JPS59194500A - 導線の直線化と整列および、部品の電気的機能試験に用いられる方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シングルインライン即ち単一整列（ＳＩＰ）
部品を処理する方法と装置に関するものである。上記部
１品は、一般的平行穴面形の本体と、その本体の１つの
表面から突出する単一シリーズの整列導線（リード）と
を有している。

ＳＩＰ部品の処理に特に向けられているけれども、開示
内容のある面は、他の型式の部品にも適用できるように
意図されている。

米国特許第４　、３２７　、４８３号には、ＳＩＰ部品
を順次に選定して運搬し、シリンド回路基板に挿入する
装置が開示されている。処理時点で、上記部品の導線は
、各導線の公称軸に関して容易に曲げることができるが
、このために、回路基板の対応孔に導線が誤って挿入さ
れることがおこる。さらに、これらの部品の電気的機能
を、部品を処理している間に試験するという上記部品の
自動化処理が必要となっている。米国特許第４．３６７
．５８４号には、導線の直線化とデュアルインラインパ
ッケージ即ち複式整列形包装型式（ＤＩＰ）部品の電気
的機能の試験とが開示されている。しかし、上記のよう
に実施する方法と装置は、ＳＩＰ型部品には容易には適
用できない。

そこで、本発明の目的は、その軸線にそって曲げられる
導線、特にＳＩＰ型部品の導線を直線化するための自動
化手段を提供することであるＯさらに本発明の目的は、
導線の先端を一列にならべて、プリント回路基板の対応
孔に挿入する場合に、これらの先端の位置を整定する基
準を作るために、導線が突出している表面に導線が垂直
であるか否かにかかわらず、部品の導線の軸線を整列さ
せることである。

本発明の目的はさらに、上記の部品を回路基板へ差込む
ことが物理的に可能か否かを決定するために、導線が直
線化されているか否かを感知することである。

本発明の目的はさらに、部品の回路素子を静的または動
的のいづれかで試験して、部品の電気的容認性を確定す
ることを助けることである。

以下、添付の図面を参考に本発明の具体的実施の態様に
付いて詳細に説明する。

本発明の好ましい実施態様では、選定された部品は、順
次にシャツトルアッセンブリで多くの補給格納場所から
移されてシャツトル積おろし場所へ運ばれ、ここで垂直
移送アッセンブリーによって部品は、シャツトルアッセ
ンブリーから測定部へ移される。測定部で、部品は、締
付けて固定され、次の係合作業を行えるように導線の位
置が設定される。測定作業中に、部品の曲げられた導線
が直線化され、部品の電気的機能が試験される。その後
、部品の本体は、部品を試験部から移送するために、可
動部ゲージグロックと挿入ヘッドバキュームブロックと
の間に、はさみ込まれ、次に、部品は、ノ々キュームブ
ロックに締付けられ、測定用ブロックは、引き込まれる
。締付用アッセンブリで、部品をバキュームブロックか
ら引き込めないで、測定ブロックを引込めることができ
るうえに、慣性またはこれと類似した作用によって、部
品を紛失することなく挿入位置までバキュームブロック
を回転させることができる。これにつづいて、回路基板
の対応孔に部品の導線を挿入して、８３品をプリント回
路基板に装架する。

この手順は、必要な部品をすべて回路基板に差込んでし
まうまで、繰返され、ここで別の基板が、ノクンタグラ
フ上におかれ、サイクル〃工、あらためて開始される。

第７図から第９図までを参照すると、ピストンシリンダ
ー１６は、軸１３にそって牽弓１音すを突出するために
、遊動継手１９とプラタン）　１８を通して往復式スラ
イド２０に取付けられている。

