸びを再チェッ
クする必要がなくなり、またボルト長さを予め一定にし
ておく手間も不要になる効果を奏することとなった。
第１図は本発明にか＼るねじ締結方法を実行する装置例
を示す模式図、第２図は同様の超音波センサ伺ソケット
の構造を示す断面図、第３図は不法によるねじ締結制御
図、第４図は締付制御装置の構造を示すブロック図であ
る。 １．２・・・ポルト締結具 １５・・・トルクセンサ ２０ ・・・回転角度センサ ６１ ・・・超音波センサ 特許出願人 トヨタ自動車（ｊ）ζ式会社第１図 □Ａ １゛２ 口
を示す模式図、第２図は同様の超音波センサ伺ソケット
の構造を示す断面図、第３図は不法によるねじ締結制御
図、第４図は締付制御装置の構造を示すブロック図であ
る。 １．２・・・ポルト締結具 １５・・・トルクセンサ ２０ ・・・回転角度センサ ６１ ・・・超音波センサ 特許出願人 トヨタ自動車（ｊ）ζ式会社第１図 □Ａ １゛２ 口
Claims (4)
- （１）締付トルクを検出しながら該トルク値がボルトの
降伏点付近になるまで締付け、その後、ボルトの伸びを
検出しながら該伸びがボルトの永久変形領域内の所定の
値になるまで締付けることを／ｌ＝ケ徴とするねし締結
方法。 - （２） ボルト締結具にトルクセンサと超音波センサ
を装着し、該トルクセンサにより締付トルクを、かつ該
超音波センサによりボルトの伸びを検出しなから細付け
ることを％−徴とするｌｒ′ｆ許請求の＋ｉ４ｊ門第１
項第１項記載締結方法。 - （３） ボルトの降伏点伺近まで締付けた状態をボル
ト長さの基準値として、その後の締付は動作における前
記基準値との差をボルトの伸び値として求めること全特
徴とする特許請求の範囲第１項および第２項記載のねじ
締結方法。 - （４） ボルトの回転角ＪＷＩ を検出する回転角度
センサをボルト締結具に装着し、ボルトの永久伸びが開
始するまでの回転角度およびホルトの永久伸びが一定値
に達する葦での回転角Ｈ：Ｈ−２、各回転角度の上下限
設定値と比較し−Ｃ）（、’小検出するようにしたこと
を／ｉ、テ徴とする特Ｗ「ｉｉｌ！求の範囲第１項、第
２項および第６項記載のねじ締結方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9195083A JPS59219172A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | ねじ締結方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9195083A JPS59219172A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | ねじ締結方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59219172A true JPS59219172A (ja) | 1984-12-10 |
| JPH0573551B2 JPH0573551B2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=14040855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9195083A Granted JPS59219172A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | ねじ締結方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59219172A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000088682A (ja) * | 1998-05-14 | 2000-03-31 | Atlas Copco Tools Ab | ねじ部品をその降伏点以上に締め付けた際のねじ部品における軸方向負荷を測定する方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52130100A (en) * | 1976-04-26 | 1977-11-01 | Toyota Motor Co Ltd | Method of and device for fastening bolts |
| JPS5467300A (en) * | 1977-10-07 | 1979-05-30 | Atlas Copco Ab | Inspection and fail safe control method of and apparatus for thread coupling tightening process |
| JPS5491900A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-20 | Shibaura Eng Works Ltd | Bolt clamping machine |
| JPS5530700U (ja) * | 1979-04-27 | 1980-02-28 |
-
1983
- 1983-05-25 JP JP9195083A patent/JPS59219172A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS52130100A (en) * | 1976-04-26 | 1977-11-01 | Toyota Motor Co Ltd | Method of and device for fastening bolts |
| JPS5467300A (en) * | 1977-10-07 | 1979-05-30 | Atlas Copco Ab | Inspection and fail safe control method of and apparatus for thread coupling tightening process |
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| JPS5530700U (ja) * | 1979-04-27 | 1980-02-28 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000088682A (ja) * | 1998-05-14 | 2000-03-31 | Atlas Copco Tools Ab | ねじ部品をその降伏点以上に締め付けた際のねじ部品における軸方向負荷を測定する方法 |
| JP4666698B2 (ja) * | 1998-05-14 | 2011-04-06 | アトラス・コプコ・ツールス・アクチボラグ | ねじ部品をその降伏点以上に締め付けた際のねじ部品における軸方向負荷を測定する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0573551B2 (ja) | 1993-10-14 |
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