JPS59211856A - 電気変換信号の評価方法 - Google Patents

電気変換信号の評価方法

Info

Publication number
JPS59211856A
JPS59211856A JP59092733A JP9273384A JPS59211856A JP S59211856 A JPS59211856 A JP S59211856A JP 59092733 A JP59092733 A JP 59092733A JP 9273384 A JP9273384 A JP 9273384A JP S59211856 A JPS59211856 A JP S59211856A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
evaluating
electrical conversion
evaluation
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59092733A
Other languages
English (en)
Inventor
ユルゲン・シユテフアン
リヒアルト・テツシユ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schuckertwerke AG
Siemens AG
Original Assignee
Siemens Schuckertwerke AG
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Schuckertwerke AG, Siemens AG filed Critical Siemens Schuckertwerke AG
Publication of JPS59211856A publication Critical patent/JPS59211856A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/0971Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring mechanical vibrations of parts of the machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/12Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/37Measurements
    • G05B2219/37351Detect vibration, ultrasound
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/37Measurements
    • G05B2219/37538Window for signal, to detect signal at peak or zero values

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は、電気に変換された信8−(電気変換4;j 
”J″)、特に音響エミツシヨン信号について、振幅、
周波数、増大時間、期間およびこれらの安来の組合せに
関して評価するための評価方法に関すこの種の評価ノJ
°法はたとえばカッタ(たとえばl) I N 8 r
+ 88 Kノ+[=’ < I+分離′″のための工
具)あるいは切削1:長を1.;、′j1視するための
音響エミソシLlンイ1、号を、ilF価するために心
安である。
riti Ii’L 7.1:増幅後に月−電性結晶か
ら発生されるよう7:l’、 ’l:L気(1iシJの
処理は、有効信号と擾乱4a Vとを簡11専C−分離
することができない場合は、非常に困り百F−(あイ、
。このようなことは、たとえば、カッタ(tこ現わJ’
l Zr振動を、jli価して、カンタの摩耗を検出ず
ろための装置において牛しる。なお、そのような検出装
置に1ドイツ連邦共和国特1■1°第:(02!’l 
!J 57シじ明細、Iy H′7−よって公知である
7−・り調製のために、信シJの振幅フィルタリングわ
よぴ周波数フィルタリング、増大時間および減少時間の
、、′l!f1111、ならびに積分値形成が使われる
111′価すべき4+’:”J効一定期的な時間に発生
する場合には、マスクによって有効信号を擾乱信号から
分難することができる。
〔公知技術の欠点〕
分離現象を1°f響エミツシヨンにより分析する場合に
、たとえば機械的な影響によって周期的には評価時間が
現われず、それゆえ装置の制御によって+if f+l
liに影響を与えることは出来ない。11つ純ではない
工作物の加工の際には、たとえば回転加工の際には、発
生信号のコンスタントな評1illiが71.1られな
い。というのは、送りまたは回転速瓜が変化し、このこ
とが評価すべきデータに重大な影響をji、えるからで
ある。評価すべき音響エミツシヨン範囲が全く検出され
ないかあるいは部分的にしか検出されないので、このよ
うな従来解決されなかった問題により、信号評価の際に
は不満足な結果しか得られなかった。
〔発明の1:′1的〕2 本発明は冒頭で述べた評価方法を実現することを1目的