スライド２０には、その頂部に電気的絶縁ブロック２２
が取付けられ、固定されたセンターガイド１４にまたが
っている。センターガイド１４は、固定された基板１２
に取付けられ、シリンダー１６はさらに、プラタン）　
１７を通して基板１２に固定されている。絶縁ブロック
２２の前端には、みぞ２３（第８図を参照のこと）と導
線直線化装置！ロック２５とが設けられている。みぞ２
３は、たわみ電気接点２４（第７図と第１４図）を収納
するためのもので、この接点は、第１４図で分かるよう
に、直線化装置のブロック２５の孔２６の後側に向って
バイアスされる。ホトセルセンサー配列２８Ａ　、　２
８Ｂ　、　２８Ｃは、スライド２０の突出または引込に
ついての３種類のことなった位置を感知するために、フ
レーム１２に取付けられる。

この感知を容易にするだめに、ベイン２７は、その全長
にそって適切に配置された装置（図示されていない）を
有し、ブラケット２１によってスライド２０に取刊けら
れる。フレーム１２の前部（第７図と第８図との左側に
図示されている）には、第８図の軸３１にそって締付ブ
ロック３４を往復運動させるために締付シリンダー３２
が取付けられている。締付ブロック３４は、水平面３８
上を滑って、後述されるように、締付ブロック３４の前
側表面３５とロケータ−表面４０との間の所定位置に部
品を締付ける。マグネット４８（第８図）は、締付ブロ
ック３４とともに往復運動することができるうえに、ホ
ール効果センサー４４　、４６と共同動作して、締伺ブ
ロック３４の突出と引込との位置を検知する。

さらに、第１４図から第１７図までを参照すると、試験
機能を完全に働かせるだめに、部品１００の導線先端が
、たわみ板はね接点２４と係合するように、孔２６に導
線を収納して案内するために、導線直線化／整列用７゛
ロツク２５は、円錐形導入部２６付の一連の孔２６を有
している。そして、ブロック２５は、被覆処理を行うか
または、セラミック、グラスチックまたはそれらの類似
材料で形成して、電気的に絶縁される。このように手配
して、導線は、直線化されるかまたは、互いに最少限に
平行に整列され、その結果、電気接点２４付の導線先端
の接点によって、電気接点２４と制御器（図示されてい
ない）との間の接続を通して部品ｉｏｏの電気的機能試
験を遂行して、異種導線があるか否かも感知することが
できる。制御器は、通常、プログラム化可能なコンピュ
ータをそなえることができる。

上記の水平面３８は、第１図に概略的に図示されたよう
に、垂直形移送アッセンブリ５０である。

垂直形移送アッセンブリ５０の構造は、第４図から第６
図までに示されているが、ブラケット５３はシリンダー
５７に取付けられ、代表的なＣ−７レームのよウニ機械
フレーム上でシリンダー５７を支持している。従って、
シリンダーは、機械のフレームとは相対的に固定され、
その作動によって、矢印５１の方向で真空管５４が垂直
に往復運動することになる。真空管５４の最上端は、よ
く知られた方法で真空送気ホース（図示されていない）
に接続され、しかも真空管５４の最下端には、通常たわ
み先端部が取付けられている。

ガイドロッド５５によって、真空管５４は、シリンダ５
７の制御をうけてブラケット５３と相対的に、確実に正
しい往復運動を行うことができる。

マグネット５８は、１対のホール効果センサーと共同動
作して、真空管５４の突出と引込との位置を指示する。

第２図と第３図とに、選定されたマガジン匍（第１図に
概略的に表示されている）からのＳＩＰ部品１００のつ
かみ上げと、垂直形移送アッセンブリ５０への移送とを
行うシャットルア７センブリ８０（上記に引用した米国
特許第４，３２７，４８３号に開示されたものと類似し
ている）が図解されている。シャツトルアッセンブリ８
０の一般機能は、上記の米国特許第４＊３２７，４８３
号に十分に図解して説明されてお）、それには主要な本
体８１があって、レトリー・々−８２とクランプ８４と
を備えた突出と引込みとが可能なりラングアッセンブリ
を有するアーム８３が、それに枢着されている。クラン
プ８４の突出は、ばね８６がクラン７６８４を、その完
全に突出した位置まで・ぐイアスするように、本体８１
にねじ込まれたがイドビルト８５によって張定される。

