JPS5920946Y2 - ロボツトハンド玩具 - Google Patents
ロボツトハンド玩具Info
- Publication number
- JPS5920946Y2 JPS5920946Y2 JP1981079128U JP7912881U JPS5920946Y2 JP S5920946 Y2 JPS5920946 Y2 JP S5920946Y2 JP 1981079128 U JP1981079128 U JP 1981079128U JP 7912881 U JP7912881 U JP 7912881U JP S5920946 Y2 JPS5920946 Y2 JP S5920946Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- bundle
- band
- connecting rod
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0009—Gripping heads and other end effectors comprising multi-articulated fingers, e.g. resembling a human hand
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H33/00—Other toys
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
- B25J1/04—Manipulators positioned in space by hand rigid, e.g. shelf-reachers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/32—Articulated members
- Y10T403/32254—Lockable at fixed position
- Y10T403/32467—Telescoping members
- Y10T403/32475—Telescoping members having detent
- Y10T403/32483—Spring biased
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は自らの手によって操作するロボツｌ−ノ＼ンド
玩具に係り、バンド部に設けた屈折する指によって適宜
物体を把持することができるロボットバンドで、とくに
アームが伸縮自在になっていてより遠くの物または高所
のものをつかんでロボットバンド遊びができる玩具に関
する。
玩具に係り、バンド部に設けた屈折する指によって適宜
物体を把持することができるロボットバンドで、とくに
アームが伸縮自在になっていてより遠くの物または高所
のものをつかんでロボットバンド遊びができる玩具に関
する。
以下本考案の実施例を図面を参照して説明する。
第１図と第２図は本考案の実施例であるバンド玩具の収
縮された状態と伸長した状態を示す斜視図である。
縮された状態と伸長した状態を示す斜視図である。
図において１は所定の長さを有する第１アーム、２は前
記第１アーム１を伸縮自在に収納する所定長さの第２ア
ーム、３は第１アーム１の先端部に設けたバンド部で、
これは親指３ａを立設した掌３ｂ及び４本の中空構造で
屈折自在な屈折指３Ｃとからなる。
記第１アーム１を伸縮自在に収納する所定長さの第２ア
ーム、３は第１アーム１の先端部に設けたバンド部で、
これは親指３ａを立設した掌３ｂ及び４本の中空構造で
屈折自在な屈折指３Ｃとからなる。
その詳細構造は本出願人の先願である実公昭５５−２５
９８６号公報に記載されたものと同じで゛ある。
９８６号公報に記載されたものと同じで゛ある。
さらに、４は第２アーム２の基端部に固着した枠状の操
作部、５は操作部４内に可動に設けたグリップ形状のバ
ンドルであり、これには前記バンド部３と連結する連結
杆６の一端が結合されている。
作部、５は操作部４内に可動に設けたグリップ形状のバ
ンドルであり、これには前記バンド部３と連結する連結
杆６の一端が結合されている。
第３図と第４図は第２アーム２を分解し、さらに第１ア
ーム１を分解したそれぞれの内部構成を示す。
ーム１を分解したそれぞれの内部構成を示す。
しかして、第４図に示す通り、第１アーム１は、その長
手方向に２等分割した一対のケースｌａ。
手方向に２等分割した一対のケースｌａ。
１ｂを結合して横断面が矩形で、長手方向先端側に向っ
て若干先細の中空枠状に形成されている。
て若干先細の中空枠状に形成されている。
この一対のケースｌａ、ｌｂはビス７・・・により互に
結合されて枠状に構成される。
結合されて枠状に構成される。
（第３図）第１アーム１の中空部内には、第４図、第５
図に示すとおり、バンド部３の連結杆８とバンドル５の
連結杆６を連絡するエンドレスの索条９が張設されてい
る。
図に示すとおり、バンド部３の連結杆８とバンドル５の
連結杆６を連絡するエンドレスの索条９が張設されてい
る。
索条９は、第１アーム１と第２アーム２が伸縮しても連
結杆６，８の連絡に支障がないようにするために設ける
