JPS59207401A - Reproduction signal processing system of recording disk - Google Patents
Reproduction signal processing system of recording diskInfo
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- JPS59207401A JPS59207401A JP8340683A JP8340683A JPS59207401A JP S59207401 A JPS59207401 A JP S59207401A JP 8340683 A JP8340683 A JP 8340683A JP 8340683 A JP8340683 A JP 8340683A JP S59207401 A JPS59207401 A JP S59207401A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は記録ディスクの再生信号処理方式に関し、特に
記録ディスクの傷等に起因覆るいわゆるスクラッチノイ
ズの除去をなす再生信号処理方式記録ディスクでは、取
扱いの不注意等によって@楽信号が記録されている音溝
を損傷してしまうことがある。また、ゴミ等の異物が付
着することもよく経験するところである。かかるディス
クをディスクプレーヤにて再生すると、インパルス状の
いわゆるスクラッチノイズとなり4.特に傷がある場合
には音溝を数本(こまたがることが多いことから、ディ
スク−回転毎に偏の個所をピックアップがトレースする
ために周期的に当該ノイズが再生音に混入し極めて聞き
すらいものとなると共にその再生音楽のV(を損なうと
いう致命的’<L欠陥となっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a reproduction signal processing method for a recording disk, and in particular to a reproduction signal processing method for removing so-called scratch noise caused by scratches on the recording disk. This may damage the tone groove in which music signals are recorded. In addition, it is common to experience foreign matter such as dust adhering to the device. When such a disc is played on a disc player, impulse-like so-called scratch noise occurs.4. In particular, if there is a scratch, it often spans several sound grooves, and as the pickup traces uneven spots each time the disc rotates, the noise periodically mixes into the reproduced sound, making it extremely difficult to hear. This has become a fatal flaw in that it becomes a bad thing and also damages the V( of the music played).
本発明の目的は記録ディスクの損傷や異物のイ・」着等
に起因して生ずるインパルス状ノイズを除去することが
できる記録ディスクの再生信号処理方式を提供すること
である。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a reproduction signal processing system for a recording disk that can remove impulse-like noise caused by damage to the recording disk or foreign matter landing on the recording disk.
本発明による再生信号処理方式は、記録ディスクからの
アナ〔1グ再生信号をサンプリングしてテイジタルデー
タxn(第11の4ノンプルデータで゛ありnは整数と
する)を1q1このデータxnにヌ]し−(相前後づ−
るj2−夕xn−1,xl+1の平滑化データX’ 1
1を終出し、この平滑化データx’nと元のデータ×1
1との差に応じたデータEl nを基準フータと比較し
てこのデータanが大なる揚台(こ、このデータ3〕1
1に対応JるデータX 11を含む前後のデータを所定
補正手法にJ二り補正し、シh゛・る後にプリログ信用
へ変換するようにしでなることを特徴としている。The playback signal processing method according to the present invention samples an analog playback signal from a recording disk and converts digital data [nu]
Smoothed data X' 1 of j2-xn-1,xl+1
1, and this smoothed data x'n and original data x 1
Compare the data El n corresponding to the difference from 1 with the standard footer and find that this data
The present invention is characterized in that data before and after data including data X11 corresponding to J1 are corrected by J2 using a predetermined correction method, and then converted into prelog credit after being processed.
以下に図面を参照しC本発明を説明り−る。The present invention will be explained below with reference to the drawings.
第1図は本発明の実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the invention.