レトリーノマ−８２は、周知のピストン／シリンダー配
列を通して本体８１と関連して突出と引込みを行うこと
ができる。第２図と第３図に示された以上に大きくレト
リーバ−８２が突出すると、ＳＩＰを収納するためにク
ランプアッセンブリが開かれて、その　　　　□引込み
時に、ＳＩＰは、ばね８６の・マイアスをうけテ、レト
リーバ−８２とクランプ８４との間に、はさみ込まれる
か締付けられることになる。

第１０図と第１１図には、上記の米国特許第４．３２７
，４８３号に開示されたものと類似した挿入ヘッドアッ
センブリが図解されている。挿入ヘラＰ６０は、軸６１
を中心として回転することができるうえに、第１１図の
矢印６３の方向に突出と引込みが可能なバキュームブロ
ック６２ヲそなえている。第１１ａ図を参照すれば、バ
キュームブロック６２は、バキュームホースアタッチメ
ント６５と勾配付表面６４とを有しているが、その目的
は、全体的装置の操作に関する下記の説明によって明ら
かになるはずである。挿入ヘッド６０ハサラに、バキュ
ームブロック６２　Ｋ　ＳＩＰ　ノ本体を締付けるため
に、フラングアッセンブリ６６（第１０図から第１３図
まで）をそなえている。

クランノアラセンブリ６６は、軸６９のまゎシで回転で
きるうえに、圧縮ばね７ｏによって第１３図の非締付位
置にバイアスされる締付部材６８を有している。作動シ
リンダー７２は、ピストン日ツド７４を有していて、そ
の末端には、締付部材６８を係合させて、ばね７０のバ
イアス作用にさからって締付位置まで締付部材を回転さ
せるために、焼入鋼製ノーズピース７６が取付けられる
。

運転の一般的手順には、シャツトルアッセンブリ８０の
選定マガジン９０までの移動、５ＩＰ−１０２のマｆジ
／からの突出と、ＳＩＰ　１０２の垂直形移送アッセン
ブリ５０の直下位置までの運搬等カ含マれる。ＳＩＰ　
１０２をシャツトル８０から取外し、試験場所１０の水
平表面３８まで下向きに移送するために、ＳＩＰ　１０
２は、垂直形移送アッセンブリ５０の１個または複数（
本体１０１の長さによつＴ：、きまる）のへ空管５４に
よって係合される。

試験場所１０では、側方締付シリンダ３２は、ＳＩＰ　
１０２の本体１０１を係合させ、それをロクータ表面４
０に押し付け、その結果、５ＩＰＩＯ２の導線１０６が
、試験機の導線直線化孔２６に関して正しく位置設定さ
れるように作動される。この時点で、垂直移送真空管５
４は引込め、られ、挿入ヘッド６０は、水平位置でその
ツーリングを位置決定するために回転し、挿入ヘッド６
０の真空ブロック６２は、スライド２０がシリンダー１
６によって最初の突出位置まで移動される間に、突出さ
れてＳＩＰ　１０２と係合することになり、その結果、
導線１０６は、直線化／整列ブロック２５の導入部２６
によって、直腺化孔２′Ｇに導きこまれるうえに、ＳＩ
Ｐ　１０２　Ｏ本体１０１は、真空ブロック６２と直線
化／整列ブロック２５との間に、はさみ込まれる。

真空ブロック６２の前部は、本体１０１が表面３８とま
だ完全には係合されていないならば、５ＩＰ１０２の本
体ｌｏｔが、損傷されずに水平表面３８とかたく係合さ
れるように、傾斜をつけられている。直線化された導線
１０６の先端は、ブロック２５の後側に位置設定された
（第１４図に示されたように）たわみ板ばね接点２４と
係合する。

