JPS5920442Y2 - Hydraulic excavator hydraulic circuit - Google Patents

Hydraulic excavator hydraulic circuit

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JPS5920442Y2
JPS5920442Y2 JP16756578U JP16756578U JPS5920442Y2 JP S5920442 Y2 JPS5920442 Y2 JP S5920442Y2 JP 16756578 U JP16756578 U JP 16756578U JP 16756578 U JP16756578 U JP 16756578U JP S5920442 Y2 JPS5920442 Y2 JP S5920442Y2
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JP
Japan
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hydraulic
cylinder
circuit
valve
relief valve
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JP16756578U
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Japanese (ja)
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JPS5585151U (en
Inventor
真利 岸谷
正 目黒
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ブーム、アームおよびパケットのそれぞれを
油圧シリンダにて回動することにより、パケットにて土
砂を掘削するようにした油圧式掘削機の油圧回路に関す
るものである。
[Detailed description of the invention] The invention relates to a hydraulic circuit for a hydraulic excavator that excavates earth and sand using a packet by rotating each of the boom, arm, and packet using a hydraulic cylinder. .

一般にこの種の油圧式掘削機は土砂等の掘削積込みなど
の土木作業を行なうものであって、これをクレーンとし
て用いた場合その制限荷重より大きい吊り上げ能力を有
している。
Generally, this type of hydraulic excavator is used for civil engineering work such as excavating and loading earth and sand, and when used as a crane, it has a lifting capacity greater than its limit load.

このためそのままでは労働安全上クレーン作業は認めら
れていない。
For this reason, crane work is not permitted as is for occupational safety reasons.

従って油圧式掘削機をクレーンとして使用するためには
クレーンとしての構造規格を満足する様に改造しなけれ
ばならない。
Therefore, in order to use a hydraulic excavator as a crane, it must be modified to meet the structural standards for a crane.

特に制限荷重の最大値を越えた物は吊り上げが不可能な
ように設計しなければならない。
In particular, the design must be such that objects exceeding the maximum limit load cannot be lifted.

このため従来の油圧式掘削機をクレーンとして使用する
場合は、吊荷重に応じた径のブームシリンダあるいはア
ームシリンダをあらかじめ別に用意しておき、これを作
業に応じて交換するようにしていた。
For this reason, when a conventional hydraulic excavator is used as a crane, a boom cylinder or arm cylinder with a diameter corresponding to the lifting load is prepared separately in advance, and this cylinder is replaced depending on the work.

ところがこの方式では次のような欠点があった。However, this method had the following drawbacks.

すなわち、(1)土木作業時とクレーン作業時の段取換
えに1日近い工数と労力を要する。
That is, (1) it takes nearly one day of man-hours and labor to change setups during civil engineering work and crane work.

また油圧シリンダが別に必要になるためコストが高い。Furthermore, since a separate hydraulic cylinder is required, the cost is high.

(2)油圧回路はゴミ等の異物混入に対してデリケート
なため、段取換え作業はホコリの少ない場所で雨や風な
どの影響を避けながら注意深く行なわなければならず、
作業者に高い技能と精神的負担が要求される。
(2) Hydraulic circuits are sensitive to contamination by foreign matter such as dirt, so setup changes must be carried out carefully in a dust-free area while avoiding the effects of rain and wind.
Requires high skill and mental strain on workers.

(3)段取換え時に必ず油のふきこぼれがあり、作業具
は油の飛散防止対策を要する。
(3) Oil always boils over during setup changes, and work tools require measures to prevent oil from scattering.

(4)作業完了後は作動□油液面のチェックと作動油の
補充を要する。
(4) After completing the work, check the operating □ oil level and replenish the hydraulic oil.

(5)段取換えの都度各配管継手部を分解、組立するた
めこの継手部が破損しやすく、油もれ等の不具合が見上
じやすい。
(5) Since each piping joint is disassembled and reassembled each time a setup is changed, the joints are easily damaged and problems such as oil leaks are easily visible.

本考案は上記のことにかんがみなされたもので、油圧シ
リンダの交換を一切行なわず、単にバルブを開閉操作す
ることにより掘削作業とクレーン作業との段取換えを行
なうことができるようにして、上記従来の欠点を解消で
きるようにした油圧式掘削機の油圧回路を提供しようと
するものである。
The present invention was developed in consideration of the above-mentioned problems, and it is possible to change the setup between excavation work and crane work by simply opening and closing the valve without replacing any hydraulic cylinders. It is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit for a hydraulic excavator that overcomes the drawbacks of the conventional hydraulic excavator.

以下その構成を図面に示した実施例に基づいて説明する
The configuration will be explained below based on the embodiment shown in the drawings.