図におい−C11[−及び1Rは記録−j゛イスク以]
き甲にレコードと称する)をレコードプレーA7 にて
演奏再生した際にL’?られるり、RチVlンネルP再
牛信号を△−1つくアナログ−デジタル)変換するに適
した振幅レベールまで増幅するための人力増幅器である
。2L及び2Rは標本化の際の折り返し谷]音の発生を
防ぐための帯域制限用ローパスフィルタである。J:り
知られているように、このローパスフィルタのカット・
オフ周波数は、標本化周波数の1/2の周波数に設定さ
れる。通常オーディΔ周波数帯域の処理の場合、標本化
周波数が40 i< kl ’/:程度以上であるから
、これらl−1−パスフィルタのカッlへ・オフ周波数
は20 K l−l z (d近に設定される。3L及
び3Rはアナログ信8を標本化し、かつA −D変換に
必要な時間だ(ブ、標本化したデータを保持するための
サンプ゛ルホールド回路である。この例では2系統の信
号を時分潤して1つのA/D変換器で行−なうので、l
、Rヂャンネルの標本化は位相をずらして交互に行なわ
れる。In the figure -C11 [- and 1R are records -j゛Isk]
When playing a record (referred to as a record) on a record player A7, L'? This is a manual amplifier for amplifying the R channel, Vl channel, and P signal to an amplitude level suitable for Δ-1 (analog-to-digital) conversion. 2L and 2R are band-limiting low-pass filters for preventing generation of aliasing sound during sampling. J: As is well known, this low-pass filter cut and
The off frequency is set to 1/2 the sampling frequency. In the case of normal audio delta frequency band processing, the sampling frequency is about 40 i < kl '/:, so the cutoff and off frequencies of these l-1-pass filters are 20 K l-l z (d 3L and 3R are the time required to sample the analog signal 8 and perform A-D conversion. Since the signal of the system is divided into time and processed by one A/D converter, l
, R channel sampling is performed alternately with a phase shift.
4はリーンプルボールド回路によって交互に標本化され
lcデータをA/D変換器に供給するマルチプレックス
回路である。5は標本化されたデータの ゛振幅
値を量子化するためのA/D変換器で、前述のように、
この例では、2系統の信号を1つのA/D変換器で行な
うため、標本化周波数の2倍、80KH2程度でA−D
変換を行なうこと【こなる。4 is a multiplex circuit that supplies the lc data alternately sampled by the lean pull bold circuit to the A/D converter. 5 is an A/D converter for quantizing the amplitude value of the sampled data, and as mentioned above,
In this example, two systems of signals are processed by one A/D converter, so the A/D converter is twice the sampling frequency, about 80KH2.
To perform a conversion.
6は後でのべる演算処理を行なう演算回路、7(ま後で
述べるデータ補正を行なう際に必要なデータをストアし
ておくためのランダムアクセスメモ1](RA M )
である。6 is an arithmetic circuit that performs arithmetic processing that will be described later; 7 (Random access memory 1 for storing data necessary for data correction that will be described later) (RAM)
It is.
演算回路6とRAM7は、このRAMのアドレスをアク
セスするためのアドレスバス、データのfト:き込み読
み出し制御のためのチップセレクト、ライ1〜イネーブ
ル及びデータが入出力されるデータバスによって接続さ
れている。8は後に述べる演算処理が行なわれたデータ
をD−A変換するためのI) /△変換器で、この例で
は1つのD/A変換器ににつで2系統の信号をD−△変
換づるので、このD/A変換器もA/D変換器5と同じ
よう【二80 K l−1z程度でD−A変換を行な“
う。9(ま口近分割(゛処Jj、pされてきた2系統の
信号を、まlこもとのり、R″f−tンネルにふり分け
るデマルチブレックス回路である。又、ここではD/A
変換器8(こにっ’C5E牛づるグリッジを除き時間I
+l;上で離散的なRAM波にして、次の〔1−バスフ
ィルり(〔供給リ−る。10及び10はこのP A M
波を濾波して元のアナログ仁君に復元する働きをするロ
ーパスフィルタでこのフィルターのカット・オフ周波数
も20 K l−1z付近に設定されている。111−
及び11Rはローバズフィルタのアナログ信号出力を増
幅する出力増幅器である。そして、12は本システムの
制御を行なうためのシスデムクロックを発生させるシス
テムクロック発生回路で、ここから、ザンプルホールド
回路制御クロック、マルチプレックス回路制御タロツク
、△/D変換器制御クロック、演紳回路制御クロック、
デマルチプレックス回路制御り[コックがそれぞれ供給
されている。The arithmetic circuit 6 and the RAM 7 are connected by an address bus for accessing the address of this RAM, a chip select for data write/read control, a data bus for inputting/outputting data. ing. 8 is an I)/△ converter for D-A converting the data that has been subjected to the arithmetic processing described later. In this example, one D/A converter converts two systems of signals into D-△. Therefore, like A/D converter 5, this D/A converter also performs D-A conversion at about 280 Kl-1z.
cormorant. 9 (This is a demultiplex circuit that distributes the two systems of signals that have been input into the R″ft channel. Also, here, the D/A
Converter 8 (Koni'C5E Ushizuru glitch excluded, time I
+l; Make it into a discrete RAM wave above, and then fill in the next [1-bus fill ([supply].
