JPS5920798A - ヘリコプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 こ、の発明はヘリコプタに関するものである。

成る型のヘリコプタでは、後端近くに反トルク回転翼す
なわち屋部回転翼を支持する長手方向に延ひたテールプ
ームを含む胴体に単一の主回転翼が設けられている。テ
ールプームの上面はしばしば滑らかに彎曲している。こ
の様なヘリコフリの搾欅においては、重い重量で操縦す
るときに、特に低速度横方向飛行での所要の機虹方位の
維持に時として困難が経験されるもので、これは成る操
縦の役目におけるヘリコプタの有効性を制限するも、の
で、高尾部回転翼負荷と高尾部向転翼トルクが出会うこ
とを意味している。横方向飛行はヘリコプタに対する風
の方向がヘリコプタの胴体により決められる前後方向以
外にあるときの飛行を意味し、例えば横風での飛び上が
りを含んでいろう １つの形態において、この発明は、胴体に設けられた主
回転翼と、後端近くに反トルク回転翼を支持する後方に
延びるテールプームとを有したヘリコプタにおいて、テ
ールプームの上面に沿りてはｙ長手方向に延び且つテー
ルプームまわりの付着した空気流を防止するようになっ
た防止装置によって特徴づけられたヘリコプタを提供す
るものである。

この発明でのテールプームの上面では、テールプームの
中心線を含む水平面上のテールプームノ全表面を含んで
いる。

防止装置は、主回転翼の回転半径′を出来るだけ多く囲
むべく胴体に沿って延びるようテールプームから前方に
連続し、且つ主回転翼の回転半径を越えてテールプーム
に沿って後方に延ばすことができる。

防止装置はテールプームの表面から突出する連続した薄
い金属条片から成り、実施例ではこの金属条片はテール
プームの垂直中心線から約ａ　ｓ　Ｏの角度で突出でき
る。

別の形態では、この発明は、胴体に設けられた主回転翼
と、彎曲した上面があって後端近くに反トルク回転翼を
支持する後方に延びるテールプームとを有するヘリコプ
タにおいて、テールプームまわりの付着した空気流を防
止するようできてテールプームの上面より突出する長手
方向に延びた金属条片から成る防止装置を特徴とするヘ
リコプタを提供するものである。

更に別の形態においては、この発明は、上からみて反時
計方向に回転すべく胴体に設けられた主回転翼と、彎曲
した上面があって後端近くに反トルク回転翼を支持する
後方に延びるテールプームとを有したヘリコプタにおい
て、テールプームまわりの付着した空気流を防止するよ
うでき且つテールプームの上面の左側より突出する長手
方向に延びる金属条片から成る防止装置を特徴とするヘ
リコプタを提供するものである。

この発明を例によって添付図面を参照して以下に説明し
よう。

第１図を参照するに、符号１０で概略的に示されるヘリ
コプタは胴体／／と、上から児たときに反時計方向に回
転可能な複数枚の羽根１３を有する単一の主回転翼／Ｊ
とを備えている。

テールプーム／Ｉｔは胴体／／がら後方に延び、反トル
ク回転翼１５ははｙ垂直な平面内の回転のためにテール
プーム／ｌｌの後端に支持されたフィン／６の側部に回
転可能に取付けられている。

特に、第２図を参照するに、テールプームｌｌＩは垂直
方向に細長い構造をなしていて、上下彎曲面／７．／ｇ
がはｙ垂直な左右側面／９゜：ｌＯと夫々連接されてい
る。テールプーム／ｌＩの構造は垂直中心線、２／およ
び水平中心線２コに対して大体対称である。

ヘリコプタの成る運転状態すなわち重心が重い場合には
、右横方向飛行のときの所要の機首方位の維持に困難が
経験される。機首方位制御は反トルク回転翼により生じ
られる横方向推力によって行われ、反トルク回転翼の羽
根のピッチ角度が横方向推力の方向と大きさを決める。

羽根の動的不安定性を防止するよう設定される最大許容
ピンチ角度は反トルク回転翼制御装置の固定停止によっ
て通常設定される。右横一方向飛行のときに、最大ピッ
チ角一度設定が非常に遅い横方向速度にて達成され、そ
の結果反トルク回転翼からの横方向推力の一層の増加が
有効にならないので、該速度における機首方位制御が非
常に難かしくなることが判った。幾つかの空気力学的影
響が問題に加わりているが、この作動状態のときにテー
ルブーム／４’に作用される反対の力が特に十分である
ことを研究は示している。テールブームの表面上の下向
きの密着した空気流にもとづく横方向の力として自身を
表わす反対の力は、主回転翼のウェータ空気流と、ヘリ
コプタの横方向速度にもとづく空気流との組合せによっ
て生じられることが知られている。

これは第一図の一部をなすベクトル図により明示されて
おり、主回転翼１２の反時計方向回転からの主回転翼の
ウェータ空気流、２Ｓと横方向空気流、２６が下方向に
且つテールブーム／ｌＩの垂直中心線、２／に対して角
ｉｔもった合成空気流コクをもたらすことを示している
。合成空気流２７はテールブーム／ｌＩの左側面ｌ？の
上前曲面ｌ“７まわシに流れるときに増速されて通常の
翼形と同様な具合にテールブーム／４（の左側面１９に
吸込効果を生じ、その結果同一方向に作用し且つ横方向
空気流２６に面接起因して附加される横方向の力をもた
らすようになる。

