JPS59200920A - 二分割機 - Google Patents
二分割機Info
- Publication number
- JPS59200920A JPS59200920A JP7552383A JP7552383A JPS59200920A JP S59200920 A JPS59200920 A JP S59200920A JP 7552383 A JP7552383 A JP 7552383A JP 7552383 A JP7552383 A JP 7552383A JP S59200920 A JPS59200920 A JP S59200920A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center line
- conveyors
- deviation
- symmetrically
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、物品を２つに分Δりする分割機に関し、特
に成型機で一定の大きさに成型した合成ゴム（ベールゴ
ム）を２つに分割する分割機に関する。
に成型機で一定の大きさに成型した合成ゴム（ベールゴ
ム）を２つに分割する分割機に関する。
従来、上記の分割機には第１図に示すようなも＋１７）
カ６つだ。同図において、１はローラコンベヤで、そ
の中央が支点支持されている。２がその支点である。こ
のローラコンベヤＩ上にベールゴム３を搬送させると、
ベールゴム３の重心が支点２上に来るまでローラコンベ
ヤｌは傾く。この傾きは１０−ラコンベヤ１の一端に設
けだ差動変圧器４によって検出され、その検出出力は増
幅器５で増幅され、制御部６に供給される。制御部６は
ローラコンベヤ１の頷きを補正するようにローラコンベ
ヤＩの駆動源であるサーボモータ７を制御する。ベール
ゴム３の重心が支点２上に到達すると、ローラコンベヤ
ｌが停止する。この時、ローラコンベヤ１を挾んで支点
２と対向するように設けた切断機８がベールゴム３を２
つに切断する。９はカウンタウェイト、１０はダンパー
である。
カ６つだ。同図において、１はローラコンベヤで、そ
の中央が支点支持されている。２がその支点である。こ
のローラコンベヤＩ上にベールゴム３を搬送させると、
ベールゴム３の重心が支点２上に来るまでローラコンベ
ヤｌは傾く。この傾きは１０−ラコンベヤ１の一端に設
けだ差動変圧器４によって検出され、その検出出力は増
幅器５で増幅され、制御部６に供給される。制御部６は
ローラコンベヤ１の頷きを補正するようにローラコンベ
ヤＩの駆動源であるサーボモータ７を制御する。ベール
ゴム３の重心が支点２上に到達すると、ローラコンベヤ
ｌが停止する。この時、ローラコンベヤ１を挾んで支点
２と対向するように設けた切断機８がベールゴム３を２
つに切断する。９はカウンタウェイト、１０はダンパー
である。
この二分割機では、ローラコンベヤ１を支点２で支持す
ることにより天ぴんとして使用しておシ、しかもベール
ゴム３が重いので、安定が悪く天ぴんとしてローラコン
ベヤ１が平衡するまでの動きをにぶくしなければならず
、応答性が悪い。従って、ベールゴム３の重心が支点２
を通過してから始めて停止す、ることになシ、切断精度
が悪かった。
ることにより天ぴんとして使用しておシ、しかもベール
ゴム３が重いので、安定が悪く天ぴんとしてローラコン
ベヤ１が平衡するまでの動きをにぶくしなければならず
、応答性が悪い。従って、ベールゴム３の重心が支点２
を通過してから始めて停止す、ることになシ、切断精度
が悪かった。
しかも、この二分割機では三等分しかできず、例えばｌ
：３や２ｚ３のような比率にベールゴムを分割すること
もできなかった。
：３や２ｚ３のような比率にベールゴムを分割すること
もできなかった。
この発明は、上記の２つの課題を解決するためになされ
たもので、共通の載台上に２台のコンベヤを設け、載台
の下方にそれぞれ両コンベヤに対する計量装置を設け、
両計量装置の出力が等しくなったとき両コンベヤを停止
させるように構成されている。これによって応答性を萬
められ、切断精度を高められる。さらに、両計量装置の
出力にそれぞれ所定の係数を乗算し、その乗算値の出力
が等しくなったときベールゴムを切断することによって
所定の比率にベールゴムを切断できる。
たもので、共通の載台上に２台のコンベヤを設け、載台
の下方にそれぞれ両コンベヤに対する計量装置を設け、
両計量装置の出力が等しくなったとき両コンベヤを停止
させるように構成されている。これによって応答性を萬
められ、切断精度を高められる。さらに、両計量装置の