This is a low-pass filter that filters the waves and restores them to the original analog signal, and the cut-off frequency of this filter is also set around 20 Kl-1z. 111-
and 11R are output amplifiers that amplify the analog signal output of the low-pass filter. 12 is a system clock generation circuit that generates a system clock for controlling this system, from which a sample hold circuit control clock, a multiplex circuit control clock, a △/D converter control clock, circuit control clock,
Demultiplex circuit control [cocks are supplied separately.
次に本発明の作用について説明づる。本発明の特徴はレ
コードプレーA7の再生信号を2旦デイジタルデータに
変換し、このデータに対して第1図にz13(プる演算
回路6及びRAM7の働きによってスクラッヂノイス゛
を検出し、そのスクラッチノイーズ部分を補正してアナ
ログ信号にもどして出力するということにある。従って
、演算回路6及びIR△M7の動作について第2図を参
照しつつ重点的に説明づる。Next, the operation of the present invention will be explained. The feature of the present invention is to first convert the playback signal of the record player A7 into digital data, and detect scratch noise on this data by the operation of the arithmetic circuit 6 and RAM 7 shown in FIG. The purpose is to correct the noise portion, restore the analog signal, and output it.Therefore, the operations of the arithmetic circuit 6 and IRΔM7 will be mainly explained with reference to FIG.
り(2図(Δ)はスクラッチノイズ゛を含む音楽し二J
−ドをレコードプレーヤで演奏した1:余(こ1111
ろれた川くI信号を標本化したものである。スクラッチ
ノイズの部分はその前後の波形の動きに比して非常に急
峻−(あるので、この標本値データ列をx (nt)
= (・・・・・・、XQ、XI、X2’、X3゜×
1.・・・・・・) (1は標本化間隔)と表わし、x
nの相面後する標本値シ0′−夕xn−i。(Figure 2 (Δ) is music containing scratch noise).
- played on the record player 1: Yu (ko 1111
This is a sample of the filthy river I signal. The scratch noise part is very steep compared to the movement of the waveform before and after it.
= (...,XQ,XI,X2',X3゜×
1. ...) (1 is the sampling interval), x
The sample value after the phase of n is 0'-xn-i.
×rl]1を;IJいて、
x’n −(xn−1+xn+ 1)/2にcl、
って標本値を平滑化したデータ列X−′(nt、) =
(−、x ’ o、 x ’ 1 。×rl]1; IJ, x'n - (xn-1+xn+ 1)/2, cl,
Data string X-'(nt,) = smoothed sample value
(-, x' o, x' 1.
X′2.x′3.x′4.・・・・・・)を臂る。この
平滑化データx’nとの元のデータX11との差の2乗
のデータ列
a(nt)=(−、(Xo−x’o)2゜(XI X
’+)′、(X2−
X’2)21 (X3−X’3)’。X'2. x'3. x'4. ...). Data sequence a(nt) of the square of the difference between this smoothed data x'n and the original data X11 = (-, (Xo - x'o) 2° (XI
'+)', (X2-X'2)21 (X3-X'3)'.
・・・・・・)
= (・・・・・・、ao、a+ 、a2 、a3・
・・・・・)
を81弾するど、a(nt)はスクラップノイズのビー
ク句近で非常に大さくなる。an == (xn−x
’11)2の式で2乗で−るのは、数値の大小を強調ザ
るのと、anの値をづべて正の値にして後の処理を簡単
にするためである。第2図<13)にa(nt)をポリ
。......) = (..., ao, a+, a2, a3・
...) When I play 81 rounds, a(nt) becomes very large near the peak of the scrap noise. an == (xn-x
'11) The purpose of squaring the equation 2 is to emphasize the magnitude of the numerical value and to make the value of an a positive value to simplify subsequent processing. Poly a(nt) in Figure 2<13).