テールブーム／４’まわりの密着した空気流を防止する
よう流れ分離を促進する種々の手段が考慮されており、
ｌりの解決が第１，２図に示されている。

アルミニウムの薄い連続した条片ユ３がテールブーム／
ｌＩの上前曲面１７の左側に沿って長手方向に固着され
ている。条片ユ３は幅約７Ａ趨で、主回転翼の羽根１３
の回転半径のできるだけ多くに包含すべきために胴体／
／の外面に沿って前方に連続している。第２図に示され
る様に、条片２３は、垂直中心線２１からはソｌＩｓ　
Ｏの角度でテールブーム／９の左側の上前曲面／りから
大本放射方向に突出している。

第３図のグラフは飛行テストのときに得られたデータに
もとづいている。グラフは胴体／／の長手方向中心線に
対してｑｏｏの相対的な風方向をもって右横方向飛行速
度に対する反トルク回転翼１５の羽根のピッチ角度’に
＆わしており、変更されないヘリコプタに対する実線で
書いたデータと、この発明のに述した実施例に従って変
更されたヘリコプタに対する点線で書いたデータとを含
んでいろう符号２ダで示される水平線は、制御装置の固
定停止によりヘリコプタに設定される反トルク回転翼の
羽根の最大許容ピッチ設定（約２３°）を示すっ 変更されないヘリコプタにては、実線で示される様に所
要の機首方位を維持するために低右横方向速度にてピッ
チ角度が急速に増大し、約６ノツトの右横方向速度にて
最大許容ピッチ設定を示す停止が達成されることが注意
される。

言い換えれば、反トルク回転翼による横揺れ制御は約６
ノツトの右横方向速度で失われ、このグラフにおける右
横方向速度のときに制御の余地が有効にならない。

いま、第３図の点線を比較して、右横方向飛行のときに
所要の機首方位を維持するよう必要なピッチ角度が約３
θノツトの速度まで徐々に均一に一層増大され、第３図
に直線２ダで示される最大許容角度の１にぐ下における
必要ピッチ角度にて操縦者が制御を維持するに十分であ
ることが理解されよう。この速度以上で、必要なピッチ
角度は僅かに減少して、約３θノツトの右横方向速度で
最大許容角度を達成するよう再び大きくなる。

従って、この発明との協同にて、反トルク回転翼／’３
による横揺れ制御が維持される右横方向速度範囲内の有
効な増大をもたらすと共に、ヘリコプタの低速操縦性お
よび機動性の十分な改善を示している。また、この発明
が他の相対的な風方向における右横方向飛行にて十分な
改善をもたらすことが飛行試験で確認され、回転翼の羽
根の回転半径ケ越えて胴体に沿９て後方に防止手段ｑｂ
ｌばすことによシ相対的な風方向角度がヲθ０以下に減
少される場合に一層の改善が特に達成できることが考え
られる。

この発明を一実施例に就いて図宗説明したが、請求範囲
に示される如くこの発明の範囲を逸脱することなく多く
の変更ができることが理解されよう。例えば、他の形の
防止装置を、テールプームと一体につくられる鋭角な或
は丸くなった突出部と協同させたり、或は例えば上面に
沿二ノた鋭角または丸くなった隅部によるなどして鋭角
な断面のテールプームと協同させることができる。また
、別の変形例において、防止装置は長いスロットを有す
るようできるし、テールプームまわりの、密着した空気
流を壊わすようスロットを通って空気を吹出す手段を設
けることができる。防止装置はテールプームの上述した
様な上面のどこの場所にも設けるようできるし主回転翼
の回転方向に成る長さにすることができる。従って、上
から見て時引方向に主回転翼＋面０頗信　】り・・合成
空気流。

が回転するヘリコツ１り、においては、左横方向飛行の
ときに問題に出会い、テールプームｌｌＩの右１１ｔｌ
−、上彎゛曲面に沿って設けられる防止装置によって最
大効果が達成されることがみられる。

この発明は上述した以外の円形断面の様な断面形状のテ
ールプームを有したヘリコプタに協同できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に従って構成されたヘリコプ
タの一部の側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿った
断面図、第３図はこの発明の実施する前と後の第１図の
ヘリコプタの右横方向速度に対する反トルク回転翼ピッ
チを示すグラフである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　胴体上に配置される主回転翼、後端近くに反トルク
   回転翼を支持する後方に延びるゾールプームを有したヘ
   リコプタに′おいて、テールプームの上面に沿って大体
   長手方向に延、び且りテールプームまわりの付着した空
   気流を防止するようできる防止装置’を備えたことを特
   徴とするヘリコプタ。 コ　防止装置は、胴体に沿って延びるようテールプーム
   から前方に連続していることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のヘリコプタ。 ３、　防止装置は主回転翼の回転半径を越えてテールプ
   ームに沿って後方に延びていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１９．２項いずれか記載のヘリコプタ。 ｔ　防止装置はテールプームの表面より突出する金属条
   片から成ることを特徴とする特許請求の範囲第１乃至３
   項いずれか１項記載のヘリコプタ。“ よ　金属条片は、テールプームの垂直中心線から約ｑ　
   ｓ　Ｏの角度でテールプームの表面より突出しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第ｑ項記喀のヘリコプタ
   。 ム　胴体上に設けられた主回転翼、彎曲し九上面をもち
   且つ後端近くに反トルク回転翼を支持する後方に延びる
   テールプームを有するヘリコプタにおいて、テールプー
   ムまわりの付着した空気流を防止するようでき且つテー
   ルプームの上面より突出する長手方向に延びる金属条片
   から成る防止装置’を特徴とするヘリコプタ。 ２　上からみて反時計方向に回転すべく胴体上に設けら
   れた主回転翼、彎曲した上面をもち後端近くに反トルク
   回転翼を支持する後方に延びるテールプームを有したヘ
   リコプタにおいて、テールプームまわりの付着した空気
   流を防止するようでき且つテールプームの左側より突出
   する長手方向に延びた金属条片から防止装置Ｒ全特徴と
   するヘリコプタ。