図中1はアームシリンダ、2はフ゛−ムシリンダ、3は
バケツ1〜シリンダ、4 a 、4 bは左右の走行モ
ータ、5は旋回モータであり、6は第1操作弁群で、第
1操作弁群6に旋回操作弁8、アーム操作弁9、予備操
作弁10、左走行操作弁11があり、第2操作弁群7に
はブーム操作弁12、パケット操作弁13、右走行操作
弁14がある。
In the figure, 1 is the arm cylinder, 2 is the form cylinder, 3 is the bucket 1 to cylinder, 4 a and 4 b are the left and right travel motors, 5 is the swing motor, and 6 is the first operation valve group. The valve group 6 includes a swing operation valve 8, an arm operation valve 9, a preliminary operation valve 10, and a left travel operation valve 11, and the second operation valve group 7 includes a boom operation valve 12, a packet operation valve 13, and a right travel operation valve 14. There is.

そして15 a 、15 bは上記第1、第2操作弁群
6,7を介して各アクチェータに圧油を供給する油圧ポ
ンプである。
Hydraulic pumps 15a and 15b supply pressure oil to each actuator via the first and second operation valve groups 6 and 7, respectively.

また16a 、16 b 、16 C・・・・・・は各
アクチェータに異常圧力が生じたときに作動する安全弁
であり、17 a 、17bは主回路用リリーフ弁であ
る。
Further, 16a, 16b, 16C, . . . are safety valves that operate when abnormal pressure occurs in each actuator, and 17a, 17b are main circuit relief valves.

以上の構成は従来の油圧式掘削機の油圧回路と同一構成
である。
The above configuration is the same as the hydraulic circuit of a conventional hydraulic excavator.

本考案に係る油圧回路は上記回路の油圧ポンプ15 a
、15 bと第1、第2操作弁群6,7とをつなぐ2
本ある主回路に開閉弁18a、18bおよび逆止弁19
a 、19 bを介して上記主回路用リリーフ弁17
a、17bと並列にして吊荷重制限用リリーフ弁20を
接続した。
The hydraulic circuit according to the present invention includes the hydraulic pump 15 a of the above circuit.
, 15b and the first and second operation valve groups 6 and 7.
There are on-off valves 18a, 18b and check valve 19 in the main circuit.
The main circuit relief valve 17 via a, 19 b
A and 17b were connected in parallel with a relief valve 20 for limiting the hanging load.

この吊荷重制限用リリーフ弁20の設定圧力は主回路用
リリーフ弁17 a 、17 bの設定圧力より低く、
シかも吊荷重が所定以上になったときにリリーフするよ
うにしである。
The set pressure of this suspension load limiting relief valve 20 is lower than the set pressure of the main circuit relief valves 17 a and 17 b;
It is also designed to provide relief when the hanging load exceeds a predetermined value.

一方21はアーム落下防止用カウンタバランス弁、22
はブーム落下防止用カウンタバランス弁であり、これら
はクレーン構造規格により設けるもので、油圧ホース連
結部などの破損により吊荷が落丁するのを防止するため
のものである。
On the other hand, 21 is a counterbalance valve for preventing arm fall, 22
1 is a boom fall prevention counterbalance valve, which is provided according to crane structural standards to prevent suspended loads from falling due to damage to hydraulic hose connections, etc.

上記構成において、土木作業時には開閉弁18a、18
bを閉じておく。
In the above configuration, during civil engineering work, the on-off valves 18a, 18
Close b.

これによって油圧式掘削機として通常の土木作業がなさ
れる。
This allows the hydraulic excavator to perform normal civil engineering work.

このとき両カウンタバランス弁21.22の影響はない
At this time, the two counterbalance valves 21, 22 have no influence.

クレーン作業時には開閉弁18 a 、18 bを開く
During crane work, the on-off valves 18a and 18b are opened.

これによって主回路内のリリーフ弁17 a 、17
bと吊荷重制限用リリーフ弁20とが並列になるが、後
者の方がその設定値が低く、吊り荷重が制限値に達した
ときに前者より先にリリーフし、それ以上の圧力発生が
防止され、それ以上の荷重の吊荷を吊り上げることが防
止される。
As a result, the relief valves 17a, 17 in the main circuit
b and the suspension load limiting relief valve 20 are placed in parallel, but the latter has a lower set value and is relieved before the former when the suspension load reaches the limit value, preventing further pressure from being generated. This prevents lifting of loads with a higher load.

第2図は他の実施例を示すもので、各主回路にそれぞれ
別に開閉弁18 a 、18 bを介して吊荷重制限用
リリーフ弁20 、20を接続した例を示す。
FIG. 2 shows another embodiment, in which hanging load limiting relief valves 20, 20 are connected to each main circuit via separate on-off valves 18a, 18b, respectively.

この場合だと逆止弁が不要になる。In this case, a check valve is not required.