従ってこのa(+’+t)にλjしてあらかじめスクラ
ッチ判別のしきい値C]ト1を設定してJ3き、an〉
CTHとなる部分をスクラッチノイズとして検出づれば
よい。この際スクラッチノイズは帯域制限されているの
で、とのようなものでも複数+)ンプルにまたがる。一
般的なスクラッチノイズの場合、40 K l−I Z
で標本化り−ると20リンプル前後にわたって混入(る
ことが多ρい。従って、aII>C’r l−1なるデ
゛−夕が検出されたらそれから20サンプル程麿にわた
ってanが最大となる箇所をさがし、そこをスクラッチ
ノイズの中心として、前後10サンプルづつをなんらか
の形で補正してやればよい。Therefore, add λj to this a(+'+t), set the threshold value C]t1 for scratch discrimination in advance, and use J3, an>
It is sufficient to detect the CTH portion as scratch noise. In this case, since the scratch noise is band-limited, even something like () can span multiple +) samples. For general scratch noise, 40 K l-I Z
When sampled at , contamination (ρ often occurs) over around 20 samples. Therefore, if the date aII>C'r l-1 is detected, an will reach its maximum over about 20 samples after that. All you have to do is find a spot, make it the center of the scratch noise, and correct the 10 samples before and after it in some way.
補正の方法としては、スクラップノイズの隠蔽に主眼を
おいて考えるならば、第3図に示すような直線補間の手
法を用いて充分な効果が得られる。As a correction method, if the main focus is on concealing scrap noise, a sufficient effect can be obtained by using a linear interpolation method as shown in FIG.
第3図の点線の範囲の部分においてスクラッチノイズが
生じている場合に、この範囲の最初のデータと最後のデ
ータとを結んだ直線上に各ザンプルデータか存在Jる如
き値に補正するものである。When scratch noise occurs in the range indicated by the dotted line in Figure 3, it is corrected to a value such that each sample data exists on a straight line connecting the first data and the last data in this range. It is.
この直線補間は、PCM(パルス符号変調)ブロセッリ
簀のディジタルオーディオ機器において、エラー検出は
できたがその訂正が不可能な場合(、二エラー隠蔽の手
段と17で、前「ガ、後置保持、平均値補間の各手法と
共に広く用いられるものである。This linear interpolation is used in PCM (Pulse Code Modulation) digital audio equipment when an error can be detected but cannot be corrected. , is widely used together with the average value interpolation methods.
この場合、一般のエラー検出符号を用いるテ′イジタル
オーディオ機器では、補間範囲が高々連続数ポイント程
度であるのに対し本発明では、連続補間を行なうデータ
ポイント数が(々めて大と/jつでいるので、補間をし
たことによる不連続な部分がなるたり耳につかないよう
にすることが必要となる。従って、前置、後置保持の如
くある区間でDC成分を有する方法よりも直線補間の方
が有利となるが、これに限定されるものではない。更に
、補間するデ゛−タ数と等しいデータ数を直前i1)直
後の部分からもってぎて置換する方法も考えられる。In this case, in digital audio equipment that uses general error detection codes, the interpolation range is at most several consecutive points, whereas in the present invention, the number of data points for which continuous interpolation is performed is large and/or large. j, so it is necessary to prevent discontinuous parts caused by interpolation from becoming audible.Therefore, compared to methods that have a DC component in a certain interval, such as prefix and postfix retention, Although linear interpolation is more advantageous, it is not limited to this.Furthermore, a method may be considered in which the number of data equal to the number of data to be interpolated is taken from the immediately preceding part i1) and replaced.
直線補間自体は平均値補間の拡張であるので、そのより
どころとなるのは、いわゆる最小2乗法にお(ブる直線
近似である。直線補間法によりある区間のデータを直線
により代表させた場合、その補正誤差電カーe似は、
により表わされる。ここに、xmは真のデータポイント
数、aは直線補間を開始するデータ位置、bは直線補間
を終了するデータ位置、Bは直線の勾配、×aは直線補
間を開始する点のデータ値である。Linear interpolation itself is an extension of average value interpolation, so it is based on the so-called least squares method (linear approximation).When data in a certain interval is represented by a straight line using linear interpolation , its corrected error curve is expressed by where xm is the true number of data points, a is the data position where linear interpolation starts, b is the data position where linear interpolation ends, and B is the slope of the straight line. , xa is the data value at the point where linear interpolation starts.