出力にそれぞれ所定の係数を乗算し、その乗算値の出力
が等しくなったときベールゴムを切断することによって
所定の比率にベールゴムを切断できる。
以下、この発明を第２図乃至第４図に示す２つの実施例
に基づいて詳細に説明する。第１の実施例は断面積及び
比重が一定であるベールゴムを高祷度に三等分するため
のもので、第２図に示すように載台１２を有している。
に基づいて詳細に説明する。第１の実施例は断面積及び
比重が一定であるベールゴムを高祷度に三等分するため
のもので、第２図に示すように載台１２を有している。
この載台１２上にその鉛直中心線１３を対称軸として線
対称に２台のコンベヤ１４、＋６が適−当な間隔を隔て
て配置されてｂる。
対称に２台のコンベヤ１４、＋６が適−当な間隔を隔て
て配置されてｂる。
これらコンベヤ１４．１６は１台のサーボモータ１日に
よって同速に駆動される。２０はその伝達機構である。
よって同速に駆動される。２０はその伝達機構である。
そして、載台１２の下面には鉛直中心線１３を対称軸と
して線対称に青膨２２．２４が設けられている。
して線対称に青膨２２．２４が設けられている。
２６．２８は計量装置で、双方ともに載台１２の下方に
設けられており、それぞれＡ型枠３０．３２、支点３４
．．３６及びロードセル３Ｂ、４０からなシ、これらは
それぞれ鉛直中心線１３を対称軸として線対称に配置さ
れ、淳看桿３０．３２に青膨２２．２４．が重点として
結合されている。このように構成したことによって両計
量装置２ｆ３．２Ｂは同一感度を有している。
設けられており、それぞれＡ型枠３０．３２、支点３４
．．３６及びロードセル３Ｂ、４０からなシ、これらは
それぞれ鉛直中心線１３を対称軸として線対称に配置さ
れ、淳看桿３０．３２に青膨２２．２４．が重点として
結合されている。このように構成したことによって両計
量装置２ｆ３．２Ｂは同一感度を有している。
ロードセル３８．４０の出力は、増幅器４２．４４で増
幅され、偏差検出部４６に供給される。偏差検出部４６
は両出力の偏差を算出し、その偏差出力を制・脚部４８
に供給する。制御部４８は、この偏差出力に基づいてサ
ーボモータ１８を制御する。
幅され、偏差検出部４６に供給される。偏差検出部４６
は両出力の偏差を算出し、その偏差出力を制・脚部４８
に供給する。制御部４８は、この偏差出力に基づいてサ
ーボモータ１８を制御する。
５Ｃは切断機で、載台１２の上方に鉛直中心線上に位置
するように配置されている。なお、５２．５４はダンパ
ーである。
するように配置されている。なお、５２．５４はダンパ
ーである。
このように４４成した二分割機では、例えばコンベヤ１
４側からコンベヤ１６側に向ってベールゴム５６を搬送
させる。ベールゴム３６の重心が鉛直中心線１３上に到
達したときロードセル３８．４０の出力は等しくなる。
４側からコンベヤ１６側に向ってベールゴム５６を搬送
させる。ベールゴム３６の重心が鉛直中心線１３上に到
達したときロードセル３８．４０の出力は等しくなる。
それゆえに、搬送中ロードセル３８．４０の出力の偏差
を偏差検出部４６で算出し、制御部４８に供給し、制御
部４８で丈−ボモータ１８を偏差が零になったときに停
止するように制御する。そして、停止した時、切ｌＩＴ
機５０でぺ〜ルゴム５６を切断すると三等分できる。
を偏差検出部４６で算出し、制御部４８に供給し、制御
部４８で丈−ボモータ１８を偏差が零になったときに停
止するように制御する。そして、停止した時、切ｌＩＴ
機５０でぺ〜ルゴム５６を切断すると三等分できる。
この実施例では、共通の載台Ｉ２の下方に２台の計量装
置を設け、載台１２上に２台のコンベヤ１４．１６を配
置し、その上をベールゴム５６が搬送されるので、載台
１２は２つの支点３４．３６で支持され、安定度が高く
、載台１２が平衡するまでの動きを迅速にでき、応答性
を高められる。それゆえに、ベールゴム５６の重心を確
実に鉛直中心線１３上に停止させることができ、切断精
度を高められる。
置を設け、載台１２上に２台のコンベヤ１４．１６を配
置し、その上をベールゴム５６が搬送されるので、載台
１２は２つの支点３４．３６で支持され、安定度が高く
、載台１２が平衡するまでの動きを迅速にでき、応答性
を高められる。それゆえに、ベールゴム５６の重心を確
実に鉛直中心線１３上に停止させることができ、切断精
度を高められる。
第２の実施例は、ベールゴムを所定の比率に高差検出部
４６に供給する。ただし、Ｌは載台１２の青膨間の距離
、ｌはベールゴム５６の長さ、ａ及びｂは分割比率であ
る。Ｌ、ｌ、ａ、、ｂは設定器６２がら両演算部５Ｂ、
６０に供給される二 次に」二記の演算によってａ；ｂに分割できる理由を示