導線１０６を直線化したうえに、その導線１０６を通し
てＳＩＰ　１０２の電気的機能を試験してから、スライ
ドフラング３４は引込められ、スライド２０は、真空ブ
ロック１０２が引込むにつれて（通常、軸１３の方向に
）突出され、ＳＩＰ、　１０２を試験場所１０から引き
はなす。その後、締付用シリンダー７２が作動され電、
′回転フラング６８は、５ＩＰ１０２の本体１０１を係
合させ、Ｓｉｐ　１０２を真空ブロック６２に締付け、
スライド２０は完全に弓１込められる。この時点で、挿
入ヘッド６０は、そのツーリングを第１図の垂直位置に
位置決定するために、真空ブロック６２と回転クランｆ
６８との間にはさみ込まれたＳＩＰ　１０２０本体と共
に回転され、クランゾロ８は回転されて、ＳＩＰ本体１
０１との係合がはずされ、次に挿入ヘッド６０は作動さ
れて、ＳＩＰ　１０２の導線１０６をシリンド回路基板
の対応孔に挿入する。

装置の特殊運転が下記の項目で説明されている。

（１）　　シャツトル８０は、そのツーリングを下向き
に回転させると同時に部分的に突出させて、選定マガジ
ン９０まで移動する。

（２）　　シャツトルアッセンブリ８０のツーリングが
完全に突出する。

（３）　　シャツトルアッセンブリ８０のツーリングが
上昇する。

（４）　　レトリーバ−８２は引込んでＳＩＰ　１０２
をマガジン９０から抜き取って、その本体をばね８６の
バイアスの下側でレトリーバ−８２とクランプ８４との
間に締伺ける。

（５）　　シャツトルアッセンブリ８０のツーリングは
低下され、ツーリング内に部品があるかないかを調査さ
れる。調査の結果、部品がない場合には、さらに３回、
上記の試みが着手され、選定マガジンまたは代替マガジ
ンから部品をさがして取シ上げる。上記の試みを３回行
った後でも、シャツトルアッセンブリ８０のツーリング
で部品が取シ上げられなかった場合には、機械は停止さ
れ、運転者は警報で知らされる。調査の結果、部品があ
る場合には、下記のとうシである。

（６）　　シャツトル８０は、垂直移送アッセンブリ５
０に隣接した位置まで移動する。

（７）　　シャツトルアッセンブリ８０のツーリングが
突出され、移送アッセンブリ５０のバキューム装置が始
動される。

（８）　　シャツトルアッセンブリ８０のラージ〉′グ
は持上げられて、ＳＩＰ　１０２の本体１０１を垂直移
送アッセンブリ５０のバキュームヘッド５６と接触させ
る。

（９）　　シャツトルアッセンブリ８０のレトリーバ−
８２はさらに突出されてＳＩＰの締付けをはずし、圧電
変換器型バキュームスイッチは、ＳＩＰが、垂直移送ア
ッセンブリ５０のバキュームヘッド５６で支持されてい
るか否かを感知するとともに、部品がバキュームヘッド
５６で支持されていない場合には、上記と類似した部品
の取シ外し機能が行われる。部品がバキュームヘッド５
６で支持される場合には、下記のとうシである。

α０　シャツトルアッセンブリ８０のツーリングが低下
される。

αυ　シャツトル８０は、次の選定マガジン９０まで移
動する。

上記の手順（３−１１）は、下記の手順（１２−２０）
と連動して繰返される゛。

（ロ）垂直移送アッセンブリ５０の真空管５４は、下向
きに突出さ−れる。

α■　試験場所ｌＯの側方締付シリンダー３２が突出さ
れ、垂直移送アッセンブリ５００ノ々キユーム装置は停
止される。ＳＩＰ　１０２が、フラングブロック３４と
ロケータ−表面４０との間に適切に捕捉されていない場
合には、ホール効果センサー４４が作動される。側方フ
ラングブロック３４が突出してＳＩＰ　１０２が適切に
捕捉された状態で、下記のことが行われる。

