JPS59209729A - 電子部品自動装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はチップタイプのコンデンサ、抵抗などの如きチ
ップタイプ電子部品を、チップテーピングから取り出し
、プリン）・基板に装着する電子部品の自動装着装置に
関するものである。

第１し１ないし第３図に示す如く、チップタイプの電子
部品１は、通常多数の凹所２を有するエンボステープ３
の凹所２の中に保持され、表面かカバーテープ・１でお
おわれ、送り用の穴５か゛設けられたチップテーピング
として保躾されている。あるいは第４図の如く、多数の
貫通穴〇の中に電子都１？１−を収容した保持テープ７
の表裏をカバーテープ８，９にておおってチッピングテ
ープを形成する場合もある。

このようなチップテーピングに保持された電子部品１を
、チップテーピングから取り出しで、プリント基板の所
定の位置に装着せしめるには、通常、チップテーピング
から電子部品を取り出す電子部品取り出し位置と、プリ
ント基板の所定の装着位置との間を、電子部品を保持す
る保持部を往復せしめて自動装着を行なっている。

このような装置において、取り出し位置と装着位置との
間を保持部を往復せしめる場合、垂直方向の昇降運動と
、水平方向の往復運動との組合せで行なう。従来のもの
は、この昇降運動と水平往復運動とに対し、それぞれ別
個に駆動装置を備えでいたので、構造が複雑になる欠点
かぁ−〕だ。

本発明は、従来のもののこの欠点を除き、プリント基板
に垂直な装着力向に沿う、チップテーピング又はプリン
ト基板への離接を行なう往復運動と、装着方向に直角な
方向の移送のための往復運動とを一つの駆動装置で兼用
することかでと、構造力啼１ｊ単となる電子部品自動装
着装置を提供することをｌ０りとするもので゛ある。

本発明は、チップテーピングに保持されたチップタイプ
の電子部品を取り出し、プリント基板に装着する装置で
あって、電子部品取り出し位置とプリント基板への装着
位置との間を移送方向に平行に往復可能にベースフレー
ムに保持された往復台と、該往復台に、電子部品の装着
方向に対し往復可能に保持され、電子部品の保持数構を
備えた電子部品保持部を備えた電子部品自動装着装置に
おいて、前記往復台に、前記保持部に装着方向の所定の
力以下の力が作用しても該保持部の装着力　　　　　　
　　　　。

向の動とを阻止する阻止部祠を設け、前記往復台と前記
保持部とを、互に枢着した２本のリンクにて、該２本の
リンクが装着方向に一致したとぎに一直線」二に１１ト
ぷ゛よう接続し、該２本のリンクの相互の枢着点に接続
し、該枢着点を装着方向にほぼ直角な方向に移動せしめ
る移動機構を備え、該移動数構による前記枢着点の移動
ストロークを前記往復台の往復ストロークよりも長くと
り、前記枢着点が前記２本のリンクのなす一直線に対し
相対的に両側に移動するようにした、ことを特徴とする
電子部品自動装着装置である。

本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第５図（、）は基本的な構造を示し、同図（ａ）ないし
くｆ）は作業工程を示す。

先ず第５図（ａ）において、１０は装着装置、１１はプ
リン１基板１２を所定の位置に保持するプリント基板保
持装置、１３はチップテーピングである。

ここに、本明細ヤ１で用いる若干の用語を定義する。

慮イ慣胃啓す（υすＪ装置・・・チップテーピング１３
から電子部品１を取外す位置。第５図（ａ）ではＡ点。

装着位置・・・プリント基板］２に電子部品１を装着す
る位置。第５図（、）では１３点。この装着位置は後述
のＸＹテーブルの動トにより選定でき、プリント基板１
２の所定の位置に一致せしめられる。

Ｚ方向、又は装着方向・・・プリント基板１２の面に則
し直角な方向。第５図（ａ）では例えば７１軸方向。プ
リント基板１２が水ドならばＺ方向は垂直となる。プリ
ント基板１２は水平とは限らず、垂直又は傾斜して配（
ｉｉｉｉされることもあり、それによりＺ方向も変る。