ものである。
結杆６，８の連絡に支障がないようにするために設ける
ものである。
すなわち、第１アーム１を形成するケース１ａ内の基端
部に立設した支軸１０に第１ガイドシープ１１を取付け
る一方、第２アーム２を形成するケース２ａの先端部に
立設した支軸１２に第２ガイドシープ１３を取付けであ
る。
部に立設した支軸１０に第１ガイドシープ１１を取付け
る一方、第２アーム２を形成するケース２ａの先端部に
立設した支軸１２に第２ガイドシープ１３を取付けであ
る。
そして、前記第１ガイドシープ１１と第２ガイドシーブ
１３の間に索条９をまず一回わり巻回し、エンドレスな
該索条９は、その余分の部分をさらに一回わりのループ
に形成し、該ループの両端に各連結杆６，８のフック６
ａ、８ａを掛止め、エンドレスな索条９は常に一定の緊
張状態を保つ長さに形成されている。
１３の間に索条９をまず一回わり巻回し、エンドレスな
該索条９は、その余分の部分をさらに一回わりのループ
に形成し、該ループの両端に各連結杆６，８のフック６
ａ、８ａを掛止め、エンドレスな索条９は常に一定の緊
張状態を保つ長さに形成されている。
第１アーム１のケース１ａに長く形成したスリツＩ・１
４は、該第２アーム２か゛前進するとき、第１アーム１
のケース１ａに固定した第２ガイドシーブ１３の支軸１
２を避けるために形成したものである。
４は、該第２アーム２か゛前進するとき、第１アーム１
のケース１ａに固定した第２ガイドシーブ１３の支軸１
２を避けるために形成したものである。
この支軸１２は第１アーム１のケース１ａに長く設けた
スリツ）・１４を挿通してあり、第２ガイドシーブ１３
はケース１ａの内側に位置している。
スリツ）・１４を挿通してあり、第２ガイドシーブ１３
はケース１ａの内側に位置している。
従がって、第５図に示す収縮状態から第１アーム１が図
中左方に移動して伸長状態に移行する場合について説明
すると、ケース１ａの左行に伴なって連結杆６，８のフ
ック６ａと８ａの間隔が拡大するが、同時にケース１ａ
の左行に同期して第１ガイドシーブ１１が左行して第２
ガイドシーブ１３との間隔が挟まり、第１アーム１と第
２アーム２の相対的な収縮に伴なう索条９の長さの変化
が相殺されて常時一定の緊張状態に保たれるのである。
中左方に移動して伸長状態に移行する場合について説明
すると、ケース１ａの左行に伴なって連結杆６，８のフ
ック６ａと８ａの間隔が拡大するが、同時にケース１ａ
の左行に同期して第１ガイドシーブ１１が左行して第２
ガイドシーブ１３との間隔が挟まり、第１アーム１と第
２アーム２の相対的な収縮に伴なう索条９の長さの変化
が相殺されて常時一定の緊張状態に保たれるのである。
また、第３図に示すとおり、第２アーム２もその長手方
向に２等分割した一対のケース２ａ、２ｂを結合して第
１アーム１と同じ箱形の断面形状で、若干大径であり、
かつ長手方向先端側に向かって先細の中空枠状に形成さ
れ、ビス１５・・・により結合されている（第１図）。
向に２等分割した一対のケース２ａ、２ｂを結合して第
１アーム１と同じ箱形の断面形状で、若干大径であり、
かつ長手方向先端側に向かって先細の中空枠状に形成さ
れ、ビス１５・・・により結合されている（第１図）。
そして、第４図に示すとおり、ケース２ａ内の基端部に
はレバー１７を設置している。
はレバー１７を設置している。
レバー１７は前記ケース２ａの基端部に固定した軸１６
を支点として回動自在であり、図示省略のねじりバネ等
で常時第５図の時計回わり方向に回転モーメントを附勢
されている。
を支点として回動自在であり、図示省略のねじりバネ等
で常時第５図の時計回わり方向に回転モーメントを附勢
されている。
レバー１７の一端の押圧部１７ｂは第２アーム２の側面
に開設した孔１９を通って突出している（第５図示）。
に開設した孔１９を通って突出している（第５図示）。
また、レバー１７の他端に突出するスＩ・ツバ−１７ａ
は、第１アーム１の基端部側面に開設した孔１８に係止
するように構成されている。
は、第１アーム１の基端部側面に開設した孔１８に係止
するように構成されている。
さらに、第３図に示すように第２アーム２を形成するケ
ース２ｂ内の先端部に設けた固定軸２０にガイドシーブ
２１を回転自在に取付け、一端２３ａを第１アーム１の
基端に設けたバネ受け２２へ係止した長い引張用のバネ
２３を前記ガイドシーブ２１に巻回して、その他端２３
ｂをケース２ｂの基端部に係止し、以て第１アーム１
と第２アーム２との間に常時第１アーム１を押出す方向
にバネ作用を奏するバネ２３を連結している。
ース２ｂ内の先端部に設けた固定軸２０にガイドシーブ
２１を回転自在に取付け、一端２３ａを第１アーム１の
基端に設けたバネ受け２２へ係止した長い引張用のバネ
２３を前記ガイドシーブ２１に巻回して、その他端２３
ｂをケース２ｂの基端部に係止し、以て第１アーム１
と第２アーム２との間に常時第１アーム１を押出す方向
にバネ作用を奏するバネ２３を連結している。
さらに、バンド部３は、第３図のとおり中空の基部３ｂ
の中に連結杆を結合したスライド板２４を設置し、この
スライド板２４に並列に固着した４本のバンド２５・・
・を各屈折術３Ｃ・・・中に通してその先端部分に固着
