JPS5919522Y2 - 冷却床の定数棒鋼引取装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は冷却床の定数棒鋼引取装置、詳しくは冷却床か
ら定数の棒鋼を引取り、該棒鋼を定尺切断機へ移送する
ランアウトテーブルに移載させるための装置の改良に関
する。

棒鋼の製造ラインにおいて、圧延された棒鋼は冷却床に
送られて冷却され、次いで冷却床からランアウトテーブ
ルを経て定尺切断機へと移送され、該切断機により定尺
寸法に切断された後精整コンベア（検査テーブル）を経
て定数で結束される。

従来におけるこの種の定数棒鋼引取装置とじては、第１
図ａ乃至ｄに示す如く、冷却床における固定レッヘン１
の延出端部３の側面下部に、上面に複数本の棒鋼６を載
置するような台車４を昇降可能な架台５上に移動可能な
るように載置させ、この台車４を図示外の往復駆動装置
により前記延出端部３の位置より前方のランアウトテー
ブルローラ７の位置に向けて直行させるが、もしくは延
出端部３とローラ７との間の中間待機位置において停止
し得るように構成した棒鋼引取装置が知られている（実
開昭５３−５８９３９号）。

即ちこの装置においては、第１図ａに示す如く固定レッ
ヘン１と平行な可動レッヘン２の運動により、棒鋼６が
該固定レッヘン１における傾斜状の延出端部３上を前方
のストッパー板８に向けて転送される。

該延出端部３上の棒鋼６が所定数に達したとき、同図す
の如く台車４が架台５の上昇により該台車上面に前記棒
鋼６を引取るようにして延出端部３の上方に浮上する。

台車４はこの状態から更に図示外の往復駆動装置により
ストッパー板８の前方に位置したローラフの方向に向は
引張られて架台５上を移動する。

しがるにローラ７上に定尺切断機に向けての移送が遅れ
た若干の棒鋼６１が残っていると、台車４を各ローラフ
の位置まで直行するように送り込むことができないので
、同図Ｃの如く台車４は往復駆動装置の動きを途中で止
めるように作動して、ローラ７の手前のストッパー板８
の位置で一時的に待機させられる。

その間固定レッヘン延出端部３上に送り込まれる棒鋼６
２は中間待機位置に停止する台車４の後端面を前記スト
ッパー板８０代りとして延出端部３上に貯留される。

ローラ７上の棒鋼６１がなくなると、同図ｄの如く台車
４がローラフの位置に移動して沈下し、棒鋼６をローラ
７上に移し換える。

このように上記の棒鋼引取装置では、台車４が浮上して
延出端部３の棒鋼６を引取った状態でローラ７の方向へ
移動させようとしても、ローラ７上に棒鋼６１が残存し
ている間は台車４をローラ７の位置に送り込めないこと
・、その間において可動レッヘン２により送り込まれる
棒鋼６２を固定レッヘン延出端部３上に貯留しなければ
ならないために、どうしても台車４を固定レッヘン延出
端部３とローラ７との間に移動させて中間待機させなけ
ればならない。

その結果斯る台車４を固定レッヘン延出端部３とローラ
７との間に中間待機させる必要のある装置では、台車移
動用の往復駆動装置を台車４が浮上位置から中間待機位
置まで移動して停止し、しかるのちローラ７の位置まで
移動させることのできるような２段モーション型機構と
しなければならないという問題がある。

また装置全体を考えた場合、固定レッヘン延出端部３か
らローラ７までの間隔を前記中間待機位置を含めた広い
幅としなければならず、その分冷却床全体の幅が大きく
なり工場内スペースを無駄にするという問題がある。

本考案は上記の如き従来型棒鋼引取装置の問題点に鑑み
、棒鋼引取用台車を特殊な形状とすることによって中間
位置に移動して待機させる必要のない改良された棒鋼引
取装置を提供しようとするものである。

本考案を第２図以下に示す実施例に基いて詳記すれば、
第２図は本考案に係る棒鋼引取装置の側面図、第３図は
部分平面図を示している。

第３図においてＡはランインテーブル、Ｂはランアウト
テーブル、Ｃは冷却床を示し、この冷却床Ｃは多数の互
に並列された固定レッヘン１１と可動レッヘン１２によ
り構成されている。

ランインテーブルＡより冷却床Ｃ上に送られた棒鋼は可
動レッヘン１２の送り運動によって固定レッヘン１１上
を順次ランアウトテーブルＢの方向に移送されるように
なっている。

