JPS59203003A - パレツトコンベアにおけるパレツト係留装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数のパレットをフリーサイクルで循環させ
てこれを所定の作業ステーションに停留させるパレット
コンベアにおいて、余分なバレツＩ・を前方のパレット
に隣接して係留するパレット係留装置に関する。

従来、この種のパレットコンベアでは多量の製品を短時
間で組み立てることができるようにそのサイクルタイム
の短縮化がはかられている。

ところが、作業ステーションが配置された主移送路から
パレットが回送される逆移送路へ空のパレットを移載す
る移載装置の移載能力に限界があるため、サイクルタイ
ムの短縮化には移載装置が障害となる等の欠点が生して
いた。この欠点を除くため、移載装置のパレット１個当
りの移載速度を上げるへく改良された移載装置を有する
パレットコンベアが開発されている。このパレットコン
ベア（１）は、第１図ないし第３図に示すように水平に
配置されたコンベアフレーム（２）内で一定方向に循環
移動する無端チェーン（３ａ）を有する主移送路（４）
と、前記無端チェーン（３ａ）の移動方向と逆方向に循
環移動する無端チェーン（３ｂ）を有する逆移送路（５
）と、主移送路及び逆移送路（５）を連接する第１移載
装置（６）と、逆移送路（５）及び主移送路（６）を連
接する第２移載装置（７）とを有している。このパレッ
トコンベア（１）には所定間隔をおいて作業ステーショ
ンが配置されており、夫々の作業ステーションに作業ユ
ニット（８）が取付けられている。又、この作業ステー
ションはストッパ機構を（図示せず）を有し、後記する
パレット（９）を順次停留させるとともに、これを順次
送出てきるよう構成されている。前記第１移載装置（６
）は正逆方向に循環移動自在な第２無端チエーン（１０
）を有するとともに、２個のパレット（９）を−列に移
載可能な移載台（１１）とこの移載台（１１）を斜め後
方に移動させる昇降台（１２）とを有しており、主移送
路（４）から送出されるパレット（９）を２個同時に逆
移送路（５）へ移載するように構成されている。さらに
、前記第２移載装置（７）は第１移載装置（６）と同−
貫構を有しており、逆移送路（５）から送出されるパレ
ッ１−（９）を２＠同時に主移送路（４）へ移載するよ
うに構成されている。

前記コンベアフレーム（２）には複数個のパレット（９
）が案内されており、前記無端チェーン（３ａ）の移動
する方向に直線移動可能に構成されている。前記パレッ
ト（９）には第４図ないし第６図に示すように４個のロ
ーラ（１３）が回転自在に取付けられており、パレット
（９）はコンベアフレーム（２）上を滑走するように構
成されている。前記パレット（９）には移動方向の前、
後端近くにかつ前記無端チェーン（３ａ）と交叉する方
向に回転軸（１４）が回転自在に配置されており、この
回転軸（１４）には一体に回転可能に又は単独で回転可
能なようにスプロケッ１−（１５）が取付けられている
。又、このスプロケット（１５）は前記端チェーン（３
ａＸ３ｂ）と噛合うように配置されており、無端チェー
ン（３ａＸ３ｂ）の循環移動に伴って回転力を受けるよ
うに構成されている。

前記回転軸（Ｉ４）の他端にはクラッチ歯（１６）が一
体に回転できるように固定されており、後記するストッ
パ（＋７）と係合してスプロケット（１５）の回転を停
止させるように構成されている。前記ストッパ（１７）
はパレット（９）に回転自在に保持された回転軸（１８
）に固定されており、ストッパ（１７）とクラッチ歯（
］６）とが係合状態にある時にはスプロケッ）　（１５
）の回転が停止し、無端チェーン（３ａＸ３ｂ）移動方
向にスプロケッ）　（１５）がけん引されてパレット（
９）が移動するように構成されている。