以下の実施例は、プリント基板１２が水平の場合につき
説明するが、本発明は水平に限らず垂直も、池の仲、斜
も含む。

Ｙ方向、又朋移送方同・・・Ｚ方向に列し直角な平面内
で、取外し位置から装着位置まで電子部品１を移送する
方向。第５閃（ａ）では例えば）′１軸方向、。

久方岨・・・Ｚ方向及びＹ方向に対して直角な方向。第
５図（ａ）では紙面に直角な方向。

装λ゛１装置］（月よ、床面にに１しＹ方向の杆復運動
を与える）′テーブル１４、Ｙ方向の往復運動をりえる
×テーブル１５上に支えられたベースフレーム１６（こ
、）′方向（移送方向）に往復可能に保持された往復台
１７が設けられて構成されでいる。往復台１Ｇには、電
子部品ＩＡを保持する保持機構１８を備えた保を着７５
１９か゛、往復台１６に刑してＺ方向（装着方向）に往
復可能に保持されている。

２０は、ボールプランジャの如と阻止部材であり、保持
部］９に装着方向の力かががった場合、成る所定の力（
後述の如く往復台１７の往復運動における抵抗に相当す
る力よりも大すい力）以下の力にス・］シては保持部１
９の動とを阻止し、所定の力を越える力かかかると明正
せずにイ呆持都１９の動きを許すようになっている。

２本のリンク２１及び２２はピン２３にて互に枢落し、
リンク２１の一端は往復台１７に枢着し、リンク２２の
一端は保＋ＷＩ音＋ｓ１９に枢着している。

両リンク２１．２２は装着方向に一致したとトに第５図
（ｃ）に示す如く一直線十に並ふ゛よう配傾１され、こ
の２本のリンク２１．２２により保持部１９と往復台１
７とが接続されている。

２本のリンク２Ｌ２２相互の枢着点であるピン２３には
リンク２４か枢着されている。リンク２４は、ベースフ
レーム１Ｇに固定されたシリング２５のロッド２６（こ
４（装着されている。シリング２５の往復駆動動作【こ
より、枢Ｙｉ点のピン２３をＲ着方向にほぼ直角な移送
方向（リンク２１の揺動に伴う円弧運動をなす場合もあ
る）に移動ぜしぬるようにしである。

２７．２８はストッパであり、当板２９，３＋＋と当接
して、往復台１７の往復ストロークの左端と右端とを限
定する。保持機構１８か、往復ストロークのイラ端にて
取外し位置への直−１−のＺ、軸−ヒ；こ位置し、左端
にて、装着装置Ｂ０″）直−１１のＺ１軸」−に位置す
るようにストロークを決める。従って往復ストロークＳ
１の長さはＺＩ軸とＺ、軸との間　　　　　　　　　　
　　　ｉ（隔と等しい。

しカルでシリング２５のストロークＳ２は往復ストロー
クＳ１よりも長くとる。第５図（ａ）において４１本着
点のピン２３の７２軸からの距離を８３とすれば、シリ
ングストロークＳ、はほば、Ｓ、＝　　Ｓ、＋　　２ｓ
：。

なる如く選ぷ′０ そして、阻止部祠２０は、ピン２３が８３の位置にある
ときに保持部１つの装着方向の下向きの動きを阻止する
ようになっている。

３１はチップテーピング１３の送り機構であり、チップ
テーピング］３を、電子部品１の１ピツチ毎に送って電
子部品を取り出し位置Ａ点に位置せしめる。

次に装Ｘ１動作につぎ説明する。

先ず第５図（ａ）の状態は、チップチーピンク１３の１
１暉）電子部品１Ａを取り出し位置Ａ点にて保持機構１
８により、例えば吸着にて取り出され、保′４”Ｆ　？
ｆｌｓ　１　’３かＺ２軸に沿って−Ｌ方−に引」二げ
られ０点に達している状態にある。電子部品ＩＡを装着
すべき位置は、プリント基板１２の中央であり、Ｘテー
ブル１５、Ｙチーフル１　／ｌ／は中立位−ＩＨこある
とする。

