JPS5920426A - 連続焼鈍設備の板温制御方法 - Google Patents
連続焼鈍設備の板温制御方法Info
- Publication number
- JPS5920426A JPS5920426A JP12960382A JP12960382A JPS5920426A JP S5920426 A JPS5920426 A JP S5920426A JP 12960382 A JP12960382 A JP 12960382A JP 12960382 A JP12960382 A JP 12960382A JP S5920426 A JPS5920426 A JP S5920426A
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- JP
- Japan
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- temp
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/52—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
- C21D9/54—Furnaces for treating strips or wire
- C21D9/56—Continuous furnaces for strip or wire
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は連続焼鈍設備の板温制御方法に関する。
連続焼鈍設備において鋼板を加熱、均熱した後冷却する
方法には、従来ニジガスジェット法や水冷法等種々のも
のが知られているが、近年冷却ロールを用い該ロールに
鋼板を接触させて冷却する四−ル冷却法が提案され実施
されている。
方法には、従来ニジガスジェット法や水冷法等種々のも
のが知られているが、近年冷却ロールを用い該ロールに
鋼板を接触させて冷却する四−ル冷却法が提案され実施
されている。
第１図はこの四−ル冷却法の概略図で、加熱、均熱され
た鋼板（Ｘ）は千鳥状に配置された冷却ロール群（１）
の間を通過し、通過の際に冷却ロールに吸熱され冷却さ
れる。
た鋼板（Ｘ）は千鳥状に配置された冷却ロール群（１）
の間を通過し、通過の際に冷却ロールに吸熱され冷却さ
れる。
この冷却ロール群（１）通過後の板温の制御を冷却ロー
ルと鋼板との接触長を変更することによシ行う方法が特
開昭５６−３２５７３０号により本願出願人によシ提案
済である。
ルと鋼板との接触長を変更することによシ行う方法が特
開昭５６−３２５７３０号により本願出願人によシ提案
済である。
この制御方法を説明する。第１図に示すように冷却ロー
ル群（１）の一部を上下方向昇降可能な昇降ｐ−ル（２
）とし、これに駆動機構（３）を設けておく。一方、冷
却ロール群（１）の出側に測温器（４）を設けて、板温
を測定し、この測定値と鋼板の目標温度とを比較器（５
）において比較し、その偏差を制御装置（６）へとフィ
ードバックして偏差に応じて昇降ロール（２）を昇降さ
せて板温を目標温度に一致させる。
ル群（１）の一部を上下方向昇降可能な昇降ｐ−ル（２
）とし、これに駆動機構（３）を設けておく。一方、冷
却ロール群（１）の出側に測温器（４）を設けて、板温
を測定し、この測定値と鋼板の目標温度とを比較器（５
）において比較し、その偏差を制御装置（６）へとフィ
ードバックして偏差に応じて昇降ロール（２）を昇降さ
せて板温を目標温度に一致させる。
しかし上記したようなフィードバック制御を行っても、
鋼板板厚変更時に住する過渡的な板温変動をなくすこと
は出来ない。これを第２図に示す。
鋼板板厚変更時に住する過渡的な板温変動をなくすこと
は出来ない。これを第２図に示す。
板厚変更部では板厚は図示するようにステップ状に変化
するが、これに応答して接触長が変化するまでに時間の
遅れがあυ、この間冷却ロール群（１）出側の板温は図
のように目標温度からずれて偏差が生ずる。即ち板厚が