す。今、第４図に示すように鉛直中心線１３上にベール
ゴム５６をａ；ｂに分割する分割面が位置しているとす
る。この分割面と重心との距離△ｌは、 で表わされる。このとき、ロードセル３８の出力ＷＡ、
ロードセル４０の出力ＷＢとの間には、モーメントとよ
り、 ＷＡ（百−△／）＝Ｗ８（２十△ｌ） の関係があり、ＷＡとＷＢとの加算値は常にベールゴム
の重量Ｗである。よって、ＷＡＸ ＷＢはＷＡ＝Ｗ（２
十△ｌ）／Ｌ ＷＢ＝Ｗ−一△ｉ；）／Ｌ となる。これら両式に△””２（ａ＋ｂ） ’を代入し
て整理すると、Ｊ ＷＢは、 ＷＡ ＝ Ｗ （Ｌ＋ １ ）／２Ｌａ＋ｂ ＷＢ ＝ Ｗ （Ｌ−−１）／２Ｌ ａ＋ｂ となる。よって、ロードセル３日の出力ＷＡ ＩＱ（Ｌ
−！二ｚ）／２ｂを、ロードセル４０の出力Ｗｅ ＩＷ
ａ十ｂ （Ｌ＋ 、、ｂ ｌ ）／２ Ｌをそれぞれ乗算し、両
乗算値が等しくなったとき、切断機５０が位置している
鉛直中心線１３上にａ：ｂに分割する分割面が位置して
いることになる。従って、比率ａ、ｂを変更にすること
によって任意の比率にベールゴム５６を切断できる。
４６に供給する。ただし、Ｌは載台１２の青膨間の距離
、ｌはベールゴム５６の長さ、ａ及びｂは分割比率であ
る。Ｌ、ｌ、ａ、、ｂは設定器６２がら両演算部５Ｂ、
６０に供給される二 次に」二記の演算によってａ；ｂに分割できる理由を示
す。今、第４図に示すように鉛直中心線１３上にベール
ゴム５６をａ；ｂに分割する分割面が位置しているとす
る。この分割面と重心との距離△ｌは、 で表わされる。このとき、ロードセル３８の出力ＷＡ、
ロードセル４０の出力ＷＢとの間には、モーメントとよ
り、 ＷＡ（百−△／）＝Ｗ８（２十△ｌ） の関係があり、ＷＡとＷＢとの加算値は常にベールゴム
の重量Ｗである。よって、ＷＡＸ ＷＢはＷＡ＝Ｗ（２
十△ｌ）／Ｌ ＷＢ＝Ｗ−一△ｉ；）／Ｌ となる。これら両式に△””２（ａ＋ｂ） ’を代入し
て整理すると、Ｊ ＷＢは、 ＷＡ ＝ Ｗ （Ｌ＋ １ ）／２Ｌａ＋ｂ ＷＢ ＝ Ｗ （Ｌ−−１）／２Ｌ ａ＋ｂ となる。よって、ロードセル３日の出力ＷＡ ＩＱ（Ｌ
−！二ｚ）／２ｂを、ロードセル４０の出力Ｗｅ ＩＷ
ａ十ｂ （Ｌ＋ 、、ｂ ｌ ）／２ Ｌをそれぞれ乗算し、両
乗算値が等しくなったとき、切断機５０が位置している
鉛直中心線１３上にａ：ｂに分割する分割面が位置して
いることになる。従って、比率ａ、ｂを変更にすること
によって任意の比率にベールゴム５６を切断できる。
以上述べたように、この発明によれば共通の載台１２の
下方に２つの計量装置２６．２Ｂを設け、載台１２」−
に２台のコンベヤ１４．１６を設け、両計量装置１“′
ｉ２６．２８の出力に基づいてサーボモータ１８を制御
しているので、正確にベールゴムを二分割できる。
下方に２つの計量装置２６．２Ｂを設け、載台１２」−
に２台のコンベヤ１４．１６を設け、両計量装置１“′
ｉ２６．２８の出力に基づいてサーボモータ１８を制御
しているので、正確にベールゴムを二分割できる。
さらに、計：ｉｊｌ装置２６．２８の出力にそれぞれ比
率を乗算し、その乗算値に基づいてサーボモータ１８を
制御しているので、任意の比率にベールゴム５６を切断
できる。
率を乗算し、その乗算値に基づいてサーボモータ１８を
制御しているので、任意の比率にベールゴム５６を切断
できる。
上記の実施例では、コンベヤ１４．１６にベルトコンベ
ヤを用いたが、ローラコンベヤ等も使用できる。また計
量装ｆｆ２６．２ａにはロードセルと槓桿とを併用した
ものを示したが、他に載台１２の着力点に直接にロード
セルを設置して構成してもよい。
ヤを用いたが、ローラコンベヤ等も使用できる。また計
量装ｆｆ２６．２ａにはロードセルと槓桿とを併用した
ものを示したが、他に載台１２の着力点に直接にロード
セルを設置して構成してもよい。
第１図は従来の二分割機の概略図、第２図はこの発明に
よる二分割機の第１の実施例の概略図、第３図は同第２
の実施例の主要部のブロック図、第４図は同第２の実施
例の概略図である。 １２・・・載台、１３・・・中心線、１４、託・・・コ
ンベヤ、１８・・・駆動源、２２．２４・・・青膨、２
６．２８・・・計量装置、４６・・・偏差検出部、４日
・・・制御部、５８．６０・・・演算部。 特許出願人 大和製衡株式会社
よる二分割機の第１の実施例の概略図、第３図は同第２
の実施例の主要部のブロック図、第４図は同第２の実施
例の概略図である。 １２・・・載台、１３・・・中心線、１４、託・・・コ
ンベヤ、１８・・・駆動源、２２．２４・・・青膨、２
６．２８・・・計量装置、４６・・・偏差検出部、４日