第2図(C)に直線補間法により補正された波形を示し
ている。そして第3図にスクラッチノーrズ部分の検出
及び直線補間の各演算処理過程を70−チャート−にて
示している。この処理過程は、原波形x(nt)の入力
がなくなるまで繰り返して行なわれるものである。尚、
演算回路6の処理とじて(よ△−D変1り!されたデ、
rシタルデータを一旦RAN17にスミルアし、前後j
−り4:、jノ11算し!こしのを1じツl−下イ77
f・、シフ1へ〈÷2に((1当づろ)して、平d゛1
化伝号X′1〕を訓Qし、元のテーク×[)どこのX′
r1から、識別(と乗算回路にJ、っ゛(−20)を求
め、(き1う(こ1.’:l l’+とスクシッチー’
I’ll別し込いイ1白C1−(を比較してスクラップ
−ノイズを検出した■′fに、前述のaII線袖間を行
<:r −) ”’C1D/△変挽器εうにテークを、
lξ給しCヤtむIJ 、j:いこと【二なろ、この
弧η[〈△1\11の?j”jlどじ7(は、1線?ぶ
間を行なう際(こ必史1 ’r4’、 ”、7−りIl
l /)17’l’J 1.= +2; ?i’lさ”
(((イt’(、(、jl、i: イノt、il子にピ
ッI・シ2るニー ’I (’iとしく一’b i 、
I−< 2チトンネル分″(Iごかた7!’ (’)
0ハ了1・、光ブjj)ネ′14−児てし200ハ(
:” +’、i) l’−i、 t’?) 411;I
:)、+15間で・の処J甲カ、?−7’jえろ、。FIG. 2(C) shows a waveform corrected by the linear interpolation method. FIG. 3 shows each calculation process of scratch nose r portion detection and linear interpolation using a chart 70. This processing process is repeated until there is no more input of the original waveform x(nt). still,
As a result of the processing of the arithmetic circuit 6 (Y△-D change 1!),
r Smile data to RAN17 once, then forward and backward j
-ri 4:, j no 11 calculation! 1 piece of strainer - 77
f., to Schiff 1〈÷2 ((1 hit), flat d゛1
The original take x [) where X'
From r1, find J, ゛(-20) in the identification (and multiplication circuit),
I'll compare A1 white C1-(by comparing and detecting scrap-noise ■'f, and draw the above-mentioned aII line between sleeves<:r-) ”'C1D/△Transformer ε Sea urchin take,
lξSupply C Yatmu IJ , j: Ikoto [2, this arc η[〈△1\11? j"jl doji 7(ha, 1st line? When performing the interval (this is required history 1 'r4', ”, 7-ri Il
l/)17'l'J 1. = +2;? i'lsa"
((It'(, (, jl, i: Ino t, Il child pip I shi 2 ni 'I ('i to shikichi'b i,
I-< 2 tunnel minutes'' (I gokata 7!'(')
0ha completed 1・, light bjj)ne'14-child 200ha(
:” +', i) l'-i, t'?) 411;I
:), between +15 and where J K.? -7'j Erotic.
1′ν」二の如く、本発明(ご3にれげVT+−ドの傷
やゴミ′X9のイ・」着によイ)スクラソf−ノイノ、
4−略、完全に除ノ、・Jることが・bJ自ピど/fる
の−(:l;・i:::’、’、1][良’jj”、j
: !Tl ′t j:flか111”られる。また、
スクラップ油止を行なうi、j+j分以外(J△、/D
、1〕/′への各変1うjか一県づつ行なわれるの〃メ
(’ Jつるの−(′、信号の劣化がイrいというイリ
点かある。1'ν'' 2, the present invention (due to the scratches and dirt on the VT+-de 'X9's I-''),
4-abbreviation, completely eliminate, ・J thing ・ bJ own pido / fru no -(:l; ・i:::', ', 1] [Good'jj'', j
: ! Tl 't j:fl or 111''. Also,
Other than i, j+j minutes when scrap oil is stopped (J△, /D
, 1]/' Each change to 1 or 1 prefecture is carried out ('J Tsuruno-(', there is a drawback that signal deterioration is bad.
