JPS59219127A - ワ−ク・クランプ装置 - Google Patents
ワ−ク・クランプ装置Info
- Publication number
- JPS59219127A JPS59219127A JP9520283A JP9520283A JPS59219127A JP S59219127 A JPS59219127 A JP S59219127A JP 9520283 A JP9520283 A JP 9520283A JP 9520283 A JP9520283 A JP 9520283A JP S59219127 A JPS59219127 A JP S59219127A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- clamp
- base
- workpiece
- clamp claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はクランプ爪により平板、平角枠などのワーク
をクランプするワーク・クランプ装置に関するものであ
る。
をクランプするワーク・クランプ装置に関するものであ
る。
第１図ないし第３図はそれぞれ別の従来のワーク・クラ
ンプ装置を示す正面図である。
ンプ装置を示す正面図である。
第１図において、（１）はベース、（２）はこのば−ス
との間でワーク（３）をクランプするクランプ爪で。
との間でワーク（３）をクランプするクランプ爪で。
ピボット軸（４）により（−ス（１）に枢着されている
。
。
（５）はクランプ爪＋２１ ′ｆｃワーク（３）に押し
当てるねじ付ハンドルである。
当てるねじ付ハンドルである。
上記のように構成されたワーク・クランプ装置において
は、ベース（１）およびクランプ爪（２）間にワーク（
３）全挿入して、ねじ付ハンドル（５）を締付けること
により、ベース（１）とクランプ爪（２）の間でワーク
（３）ラフランプする。しかしながら、このような従来
のワーク・クランプ装置においては、ねじ付ハンドル（
５）の締付けに時間がかかるとともに、ワーク（３）の
厚さの変化によりクランプ力が変化するという欠点があ
った。
は、ベース（１）およびクランプ爪（２）間にワーク（
３）全挿入して、ねじ付ハンドル（５）を締付けること
により、ベース（１）とクランプ爪（２）の間でワーク
（３）ラフランプする。しかしながら、このような従来
のワーク・クランプ装置においては、ねじ付ハンドル（
５）の締付けに時間がかかるとともに、ワーク（３）の
厚さの変化によりクランプ力が変化するという欠点があ
った。
第２図において、（６）はベース（Ｌｌとの間にワーク
（３）全クランプする油圧（エアー）クランプ、（力は
油圧（エアー）送入・ａ、（８）は油圧（エアー）排出
管である。このワーク・クランプ装置では、油圧（エア
ー）クランプ（６）によりワーク（３）全クランプし、
板厚の変化に対応できるが、油圧（エアー）送入管（７
）釦よび油圧（エアー）排出管（８）を引きずって油圧
（エアー）クランプ（６）を動かさなければならない欠
点があった。
（３）全クランプする油圧（エアー）クランプ、（力は
油圧（エアー）送入・ａ、（８）は油圧（エアー）排出
管である。このワーク・クランプ装置では、油圧（エア
ー）クランプ（６）によりワーク（３）全クランプし、
板厚の変化に対応できるが、油圧（エアー）送入管（７
）釦よび油圧（エアー）排出管（８）を引きずって油圧
（エアー）クランプ（６）を動かさなければならない欠
点があった。
第３図において、（９）はクランプ爪（２）の他端部に
ピボット軸Ｌｌ（ｌにより枢着されたブラケット、（ｌ
υはこのブラケットが摺動するようにベース（１）に取
付けられたローラ・ブラケット： ａ邊はこのローラ・
ブラケットに取付けられたローラ、（を漕はこのローラ
に摺動するようにピボット軸Ｉによりブラケット（９）
に枢着された偏心カム、ｕ騰はこの偏心カムを駆動する
ｒ−ム、ｕ６）はこのγ−ムの先端に設けられた握り玉