αゆ　垂直移送アッセンブリの真空管５４は引込められ
、挿入ヘッドアッセンブリ６０のツーリングは、第１図
の仮想線で表示された水平方向位置まで回転される。

α啼　挿入ヘラＰのバキュームグロック６２は突出され
る。

ａ・　試験場所１０のスライド２０は、ＳＩＰ　１０２
の導線１０６が直線化孔２６に導き込まれて、５ＩＰ１
０２の電気的機能が（たわみ板ばね接点２４を通る導線
１０６と関連回路とによって）行われるように、最初の
位置まで突出される。バキュームブロック６２のバキュ
ーム装置が始動さレル。

αη　側方クランプブロック３４が引込められる。

９時　バキュームブロック６２を突出させた圧力が低下
され、スライド２０がさらに第２番目の位−置まで突出
され、その結果、ＳＩＰ　１０２は、試験場所１０の水
平表面３８を通シ越すことになるＯ（イ）締付アッセン
ブリ６６のクランプ６８は、＼ 回転されてＳＩＰ　１０２の本体１０１と係合し、ノ々
キュームブロック６２上にノ々キューム装置でさらに、
バキュームブロック６２とスライド２０の直線化／整列
用ブロック２５との間に本体１０１をはさみ込んで、保
持される。

（イ）　スライド２０は引込められる。スライド２０が
引込んでいる時は、ブロック２５の孔から導線１０６が
すべって保合かはづれている間は導線１０６は、互いに
平行になっている。何等かの理由で、導線１０６が突出
している本体１０１の表面に、導線１０６が正確には垂
直でない場合には、平行な導線の先端は、ブロック２５
の孔２６に関して等しく間隔をとられて位置設定される
ので、上記のことは問題とならないが、上記の孔２６は
、導線が完全に引込められた位置で、挿入ヘラ・ドロ０
の下で対応する回路基板孔の位置を決定する基準位置で
ある・。この結果、導線の全長でない場合には、導線１
０６の先端は、導線が挿入されるべき対応する回路基板
孔に関して適正に位置決めされる。試験結果がマイナス
になった場合、即ち、導線がすべて、直線化と試験とが
行われていないかまたは、ＳＩＰ　１０２の電気的機能
が不満足である場合には、欠陥部品が回路基板に装架さ
れることがない′ように、部品はバキュームブロック゛
６２から取除かれる。

下記の３種の手順（２１−２３）の間に、上記の手順（
３−ｓ）と（１２−１４）は、下記の手順と共に行われ
る。

（２１）挿入ヘッド６０は、挿入位置まで回転されるが
、一方では、プリント回路基板は適正に位置決めされ、
プリント回路基板の下の固定機構が開かれて、ＳＩＰ　
１０２の導線１０６を収容する。

（イ）　フラング６８は、バキュームブロック６２だけ
がＳＩＰ　１０２を保持しつづけるように、５ＩＰ１０
２から離れて回転される。

（ハ）挿入ヘッドは突出して、導線１０６を回路基板の
対応する孔に挿入し、この基板の下側に導線は固定され
る。

電気的機能に関する部品検査は、部品の適正な方位に関
す゛る試験を含めるように解釈すべきである。

代表的にいえば、直線化と試験時には、バキュームブロ
ック６２は、８０ポンドの流体圧力で突出されるが、ス
ライド２０は、ｌＯポン“ドの流体圧力で突出される。

しかるに、試験場所からＳＩＰを移す時には、２０ポン
ドの突出圧力がバキュームブロック６２に、６０ポンド
の圧力がスライド２０にそれぞれ負荷される。・これら
の圧力は、部品の接近を防止することが分った。