チップテーピング１３の」二側のカバーテープ４又は８
（第２図又は第４′図）は取り出し位置Ａ点に至るまで
に後述の如きテープはがし１）支構によりはがされて取
去られている。

次にシリング２５を作動せしめると、ロッド２６、リン
ク２４を介してピン２３が左方に押ｙｈる。

このとぎ、２木のリンク２１．２２の゛リンク作用によ
り保持部１９は下方に下がろうとするが開化７１１９月
２０に町井される。

しかして、その阻止力よりも往復台１７の移動抵抗の方
か小さいので、ピン２３が保持は構１８と距離Ｓ３を保
ったまま押されて往復台１７が左方に移動する。

グバ図（１））に示す如く保持（戊構］８が装着位置Ｂ
の直」二のＺ１軸上に来るとストッパ２８が′ｌｊ板３
板上０たり、往復台１７は停止し、電子部品１ΔはＤ点
に至る。

なおもシリング２５の作動を続けるとロッド２６、リン
ク２・・１を介しで、ビン２３が左方に押されリンク２
１：こより円弧運動をなし、リンク２２を介して保持部
゛１９を押し下げる。往復台１７はストッパ２８により
止まっているので、保持部１９には大きな力がかかり、
１制止部Ｉ４２０の韻止力に打勝って、保持部１９は下
かり電子部品］Ａも下降する。そして第５図（ｃ）に示
す如く、リンク２］。

２２か装着力向と一致して一直線上になると電子？ｆｉ
；品］Ａｉ、を最下位置とな量へ装着位置Ｂ、ヴに達し
、プリン）２％板１２の所定の位置に、接着剤などによ
り電子部品］Ａか装着される。

ここで保持或構１８における保持力をなくして（例えば
吸着の場合は真空吸引をやめて）さらにシリング２Ｓを
作動せしめればビン２３はさらに左方に押され、リンク
２１．２２の作用で保持部１９、保持（機構１８は再び
上ゲ１する。シリンダストロークＳ、＝３１　＋２８３
の６・昂１において第５図（ｄ）に示す如くビン２３が
保持（成（δ１１３がら左方へＳ：］だけ隔った位置に
辻するとシリング２５の動作は停止し、保持数構１８の
下端は１）鴬に戻る。保持部１っは阻止機構２−０によ
って再び拘束される。

次にシリング２５を縮め始めると、往復台１７の移動抵
抗より阻止機構２０の１！１１止力の方が大きいので、
リンク２１，２２．ピン２８はその相対位置を変えない
まま往復台１７が右方に移動する。

この移動中に送り機構３１が動いて１ピツチの送、りを
行ない、次の電子部品１Ｂを取り出し位置Ａ点に到達せ
しめる。

さらにシリング２５を縮め、保持数構１）３が取り出し
位置ノ〜の直」二のＺ２軸上に米たときにストッパ２°
７が当板２９に当たり往復台１７は停止する。保持数構
１８の下端は０点に戻る。

さらにシリング２５を縮めれば、リンク２Ｌ２２の作用
で保持部１９は阻止部拐２ｏの阻止力に打勝って下降し
第５図（ｆ）の如くリンク２　ｊ、２２が装着方向に一
致して一直線となり、保持数構１８の下端は最下位置で
取り出し位置ｌ＼に達腰再び真空吸引を行なって電子部
品Ｉ　Ｂを吸着する。

次に、さらにシリング２５　ｄ？＋めれ１ズ、ピン２３
、ｌ はリンク２１．．２２のなす一直線よりも右に移り保＋
１部］９、保持数構１８は」−昇し、シリング２５のス
トロークの終点で再び第５図（ａ）の状態に戻ｉ）］サ
イクルか終る。

以」二の１サイクルの間保持槻構１８の下端はＣ→Ｄ→
Ｂ　−、Ｉ）→Ｃ→ｔ＼→Ｃの経路の如く、Ｚ方向の往
復とＹ方向の往復とを行なう。

以上の如く、２本のリン望２１．，２２の枢着点のピン
２３は、２本のリンク２１．２２がなす一直線［例えば
第５関（ｃ）、（ｆ）の状態の一直線１に対して相スツ
的に両側に移動するようになっており、この両側への移
動距離を８３、往復台コアのストロークを８１　とした
ときに、シリングストロークＳ５か ３：＝：　ｓ、＋２３３ となっているので、保持機構１８の下端の上記のＺ方向
及びＹ方向の往復運動を−っの駆動（ぺ構である一つの
シリング２５（二′こ行なう、二とかで゛き、構造が極
めて簡単になる。