、ａＤはブラケット（９）に設けられたばね掛け、 Ｕ
Ｓはローラ・ブラケットαυに設けられたばね掛け、Ｉ
は偏心カムｕ３をロー２０２に押しつけるようにばね掛
け１＋６１ 、 ＋１７）間にかけられたコイルばね。
ピボット軸Ｌｌ（ｌにより枢着されたブラケット、（ｌ
υはこのブラケットが摺動するようにベース（１）に取
付けられたローラ・ブラケット： ａ邊はこのローラ・
ブラケットに取付けられたローラ、（を漕はこのローラ
に摺動するようにピボット軸Ｉによりブラケット（９）
に枢着された偏心カム、ｕ騰はこの偏心カムを駆動する
ｒ−ム、ｕ６）はこのγ−ムの先端に設けられた握り玉
、ａＤはブラケット（９）に設けられたばね掛け、 Ｕ
Ｓはローラ・ブラケットαυに設けられたばね掛け、Ｉ
は偏心カムｕ３をロー２０２に押しつけるようにばね掛
け１＋６１ 、 ＋１７）間にかけられたコイルばね。
（２０１はベース（１）を固定するチャック台である。
上記のように構成されたワーク・クランプ装置において
は、アーム（１５＋を前後させると、偏心カムＵ騰はロ
ーラ（１りに摺動して変位し、この偏心カムリの変位量
だけブラケット（９）が前後し、ピボット軸＋１０）
、 （４）を介してクランプ爪（２）全回転させ、ベー
ス（１）との間にワーク（３）全クランプし、または外
す。
は、アーム（１５＋を前後させると、偏心カムＵ騰はロ
ーラ（１りに摺動して変位し、この偏心カムリの変位量
だけブラケット（９）が前後し、ピボット軸＋１０）
、 （４）を介してクランプ爪（２）全回転させ、ベー
ス（１）との間にワーク（３）全クランプし、または外
す。
このようなワーク・クランプ装置では、アーム（１５１
をいっばいに駆動した状態でクランプ爪（２）の開度が
一定し、ワーク１３１の板厚の変化に対応できず。
をいっばいに駆動した状態でクランプ爪（２）の開度が
一定し、ワーク１３１の板厚の変化に対応できず。
板厚の誤差全吸収できないという欠点があった。
この発明は一ヒ記のような従来のものの欠点を除！去す
るためになされたもので、第１のカムの変位によって開
閉するクランプ爪によりベースとの間でワークをクラン
プするクランプ機構と、前記クランプ爪全クランプ方向
に押圧する押圧機構と、第２のカムの変位により前記ク
ランプ爪の開閉量を調整する調整機構とを設けることに
より、ｍ１単な操作で板厚の変化に対応できるとともに
、常に供することを目的としている。
るためになされたもので、第１のカムの変位によって開
閉するクランプ爪によりベースとの間でワークをクラン
プするクランプ機構と、前記クランプ爪全クランプ方向
に押圧する押圧機構と、第２のカムの変位により前記ク
ランプ爪の開閉量を調整する調整機構とを設けることに
より、ｍ１単な操作で板厚の変化に対応できるとともに
、常に供することを目的としている。
第４図ないし第７図はこの発明の一実施例を示し、第４
図は開放状態を示す一部縦１ｆｔ正面図、第５図はクラ
ンプ状態を示す一部縦断正面図、第６図はｒ−ム変位…
：とワーク締付量を示す関係線図。
図は開放状態を示す一部縦１ｆｔ正面図、第５図はクラ
ンプ状態を示す一部縦断正面図、第６図はｒ−ム変位…
：とワーク締付量を示す関係線図。
第７１閃はカムの正面図である。図においてｔｌ）〜１
２Ｉは第１図ないし第３図と同一または相当部分を示し
、これらは第３図とほぼ同様のクランプ機構を形成して
いる。
２Ｉは第１図ないし第３図と同一または相当部分を示し
、これらは第３図とほぼ同様のクランプ機構を形成して
いる。
（２１）はボルト（肋により偏心カム０．１ヲブラケツ
ト（９）に取付けるカム１佼旬具、嗜はローラ・ブラケ
ット旧）の末端に接続する皿ばねがイド、 １２４）は
この皿ばねガイドに取付けられた皿ばねで１皿ばねガイ
ド（至）およびブラケット（ハ）全押し開くように設け
られている。しＱは１１１１ばねガイ白層の−ｙ′＃ｌ
をブラケット（２５）の一端にスライド可能に接続する
ボルトであり、これらはクランプ磯借金体を押圧して、