とする。
〔発明の構成〕
このようなL1的は、本発明によれば、°1S前には送
出することのできない動的範囲からの全アナログデータ
の流れから、音響エミツションを評価するためのイj効
信号が形成されるようにすることによって達成される。
〔発明の効果〕
このような本発明による評価方法によれば、工具の性質
と相関関係にある信号を得ることが初めて1げ能になる
。さらに、たとえば、工具あるいは]1−作物の状態に
応じて、評価すべき信号の可変の11標値設定が1l丁
能になる。
〔発明の実施例〕
次に、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
第」図は不連続信号を評価するための信号の流れダイヤ
グラムを示す。この第1図において、aは連続的なf9
響エミッション信号を示す。この?y響エミッション信
号F1はたとえば分離現象によって/1−シ、有効信号
と擾乱信5とが合成されている。
bはたとえば信号aの振幅から導出された閾値信号を示
す。連続的な時間信号Cと閾値信号すとによってエネー
ブル(enable)  信号dが形成される。遅延信
号eの終了後、評価すべきアナログデータ信号fが形成
される。測定時間の終r後、リセット信号gによって基
本状態にリセットされる。外部あるいは内部のトリガー
信号11によって、情報力を高めるために連続信号Cは
同期化をとることができる。
第2図はこのような不連続信号を評価するための原理的
回路ブロック図を示す。この第2図の回路装置において
は、1は遅延回路手段、2は時間制限手段、3はセンサ
、4は増幅器、5はフィルタ、(3はディスクリミネー
タ、7〜1)はフリップフロップ、10および]1は判
断ロジック、12は測定時間設定手段、13は遅延回路
手段、14はパルス整形手段、15はオプションのディ
ジタルあるいはアナログの可変目標値設定手段、および
、](3は音響エミツシヨン用の市販の信号処理手段を
それぞれ示す。
圧電変換器から成るセンサ3によって与えられる(li
壮は増幅器11に到着し、そしてフィルタ5にてフィル
クリングの後ディスクミネータ6に達する。同時に、信
号はゲート回路(判断ロジック)11にもりえもれろ。
ディスクリミネータ(Sから信5;は内部または外部の
同期化手段(遅延回路手段)1に到達し、同時に時間制
限手段2を経た後フリツブフ「Jツブ11を経由する第
2信号路を経てゲート回路(判断ロジック)1()に到
達する。この信−」けパルス整形1段j・1および時間
に延回路p(交J :1にて整えられ、そして、ディジ
タルの測定時間設定1段12を経た後判断ロジック(ゲ
ーI・回路)11にてアナログ信号Jと論理結合される
他ツバ時間d延回路手段l:)にて遅延時間がり−えら
れL(、iじはフリップフロップ8にも導かれてよ)す
、このフリップフロップδ lを介して回路装置は基本
状態にりセットさJlろ。
第;)図はカッタを用いて作業する場合の音響エミンシ
ョン分析の概略図を示す。この第8図の概略図において
、1<はたとえばカッタ刃駆動装置のスタートパルスを
示す。運動過程中に評価される音響エミツションは時間
ウィンド+1内に11〕にて示されている。ここで、r
は衝撃雑1!?および摩擦層1音の・形態の擾乱信号で
ある。
時点toは時間軸上におけるカッタ刃駆動装置の制御時
点を示す。切削開始時点t1に至るまで、規定された製
作条件の場合には、2!J〜:3. (i m sの時
間がかかる。時点11後におけるrF’l’ (ill
+のための+fi 髪な時間和=はたとえば1msの長
さであり、そして、後に続く上述の擾乱信号なイJする
オーバーカットが発生しないようにトリガーされる。時
点t1とt2との間の範囲内だけに、評価を行なおうと
している有効信号が存在している。
場合によっては評価される時間範囲(1l−t2)のデ
ィジタル処理によって、および(または)、全アナログ
データの流れ(r十m)の評価によって、たとえば平均
値形成あるいは製作過程との論理的結合などのデータ処
理を行なった後に、ディジタル的な制御量が形成され、
この制御量によつてγす【Jグデータの流れの、1゛1
ζf111iがt!Iられるよう(・こ制御される。こ
のIJ的のために、測定時間設定手段、lイスクリミネ
ータおよび外部あるいは内部の同期化手段に対して’t
 It・12価された信号のフィー]ハックを行なうこ
とかてきろ(第2図)。このために、ケート回路1]の
出力信号はたとえば1′7響エミンシヨンの場合には通
常のように処理ずろことがてき、そして、糸−」↓かマ
イクロブロセツ→すにて制御:I:、にス・]シて処理
されて、測定時間設定ト段12および(または)ティス
フリミネータN iliよび(または)同期化手段1の
各人力にIJえら才1得ろ。
1”+”l′l1lli ヲマイクロブロセソサによっ
て行なうことは、本発明による。1ili価ノJ″法の
効果を得るためには絶対に必υではないが、しかしなが
ら、その評価の情報力を高めることがてきるという利点
をイ1ずイ)。
1 図げ11の簡?i′、な説明 第1図は不連続信号を、沖6fliするための信号の流
れグイ−1′グラム、第2図1d小近j続イ1;シじを
11’li fitノするための原理的回路ブロック1
図、第1図はカッタを用いて作業する場合の音響エミツ