次のサイクルを行なう場合、例えば、次の電子部品１Ｂ
を装着する場所か、例えば第５図０）において烈Ｐ１の
如くプリント基板１２の中心から）′方向に　ｙｌだけ
隔った場所であるならば、）′テーブル１４によりベー
スフレーム］６を右方へｙｌ　だけ変位ぜしめ、Ｚ、軸
を　ｙｌ　たけ移動せしめ、往復台１７の移動ストロー
クＳ１の左端を点Ｐ、上に合わせ、装着位置が点Ｐ１に
一致するようにする。

また、装着するべき位置がプリント基板］２の中心から
Ｘ方向にずれているならば、そのずれの距離だけＸテー
ブル］５により調節を行なう。

第６図ないし第１１図（こより、さらに詳細な構造を説
明する。

第６図、第７図において、往復台］７は、ベースフレー
ム１Ｇとの間のスライドベアリング３ンを介して移動方
向（Ｙ、軸方向）に往復可能に支えられている。

送り磯描３１は、ベースフレーム１６（こ支えられた軸
３３に、矢印３・・１の方向の回転のみ伝達されるよう
に一方向クラッチにより装着された送り車３；３を備え
ている。送り１１３５の外周（こは、チツブテーピング
１３の送り用の穴５に挿入される凸起３Ｇか多数設けら
れている。３７は軸３３に固定されたレバー、３８はリ
ンク、３８月土中心４０を中心に揺動するレバー、／１
１はカムローラ、４２は往復台１７に取付けられたカム
、４３は引とバネである。

送り数構３１の詳細を示した第１２図、第１３図、第１
４１ａについて併せ説明する。軸３３は、ベースフレー
ム１６とブラケツ）８５の軸受８６゜８７）二回転可能
（二支えられる。軸３３ｉこはレバー３７が一方面クラ
ッチ８ＢによＩ）、軸３３が矢印３・１の向と（こ回転
したときのみトルクを受けて回１匠し、）ヂ向軽にはフ
リーの状態になっている。８っけ割出しカムであり、ブ
ラケット８５に設けらｉｔたボールプランジャ９０によ
り、凸起３６にメ・］応する凹み５月により、間欠的な
位置決めを行なうようになっている。

往復台１７が一往復するごとに、カムローラ４１がカム
・１２の斜面に乗ってレバー３９を揺動せしめ、リンク
３８、レバー３７を介して軸３３か所定角度の範囲で一
往復回動する。送り車３５は一方面クラッチの作用で矢
印３４の向との回動のみ、即ち往復台１７が戻り行程の
ときのみ、トルクが伝えられ、凸起３６を１ピツチづつ
矢印３・１の向終に間欠的に動かし割出しカム８９の作
用により位置決めしながらチップテーピング１３を１ピ
ツチづつ送る。

４４はカバーテープは力＝ｌＪｌ構である。詳細はさら
に第１５図、第１６図、第１°７図にも示されている。

同機構は、送り輪４５と、この送り輸４５に当接される
押え輸・１６とを備えている。送り輪、１５は、ベース
フレームコロに取ト１けられたブラケット４′７１こ支
えられた軸４８−ヒに、はがしたカバーテープ９４のた
るみを取る１こ必要な張力相当の成る限度のトルクを伝
え、それ以−にのトルク（二対しては逃げるようにボー
ルプランジャ９２などを介して設けられている。軸４８
には、駆動輪・１つが、駆動輪・４９の矢印５０の向き
の回転のみを軸、１８に伝えるよう一方面クラッチを介
して設けられている。駆動輪４９の表面はゴムなどの弾
性木９　、＝１にておおわれ、往復台１°７と一体に往
復するガイドレール５１に接腰ガイドレール５１の移動
により摩擦力で回転するようになっている。押え輪１１
．６はブラケツＩ−・Ｉ　７に設けられた揺動アーム５
２に支えられ引Ｓバ′ネ５３により送り輸・・■５に押
し［：Ｉけられている。送り輪・・１５と押え輸・・１
６との間には、チップテーピング１３からはかされ、ロ
ーラ５４を経て導かれたカバーテープ４が挟まれている
。