なお上記各実施例ではアームシリンダ1に連通する主回
路とブームシリンダ2に連通ずる主回路の双方に開閉弁
18 a 、18 bを介して吊荷重制限用リリーフ弁
20を接続した例を示したが、アームシリンダ1あるい
はブームシリンダ2のどちらか一方のシリンダの吊荷重
を制限することにより全体の吊荷重が制限されることに
なるので、開閉弁18 a 、18 bおよび吊荷重制
限用リリーフ弁20はどちらか一方の主回路内に接続す
ればよい。
In each of the above embodiments, an example is shown in which the relief valve 20 for limiting the hanging load is connected to both the main circuit communicating with the arm cylinder 1 and the main circuit communicating with the boom cylinder 2 via the on-off valves 18 a and 18 b. However, by limiting the hanging load of either arm cylinder 1 or boom cylinder 2, the entire hanging load is limited, so the on-off valves 18a, 18b and the relief valve for limiting hanging load are 20 may be connected to either one of the main circuits.

本考案は以上のようになり、アームシリンダ1、ブーム
シリンダ2、パケットシリンダ3等のアクチェータと、
これらに選択的に圧油を供給する操作弁と、油圧ポンプ
15 a 、15 b等からなる油圧式掘削機の油圧回
路において、アームシリンダ1およびブームシリンダ2
に至る主回路の少なくとも一方に、掘削作業時の作動圧
力を設定する主回路ノリーフ弁17 a 、17 bの
ほかに、この主回路リリーフ弁17a、17bより設定
圧力を低くした吊荷重制限用リリーフ弁20を開閉弁1
8 a 、18 bを介して接続したから、クレーン作
業時に所定以上の吊荷重が作用したときに吊荷重制限用
リリーフ弁17 a 、17 bがリリーフ作動して所
定荷重以上の吊荷の吊り上げを防止することかで゛きる
The present invention is as described above, and includes actuators such as an arm cylinder 1, a boom cylinder 2, a packet cylinder 3, etc.
In the hydraulic circuit of a hydraulic excavator consisting of an operating valve that selectively supplies pressure oil to these, hydraulic pumps 15 a and 15 b, etc., the arm cylinder 1 and the boom cylinder 2
In addition to main circuit relief valves 17 a and 17 b that set the operating pressure during excavation work, at least one of the main circuits leading to Valve 20 open/close valve 1
Since they are connected through 8a and 18b, when a hanging load of a predetermined load or more is applied during crane work, the relief valves 17a and 17b for limiting the hanging load operate in relief to prevent lifting of a load of a predetermined load or more. All you can do is prevent it.

そして本考案によれば、土木作業時とクレーン作業時の
段取換えを開閉弁18 a 、18 bの開閉作業だけ
で行なうことができ、この工数および労力を極めて少な
くすることができる。
According to the present invention, setup changes during civil engineering work and crane work can be performed by simply opening and closing the on-off valves 18a and 18b, and the number of man-hours and labor can be extremely reduced.

また油圧回路が段取換え時に外気に曝されることがない
から、回路内にゴミ等が混入することがない等従来の欠
点を解消することができる。
Further, since the hydraulic circuit is not exposed to the outside air during setup change, conventional drawbacks such as no dirt or the like getting mixed into the circuit can be solved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の実施例を示す油圧回路図、第2図は他
の実施例の要部を示す油圧回路図である。 1はアームシリンダ、2はブームシリンダ、3はバケツ
I・シリンダ、15 a 、15 bは油圧ポンプ、1
7a、17bは主回路リリーフ弁、18 a 、18
bは開閉弁、20は吊荷重制限用リリーフ弁。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing main parts of another embodiment. 1 is an arm cylinder, 2 is a boom cylinder, 3 is a bucket I cylinder, 15 a and 15 b are hydraulic pumps, 1
7a, 17b are main circuit relief valves, 18a, 18
b is an on-off valve, and 20 is a relief valve for limiting hanging load.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] アームシリンダ1、アームシリンダ2、パケットシリン
ダ3等のアクチェータと、これらに選択的に圧油を供給
する操作弁と、油圧ポンプ15a、15b等からなる油
圧式掘削機の油圧回路において、アームシリンダ1およ
びブームシリンダ2に至る主回路の少なくとも一方に、
掘削作業時の作動圧力を設定する主回路リリーフ弁17
a 、17 bのほかに、この主回路リリーフ弁17
a 、17 bより設定圧力を低くした吊荷重制限用
リリーフ弁20を開閉弁18 a 、18 bを介して
接続したことを特徴とする油圧式掘削機の油圧回路。
In the hydraulic circuit of a hydraulic excavator, which includes actuators such as arm cylinder 1, arm cylinder 2, and packet cylinder 3, an operation valve that selectively supplies pressure oil to these, and hydraulic pumps 15a and 15b, the arm cylinder 1 and at least one of the main circuits leading to the boom cylinder 2,
Main circuit relief valve 17 that sets the operating pressure during excavation work
In addition to a and 17 b, this main circuit relief valve 17
A hydraulic circuit for a hydraulic excavator, characterized in that a lifting load limiting relief valve 20 with a set pressure lower than that of the opening/closing valves 18 a and 18 b is connected to the relief valve 20 having a lower set pressure than that of the hydraulic excavator.
JP16756578U 1978-12-07 1978-12-07 Hydraulic excavator hydraulic circuit Expired JPS5920442Y2 (en)

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JPS5585151U JPS5585151U (en) 1980-06-12
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