シヨン分析の概略図である。
1・・・遅延回路手段、2・・・11,1間制限手段1
.(・・・センサ、・1・・・増幅器、5・・・フィル
タ、(i・・・ディスクリグイ、−タ、7〜!1・・・
フリラフフロップ、lll。
11・・・判断ロジック、]2・・・1jlll定時間
設定手段、1、)・・・遅延回路手段、1・1・・・パ
ルス整形−ト段、I  r+ −i11変百イ罵2肴c
l rf& 2 ”J” f’X 、  l  (i 
”・i+r ’i 処I41呼Fx 。
1.げ:、i ’i’、 ’p、’1.j :11.、
、” :、’ : 4  ・、°−′・、・11□1− f・―。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ])電気変換信号に特にざ響エミッション信号について
    、振幅、周波数、増大時間、期間およびこれらの要素の
    組合せに関して評価するための評価方法において、評価
    しなくては送出することのできない動的に変化する範囲
    からの全アナログデータの流れ(21)から、データな
    ディジタル化することによって有効信号が形成され、か
    つ、前記アナログデータの流れの評価を動的変化にフィ
    ードバンクすることによって、出力信号を実際に評価す
    るための内部トリガー信号が形成されることを特徴とす
    る電気変換&j号の評価方法。 2)評価は固定または可変の時間範囲(ti−12) 
    l/(おいて行なわれることを特徴とする特J’+’ 
    al’J求の範囲第1項記載の電気変換信号の評価方法
    。 、つ)アナログデータの流れをテイジタル化することに
    よって、評価をたとえば頻度およびノぜルス幅について
    行なうこと−のできるデータ処理が実行されることを特
    徴とする特許jfj求の範囲第1項または第2項記載の
    電気変換信号の評価方法。 ・1)たとえばフィードバックによって、テイジクルデ
    ータの流れとアナログ出力信号との結合が行なわれ、そ
    れにより、たとえば−宗振幅の音響エミツションの場合
    、特色を示す信号だけが一般的なデータの流れ内で検出
    されることを特徴とする特許請求の範囲第二3項記載の
    電気変換信号の評価方法。 5)評価すべきアナログ信号の特色イ4けは、多段処理
    プロセスにおいて一般的なプロセスパラメータたとえば
    切削数または工具の型式に応して行なわれることを特徴
    とする特許請求の範囲第4項記載の電気変換信号の評価
    方法。 6)圧電変換器から発生された電気信号を処理するため
    の11・1′価力法てあって、信号情報を判定するため
    に、別の千1.5じたとえば外部および(または)内部
    トリカー(11)がデータの評価をt」なう際の情報力
    を高めるために導入されることを特徴とする特許請求の
    範囲第1項/Iいし第5瑣のいずれかの項記載の電気変
    換10号の1;・N開力θく。 7)イ1j’jは信号の特色イ」けな行なうディスクリ
    ミイ・−タ(ti )に供給され、このディスクミイ・
    −夕の出力+11? ;Jは外部または内部トリガーの
    一力と結合され、そして、時限素子(]3)を介して、
    人カイ1.弓を評価するためのエネーブル信号が発生さ
    れることを特徴とする特許請求の範囲第1項、第5項お
    よび第6項のいずれかの項記載の電気変換信号の評価方
    法。 8)1]標値設定丁段の多段処理プロセスはたとえばマ
    イク−ノブIJセンサによって評価されるデータ(たと
    えば切削数)により同様に自動的かつディジタル的に変
    えることができることを特徴とする特1〆「請求の範囲
    第7項記載の電気変換信じ・のV+ζ価方法。 !J)ディスクリミイ・−タ((i )としては、原信
    υを振幅および(または)周波数および(または)増大
    時間および(または)エネルギーおよび(または)存続
    時間についてバリアプル(・τ評価する回路が使用され
    ることを特徴とする特l;′1:請求の範囲第7項記載
    の電気変換信じ・の評価方法。 +(1)  全アナログデータは共振形センサを用いて
    高周波数領域(200k 1−1z以」―)にて検出さ
    れることを特徴とする特it’l’ Ri’J求の範囲
    第」項記載の電気変換信号の評価方法。
JP59092733A 1983-05-13 1984-05-09 電気変換信号の評価方法 Pending JPS59211856A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833317569 DE3317569A1 (de) 1983-05-13 1983-05-13 Auswertung von elektrisch gewandelten schallemissionssignalen
DE33175691 1983-05-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59211856A true JPS59211856A (ja) 1984-11-30

