JPS59194212A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS59194212A JPS59194212A JP6867783A JP6867783A JPS59194212A JP S59194212 A JPS59194212 A JP S59194212A JP 6867783 A JP6867783 A JP 6867783A JP 6867783 A JP6867783 A JP 6867783A JP S59194212 A JPS59194212 A JP S59194212A
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- JP
- Japan
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- register
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- tape
- movement
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42206—Block, stop pulses in one axis, not in other axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、Ｚ軸方向のクランプ値を与えることにより
ＮＣテープの作成時間を軽減し乱数値制御装置に関する
ものである。
ＮＣテープの作成時間を軽減し乱数値制御装置に関する
ものである。
従来、この種の数値制御装Ｖｔｔ＜以下ＮＣ装置という
）として、第１図に示すものがある。この図において、
１はＮＣテープで、その内容はマイクルコンピュータな
どの情報処理部２で解読され、各軸の移動データを演算
し、パルス分配回路３ａ〜３Ｃで軸ごとのパルス指令と
して分配される。
）として、第１図に示すものがある。この図において、
１はＮＣテープで、その内容はマイクルコンピュータな
どの情報処理部２で解読され、各軸の移動データを演算
し、パルス分配回路３ａ〜３Ｃで軸ごとのパルス指令と
して分配される。
４ａ〜４Ｃはデジタル位相変調回路で、パルス分配回路
３８〜３Ｃから出力されたパルスを基準位相として位相
変調を行い、その後、Ｄ／Ａ変換回ｍｓ’ｖ通し、さら
にトランジスタ増幅器６ａ〜６Ｃで直流増幅し、サーボ
モータ７ａ＝７ｅ’に駆動して工作機械の可動軸８を移
動させ、工作物の加工を行わせる。この場合の軸制御は
サーボモータの位置検出器９ａ〜９ｃから出力されるフ
ィードバックの位相がデジタル位相変調回路４ａ〜４ｃ
の基準位相と比較器１０ａ〜１０ｃで比較が行われ、位
相制御がなされる。なお、各符号のａ、 ｂ、 ｃ
はＸ軸、Ｙ軸、２軸に属することを示す。
３８〜３Ｃから出力されたパルスを基準位相として位相
変調を行い、その後、Ｄ／Ａ変換回ｍｓ’ｖ通し、さら
にトランジスタ増幅器６ａ〜６Ｃで直流増幅し、サーボ
モータ７ａ＝７ｅ’に駆動して工作機械の可動軸８を移
動させ、工作物の加工を行わせる。この場合の軸制御は
サーボモータの位置検出器９ａ〜９ｃから出力されるフ
ィードバックの位相がデジタル位相変調回路４ａ〜４ｃ
の基準位相と比較器１０ａ〜１０ｃで比較が行われ、位
相制御がなされる。なお、各符号のａ、 ｂ、 ｃ
はＸ軸、Ｙ軸、２軸に属することを示す。
次に、このようなＮＣ装置１を使用して金型などの屋形
加工を行う場合について第２図により説明する。
加工を行う場合について第２図により説明する。
被加工物ＭＹ第２図の（ａ）から（ｃ）のように加工し
たい場合、１回に加工できる深さは、工具の寸法、工作
機械の能力により制限されるため、幾つかの加工工程に
分割し、ＮＣテープを作成する必要があった。なお、第
２図中の矢印を付した線は工具の移動量％Ｐ’を示す。
たい場合、１回に加工できる深さは、工具の寸法、工作
機械の能力により制限されるため、幾つかの加工工程に
分割し、ＮＣテープを作成する必要があった。なお、第
２図中の矢印を付した線は工具の移動量％Ｐ’を示す。
第２図（ＩＬ）は加工開始時（工具の被加工物Ｍへの接
触時）であり、次の過程としてさらに第２図（ｂ）のよ
うＶＣ，加工を施ｊ１こめのＮＣテープ１が必要となっ
て（る。′ｆなわち最終的に第２図（ｃ）に到達するの
に（第２図では簡単のために３工程としている）、幾工