・・・制御部、５８．６０・・・演算部。 特許出願人 大和製衡株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋ｌ） 共通の載台の下方に、との載台の上下面に対
して垂直な中心線に対称に２台の計量装置を設け、上記
載台の上面に断面積及び比重が一定の物品を上面で支持
してこれを上記計量装置の一方から他方へ向う方向に搬
送する２台のコンベヤを上記中心線に対称に配置し、上
記載台の下面に上記中心線に対称に設けた２つの青膨を
上記計量装置にそれぞれ結合し、上記両計量装置の出力
の偏差を偏差検出部で検出し、上記両コンベヤに上記偏
差が零になったとき１￥止させる制御部を設け、上記両
コンベヤよりも上方に上記中心線に沿って進退する切断
機を設けてなる二分割機。 〔２〕 共通の載台の下方に、この載台の上下面に対
して垂直な中心線に対称に２台の計量装置を設け、」二
記載台の上面に断面積及び比重が一定の物品を」二面で
支持してこれを上記計量装置の一方から他方へ向う方向
に搬送する２台の；ンベヤを上記中心線に対称に配置し
、上記載台の下面に上記中心線に対称に設けた２つの青
膨を上記計量装置にそれ、ぞれ結合し、上記計量装置の
一方の出力に上記物品の長さ１１上記衡脚間の距離Ｌ１
切断比率ａ；ｂを組合せたＥ （Ｌ−；Ｊ ）を乗算す
る第１の演算部を設け、上記計量装置の他方の出力にπ
（Ｌ＋−τｌ）を乗算する第２の演算部を設け、第１及
び第２の演算部からの両乗算値の偏差を偏差検出部で検
出し、上記両コンベヤに上記偏差が零になったときに停
止させる制御部を設け、上記両コンベヤよシも上方に上
記中心線に沿って進退する切断機を設けてなる二分割機
。７
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7552383A JPS59200920A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 二分割機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7552383A JPS59200920A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 二分割機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59200920A true JPS59200920A (ja) | 1984-11-14 |
| JPH0319933B2 JPH0319933B2 (ja) | 1991-03-18 |
Family
ID=13578672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7552383A Granted JPS59200920A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 二分割機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59200920A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03264297A (ja) * | 1990-03-13 | 1991-11-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ゴムブロツクの計量方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5287300B2 (ja) * | 2008-11-27 | 2013-09-11 | 株式会社寺岡精工 | 計量コンベア |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP7552383A patent/JPS59200920A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03264297A (ja) * | 1990-03-13 | 1991-11-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ゴムブロツクの計量方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0319933B2 (ja) | 1991-03-18 |
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