クランプ爪（２）全フランジ方向に押圧する押圧機構全
形成している。
ト（９）に取付けるカム１佼旬具、嗜はローラ・ブラケ
ット旧）の末端に接続する皿ばねがイド、 １２４）は
この皿ばねガイドに取付けられた皿ばねで１皿ばねガイ
ド（至）およびブラケット（ハ）全押し開くように設け
られている。しＱは１１１１ばねガイ白層の−ｙ′＃ｌ
をブラケット（２５）の一端にスライド可能に接続する
ボルトであり、これらはクランプ磯借金体を押圧して、
クランプ爪（２）全フランジ方向に押圧する押圧機構全
形成している。
（２７）はブラケット（２５）の一端をピボット軸（至
）により枢着した移動台で、ベース（１）およびガイド
（１ａ）間を摺動して移動可能に設けられている。シ湧
は（−ス（１）およびがイド（１ａ）間で移動台（２７
）と摺動するように設けられたカム、（刻はカラーＣ（
＋１を介してカムｔ２１ｅ回転きせるハンドル、Ｃ３２
はカム（２俤の位置決め穴（至）に嵌合するように、押
ねじ（３４）により押されたコイルばね（、四の先端に
取付けられたロックヘッド、（至）はブラケット（２団
に設けられたばね掛け、（３７）はガイド（１ａ）に設
けられたばね掛け、（ハ）は移動台Ｃ２７）ヲカム（２
湧に押し当てるようにばね掛は田、（列間に設けられた
コイルばねであり、これらはクランプ爪（２）の開閉ｔ
ｋ副調整る調整機構を形成している、 次に動作について説明する。ｒ−ム（１９ヲ前後させる
と、第３図の場合と同様に、偏心カム（１階はローラｔ
１４に摺動して変位し、この偏心カム（１皺の変位数だ
けブラケット（９）が前後し、ピボット軸＋１０） 、
１４）を介してクランプ爪（２）を回転させ、ベース
（１）との間にワーク（３）をクランプし、または外す
。第４図はワーク（３）を外した状態、８５図はクラン
プした状態を示し、（５）は偏心カムｌ１３１の早送り
領域、（Ｂ）は締付領域であって、アーム変位量とワー
ク締付量の関係は第６図に表わされている。この場合、
第５図の状態になフたときに安定となりワーク（３）全
締付けることができる。
）により枢着した移動台で、ベース（１）およびガイド
（１ａ）間を摺動して移動可能に設けられている。シ湧
は（−ス（１）およびがイド（１ａ）間で移動台（２７
）と摺動するように設けられたカム、（刻はカラーＣ（
＋１を介してカムｔ２１ｅ回転きせるハンドル、Ｃ３２
はカム（２俤の位置決め穴（至）に嵌合するように、押
ねじ（３４）により押されたコイルばね（、四の先端に
取付けられたロックヘッド、（至）はブラケット（２団
に設けられたばね掛け、（３７）はガイド（１ａ）に設
けられたばね掛け、（ハ）は移動台Ｃ２７）ヲカム（２
湧に押し当てるようにばね掛は田、（列間に設けられた
コイルばねであり、これらはクランプ爪（２）の開閉ｔ
ｋ副調整る調整機構を形成している、 次に動作について説明する。ｒ−ム（１９ヲ前後させる
と、第３図の場合と同様に、偏心カム（１階はローラｔ
１４に摺動して変位し、この偏心カム（１皺の変位数だ
けブラケット（９）が前後し、ピボット軸＋１０） 、
１４）を介してクランプ爪（２）を回転させ、ベース
（１）との間にワーク（３）をクランプし、または外す
。第４図はワーク（３）を外した状態、８５図はクラン
プした状態を示し、（５）は偏心カムｌ１３１の早送り
領域、（Ｂ）は締付領域であって、アーム変位量とワー
ク締付量の関係は第６図に表わされている。この場合、
第５図の状態になフたときに安定となりワーク（３）全
締付けることができる。
皿ばね１２４１は一定ばね圧でローラ・プラケツ）ｕｌ
ｌを押しているので、常に安定した一定の締付力が得ら
れ、ワーク（３）の厚さの微少の変化に対応して微量移
動が可能であり、これによシ板厚の変化を吸収して、締
付けにが夕が生じないように微調整している。ワーク（
３）の厚さの変化が大きいときは。
ｌを押しているので、常に安定した一定の締付力が得ら
れ、ワーク（３）の厚さの微少の変化に対応して微量移
動が可能であり、これによシ板厚の変化を吸収して、締
