JPS5920414B2 - 鋳枠搬送装置における制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たとえば鋳枠を鋳型造型機のジョルトテーブ
ルに対して搬入あるいは搬出するための鋳枠搬送装置に
係り、詳しくは鋳枠の搬送中に該鋳枠が落下することを
防止する装置を備えた鋳枠搬送装置の制御装置に関する
。

一般に空の鋳枠を持上げてからジョルトテーブル上に搬
入する鋳枠搬入装置あるいは造型後の鋳枠を持上げてか
らジョルトテーブル上より搬出する鋳枠搬出装置は、前
記鋳枠を、載置されているそのままの位置および姿勢で
把持するため、左右一対のクランプアームの一端部間に
浮動状に介在したクランプシリンダの作動により、クラ
ンプアームの他端部に設けられた対のクランプ爪にて鋳
枠のつかみ部を挟圧せしめて鋳枠をクランプするように
した。

所謂ナチュラルクランプ方式のクランプ機構を装備して
いる。

すなわち、このクランプ機構は鋳枠に設けられているつ
かみ部の側面にクランプ爪を押圧せしめてその摩擦力に
よりつかみ部を保持する方式であるため、クランプおよ
びアンクランプのためのストロークをきわめて小さくで
きる付随的な利点を有する反面、鋳枠の搬送中において
クランプシリンダの作動流体（たとえばエアー）の圧力
降下や作動流体の遮断等の不測の事故に基因してクラン
プ力が弱まった場合には。

鋳枠の落下事故を引き起すおそれがあった。

そのため、複数個の枠受承部材を鋳枠のつかみ部下面に
対してそれぞれ受承可能な位置と受承不可能な位置とへ
進退動作せしめるように構成した鋳枠落下防止装置を鋳
枠搬送装置のグリッパアームに装備せしめ、鋳枠搬送の
ためのクランプ中にあっては前記枠受承部材を鋳枠のつ
かみ部下面の受承可能な位置に前進させて待機せしめる
ことにより搬送中の鋳枠落下を防止するようにしたもの
が案出されている。

しかしながら、この形式の装置にあっては鋳枠のアンク
ランプ時におけるリフトシリンダによる昇降動作は各枠
受承部材を受承不可能な位置へ完全に退避させた状態で
行う必畳がある。

すなわち、鋳枠のアンクランプ時に枠受承部材が受承可
能な位置に突出された状態でリフトシリンダによる下降
あるいは上昇動作がなされたときには、枠受承部材とつ
かみ部とが衝突して該つかみ部や枠受承部材あるいはそ
の作動系に破損事故を引き起したり、または枠受承部材
が鋳枠のつかみ部を引っ掛は上げて該鋳枠に位置ずれが
生じたり、鋳型を破損する等の不具合が生ずることにな
る。

本発明は、鋳枠のアンクランプ時において枠受承部材が
鋳枠のつかみ部に対する退避位置にあることを確認して
からリフトシリンダによる昇降動作を行い得るようにし
た鋳枠搬送装置における制御装置を提供し、もって上述
した不具合を解消することを目的としたものである。

以下、本発明装置を具体化した図示の実施例について詳
述する。

図について、１はたとえばレールに沿って横行する鋳枠
搬送装置の台車に下向きに取り付けられたリフトシリン
ダであり、このシリンダ１のピストンロッド２の下端に
は下面両側にグリッパアーム３をもつ基板４が固着され
ている。

両グリッパアーム３にはそれぞれ左右一対のクランプア
ーム５が該グリップアーム３に貫設された開口部３ａを
貫通して直交状に配設されかつピン６により水平状の回
動可能に取り付けられている。

両クランプアーム５の対向する内端部には鋳枠７のつか
み部１ａをクランプするためのクランプ爪８が設けられ
、また対向する外端部には浮動状に配設されたクランプ
シリンダ９のシリンダ端部とピストンロッド１０の端部
とがそれぞれピン１１により結合されている。

つぎに、上記のように構成されたクランプ機構の近傍に
配設される鋳枠落下防止装置について説明すると、該ク
ランプ機構の真下における両グリッパアーム３の内側面
下部の左右にはそれぞれ枠落下防止シリンダ１２が横向
きに固着されていてコノシリンダ１２内に摺動可能に嵌
合されかつほぼ中央部にピストン１３をもつ枠受水用の
スライドロッド１４は、クランプ機構のクランプ動作あ
るいはアンクランプ動作に応動して摺動されその一端が
鋳枠Ｔにおけるつかみ部７ａの下面に突出あるいは退避
可能とされている。