Family

ID=6198970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59092733A Pending JPS59211856A (ja) 1983-05-13 1984-05-09 電気変換信号の評価方法

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0125610B1 (ja)
JP (1) JPS59211856A (ja)
AT (1) ATE36602T1 (ja)
DE (2) DE3317569A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021046737A1 (zh) * 2019-09-11 2021-03-18 大连理工大学 基于ssae-lstm模型的深孔加工刀具磨损量监测方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2488092B (en) 2010-11-03 2014-10-29 Kittiwake Developments Ltd A sensor based means of monitoring the mechanical condition of rotating machinery that operates intermittently
CN110842646B (zh) * 2019-11-22 2021-10-08 江苏师范大学 一种基于多特征融合的铣削声压级监测及预测系统和方法
CN112557515B (zh) * 2020-10-30 2023-12-12 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) 声发射传感器试验系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3504581A (en) * 1967-04-24 1970-04-07 Gen Electric Apparatus for early detection of tool chatter in machining operations
US3554012A (en) * 1968-02-29 1971-01-12 Iko Konsultbyron Ab Method and arrangement for determining the mechanical state of machines
DE2125426A1 (de) * 1971-05-21 1972-11-23 Georg Müller Kugellagerfabrik KG, 8500 Nürnberg Verfahren und Schaltung zur Überwachung von spanabhebenden Werkzeugen an Bearbeitungsmaschinen
DD105739A1 (ja) * 1973-09-17 1974-05-12
DE2541176C3 (de) * 1975-09-16 1978-11-02 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Verfahren und Vorrichtung zur Signalverarbeitung von Meßgrößen
DE2737812C3 (de) * 1977-08-22 1985-11-21 Horst-Artur Prof. Dr.-Ing. 5860 Iserlohn Crostack Verfahren zur Frequenzanalyse von transienten (einmaligen) Schallimpulsen
US4181813A (en) * 1978-05-08 1980-01-01 John Marley System and method for speech recognition
DE3029957C2 (de) * 1980-08-07 1983-05-11 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Vorrichtung zum Feststellen des Verschleißes an Schneidwerkzeugen unter Auswertung der am Schneidwerkzeug auftretenden Schwingungen
DE3122909A1 (de) * 1981-06-10 1982-12-30 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München "einfaches ortungssystem fuer die schallemissionspruefung"

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021046737A1 (zh) * 2019-09-11 2021-03-18 大连理工大学 基于ssae-lstm模型的深孔加工刀具磨损量监测方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE3473510D1 (en) 1988-09-22
EP0125610A1 (de) 1984-11-21
EP0125610B1 (de) 1988-08-17
ATE36602T1 (de) 1988-09-15
DE3317569A1 (de) 1984-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4207771A (en) Method and apparatus for monitoring cracking using stress wave emission techniques
US4894644A (en) Tool break/wear detection using a tracking minimum of detected vibrational signal
JPS59211856A (ja) 電気変換信号の評価方法
US5159836A (en) Process and device for monitoring the chip-removing treatment of a workpiece
US4369508A (en) Sonar having signal amplitude differentiation and noise suppression
SU794488A1 (ru) Устройство дл контрол качестваСВАРКи
JP3835219B2 (ja) 距離測定装置
SU1419815A1 (ru) Способ оптимизации процесса резани при работе двум резцами
SU1301643A1 (ru) Способ механической обработки
SU973245A1 (ru) Способ обнаружени поломок режущего инструмента на металлообрабатывающих станках
SU1138733A1 (ru) Акустико-эмиссионное устройство контрол качества изделий и материалов
SU976784A1 (ru) Устройство дл ультразвукового контрол изделий
JPS6317581B2 (ja)
JPH0632901B2 (ja) 研削盤の砥石微少接触検知装置
SU1472821A1 (ru) Ультразвуковой дефектоскоп
SU1000230A1 (ru) Устройство дл контрол степени износа инструмента
SU1098674A1 (ru) Способ оптимизации процесса механической обработки
SU622005A1 (ru) Устройство дл контрол качества материалов по сигналам акустической эмиссии
SU1284785A1 (ru) Способ контрол процесса резани и устройство дл его осуществлени
SU1278749A1 (ru) Устройство дл акустического каротажа скважины
SU1559281A1 (ru) Ультразвуковой дефектоскоп дл контрол изделий зеркально-теневым методом
SU1364867A1 (ru) Ультразвуковой эхоимпульсный толщиномер
JP2745089B2 (ja) G信号検出用スレッショルド電圧の設定方法
SU1389991A1 (ru) Способ контрол износа инструмента и устройство дл его осуществлени
SU878541A1 (ru) Устройство дл регулировани скорости резани