部品本体ｌｏｔの厚さが、部品によってことなる場合に
は、導線直線化作業によって、すべての導線１０６は互
いに平行に整列させられるが、導線が突出する本体１０
１０表面に垂直には５なら°ない。実際には、製造上の
不一致のために、本体１０１の厚さは、部品ごとにこと
なシ、導線１０６が互いに平行であるが、本体表面に垂
直でない場合に類似した状況をつくシ・出す。しかし、
４本発明によって、直線化された導線の先端は、上記の
状況のいづれか一方が生じた時に、その後につづく挿入
にそなえて、適正に位置を設定される。

前記の親羽から明らかになった目的のうちで、上記の目
的が、効果的に達成されることは、このようにして分か
るとと′であるが、上記の方法の実施と記述された構造
を、本発明の範囲からはづれないで、変更できるので、
上記の説明に含まれるかまたは添付図面に表示されたす
べての事項は、説明用として解釈して、限定用の意味は
ないと考えねばならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ＳＩＰの処理中における各種の主要組立品の
相互位置設定を図解する側面の禮略立面図である。 第２図は、シャツトルアッセンブリの最上部平面図であ
る。 第３図は、第２図の矢印３−３の方向で見たシャツトル
アッセンブリの右側両立面図である。 第４図は、垂直移送アッセンブリの前両立面図である。 第５図は、第４図の装置の右側方立面図である。 第６図は、第４図の装置の最上部平面図である。 第７図は、導線直線化手段と機能証明装置アッセンブリ
との右側方立面図である。 第８図は、第７図の装置の最上部平面図である。 第９図は、第８図の矢印９−９の方向で見た第７図の装
置の前両立面図である。 第１Ｏ図は、部分的に断面にしてしかも、明示するため
に部品を分解した挿入ヘソドアッセン・ブリの前両立面
図である。 第１１図は、明示するために部品を分解した第１０図の
装置の右側立面図である。 第１１ａ図は、′Ｉかさ１１形部品保合部を図解するた
メニ挿入ヘッドバキュームブロックを拡大した部分図で
ある。 第１２図は、挿入へッドアツセ／２すの締付アッセンブ
リ部の前両立面図である。 第１３図は、第１２図の装置の右側立面図である。 第１４図は１、導線直線化装置孔と検査装置の電気接点
を図解する拡大された部分的断面図である。 第１５図は、導線直線化装置孔への勾配付・入口を図解
する断面図である。 第１６図と第１７図とは、ＳＩＰ部品の透視図である。 ４図面の簡単な説明 １２：７レーム　　　　　１４：センターガイド２５：
導線直撫化装置ブロック ５０：垂直形移送アッセンブリ ８０：シャトルアッセンブリ １０２　：　ＳＩＰ ％許出Ｈ人　　ユニバーサルインストルメンツコーポレ
ーション パ′：′。 代理人　小　橋　−男゛、ご