すなわち、スライドロッド１４は第５図に示すように、
そのピストン１３とロッドカバー１５との間に介在され
たリターン用のスプリング１６によって常にはその一端
がロッドカバー１５から僅かに突出した退避位置にあり
、前記クランプ機構による鋳枠のクランプ時にはシリン
ダ１２のヘッドカバー１７に設けたエアの給排口１８か
らシリンダ１２内に圧送される圧縮空気によって、その
一端を鋳枠７のつかみ部７ａ下面の受承可能な位置に突
出されるようになっている。

なお１本実施例ではスライドロッド１４の突出端表面に
はつかみ部７ａの受承時における滑りを防止するために
ローレット１９を施しであるが、このローレット１９に
代えたとえばゴム等の摩擦係数の大きい材質のものを貼
着してもよい。

一方、前記スライドロッド１４の他端部はヘッドカバー
１７を貫通して延出するとともに、その端部にはバルブ
切換用のカム２０が固着され、このカム２０はヘッドカ
バー１７に固着したカムカバー２１によって覆われてい
る。

前記カム２０の真上において、前記カムカバー２１に取
り付けたガイド部材２２の縦孔２３内にはリフトピン２
４およびボール２５が上下動可能に重合配置されていて
、リフトピン２４はカム２０の進退動作に伴いボール２
５を介して上下動されることによってグリッパアーム３
に取り付けられた後述の機械式切換弁２６を操作する。

つぎに、鋳枠の搬送動作を制御するエア回路を第６図を
参照して説明する。

図示のように、リフトシリンダ１はそのヘッド側とロン
ド側とがそれぞれ配管２７ ａ ｔ ２７ ｂによって
ソレノイド制御パイロット操作式の切換弁（以下リフト
シリンダ用の電磁切換弁と称する）２８と接続されてお
り、この電磁切換弁２８は配管２９によってコンプレッ
サＣと接続されている。

また１両クランプシリンダ９はそのヘッド側がそれぞれ
配管３０によって電磁切換弁３１と接続されており、こ
の電磁切換弁３１は配管３２によってコンプレッサＣと
接続されている。

なお、クランプシリンダ９のアンクランプ動作はリター
ン用のスプリング９ａによってなされる。

また、前記各枠落下防止シリンダ１２（本実施例では４
個を示す）はその給排口１８がそれぞれ配管３３によっ
て前記クランプシリンダ用の配管３０と接続されている
。

クランプシリンダ用の電磁切換弁３１には前記リフトシ
リンダ用の電磁切換弁２８を操作すべきパイロット圧を
付加するためのパイロット回路３４が接続されており、
このパイロット回路３４には前記枠落下防止シリンダ１
２のスライドロッド１４の進退動作によって切換操作さ
れて該パイロット回路３４を連通、遮断するための４個
の機械式切換弁２６が直列に組み込まれている。

各機械式切換弁２６はスライドロッド１４の後退端（退
避位置）において、すなわちクランプ機構による鋳枠の
アンクランプ時にパイロット回路３４を連通ずるよう切
換えられ、クランプ時には該回路３４を遮断するよう切
換えられる。

また、クランプシリンダ用の配管３０の一部には前記リ
フトシリンダ用の電磁切換弁２８を操作すべきパイロッ
ト圧を付加するためのパイロット回路３５が接続されて
いて、鋳枠のクランプ時には該パイロット回路３５から
のパイロット圧が電磁切換弁２８に付加されるようにな
っている。

すなわち、リフトシリンダ用の電磁切換弁２８はアンク
ランプ時には機械式切換弁２６によって制御されるパイ
ロット回路３４を通してパイロット圧を受け、クランプ
時にはクランプシリンダ９と通ずるパイロット回路３５
を通してパイロット圧を受ける。

なお、３６，３７は両パイロット回路３４，３５にそれ
ぞれ設けた逆上弁である。

本実施例は上述のように構成したものであり。

以下その作用を説明する。

鋳枠搬送装置に装備されたクランプ機構および鋳枠落下
防止装置は５通常は上方に待機しており、このときには
各枠落下防止シリンダ１２のスライドロッド１４が退避
した後退端にあり、パイロット回路３４が連通されてリ
フトシリンダ用の電磁切換弁２８は切換可能な状態にあ
る。

斯る状態において、電磁切換弁２８に電磁信号が入り、
該弁２８がａ側に切換えられると、コンプレッサＣから
の圧縮空気が配管２９．２７ａを通してリフトシリンダ
１のヘッド側に圧送されかつリフトシリンダ１のロンド
側の圧縮空気が配管２７ｂを通して排出されるため。