厚物から薄物に変化する場合は低温側にずれ、薄物から
厚物に変化する場合は高温側にずれる。この偏差は板厚
の変更の程度によっては許容値を越えてしまうこともあ
る。
するが、これに応答して接触長が変化するまでに時間の
遅れがあυ、この間冷却ロール群（１）出側の板温は図
のように目標温度からずれて偏差が生ずる。即ち板厚が
厚物から薄物に変化する場合は低温側にずれ、薄物から
厚物に変化する場合は高温側にずれる。この偏差は板厚
の変更の程度によっては許容値を越えてしまうこともあ
る。
本発明は上記し次板厚変更に伴う過渡的な板温の偏差を
抑制するためになされ几もので板厚変更部が冷却ロール
群を通過する際に予め板厚変更によシ生じる板温偏差に
応じて目標温度を変更し、板厚変更部が冷却ロール群通
過後に元の目標温度に戻すことを基本的な特徴とするも
のである。
抑制するためになされ几もので板厚変更部が冷却ロール
群を通過する際に予め板厚変更によシ生じる板温偏差に
応じて目標温度を変更し、板厚変更部が冷却ロール群通
過後に元の目標温度に戻すことを基本的な特徴とするも
のである。
第３図に基づいて本発明方法を詳細に説明する。
本発明においては板厚変更部が冷却ロール（１）の入側
に入る前に予め鋼板の目標温度を変更しておく。目標温
度変更は厚物→薄物の場合には高温側に、薄物→厚物の
場合には低温側に変更する。目標温度を変更すると昇降
ロール（２）が昇降し、 ＊＊板（Ｘ）との接触長が変
化し始める。
に入る前に予め鋼板の目標温度を変更しておく。目標温
度変更は厚物→薄物の場合には高温側に、薄物→厚物の
場合には低温側に変更する。目標温度を変更すると昇降
ロール（２）が昇降し、 ＊＊板（Ｘ）との接触長が変
化し始める。
いま厚物゛→薄物の場合、即ち目標温度を高温側に変更
した場合について説明すれば、昇降ロール（２）は鋼板
（Ｘ）を高温にする方向、即ち接触長を短くする方向へ
変化する。その結果、厚物の鋼板（Ｘ）の板温は上昇し
始める。
した場合について説明すれば、昇降ロール（２）は鋼板
（Ｘ）を高温にする方向、即ち接触長を短くする方向へ
変化する。その結果、厚物の鋼板（Ｘ）の板温は上昇し
始める。
この状態で板厚が変更し、薄物が冷却ロール群（１）に
到来すると接触長は既に鋼板（Ｘ）を高温とするように
、即ち接触長は短くなシ始めているから、薄物の冷却は
従来法による場合よシ少なくなる。そのため低温側への
偏差は抑制される。
到来すると接触長は既に鋼板（Ｘ）を高温とするように
、即ち接触長は短くなシ始めているから、薄物の冷却は
従来法による場合よシ少なくなる。そのため低温側への
偏差は抑制される。
薄物の先端が冷却ロール群（１）の出側まで来たら、１
徘温度を元の値に戻す。この時、薄物の先端は測温器（
４）によシ測温されるから。
徘温度を元の値に戻す。この時、薄物の先端は測温器（
４）によシ測温されるから。
昇降ロール（２）は薄物の先端の温度と元の目標温度と
の偏差をなくすべく動き、接触長は偏差がカくなるまで
短くなル続ける。これにより板温は漸次目標温度に安定
する。
の偏差をなくすべく動き、接触長は偏差がカくなるまで
短くなル続ける。これにより板温は漸次目標温度に安定
する。
以上のような動作は薄物→厚物の場合にも温度変化と接
触長変化の方向が異なるだけで同じである。
触長変化の方向が異なるだけで同じである。
板温の目標温度の変更量は。
厚物から薄物の場合：Ｔａ＋ΔＴ／２
薄物から厚物の場合：Ｔａ−ΔＴ／２
とするのが望ましい。
ここでＴａは目柳温度ズあり、またＪＴは板厚変更時の
板温ステップ幅であって下式によシ定義される。
板温ステップ幅であって下式によシ定義される。
ＪＴ ＝ ｌ Ｔｆｆ、−Ｔａ、１
但し、Ｔａ、：板厚変更前の冷却ロール群出側板温（０
） Ｔａ、 ：板厚変更後の冷却ロール群出側板温（°Ｃ） 更にこのＴａＳ ｅ ”＊ は下式にょシ定義され、
下式に板厚変更前後の板厚（ｈ） １）夫々与えればＴ
ａ３．Ｔ町 が求まる・ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・■但し、ＴＯ：