往復台Ｎ７の一往復１こ伴ないガイドレール５１が一往
復すると、駆動輪・・１９も正逆−往復回動する。その
うち矢印５０の方向の回動のみ、即ち往復台１°７の戻
り行程の場合の回動のみが軸１１３）に伝わり送り輸・
・１５を駆動しカバーテープ・・１を引いてたるみを取
る。送り輪・・１５は前述の如くたるみ取りの張力以−
Ｈの張力を与える）・ルクは逃げるようになっている。

保持部１１〕及び保持機構１８については、第８図ない
し第１１図にて詳細を説明する。

リンク２１はピン５５により往復台１７のガイドフレー
ム５６に枢着されている。リンク２２の端部はピン５゛
７によりスライダ５８に枢着している。スライダ５８は
、スライドベア１ノング５９を介してガイドフレーム５
６に沿って装着方向に往復運動ができるように支持され
ている。スライダ５８には駆動ローラ６０が設けられて
し）るシリンダ２５の作用でピン２３かピン５５を中心
とする円弧運動を行なうと、ピン５°７は装着方向にス
）・ローラＴ１の昇降運動を行なう。従って駆動ローラ
６０もストロークＴ１の昇降運動を行なう。７５はピン
５５．５７に掛けた引きバネで゛ある。

往復台１７には、ベアリング６１を介してスリー７’６
２か“回転用’ｆ？ヒに支えられている。スリーブ６２
にはギ゛ヤ６３か設けられ、第６図に示すパルスモータ
６４により駆動されるピニオン６５ににり任意の角度だ
け回転せしめられ、電子部品１Ａの方向を任意に向ける
ことがで外る。

スリーブ６２の中にはスライド外筒６６カ１１１方向に
泪動可能に挿入され、さらにその中にはスライド内筒６
７か軸方向に滑動可能に挿入されている。スライド内筒
６７の下端にはソケット７３を介して／グル６８か、」
二端には真空吸引のための真空源と接続する回転ジヨイ
ント６つが設けられている。８３は押しバネである。

スライド内筒６゛７１こはピン７０が貫通している。

スライド外筒６６はピン７０を軸方向に長い長穴７１を
通して貫通せしめている。スリーブ６２はピン７０を軸
方向に長いスリット７２を通して貫通ぜしめている。ス
リー７６２、スライド外歯６６、スライド内筒６７はピ
ン７（）により一体に回ｉ１ｍするか、長穴７１或いは
スリット７２の分だけ軸方向には相メＸｊ的に滑動でき
るようになっている。

ノズル６８はソケット７８の中に軸方向にスライド可能
に挿入されているがバネ′７４によりソケット７８に押
付けられる力を受けている。

スリーブ６２に固定されたホルダー８４には、第６図、
第７図、第１１図に示す如くツメ７６゜７７．７８．７
９が枢着されている。ツメ７６と７７及びツメ７８と７
９とは歯車で噛み合って左有均笠に開閉し、引とバネ８
０及び８１により互に引き合って電子部品ＩＡを挟持し
、ノズル６８の先端に吸着された電子部品１Ｂを中心に
合わせ、かつ四辺の方向も正しく保持するように位置補
正を行なうようになっている。

この実施例で、保持機構１８としてはスリーブ６２及び
その中に挿入されている部分が該当する。

保持磯溝１８の作用を、第５図（ｅ）→（−ｆ　）→（
ａ）に相当する工程について説明する。第８　、９．１
０゜１１図は第５図（ａ）の状態を示すものであり、第
５図（ｅ）の状態のときには電子部品１Ａはなく、ツメ
°７Ｌ７　’Ｌ？　８１’？　９の先端は閉じている。