基板４と共にクランプ機構および鋳枠落下防止装置が第
１図に示す如く所定位置まで下降される。

この下降により各クランプ爪８が鋳枠Ｔの各つかみ部７
ａ側面に対向し、また各枠落下防止シリンダ１２のスラ
イドロッド１４がそれぞれ各つかみ部７ａの下面よりも
僅かに下った位置に対向する。

つづいて、クランプシリンダ用の電磁切換弁３１がｂ側
に切換えられると、コンプレッサＣからの圧縮空気が配
管３２，３０を経て両クランプシリンダ９に圧送されピ
ストンロッド１０が伸出されるため、クランプアーム５
が回動されクランプ爪８によって鋳枠７のつかみ部７ａ
がクランプされる。

また、電磁切換弁３１のｂ側への切換えに伴い各枠落下
防止シリンダ１２には配管３３を経て給排口１８から圧
縮空気が圧送されるため、スライドローラド１４はピス
トン１３と共にスプリング１６に抗して前進され、その
先端が第５図に仮想線で示す如くつかみ部７ａ下面の受
承可能な位置に突出される。

この場合、スライドロッド１４と共にカム２０が前進す
ることに伴いポール２５を介してリフトピン２４が押し
上げられるため、各機械式切換弁２６はそれぞれｂ側に
切換えられパイロット回路３４を遮断する。

しかして、鋳枠Ｉのクランプ状態においてはリフトシリ
ンダ用の電磁切換弁２８にはパイロット回路３５のパイ
ロット圧が付加されているため、その後膣電磁切換弁２
８に電磁信号が入りｂ側に切換えられると、リフトシリ
ンダ１のロンド側が圧縮空気の供給側に連通しかつヘッ
ド側が排出側に連通ずるため、前述の如くクランプされ
た鋳枠７は所定位置まで持上げられる。

その後鋳枠搬送装置自体が所定位置まで横行し、たとえ
ばジョルトテーブル上に達すると、再びリフトシリンダ
用の電磁切換弁２８がａ側に切換えられリフトシリンダ
１の下降動作によって鋳枠７はジョルトテーブル上に載
置される。

その後は、クランプシリンダ用の電磁切換弁３１がａ側
に切換えられ、クランプシリンダ９が排出側に連通ずる
ためスプリング９ａによりクランプアーム５が前記とは
逆向きに回動されクランプ爪８によるつかみ部７ａのク
ランプが解放され、同時に各枠落下防止シリンダ１２が
排出側に連通ずるためスライドロッド１４はスプリング
１６により原位置まで後退復帰されつかみ部７ａ下面か
ら退避する。

このスライドロッド１４の復帰に伴いカム２０によって
操作されるリフトピン２４が原位置に下動し各機械式切
換弁２６がａ側に切換わるため、パイロット回路３４が
連通されるが、このときクランプシリンダ用の電磁切換
弁３１はａの状態にあるため、リフトシリンダ用の電磁
切換弁２８にはパイロット回路３４のパイロット圧が作
用しその切換が可能となる。

従って、その後はリフトシリンダ１の上昇動作および鋳
枠搬送装置自体の横行動作が順次なされて該装置は次回
の鋳枠搬送まで待機する。

しかして、前記鋳枠７の搬送中において、クランプシリ
ンダ９の作動系に圧縮空気の圧力降下や圧縮空気の漏れ
等の不測の事故が発生してクランプ爪８によるクランプ
力が弱まってクランプが解放された場合には、鋳枠７は
クランプ爪３からすべり落ちることになるが、鋳枠７の
搬送中には前述したようにつかみ部７ａの下面にスライ
ドロッド１４の先端が待機しているため、該ロッド１４
によって鋳枠７の落下事故は未然に防止される。

そして枠落下防止シリンダ１２の圧縮空気も同時に圧力
低下もしくは排出され、スライドロッド１４はスプリン
グ１６による復帰構成となっているため該スライドロッ
ド１４が後退復帰しようとするが、鋳枠７を受承した状
態にあっては、スライドロッド１４の突出端部とつかみ
部７ａとの摩擦力によってその後退復帰を阻止され鋳枠
７の受承を維持することができる。