入側板温（°０） ＴＷ：冷却水温（°０） Ｕ ：総括熱伝達係数 （Ｋｃａｔ／ｒＩＬｔ−ｈｏｕｒａｄｅｇ）ｈ ：板厚
（ｍ） Ｉ：密度（即／ｆｒＬす Ｃｐ：比熱（Ｋｃａｔ／ｌｖ−ｄｅｇ）■ ニライン速
度（ｍ／ｈｏｕｒ ） ｔ：接触長（ｍ） 次に目標温度を変更する時点は、板厚変更部が冷却ロー
ルｆｆ（１）を通過する時点より下式を時間前とするの
が望ましい。
） Ｔａ、 ：板厚変更後の冷却ロール群出側板温（°Ｃ） 更にこのＴａＳ ｅ ”＊ は下式にょシ定義され、
下式に板厚変更前後の板厚（ｈ） １）夫々与えればＴ
ａ３．Ｔ町 が求まる・ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・■但し、ＴＯ：
入側板温（°０） ＴＷ：冷却水温（°０） Ｕ ：総括熱伝達係数 （Ｋｃａｔ／ｒＩＬｔ−ｈｏｕｒａｄｅｇ）ｈ ：板厚
（ｍ） Ｉ：密度（即／ｆｒＬす Ｃｐ：比熱（Ｋｃａｔ／ｌｖ−ｄｅｇ）■ ニライン速
度（ｍ／ｈｏｕｒ ） ｔ：接触長（ｍ） 次に目標温度を変更する時点は、板厚変更部が冷却ロー
ルｆｆ（１）を通過する時点より下式を時間前とするの
が望ましい。
但し ＶＴ：冷却ロール群における接触長変化速度上限
Ｖ／、 ｘシ求まる板温 変化速度上限値（’０／Ｓ ） 第３図の例では変Ｐ！部が冷却ロール群（１）の出側を
通過する時点よ＃）１分前に目標温度を変更している。
Ｖ／、 ｘシ求まる板温 変化速度上限値（’０／Ｓ ） 第３図の例では変Ｐ！部が冷却ロール群（１）の出側を
通過する時点よ＃）１分前に目標温度を変更している。
以上の方法により目標温度の高温側と低温側に均等にふ
シ分けることができ、偏差の絶対値を半分にすることが
可能となる。
シ分けることができ、偏差の絶対値を半分にすることが
可能となる。
なお板温の目標値との偏差はライン速度の変更時にも生
ずる。第４図に示すように減速時には低温側に、増速時
には高温側に偏差が出る。
ずる。第４図に示すように減速時には低温側に、増速時
には高温側に偏差が出る。
そのため速度変更前速度Ｖ、 から変更後速度Ｖ、へ
の変化分ΔＶが太きいと板温偏差は許容値を越えてしま
う。この偏差を抑制するには速度変更を一度に行わず、
第５図に示すように許容値を満足するように数置にわけ
て速度変更を行なえば良い、１回に行う速度変更分ｄＶ
は次の式を満足しなければならない。
の変化分ΔＶが太きいと板温偏差は許容値を越えてしま
う。この偏差を抑制するには速度変更を一度に行わず、
第５図に示すように許容値を満足するように数置にわけ
て速度変更を行なえば良い、１回に行う速度変更分ｄＶ
は次の式を満足しなければならない。
ｄＶ＜ ｌ Ｖ、−Ｖｍ ｌ ・・曲・曲・四囲・
・曲・曲・■但し、Ｖｍ：０式を用いて、板温か許容値
を満足するように計算された 速度（ｗ／５） ｖｌ：現在の速度（仇／Ｓ） 着た速度の゛変更回数ｎは、次の式を満足する最小の整
数とする。
・曲・曲・■但し、Ｖｍ：０式を用いて、板温か許容値
を満足するように計算された 速度（ｗ／５） ｖｌ：現在の速度（仇／Ｓ） 着た速度の゛変更回数ｎは、次の式を満足する最小の整
数とする。
ｎ〉ΔＶ／ｄＶ ・・聞・・・曲・・・曲・・・・
・曲面・・・四・・■但し、ΔＶ；変化分（惧／８） また次の速度変更までの時間間隔ｄｔはｄＶによる板温
変化幅ｄＴ Ｊ：υ、ｄｔ （Ｓ） ＞ ｄＴ （（
Ｊ／ＶＴ ・・・・・・・曲・曲面曲・曲面■を満足
するように選べば良い。
・曲面・・・四・・■但し、ΔＶ；変化分（惧／８） また次の速度変更までの時間間隔ｄｔはｄＶによる板温
変化幅ｄＴ Ｊ：υ、ｄｔ （Ｓ） ＞ ｄＴ （（
Ｊ／ＶＴ ・・・・・・・曲・曲面曲・曲面■を満足
するように選べば良い。
以上述べた■〜■式は、０式をもとにしているが、０式
の代わりに他の出側板温計算式を用いてもよい。
の代わりに他の出側板温計算式を用いてもよい。
以上の方法にょシライン速度の変化にょる板温の偏差も
抑制することが可能となる。