一方、前記回動軸（１８）にはその中央部に第１解除レ
バー（１９）が固定されており、しかもパレッ１−（９
）にはこの第１解除レバー（１９）に連１ａされた作動
軸（２０）が前記回動軸（１８）と交叉する方向に移動
可能に配置されている。又、この作動軸（２０）はコン
ヘアフレーム（２）に取付けられたストッパ機構がパレ
ット（９）を停留する時コンベアフレーム（２）に取付
けられたシリンダ（図示せず）により駆動され、第１解
除レバー（１９）及び回動軸（１８）を回動させ、スト
ッパ（１７）とクラッチ歯（１Ｇ）とを離脱させるよう
に構成させている。従って、無端チェーン（３ａＸ３ｂ
）からスブロケッＩ−（１５）に伝達されたけん引力は
パレット（９）に加わらずに、スブロケッｌ−（＋５）
の回動力に切換えられるように構成されている。前記回
動輪（１８）はパレット（９）に対してわずかに摺動可
能に配置されており、この回動軸（１８）の両端にはこ
れに対して回動可能な第１スリーブ部（２１）、第２ス
リーブ部（２２）が第２解除レバー（２３）及び第３解
除レバー（２４）とともに配置されている。前記第１ス
リーブ部（２１）及び第２スリ−ブ部（２２）には割溝
（２５）が穿設されており、回動軸（１８）の両端付近
に植設されたピン（２６）が回動軸（１８）の摺動によ
り交互に前記割溝（２５）に噛合するように構成されて
いる。又、前記第２解除レバー（２３）及び第３解除レ
バー（２４）はパレット（９）の対称位置に配置されて
おり、しかもこのパレット（９）には隣接する前、後の
パレット（９）の第２解除レバー（２３）、第３解除レ
バー（２４）夫々に対応してドグ（２７）が固定されて
いる。

上記パレットコンベア（１）では、コンベアフレーム（
２）上を移動するパレッＩ−（９）は移載装置（６）（
７）に２個宛載置され、しかもパレット（９）は直線的
に移動するので、バレッ）（９）１個当りのサイクルタ
イムは短縮されている。然しなから、このパレットコン
ベアでは、パレット（９）の前進面が主移送路（４）と
逆移送路（５）とではでは逆転するため、無端チェーン
（３ａＸ３ｂ）からプロケラト（１５）に伝達されたけ
ん引力をスブロケッ）　（１５）の回転力に切換えるに
際して作用する回動軸（１８）はその両端に夫々解除レ
バー（２３）（２４）を有し、このどちらか一方の解除
レバーとのみ一体に回動するようにその軸方向に摺動可
能となっている。そのため、パレット（９）が−前方の
パレッ）　（９ａ）に当接してその位置で係留される時
、パレッ１−（９）に加わる振動等により回動軸（１８
）が移動して、前方のパレット（９）のドグ（２７）に
より回動状態にある第２解除レバー（２３）から離脱す
ることがある。この時、回動軸（１８）は何んらの規制
を受けないので、回動軸（１８）は前記スブロケッ）　
（１５）の回転を止める位置に復帰し、無端チェーン（
３ａ）（３ｂ）のけん引力によりスプロケット（１５）
及びパレット（９）がけん引される。従って、このパレ
ット（９）は、前方のパレット（９ａ）に当接して停止
しｌているにも拘らず前進するため、スプロケット（１
５）又は無端チェーン（３ａＸ３ｂ）の破損を招き、パ
レットコンベアの作動を完全に停止させる等の欠点が生
じている。

本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、以下実施
例を図面について説明する。第７図及び第８図において
、（２８）はパレット係留装置てあり、パレッＩ−（９
）に回転自在に又は摺動自在に保持された回動軸（１８
）を有している。この回動軸（１８）の両端には、夫々
第２解除レバー（２３）、第３解除レバー（２４）が回
動自在に保持されており、回動軸（１８）の摺動により
第２解除レバー（２３）が回動軸（１８）と一体に回動
するように構成されている。又、この回動軸（１８）に
は、ストッパ（１７）が固定され、スプロケット（１５
）と一体に回転するクラッチ歯（１６）に係合して、無
端チェーン（３ａ）からスプロケット（１５）に加わる
けん引力がパレット（９）に伝達されるように構成され
ている。

さらに、前記回動軸（１４）には２個のリミッタ（２９
ａ）（２９ｂ）が固定されており、パレット（９）の突
出部（３０）と協働して回動軸（１８）の摺動を所定範
囲内に規制している。又、一方のリミッタ（２９ａ）に
はストッパリング（３１）が固定されており、このスト
ッパリング（３１）に対応して戻り止めレバー（３２）
がパレット（９）に配置されている。この戻り止めレバ
ー（３２）は常時ストッパリンク（３１）と係合するよ
うに弾力的に付勢されており゛、パレット（９）が第１
又は第２移載装置（６）　（７）に載置されると、戻り
止めレバー（３２）が強制的に回動され、ストッパリン
グ（３１）と離脱するように構成されている。又、前記
戻り止めレバー（３２）の先端は、回動軸（１８）が摺
動して他のリミッタ（２９ｂ）がパレット（９）の突出
部（３０）に当接する時に前記ストッパリング（３１）
に当接するように回動軸（１８）の摺動距離（１）から
ストッパリング（３１）の厚み（ｄ）を差引いた値より
も小さい厚みを有している。