鋳枠７を所定の場所、たとえばジョルトテーブル上に搬
送した状態において前述のようにクランプを解放しかつ
各スライドロッド１４をつかみ部７ａ下面から後退させ
るが、このときスライドロッド１４のうちのいずれかが
つかみ部７ａに係止したままの状態となって復帰しない
場合には当該スライドロッド１４に対応する機械式切換
弁２６がａ側に切換わらずｂの状態に保持されるため、
パイロット回路３４は遮断されたままとなる。

そのためリフトシリンダ用の電磁切換弁２８にはパイロ
ット圧が作用せず従って斯る状態でリフトシリンダ１を
上昇動作すべく該電磁切換弁２８に電磁信号が入力され
ても電磁切換弁２８は操作されない。

すなわち、アンクランプに際してはリフトシリンダ１は
スライドロッド１４が全て原位置に復帰された場合に限
って上昇あるいは下降されるものであり、従ってスライ
ドロッド１４のいずれかが復帰していないのに拘らずリ
フトシリンダ１の上昇、下降がなされて当該スライドロ
ッド１４が鋳枠のつかみ部７ａを引っ掛は上げたりつか
み部Ｉａ上に衝突するというような事故が未然に防止さ
れる。

なお、この場合図示はしないがパイロット回路３４の各
機械式切換弁２６間に、たとえば圧力に応動して作用す
るエア表示灯をそれぞれ組み込むことにより、どのスラ
イドロッド１４が退避位置に復帰していないかを作業者
に報知することが可能である。

また１本実施例においてはパイロット回路３４を連通あ
るいは遮断する手段として枠受承部材であるスライドロ
ッド１４にて操作される機械式切換弁２６を利用したが
、これに代えリミットスイッチを検知手段として利用し
た電磁切換弁等の機械操作式以外の切換弁を使用するこ
とも可能である。

以上詳述したように、本発明は枠受承部材を。

鋳枠のクランプ時には鋳枠のつかみ部下面の受承可能な
位置に待機させ、アンクランプ時には該位置より退避さ
せるようにした鋳枠落下防止装置を装備してなる鋳枠搬
送装置において、前記鋳枠のアンクランプ時には枠受承
部材が鋳枠のつかみ部下面に対応する位置から退避して
いる場合に限りリフトシリンダの昇降動作ができるよう
に構成したことにより、鋳枠のつかみ部に枠受承部材が
衝突することに基因する該つかみ部や枠受承部材さらに
はその作動系の破損事故を未然に防止できるとともに、
枠受承部材がつかみ部を引っ掛は上げることによって鋳
枠に位置ずれを引き起したり鋳型を破損するという問題
も解消できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は鋳枠落下防止装
置を備えた鋳枠搬送装置の概略正面図、第２図は同じく
基板を除いて示す平面図、第３図はフラング機構および
鋳枠落下防止装置を示す一部切断平面図、第４図は第３
図のＡ−Ａ矢視図、第５図は鋳枠落下防止装置の縦断面
図、第６図は鋳枠搬送装置を制御するエア回路図である
。 １・・・リフトシリンダ、３・・・グリッパアーム、５
・・・フラングアーム、７・・鋳枠、７ａ・・・つかみ
部、９・・・クランプシリンダ、１２・・・枠落下防止
シリンダ、１４・・・スライドロッド、２６・・・機械
式切換弁、２８・・・リフトシリンダ用の電磁切換弁、
３１・・・クランプシリンダ用電磁切換弁、３４・・・
パイロット回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ リフトシリンダにて昇降されるグリッパアームには
   鋳枠のつかみ部をクランプするクランプ機構と、鋳枠の
   搬送時には該鋳枠のつかみ部下面に待機して同鋳枠の落
   下を防止しかつその他のときにはつかみ部下面から後退
   する枠受承部材をもつ鋳枠落下防止装置とを備えてなる
   鋳枠搬送装置において、前記クランプ機構のクランプシ
   リンダと枠受爪部材作動用の枠落下防止シリンダとを作
   動流体源につなぐための配管には電磁切換弁を組み込み
   、前記リフトシリンダと作動流体源とをつなぐ配管には
   パイロット操作式の電磁切換弁を組み込み、前記クラン
   プシリンダ用の電磁切換弁には該切換弁がアンクランプ
   側に切換えられたときに前記リフトシリンダ用の電磁切
   換弁に対し同弁操作用のパイロット圧を付加するパイロ
   ット回路を配設するとともに、このパイロット回路には
   前記鋳枠受承部材の後退端にて同パイロット回路を連通
   ずるよう切換えられ、かつそれ以外のときは同パイロッ
   ト回路を遮断する切換弁を組み込んでなるを特徴とする
   鋳枠搬送装置における制御装置。