また、リンク２１．２２の状態は第１（）図と逆で・あ
るが原理的には同柿である。

シリング２５の作用Ｊで゛リンク２１，２２、スライダ
５８を介して駆動ローラ６ｏが下降を始めると、駆動ロ
ーラ６０と係合しているスライド外筒６６が下降をはじ
めるが、長欠７１の隙間Ｔ２があるのでスライド内筒６
７はまだ動がない。

１１） しかしこの間にスライド外筒６６の下端のテーパ〜８２
が゛、ツメ７７．７８の肩に当たりこれを押し広げ、１
喚み合っている歯車によりツメ７Ｇ。

７９も同時に両側に同じ量だけ広か１）、電子部品１Ａ
の大きさよりも大きいふところを作る。

さらにスライド外筒６６が下降して長穴７１の上級か゛
ピン７０に当たると、スライド内筒６７も共に下降する
。

しかして／グル６８の先端がエンボステープ３上の、取
り出し位置Ａに・米ている電子部品ＩＡと接触した後、
回転ジョイ゛ント６９を通じて真空で引き、吸着する。

ノズル６８はさらに少し下降するか、バネ°７・１がそ
の変位を吸収する。

即ち、／グル６８のストロークを′ｒ３、バネ７４の変
位を′Ｆ、とすると、 ＴにＴ２＋　Ｔ３＋Ｔ。

の如す関係となる。

次いでリンク２］、、２２の作用により、駆動ローラ６
０が再び上昇し、スライド外歯６６及びスライド内筒６
７、／グル６８か１−昇し、ノズル６８の先端に吸着さ
れた電子部品１Ａも上昇する。□この上昇の途中で、ス
ライド外筒６６のテーパー８２がツメ７７．７８の肩か
ら外れ、ツメ７Ｇ。

７７　、　’？　８　、７　ｇが閉じ、第１１図の如く
電子部品ＩＡを挾んで中心に合わせ、かつ四辺の方向も
正しく合わせる。

このようにして第５図（ａ）の状態となる。

第５図（１〕）→（ｃ）→（ｄ）におけるプリント基板
１２への装着−プこの逆の同様な工程で・ある。

本発明によ）フ、電子部品の移送方向及び装着方向の運
動を一つの駆動機構にて兼用して駆動することかでと、
構造が極めて簡単で動作が確実となる電子部品の自動装
着装置を提供することかでき、実用」二極めて大なる効
果を奏することができる。

・４、図面の簡単な説明 図面は本発明の実施例に関するものでミ゛−第１図はチ
ップテーピングの平面図（カバーテープを除いたところ
）、第２図、第３図はその縦断面図、横断面図、第４図
は別のチップテーピングの縦断面図、第５図（ａ）ない
しくｆ）は作動工程を示す正面図、第６図は正面図、第
７図はその■矢視の側面図、第８図は第６図のｌｌ−１
ｉ線断面図、第９図、第１　（＞　ｌ′Ａは第８図ノソ
ｈｆｊｔｌｌｌ−１１１ｍ、ＩＶ−ＩＶ線断面図、第１
１図は第９図の＼・“−＼パ線断面図、第１２図は第６
図のＶｌ−Ｖｌ線断面図、第１３図は第１２図）ＶＩｌ
矢視図、第１・１図は第１２１］ノＶ１１１−Ｖ１１１
線断面図、第１５図は第６図の１Ｘ−ＩＸ線断面図、第
１６図は第１５図のＸ−Ｘ線断面図、第１７図は第１５
１；２１のＸＩ’矢視図である。