１７はランアウトテーブルＢを構成する多数のテーブル
ローラであり、後述する本考案に係る装置により移載さ
れた定数の棒鋼を矢印の方向にある図示外の定尺切断装
置へと移送するためのものである。

第２図に示す如く冷却床Ｃを構成する固定レッヘン１１
のランアウトテーブルＢ側の端部には上面を転勤傾斜面
として延びるような延出端部１３が形成されており、こ
の延出端部１３の先端部にはストッパー板１８が設けら
れるが、このストッパー板１８自体の長さは短かく、従
って前記固定レッヘン延出端部１３と前方のランアウト
テーブルローラ１７とは該ストッパー板１８を介して互
に接近して設けられるように構成されている。

固定レッヘン延出端部１３とテーブルローラ１７との下
面には水平な架台１５が配置されていて、この架台１５
の延出端部１３側に台車１４が該架台１５上を移動可能
なように設けられている。

この架台１５は下面両端部が夫々ベルクランク１９□、
１９□により支持され、両ベルクランク１９、。

１９□は互に水平な連接ロッド２０により連結されると
共に、一方のベルクランク１９□の下端が昇降用シリン
ダ２１のピストンロッド２２と連結され、該シリンダ２
１のピストンロッド２２が引かれることにより両ベルク
ランクが回動して架台１５が上昇するようになっている
。

台車１４は第４図の如く下部両側に架台１５と係合する
転子２３を有した厚板から戒り、第２図の如く上面に水
平の棒鋼受面２４を有すると共に、該受面の下部には冷
却床Ｃ側を開放した凹部２５が形成されている。

またこの凹部２５は第５図すの如く台車１４が浮上した
ときに固定レッヘン延出端部１３の転勤傾斜面が内部に
位置して、棒鋼６の転入を受は入れられるような大きさ
となっている。

この台車１４は固定レッヘン延出端部１３上に所定数の
棒鋼６が転送され終る迄の間は、第２図の如く棒鋼受面
２４が延出端部１３よりも下方に沈んでおり、前記架台
１５が昇降用シリンダ２１の作動により上昇することに
よって延出端部１３よりも上方に浮上し、延出端部１３
上の棒鋼６を受面２４に移し換えるようになっている。

また該台車１４の先端下部には水平な連結ロッド２６の
一端が連結されていて、このロッド２６の他端はテーブ
ルローラ１７の前方下部に枢支した傾動レバー２７の上
端に連結されると共に、該傾動レバー２７の中間部に往
復駆動用シリンダ２８のピストンロッド２９先端が連結
されていて、該往復駆動用シリンダ２８の作動により台
車１４が前記延出端部１３の位置とテーブルローラ１７
の位置との間を架台１５に沿って往復移動するようにな
っている。

なお、前記固定レッヘン１１の端部上方には延出端部１
３上に転勤を始める棒鋼６の本数をカウントする検出器
３０が設けられていて、この検出器３０からの定数到達
信号により前記架台昇降用シリンダ２１が作動するよう
になっている。

この検出器３０としては光電管もしくは接触スイッチ、
あるいは近接スイッチ等の無接触スイッチなどを用いる
ことができる。

更にテーブルローラ１７にも該ローラ上に棒鋼が載置さ
れているか否かを検出するための検出器３１が設けられ
ている。

該検出器３１は好ましくは定尺切断機寄りのテーブルロ
ーラの部分に設けられ、その型式としてはテーブルロー
ラ１７のローラ軸線方向両端に対設した光電管、または
ローラ軸線方向に走行する走査式のもの、もしくは棒鋼
の重みにより作動するリミットスイッチなどが用いられ
る。

この検出器３１は前記台車往復駆動用シリンダ２８と連
結され、テーブルローラ１７上に棒鋼がない状態が検出
されることによって該シリンダ２８が作動し、台車１４
がテーブルローラ１７の位置に移動する。

次に本考案に係る棒鋼引取装置の作用を第５図に基いて
説明すれば、まず同図ａに示す如く棒鋼６は可動レッヘ
ン１２の動きにより固定レッヘン１１上を順次移動し、
固定レッヘン１１の端部において検出器３０により本数
がカウントされると共に、延出端部１３上を転動してス
トッパー板１８により該延出端部１３上に所定の本数が
貯留される。

棒鋼６の本数が所定数に達したことが検出されると、第
５図すの如く昇降用シリンダ２１の作動により架台１５
が上昇して台車１４が浮上し、延出端部１３上の棒鋼６
を該台車上受面２４に引取る。