付けにが夕が生じないように微調整している。ワーク（
３）の厚さの変化が大きいときは。
ハンドル（７）全操作してカムシ１を回すことによシ、
移動台（２７）全前後させて、クランプ爪（２）とベー
ス（１）の開閉量を調整し、扁付力を一定に保つ。第７
図において、（Ｑは最小ワーク用の位置、■）は最大ワ
ーク用の位置を示す。カム１２１による調整はロックヘ
ッド０２および位置決め穴（ト）を利用して段階的に行
われ、その間の微調整は皿ばね（財）により自動的に行
われる。
移動台（２７）全前後させて、クランプ爪（２）とベー
ス（１）の開閉量を調整し、扁付力を一定に保つ。第７
図において、（Ｑは最小ワーク用の位置、■）は最大ワ
ーク用の位置を示す。カム１２１による調整はロックヘ
ッド０２および位置決め穴（ト）を利用して段階的に行
われ、その間の微調整は皿ばね（財）により自動的に行
われる。
このようにして、ワーク（３）のクランプはアームｕ！
１９の駆動による偏心カムｔ１３の変位によって行われ
。
１９の駆動による偏心カムｔ１３の変位によって行われ
。
クランプ爪１２）の開閉１＆ （移動量）の調整はハン
ドルＣ（ｔ）によるカムＣ４りの変位によって行われ、
また皿ばね（至）は開閉量の微調整を行うとともに、締
付喰全一定にするようにクランプ機構全体を押圧する。
ドルＣ（ｔ）によるカムＣ４りの変位によって行われ、
また皿ばね（至）は開閉量の微調整を行うとともに、締
付喰全一定にするようにクランプ機構全体を押圧する。
なお、上記の説明において、それぞれの機構の具体的な
構成は図示のものに限定されず、変更可能である。また
押圧機構としては皿ばね１２４Ｉに限らず、ダンパーな
ど、類似の機構を使用してもよく、上記実施例と同様の
効果を奏する。
構成は図示のものに限定されず、変更可能である。また
押圧機構としては皿ばね１２４Ｉに限らず、ダンパーな
ど、類似の機構を使用してもよく、上記実施例と同様の
効果を奏する。
以上のとおり、この発明によれば、第１のカムの変位に
よって開閉するクランプ爪によりベースとの間でワーク
をクランプするクランプ機構と、前記クランプ爪をクラ
ンプ方向に押圧する押圧機構と、第２のカムの変位によ
り前記クランプ爪の開閉量を調整する調整機構とを設け
るように構成したので、簡単な操作で板厚の変化に対応
できるとともに、常に安定した締付力が得られ、また管
が接続−していないので、装置自体の移動が容易である
などの効果がある。
よって開閉するクランプ爪によりベースとの間でワーク
をクランプするクランプ機構と、前記クランプ爪をクラ
ンプ方向に押圧する押圧機構と、第２のカムの変位によ
り前記クランプ爪の開閉量を調整する調整機構とを設け
るように構成したので、簡単な操作で板厚の変化に対応
できるとともに、常に安定した締付力が得られ、また管
が接続−していないので、装置自体の移動が容易である
などの効果がある。
第１図ないし第３図はそれぞれ別の従来のワーク・クラ
ンプ装置を示す正面図、第４図ないし第７図はこの発明
の一実施例を示し、第４図は開放状轢を示す一部縦断正
面図、第５図はクランプ状態を示す一部縦断正面図、礪
６図はアーム変位量とワーク締付量を示す関係線図、第
７図はカムの正面図である。 各図中、同一符号は同一または相当部分金示し、（１）
はベース、（２）はクランプ爪、（３）はワーク、（４
）。 ｌｌ０１． （ｌ滲、（２樽はピボット軸、１９） 、
＋２５）はブラケット、Ｕυはローラ・ブラケット、
Ｕりはローラ、ｕりは偏心カム、ｕＱはｒ−ム、ｕｌ、
ｆ３８）はコイルばね、（至）はチャック台、（（へ
）は皿ばねがイド、（２）は皿ばね、（２カは移動台、
（２唾はカム、■はハンドルである。 代理人大岩増雄
ンプ装置を示す正面図、第４図ないし第７図はこの発明
の一実施例を示し、第４図は開放状轢を示す一部縦断正
面図、第５図はクランプ状態を示す一部縦断正面図、礪
６図はアーム変位量とワーク締付量を示す関係線図、第
７図はカムの正面図である。 各図中、同一符号は同一または相当部分金示し、（１）