１　、　ｉ　Ａ　、　］、　Ｂ・・電子部品、２・・凹
所、３・・エンボステープ、４・・カバーテープ、５・
・穴、６・・貫通穴、７・・保持テープ、８，９・・カ
バーテープ、１０・・装着装置、コト・プリント基板保
持装置、１２・・プリント基板、１３・・チップテーピ
ング、１４・・Ｙテーブル、１５−・・Ｘテーブル、１
Ｇ・・ベース７レーｌい　１゛７・・往復台、１８・・
保持眠購、１９・・保持部、２０・・閉止都拐、２１．
２２・・リンク、２３・・ピン、２４・・リンク、２５
・・シリンダ、２６・・ロッド、２７．２８・・ストッ
パ、２９゜３０・・当板、３１・・送りＢｉ　Ｉ酌　３
２・・スライドベアリング、３３・・軸、３・・１・・
矢印、３５・・送り車、３６・・凸起、３°７・・レノ
〈−１３Ｓ・・リンク、３１］・・レバ′−１４０・・
中心、４１・・カムローラ、４２・・カム、・１３・・
例外／＼ネ、４　ｌｌ・・カバーテープはカ化機構、＝
１．　Ｓ・・送り輪、４Ｇ・・押え輪、４′７・・ブラ
ケット、４８・・軸、・４９・・駆動輪、５（）・・矢
印、５１・・ガイドレール、５２・・揺動アーム、５３
・・引ぎバネ、５４・・ローラ、５５・・ピン、５６・
・力゛イドフレーム、５７・・ピン、５８・・スライダ
、５９・・スライドベアリング、（３（）・・駆動ロー
ラ、６１・・ベアリング、６２・・スリーブ、６３・・
ギヤ、６・′１・・パルスモータ、６５・・ピニオン、
６６・・スライド外部、Ｇ’？・・スライド内筒、６８
１・・ノズル、０９・・回転ジヨイント、７０・・ピン
、７１・・１に欠、７２・・スリット、７３・・ソケッ
ト、７・１・・バネ、７５、・引きバ・ネ、７６．７７
．７８．７９・・ツメ、　　　　　　　　　　　。

８（１＋８１・′・引トバネ、８２・・テープ々−１８
３・・押しバネ、８・′１・・ホルダー、８Ｓ・・ブラ
ケット、Ｅｉ６＋’ａ“７・・軸受、８８・・一方向ク
ラッチ、８（Ｊ・・割出しカム、９０・・ボールプラン
ツヤ、８〕１・・凹み、（）２・・ボールプランツヤ、
３ノ３・・一方向クラッチ、＜；　、（・・弾性本。

９、ｒ許出願人　　ティーディーケイ株式会社代理！（
弁理士　千　　　１１１　　　　　　　稔第５図（Ｃ１
） 第５図（ｂ） 第５図（ｄ） ば７２ １７ｗ　　ＩＴＩ＠ １ ＩＶ−’　　ＩＩ＋　−’ 第１Ｃ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　チップテーピングに保持されたチップタイプの電
   子部品を取り出し、プ゛シン）・基板に装着する装置で
   あって、電子部品取り出し位置とプリント基板への装着
   位置との開を移送方向に平行に往復可能にべ一又フレー
   ムに保持％ｉｃだ往復台と、該往復台に、電子部品の装
   着方向に刻し往復可能に保持され、電子部品の保持数構
   を（ｌｔｉｉえた電子部品保持部を備えた電子部品自動
   装着装置において： Ａｉｊ記往復台１こ、前記保持部に装着方向の所定の力
   以下の力が作用しても該保持部の装着方向の動とを阻止
   する阻止部４・」を設け、前記往復台と前記保持部とを
   、互に枢着した２本のリンクにて、該２本のリンクか装
   着方向１こ−′致したとＥ’ｔこ一直線」二に並ぶ・よ
   う接続し、該２本のリンクの相互の枢着点【こ接続し、
   該枢着点を装着方向にほぼ直角な方向に移動せしめる移
   動機構を備え、該移動機構による１１「記枢着魚の移動
   ストロークを前記往復台の往復ストロークよりも長くと
   り、前記枢着点が前記２本のリンクのなす一直線に刻し
   相対的（二側側に移動するようにした、 ことを特徴とする電子部品自動装着装置。 ２、　前記電子部品の保持機構が、吸着ノズルを備えて
   いる特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、　前記電子部品の保持放構が、電子部品を周囲から
   押える位置修正磯描を有している特許請求の範囲第１項
   記載の装置。 ４、　前記電子部品の保持数構が、吸着ノズル回転機構
   を（Ｉｆｉｉえている特許請求の範囲第２項記載の装置
   。