している。
の中に連結杆を結合したスライド板２４を設置し、この
スライド板２４に並列に固着した４本のバンド２５・・
・を各屈折術３Ｃ・・・中に通してその先端部分に固着
している。
各屈折術３Ｃ・・・は、関節部を指の内側に向かって開
口したＶ字状の切込み２６・・・により内側に折曲げ可
能に構成し、その基部２７を基部３ｂにビス２８．２８
で固定している。
口したＶ字状の切込み２６・・・により内側に折曲げ可
能に構成し、その基部２７を基部３ｂにビス２８．２８
で固定している。
したがって、連結杆８によってスライド板２４を引くと
、各バンド２５・・・を緊張するので、各屈折術３Ｃ・
・・が内側に曲がり、基部３ｂに立設した親指３ａとの
間で物をつかむことができるのである。
、各バンド２５・・・を緊張するので、各屈折術３Ｃ・
・・が内側に曲がり、基部３ｂに立設した親指３ａとの
間で物をつかむことができるのである。
図中３２は、連結杆８に巻回してスライド板２４と第１
アーム１の先端面との間に設置した押しバネであり、屈
折術３Ｃを伸延させる復帰バネで゛ある。
アーム１の先端面との間に設置した押しバネであり、屈
折術３Ｃを伸延させる復帰バネで゛ある。
また、第３図、第４図のとおり、操作部４も半割構造の
一対の枠体４ａ、４ｂの結合からなり、各枠体４ａ、４
ｂの溝２９．２９中にバンドル５の突条３０、３０を嵌
合させ、突条３０．３０は溝２９．２９内に嵌合してバ
ンドル５が平行移動するように構成されている。
一対の枠体４ａ、４ｂの結合からなり、各枠体４ａ、４
ｂの溝２９．２９中にバンドル５の突条３０、３０を嵌
合させ、突条３０．３０は溝２９．２９内に嵌合してバ
ンドル５が平行移動するように構成されている。
次に、上記構成のバンド玩具の使用方法とそれに伴なう
作用効果を説明する。
作用効果を説明する。
まず、第１図のように第１アーム１を第２アーム２中に
押込んだ収縮状態において、使用者は操作部４を片手で
つかんで持ち、必要に応じて操作部４を握る手の親指を
操作部４の横枠部に残し、他の４本の指を手の平を広げ
るようにしてバンドル５に掛け、その手の握力でバンド
ル５を強く引き寄せる。
押込んだ収縮状態において、使用者は操作部４を片手で
つかんで持ち、必要に応じて操作部４を握る手の親指を
操作部４の横枠部に残し、他の４本の指を手の平を広げ
るようにしてバンドル５に掛け、その手の握力でバンド
ル５を強く引き寄せる。
すると、バンドル５の移動は連結杆６から索条９を介し
てバンド部３の連結杆８に伝わり、スライド板２４が操
作部４側へ引きつけられる。
てバンド部３の連結杆８に伝わり、スライド板２４が操
作部４側へ引きつけられる。
このため、バンド２５・・・が緊張され、各屈折術３Ｃ
・・・か曲か゛つて物をつかむ。
・・・か曲か゛つて物をつかむ。
つぎに、バンドル５を放すと、各屈折術３Ｃ・・・の弾
性及び復帰バネ３２の作用で手を開いた元の状態に復帰
する。
性及び復帰バネ３２の作用で手を開いた元の状態に復帰
する。
つぎに、バンド玩具を伸長させて物をつかみたいときは
レバー１７の押圧部１７ｂを一定のスＩ・ローフ押込む
。
レバー１７の押圧部１７ｂを一定のスＩ・ローフ押込む
。
すると、ストッパ１７ａが第１アーム１に開設した孔１
８から外れ、このためバネ２３の作用で第１アーム１が
突出され、アームが伸長した状態となる。
８から外れ、このためバネ２３の作用で第１アーム１が
突出され、アームが伸長した状態となる。
この伸長状態においても、使用者か゛バンドル５を引く
と、やはり各屈折術３Ｃ・・・が曲がって親指３ａとの
間に物をつかむことができる。
と、やはり各屈折術３Ｃ・・・が曲がって親指３ａとの
間に物をつかむことができる。
アームが伸長状態から収縮状態に変更するには、第１ア
ーム１を第２アーム２中に押込むだけでよい。
ーム１を第２アーム２中に押込むだけでよい。
そして、第１アーム１の孔１８にレバー１７のストッパ
１７ ａが係止するまで押込むと自動的に係止されて収
縮する。
１７ ａが係止するまで押込むと自動的に係止されて収
縮する。
なお、レバー１７の取付位置を第２アーム２の先端寄り
に設け、かつストッパ１７ ａの係止する孔１８を第１
アーム１に多数個形成しておけば、第１アーム１を多段
的に伸長させることができて面白さが増す。
に設け、かつストッパ１７ ａの係止する孔１８を第１
アーム１に多数個形成しておけば、第１アーム１を多段
的に伸長させることができて面白さが増す。
さらに、前記スＩ・ツバ１７ ａ及びバネ２３はなくて
も第１アーム１と第２アーム２の伸縮は可能であり、し
たがってバネ２３は第１アーム１を第２アーム２から一
気に伸長させる一手段として用いた例を示し、そしてス
トッパー１７３は、バネ２３を用いたことに伴ない第１
アーム１の第２アーム２に対する収縮状態を保持する手
段として用いたものである。
も第１アーム１と第２アーム２の伸縮は可能であり、し
たがってバネ２３は第１アーム１を第２アーム２から一
気に伸長させる一手段として用いた例を示し、そしてス
トッパー１７３は、バネ２３を用いたことに伴ない第１
アーム１の第２アーム２に対する収縮状態を保持する手
段として用いたものである。
従って、この場合は、第１アーム１を任意の長さに引出