上記パレット係留装置ては、パレッ１−（９）が前方の
バレッ）　（９ａ）に当接してその位置で係留される時
にパレット（９）自体に振動が加わっても回動軸（１８
）のリミッタ（２９ｂ）はパレット（９）の突出部（３
０）と戻り止めレバー（３２）とにより挾まれて位置し
ているので、回動軸（１８）は全く移動しない。そのた
め、回動軸（１８）と第２解除レバー（２３）とは離脱
することがなく、前方のパレット（９ａ）のトゲ（２７
ゆにより回動状態にある第２解除しバー（２３）が回動
軸（１８）の回動を防止する。

従ってストッパ（１７）がスプロケット（１５）と一体
に回転するクラ・ソチ歯（１６）に係合することがなく
、スプロケット（１５）は無端チェーン（３ａ）のけん
引力を受けて回転し、パレット（９）は全く無端チェー
ン（３ａ）によりけん引されない。

以上説明したように、本発明は無端チェーンのけん引力
をスブロケッ）（１５）の回転力に切り換える回動軸の
移動を戻り止めレバーにより規制するように構成してい
るため、パレットが係留されているときに回動軸が確実
にパレットに固定されて回動するようなことがなく、従
ってスプロケットの回転が停止することもないので無端
チェーンのけん引力はパレットに伝達されず、スプロケ
ット及び無端チェーンに無理な力が加わらず、スプロケ
ット又は無端チェーンは全く損傷を受けない等の利点が
ある。又、本発明は１個の戻り止めレバーにより回動軸
の摺動をどちらの方向にも規制でき、極めて安価な装置
を提供することができる等の利点かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示すパレットコンヘアの全体説明平面
図、第２図は第１図の要部拡大正面図、第３図は第１図
の要部拡大側面図、第４図は従来のパレットの上蓋を取
外した状態を示す平面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線に
沿った要部拡大断面図、第６図は第４図の要部拡大正面
図、第７図は本発明の要部平面図、第８図は第７図のＢ
−Ｂ線に沿った拡大断面図である。 （１）パレットコンヘア、（２）コンヘアフレーム、（
３ａＸ３ｂ）無端チェーン、（４）主移送路、（５）逆
移送路、　　　　（６）第１移載装置、（７）第２移載
装置、　　（８）作業ユニット、（９Ｘ９ωパレツト、
　　　（１０）無端チェーン、（１１）移載台、　　　
　　（１２）昇降台、（１３）ローラ、　　　　　（１
４）回転軸、（１５）スプロケット、　　（１６）クラ
ッチ歯、（１７）ストッパ、　　　　　（１８）回動軸
、（１９）第１解除レバー、　（２０）作動Ｕ＋、（２
１）第１スリーブ部、　（２２）第２スリーブ部、（２
３）第２解除レバー、　（２４）第３解除レバー、（２
５）割溝、　　　　　　　（２６）ビン、（２７）（２
７ａ）　Ｆグ、　　　（２８）パレット係留装置、（２
９ａＸ２９ｂ）リミッタ、　（３０）突出部、（３１）
ストッパリンク、　（３２）戻り止めレバー、特許出願
人　　日東精工株式会社 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）コンヘアフレーム（２）循環移動する無端チェーン
   （３ａＸ３ｂ）を配置し、この無端チェーン（３ａ）（
   ３ｂ）の移動に伴ってパレッ１−（９）を所定の方向に
   移動させる主移送路（４）とパレット（９）を逆方向に
   移動させる逆移送路（５）とを有するパレットコンベア
   において、 パレット（９）に無端チェーン（３ａＸ３ｂ）と噛合う
   スプロケット（１５）を回転自在に配置するとともにこ
   のスプロケッＩ−（＋５）の回転を阻止するように働く
   ストッパ（１７）を有する回動軸（１８）を摺動自在に
   、又は、回動自在に配置し、この回動軸（１８）に交互
   に一体に回転する解除レバーを取付け、しかもパレット
   （９）の前後端に突出するドグ（２７）を配置する一方
   、回動軸（１８）と一体にストッパリング（３１）を配
   置し、このストッパリング（３１）に係合するように付
   勢された戻り止めレバー（３２）をパレット（９）に回
   動自在に取付けたことを特徴とするバレッＩ・係留装置
   。 ２）戻り止めレバー（３２）の先端の厚みは［スト・シ
   バ−リング（３１）の摺動距離（１）−ストッパリング
   （３１）の厚み（ｄ）］よりも小さく構成されたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパレット係留装
   置。