抑制することが可能となる。
第１図は冷却ロール群の説明図、第２図は従来の制御法
による板厚と板温及び接触長の変化を示すグラフ、第３
図は本発明の制御法による板厚と目標温度と板温と接触
長の変化を示すグラフ、第４図はライン速度の変化によ
る板温偏差の説明図、第５図はこの板温偏差を解決する
方法の説明図である。 特許出願人 日本鋼管株式会社 発 明 者 福 岡 嘉 和同
多久島 重 宏
による板厚と板温及び接触長の変化を示すグラフ、第３
図は本発明の制御法による板厚と目標温度と板温と接触
長の変化を示すグラフ、第４図はライン速度の変化によ
る板温偏差の説明図、第５図はこの板温偏差を解決する
方法の説明図である。 特許出願人 日本鋼管株式会社 発 明 者 福 岡 嘉 和同
多久島 重 宏
Claims (1)
- 冷却ロール群の出側で鋼板温度を測定し、該測定温度が
所定の目標温度と一致するように冷却ロールと鋼板との
接触長を制御する連続焼鈍設備の板温制御方法において
、板厚変更部が冷却ロール群を通過する際に予め板厚変
更により生じる板温備差に応じて前記目標温度を変更し
、板厚変更部が冷却ロール群を通過した後目標温度を元
の値に戻すことを特徴とする連続焼鈍設備の板温制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12960382A JPS5920426A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 連続焼鈍設備の板温制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12960382A JPS5920426A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 連続焼鈍設備の板温制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5920426A true JPS5920426A (ja) | 1984-02-02 |
| JPS6231054B2 JPS6231054B2 (ja) | 1987-07-06 |
Family
ID=15013537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12960382A Granted JPS5920426A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 連続焼鈍設備の板温制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5920426A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60169525A (ja) * | 1984-02-15 | 1985-09-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 連続焼鈍炉冷却帯の鋼帯冷却方法 |
-
1982
- 1982-07-27 JP JP12960382A patent/JPS5920426A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60169525A (ja) * | 1984-02-15 | 1985-09-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 連続焼鈍炉冷却帯の鋼帯冷却方法 |
| JPS6337170B2 (ja) * | 1984-02-15 | 1988-07-25 | Mitsubishi Jukogyo Kk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6231054B2 (ja) | 1987-07-06 |
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