はベース、（２）はクランプ爪、（３）はワーク、（４
）。 ｌｌ０１． （ｌ滲、（２樽はピボット軸、１９） 、
＋２５）はブラケット、Ｕυはローラ・ブラケット、
Ｕりはローラ、ｕりは偏心カム、ｕＱはｒ−ム、ｕｌ、
ｆ３８）はコイルばね、（至）はチャック台、（（へ
）は皿ばねがイド、（２）は皿ばね、（２カは移動台、
（２唾はカム、■はハンドルである。 代理人大岩増雄
Claims (4)
- （１）第１のカムの変位によって開閉するクランプ爪に
よυベースとの間でワークをクランプするクランプ機構
と、前記クランプ爪をクランプ方向に抑圧する抑圧機構
と、第２のカムの変位により前記クランプ爪の開閉喰を
調整する調整機構とを備えたことを特徴とするワーク・
クランプ装置。 - （２）クランプ爪はピボット軸によりベースに枢着され
ていること全特徴とする特許請求の範囲第１項記載のワ
ーク・クランプ装置。 - （３）抑圧ｆＮ ｓはクランプ機構全体を押圧している
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記
載のワーク・クランプ装置。 - （４）ｆＪｆＡ＠機構は抑圧機構を介してクランプ機構
を移動させること全特徴とする特許請求の範囲第１項な
いし第３項のいずれかに記載のワーク・クランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9520283A JPS59219127A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | ワ−ク・クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9520283A JPS59219127A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | ワ−ク・クランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59219127A true JPS59219127A (ja) | 1984-12-10 |
Family
ID=14131163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9520283A Pending JPS59219127A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | ワ−ク・クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59219127A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106392811A (zh) * | 2016-06-15 | 2017-02-15 | 常州市荣顺电子有限公司 | 一种轴承加工用打磨装置 |
| CN109866132A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-11 | 合肥托卡拉图科技有限公司 | 一种夹装式快速装夹机构及其安装方法 |
-
1983
- 1983-05-30 JP JP9520283A patent/JPS59219127A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106392811A (zh) * | 2016-06-15 | 2017-02-15 | 常州市荣顺电子有限公司 | 一种轴承加工用打磨装置 |
| CN109866132A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-11 | 合肥托卡拉图科技有限公司 | 一种夹装式快速装夹机构及其安装方法 |
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