]叉上の実り色例で” (、:1.2 ’J−r・ンネ
ルのイ1−1シーシを各1−1゜のA−D変1チ器と1
つ一へ笈換(格(こ、J二つで11、“1分1’l’l
’−’−処J月1しでいる7)\、これ(まI)らろ
/υ、各1−τ・ンネルに対して1−1つつのA−D変
換器を設(はで処理を?ライTつで一乙ii’t] シ
てあり、ただこの際に(3表1−9(ぐの標本化のイΩ
イ1]をつらづ必要かなくなる1゜また、11ヂA・ン
ネルレコー1〜の場合にIJ L (b、J、9たく同
様に拡張して占えるこζが−(きる。] In the example of the fruit color of the fork,
Change to one (case (ko, two J for 11, “1 minute 1'l'l
7)\, this (maI)raro/υ, 1-1 A-D converter is installed for each 1-τ channel. ?At the time of writing, it was written, but at this time, (Table 1-9)
In addition, in the case of 11゜A・channel record 1~, IJ L (b, J, 9) can be similarly extended and ζ becomes -(.
第1図(J本発明の実施例のブロック図、第2(ン1は
弔1図のブロックの動イ′1をi:)(明覆る波形図、
i′)3[図(、L百線補(pJの例を示V t*+、
Q′I41ズilJ木発明の実施例のフローブi/−l
−である、。
主要部分の118のβ(明
F)・・・・Δ、/D変換器
(3・・・・・)νi算回路
7 ・ ・・・ RA M
8・・・・・・D/△変換器
巻7・′図
底2 囚
鴫
(C) y
茎3図
毛4 図Fig. 1 (Block diagram of the embodiment of the present invention, Fig. 2)
i') 3 [Figure (, L hundred line complement (shows an example of pJ V t**,
Q'I41 ZilJ Tree Invention Embodiment Frobe i/-l
- is. Main part 118 β (light F)...Δ, /D converter (3...) νi arithmetic circuit 7... RAM 8...D/Δ converter Volume 7・'Figure bottom 2 Prisoner (C) y Stem 3 figure hair 4 figure
Claims (1)
リングしてディジタルデータxn(第1)゛す゛ンプル
のデータでありnは整数)を得、このデータ×11に対
して相前後するデータX l−1,X T’、+1の平
滑化データX ’ rlを算出し、前記データXr1と
前記平滑化データX′nとの差に応じたデータE】11
を乃i定基1([データと比較して前記データanか大
<jる場合に、このデータanに対応するデータX r
lを含む前(すのデータを所定補i[手法により補正し
、しかる後にアナログ信号へ変換するようにしたことを
特徴とり°る記録デーrスクの勇生信舅処理方式。 (2) 前記補正手法は、直線補間法であることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の再生信舅処し!11
方式。[Claims] 1) Digital data xn (first sample data, where n is an integer) is obtained by zumbling the analog playback signal from the recording disk, and the data x11 is sequentially and sequentially Calculate smoothed data X' rl of data X l-1, X T', +1, and calculate data E according to the difference between the data Xr1 and the smoothed data X'n
i fixed group 1 ([If the data an is greater than j compared with the data, then the data X r corresponding to this data an
A processing method for a recording disk, which is characterized in that the data before including 1 is corrected by a predetermined correction method, and then converted to an analog signal. (2) The above correction 11. The reproduction method according to claim 1, wherein the method is a linear interpolation method.
method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8340683A JPS59207401A (en) | 1983-05-11 | 1983-05-11 | Reproduction signal processing system of recording disk |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8340683A JPS59207401A (en) | 1983-05-11 | 1983-05-11 | Reproduction signal processing system of recording disk |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59207401A true JPS59207401A (en) | 1984-11-24 |
Family
ID=13801542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8340683A Pending JPS59207401A (en) | 1983-05-11 | 1983-05-11 | Reproduction signal processing system of recording disk |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59207401A (en) |
-
1983
- 1983-05-11 JP JP8340683A patent/JPS59207401A/en active Pending
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