同図すの如く前方のテーブルローラ１７上に棒鋼がない
ときは、前記検出器３１の信号により往復駆動用シリン
ダ２８も作動するので、台車１４は第５図ｄの如く浮上
による棒鋼引取と同時にローラ１７の位置に直行移送さ
れて停止し、次いで架台１５の下降により沈下して棒鋼
６をテーブルローラ１７上に移し換え、引続き延出端部
１３の位置まで復帰して第５図ａの如く次の定数引取り
体勢に入る。

一方第５図Ｃの如く台車１４が延出端部１３の棒鋼６を
引取って浮上したとだこ、定尺切断機のトラブル等によ
りテーブル口 ラ１７上に若干の棒鋼６１が残存してい
た場合函よ、該ローラ１７の近傍の検出器３１が往復駆
動用シリンダ２８に作動停止の信号を与え、台車１４を
移動させることなく延出端部１３の位置で一時的に待機
させる。

この待機中において、固定レッヘン延出端部１３上には
冷却床Ｃより棒鋼６２が連続的に転送されてくるが、台
車１４には冷却床Ｃ側に開放した凹部２５を有するため
、棒鋼６２は支障なく凹部２５内に位置した延出端部１
３上に順次貯留される。

かくするうちにテーブルローラ１７上の残存棒鋼６１が
無くなると、往復駆動シリンダ２８の作動停止作用が解
かれ、該シリンダの作用により台車１４は第５図ｄの如
くテーブルローラ１７の位置に移動し、前記と同様棒鋼
６をテーブルローラ１７に移し換えたのち第５図ａの状
態に復帰する。

従ってテーブルローラ１７上に棒鋼６１が残存している
ために、棒鋼６を載置した台車１４が移動できず一時的
に待機している間にも、冷却床Ｃより連続的に送られて
くる棒鋼６２を延出端部１３上に貯える長い時間的余裕
が得られ、棒鋼の圧延を停止する必要がなく、円滑な定
数棒鋼の引取り作業を継続することができる。

以上のように本考案に係る引取装置においては、棒鋼を
載置する台車に冷却床側か開放された凹部２５を設ける
ようにした・め、従来型装置の如くテーブルローラ上に
未処理棒鋼が残存している状態のときにも、冷却床より
送られる棒鋼を固定レッヘン延出端部上に貯えることが
できるように、台車を延出端部とテーブルローラとの中
間位置にまで移動させて待機させる必要がない。

その結果台車は浮上位置でそのま・待機できると共に、
浮上位置からテーブルローラの位置まで単純に移動すれ
ばよく、台車の往復駆動機構を従来の２段モーション作
動型に比較し、簡便なものとすることができる。

また台車を固定レッヘン延出端部とテーブルローラとの
中間位置に移動待機させる必要がないので、固定レッヘ
ン延出端部から、テーブルローラ前端までの間隔幅を減
少させることができ、貴重な工場内スペースを無駄なく
有効に利用することができるという利点、更に台車の中
間待機移動がないので棒鋼の引取移送が時間的無駄なく
行え、作業能率の向上を期待できるなどの効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ乃至ｄは従来の定数棒鋼引取装置の構成と作動
状況を示す側面図、第２図は本考案に係る定数棒鋼引取
装置の構成を示す側面図、第３図は平面図、第４図は第
２図のＩＶ−ＩＶ線における断面図、第５図ａ乃至ｄは
本考案に係る装置の作動状況を示す側面図である。 図において、Ａ・・・ランインテーブル、Ｂ・・・ラン
アウトテーブル、Ｃ・・・冷却床、１，１１・・・固定
レッヘン、２，１２・・・可動レッヘン、３，１３・・
・固定レッヘン延出端部、４，１４・・・台車、５，１
５・・・架台、６゜６１、６２・・・棒鋼、７，１７・
・・テーブルローラ、８，１８・・・ストッパー板、２
１・・・昇降用シリンダ、２４・・・棒鋼受面、２５・
・・凹部、２８・・・往復駆動用シリンダ、３０．３１
・・・検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 冷却床から定数の棒鋼を台車により引取り、該台車の横
   行によって棒鋼を定尺切断機へのランアウトテーブル上
   に移載せしめる装置において、冷却床における固定レッ
   ヘン１１の延出端部１３側面に上面に棒鋼受面２４を有
   すると共に、該受面の下部には前記冷却床側を開放して
   内部に棒鋼の転入を許し得る凹部２５を設けた台車１４
   を、前記固定レッヘン延出端部１３と前方のテーブルロ
   ーラ１７との下面に配置した昇降可能な架台１５上に往
   復移動可能なるように設けたことを特徴とする冷却床の
   定数棒鋼引取装置。