程かに分割したＮＣテープ１が必要となる。
触時）であり、次の過程としてさらに第２図（ｂ）のよ
うＶＣ，加工を施ｊ１こめのＮＣテープ１が必要となっ
て（る。′ｆなわち最終的に第２図（ｃ）に到達するの
に（第２図では簡単のために３工程としている）、幾工
程かに分割したＮＣテープ１が必要となる。
この種の加工を行う場合、従来のＮＣ装置の加工方法で
は以上のような切削過程が通例であり、そのような加ニ
ブログラムを作成するために費やす労力と時間は非常に
太きいという欠点があった。
は以上のような切削過程が通例であり、そのような加ニ
ブログラムを作成するために費やす労力と時間は非常に
太きいという欠点があった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、Ｚ軸に次に説明するような位置
制御機能をもたせることによって切削加工のＮＣテープ
の簡略化がはかれる装置ｔｖ提供することを目的として
いる。以下この発明について説明する。
ためになされたもので、Ｚ軸に次に説明するような位置
制御機能をもたせることによって切削加工のＮＣテープ
の簡略化がはかれる装置ｔｖ提供することを目的として
いる。以下この発明について説明する。
第３図はこの発明の一実施例を示すものである。
基本的構成１〜１０については従来装置と同様である。
この発明では、ｚ軸についてあらかじめクランプ値を情
報処理部２中のレジスタ１１に設定する。また、ｚ軸の
移動量を積算するカウンタ１２を設け、レジスタ１１の
設定値とカウンタ１２の積算値との比較を比較器１３で
常に行う。カウンタ１２の内容がレジスタ１１の内容よ
り大きくなった場合、停止信号発生器１４から２軸方同
士丁ンセル指令パルスを発生させることによりｚ軸の動
きを停止させる。
報処理部２中のレジスタ１１に設定する。また、ｚ軸の
移動量を積算するカウンタ１２を設け、レジスタ１１の
設定値とカウンタ１２の積算値との比較を比較器１３で
常に行う。カウンタ１２の内容がレジスタ１１の内容よ
り大きくなった場合、停止信号発生器１４から２軸方同
士丁ンセル指令パルスを発生させることによりｚ軸の動
きを停止させる。
次に、この発明の動作について説明する。カウンタ１２
に２軸の移動′ｌｉ１′（Δ２）を蓄積し、ΣΔ２を作
成する。レジスタ１１のクランプ値（Ｚｃ） 、！：。
に２軸の移動′ｌｉ１′（Δ２）を蓄積し、ΣΔ２を作
成する。レジスタ１１のクランプ値（Ｚｃ） 、！：。
の間に、ΣΔ２≦ｚＣの関係が成９立ったとき停止信号
発生器１４から２軸停止信号が発生される。
発生器１４から２軸停止信号が発生される。
次に、第４図によりこの発明による加工の一例を説明す
る。被加工物Ｍの加工前の形状は、仮９に直方体とし、
第４図は七〇′断面図で、かつ最終形状を示すものとす
る。第１のクランプ値り、が設定されるとき、工具Ｔは
被加工物Ｍの何ら障害なうけることな（切削可能となる
。引き続き第２〜第６のクランプ＋１１ＬＬ、〜Ｌ、’
に実行させることにより、切削工程の分割は容易になさ
れるのである。
る。被加工物Ｍの加工前の形状は、仮９に直方体とし、
第４図は七〇′断面図で、かつ最終形状を示すものとす
る。第１のクランプ値り、が設定されるとき、工具Ｔは
被加工物Ｍの何ら障害なうけることな（切削可能となる
。引き続き第２〜第６のクランプ＋１１ＬＬ、〜Ｌ、’
に実行させることにより、切削工程の分割は容易になさ
れるのである。
矢印で示す移動経路Ｐはクランプ値Ｙ Ｌ、〜Ｌ、と変
更することにより、順次様（なってい（。もちろん、Ｚ
軸のクランプ値に応じＸ軸の値も変化させることは言５
までもない。従って、第５図（ａ）。
更することにより、順次様（なってい（。もちろん、Ｚ
軸のクランプ値に応じＸ軸の値も変化させることは言５
までもない。従って、第５図（ａ）。
（ｂ）に示すように加工過程を異にしながら最終的に、
第２図（ｃ）の形状が得られることになる。
第２図（ｃ）の形状が得られることになる。
なお、この発明において、Ｚ軸のクランプ値はＮＣテー
プ１からの読み込みのほか、設定表示ボード等、他の入
力装置からも可能である。さらに、設定値の自動更新機
能を設けることにより連続的に最終形状まで加工ケ行う
ことができる。
プ１からの読み込みのほか、設定表示ボード等、他の入
力装置からも可能である。さらに、設定値の自動更新機
能を設けることにより連続的に最終形状まで加工ケ行う
ことができる。