した状態で物をつかむことができ、また必要に応じて適
宜係止手段を設けてもよい。
した状態で物をつかむことができ、また必要に応じて適
宜係止手段を設けてもよい。
以上説明したように本考案に係るロボットバンド玩具は
、単にロボットバンドのごとく手の把持動作に対応して
物をつかむだけでなく、アームが伸縮自在であり、した
がって、アームを伸長させることによって遠くや近くの
もの又は高所の物をつかむロボツＩ・バンド遊びができ
て興味深く面白いものである。
、単にロボットバンドのごとく手の把持動作に対応して
物をつかむだけでなく、アームが伸縮自在であり、した
がって、アームを伸長させることによって遠くや近くの
もの又は高所の物をつかむロボツＩ・バンド遊びができ
て興味深く面白いものである。
第１図と第２図は、本考案に係るロボットバンド玩具の
アームが収縮した状態と伸長した状態をそれぞれ示す斜
視図、第３図と第４図は第１アームを分解し、また第２
アームを分解してその内部構成を示す斜視図、第５図は
索条の配設状態を示す断面図である。
アームが収縮した状態と伸長した状態をそれぞれ示す斜
視図、第３図と第４図は第１アームを分解し、また第２
アームを分解してその内部構成を示す斜視図、第５図は
索条の配設状態を示す断面図である。
Claims (1)
- 所定長さの中空枠状に形成した第１アームと、前記第１
アームを収納する所定長さの中空枠状に形成した第２ア
ームとを伸縮自在に組立て、前記第１アームの先端部に
屈折指及び室部よりなる／Ｓンド部を設け、一方策２ア
ームの基端部には操作部を設けてこの操作部内にバンド
ルを設け、ノ１ンド部とバンドルとを連結する連結杆は
、第１アームに取付けた第１ガイドシープ及び第２アー
ムに取付けた第２シープの間に少なくとも二重に周回さ
せた無端索条の内周側を掛は渡し、外周側は前記バンド
部とバンドル部とに設ける連結杆に連結し、バンド部と
操作部とは前記無端の索条を介して連動連結しているこ
とを特徴とするロボツＩ〜ノ＼ンド玩具。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981079128U JPS5920946Y2 (ja) | 1981-05-30 | 1981-05-30 | ロボツトハンド玩具 |
| US06/382,241 US4466649A (en) | 1981-05-30 | 1982-05-26 | Extendable hand amusement device |
| GB08215760A GB2102686B (en) | 1981-05-30 | 1982-05-28 | Extendable arm amusement device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981079128U JPS5920946Y2 (ja) | 1981-05-30 | 1981-05-30 | ロボツトハンド玩具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57193391U JPS57193391U (ja) | 1982-12-08 |
| JPS5920946Y2 true JPS5920946Y2 (ja) | 1984-06-18 |
Family
ID=13681300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981079128U Expired JPS5920946Y2 (ja) | 1981-05-30 | 1981-05-30 | ロボツトハンド玩具 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4466649A (ja) |
| JP (1) | JPS5920946Y2 (ja) |
| GB (1) | GB2102686B (ja) |
Families Citing this family (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5348359A (en) * | 1993-01-29 | 1994-09-20 | Sportlite/Powermag | Retriever tool with interchangeable accessories |
| US5401069A (en) * | 1993-05-04 | 1995-03-28 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Inflatable rescue device |
| US5807376A (en) * | 1994-06-24 | 1998-09-15 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for performing surgical tasks during laparoscopic procedures |
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