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、本体と該本体から突出ししかもその各々が長手方向
   軸を有する単一列の整列した導線とを有する型式の電気
   部品を連続的に処理する自動化された方法であって、該
   方法は、各該部品について、該導線を機械的に整列させ
   る工程、列内で互いにほぼ平行にならべる工程と咳部品
   の電気的機能を試験する工程とをそなえていることを特
   徴とする電気部品の連続的自動処理方法。 ２、回路基板の対応孔に該導線をその後に挿入する基準
   として、該整列時に該導線の先端位置を設定する工程を
   有することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   方法。 ３、該整列と試験に先立って、該部品の基準導線の位置
   を設定する工程を有することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に言己載の方法。 ４、該整列時に該導線の先端を案内する工程を有するこ
   とを特徴とする特許ｉ青水の範囲第１項に記載の方法。 ５、該試験時に選定された公差範囲をこえる場合に該部
   品を不合格判定する工程と、該試験時に該選定された公
   差範囲をこえない場合に、該導線を該回路基板孔に挿入
   する工程とを有することを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項に記載の方法。 ６、該整列と試験が、はとんど同時に行われることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ７、　本体と、該本体から突出してし−ｉ−も、それぞ
   れ導線軸を有する導線とを有する電気部品を、連続的に
   処理する自動化された方法であって、各該部品について
   、該軸にそって曲げられる該導線をそれぞれ直線化する
   工程と、該部品の電気的機能を試験する工程とを有する
   ことを特徴とする電気部品の連続的自動処理方法。 ８．該導線を互いに平行に整列させる工程を有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の方法。 ９、該直線化と整列とを、該試験とほとんど同時に行う
   工程を有することを特徴とする特許請求の範囲第８項に
   記載の方法。 １０、　　本体と、該本体から突出ししかも、それぞれ
   長手方向軸を有する単一列の整列した導線とを有する型
   式の電気部品を連続的に処理する自動化された方法を遂
   行する装置であって、該導線を互いにほぼ平行に一列に
   機械的に整列させる手段と、該部品の電気的機能を試験
   する手段とをそなえていることを特徴とする連続的自動
   処理方法の遂行装置。 １１、　　回路基板の対応孔に該導線をそのあとに挿入
   する基準として、該整列時に該導線の先端位置を設定す
   る手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第１０
   項に記載の装置。 １２−　　該整列と試験とを遂行する前に、該部品の基
   準導線の位置を設定する手段を有することを特徴とする
   特許請求の範囲第１Ｏ項に記載の装置。 １３、　　該整列時に該導線の先端を案内する手段を有
   することを特徴とする特許請求の範囲第１Ｏ項に記載の
   装置。 １４、　　該試験時に、一定された公差範囲をこえる場
   合に該部品を不合格判定する手段と、該試験時に該選定
   された公差範囲をこえない場合に、該導線を該孔に挿入
   する手段とを有することを特徴とする特許請求の範囲第
   １１項に記載の装置。 １５、　　該整列と試験とをはとんど同時に遂行する手
   段を有することを特徴とする特許請求の範囲第１０項に
   記載の装置。 １６、本体と、該本体から突出ししかも、それぞれ導線
   軸を有する導線とを有する電気部品を連続的に処理する
   自動化された方法を遂行する装置であって、各該軸にそ
   って曲けられる各該導線を直線化する手段と、該部品の
   電気的機能を試験する手段とを有することを特徴とする
   電気部品の連続的自動処理方法の遂行装置。 １７、　　該導線を互いにほぼ平行に整列させる手段を
   有することを特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載
   の装置。 １８、　　該直線化と試験とをほとんど同時に行う手段
   を有することを特徴とする特許請求の範囲第１６項に記
   載の装置。 １９、　　該直線化と試験を行う試験場所へ選定された
   部品を運搬する手段と、該試験の完了時点で該部品を該
   試験場所から移送して、回路基板の対応孔に該導線を挿
   入する手段と、該運搬手段と該移送手段とを管理する手
   段とを有することを特徴とする特許請求の範囲第１０項
   に記載の装置。 ２０、該運搬手段が、該部品をシャツトル積込み場所か
   らシャツトル積おろし場所へ移動するシャツトル手段と
   、該部品を該シャツトル手段から積おろししさらに、該
   部品を該試験場所へ積込む垂直移送手段とをそなえるよ
   うに構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第１９
   項に記載の装置。 ２１、該移送手段が、該試験場所のゲージグロックと挿
   入ヘッドのバキュームブロックとを有し、しかも該部品
   を該試験場所から上記のよりに移送する時に、該部品本
   体を該ブロック間にはさみ込んだままで、該グージブロ
   ックト該バキュームブロックとが協同して動くように構
   成されたことを特徴とする特許請求の範囲第１９項に記
   載の装置。 ２２、該ゲージグロックが該試験場所へ戻る間おヨヒ、
   該バキュームブロックが挿入位置まで、その後につづい
   て回転する間に、該部品本体を該バキュームブロックに
   係合させて固定させ、その結果、該ゲージグロックの戻
   シ時と該バキュームブロックの回転時に該部品を消失さ
   せる手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第２
   １項に記載の装置。