以上詳細に説明したように、この発明（工２軸方向にタ
ラノブ１直を与えることを可能にした数値制御装置であ
るので、加工指令を与えるＮＣテープ作成の時間によび
労力の軽減となる効果がある。
ラノブ１直を与えることを可能にした数値制御装置であ
るので、加工指令を与えるＮＣテープ作成の時間によび
労力の軽減となる効果がある。
第１図は従来のＮＣＭ置の一例を示すプルツク図、第２
図（ａ）〜（Ｃ）は従来のＮＣ装置による加工の一例欠
示す斜視図、第３図はこの発明による数値制御装置の一
実施例を示すフ浄ツク図、第４図はこの発明による被工
作物の加工過程な説明するんめの断面図、第５図（ａ）
、 （ｂ）はこの発明０）ＮＣ装置による被工作物の
加工過程の一例を示す斜視図である。 図中、１はＮＣテープ、２は情報処理部、３ａ〜３Ｃは
パルス分配ｌ！！ｌ路、４’ａ〜４ｃ＆’！デジタル位
相変調回路、５はＤ／Ａ変換回路、６ａ〜６Ｃはトラン
ジスタ増幅器、７ａ〜ＩＣはサーボモータ、８は可動軸
、９ａ〜９Ｃは位置検出器、１０ａ〜１０ｃは比較器、
１１はレジスタ、１２はカウンタ、１３は比較器、１４
は停止信号発生器、Ｍは被加工物、■は工具、Ｐは移動
経路である。なお、図中の同一符号は同一または相当部
分を示す。 代理人 大岩増雄 （外２名） 第２図 （ａ） （ｂ） （ｃ）
図（ａ）〜（Ｃ）は従来のＮＣ装置による加工の一例欠
示す斜視図、第３図はこの発明による数値制御装置の一
実施例を示すフ浄ツク図、第４図はこの発明による被工
作物の加工過程な説明するんめの断面図、第５図（ａ）
、 （ｂ）はこの発明０）ＮＣ装置による被工作物の
加工過程の一例を示す斜視図である。 図中、１はＮＣテープ、２は情報処理部、３ａ〜３Ｃは
パルス分配ｌ！！ｌ路、４’ａ〜４ｃ＆’！デジタル位
相変調回路、５はＤ／Ａ変換回路、６ａ〜６Ｃはトラン
ジスタ増幅器、７ａ〜ＩＣはサーボモータ、８は可動軸
、９ａ〜９Ｃは位置検出器、１０ａ〜１０ｃは比較器、
１１はレジスタ、１２はカウンタ、１３は比較器、１４
は停止信号発生器、Ｍは被加工物、■は工具、Ｐは移動
経路である。なお、図中の同一符号は同一または相当部
分を示す。 代理人 大岩増雄 （外２名） 第２図 （ａ） （ｂ） （ｃ）
Claims (1)
- 多軸の制御ＹＮＣテープからの加工指令により行う数値
制御装置において、Ｚ軸の切削方向のクランプ値を格納
するレジスタと、２軸の移動量を積算するカウンタと、
前記レジスタのクランプ値と前記カウンタの値とを比較
し一致したとき出力を出す比較器とを設け、さらに、前
記比較器の出力で２方向指令パルスを送り加工の停止を
行５停止信号発生装ａｌｌ設けたことｔ特徴とする数値
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6867783A JPS59194212A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6867783A JPS59194212A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59194212A true JPS59194212A (ja) | 1984-11-05 |
Family
ID=13380583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6867783A Pending JPS59194212A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59194212A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02122303A (ja) * | 1988-11-01 | 1990-05-10 | Nec Corp | 外形加工機用数値制御装置 |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP6867783A patent/JPS59194212A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02122303A (ja) * | 1988-11-01 | 1990-05-10 | Nec Corp | 外形加工機用数値制御装置 |
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