JPS59191555A - 連鋳機のロ−ルギヤツプ測定装置 - Google Patents
連鋳機のロ−ルギヤツプ測定装置Info
- Publication number
- JPS59191555A JPS59191555A JP6754783A JP6754783A JPS59191555A JP S59191555 A JPS59191555 A JP S59191555A JP 6754783 A JP6754783 A JP 6754783A JP 6754783 A JP6754783 A JP 6754783A JP S59191555 A JPS59191555 A JP S59191555A
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- JP
- Japan
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- roll
- rolls
- distance
- data
- laser
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
- B22D11/208—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock for aligning the guide rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（−（７） ６ 明は、連鋳機ガイドロールのロールキ
ャップを測定する装置に関する。
ャップを測定する装置に関する。
連鋳機のガイドロールのギャップの測定は、従来はすべ
て機械的に測定機のアームをロールの表面に押付けるこ
とによって行っていた。ロールのギヤツブとは平行して
いる２木のローラの間の間隔の一番狭い寸法をいう。こ
のギャップの測定は、頂度左右両側から内側に突出して
いる山部の両方の頂点の間の間隔を測ることによって行
うが、表面が丸く、大変滑り易い所へ測定器のアームの
先端を押しイ１けなければならないため、測定すべき頂
点から外れ易く正確な測定が困シ）１「であった。
て機械的に測定機のアームをロールの表面に押付けるこ
とによって行っていた。ロールのギヤツブとは平行して
いる２木のローラの間の間隔の一番狭い寸法をいう。こ
のギャップの測定は、頂度左右両側から内側に突出して
いる山部の両方の頂点の間の間隔を測ることによって行
うが、表面が丸く、大変滑り易い所へ測定器のアームの
先端を押しイ１けなければならないため、測定すべき頂
点から外れ易く正確な測定が困シ）１「であった。
そこで、そのアームの先端の形状や接触の仕方。
押え（＝Ｊげ方などが工夫されているが、満足すべき結
果がｊＨられていないのが現状である。さらに、機械的
接触方式ではアーＪ、を外箱を′ｉ！１通して出入した
り回転したりする必要があるため、この部分から油や水
が悪環境のために始終滲入しがちでトラブルの発生の原
因となっていた。
果がｊＨられていないのが現状である。さらに、機械的
接触方式ではアーＪ、を外箱を′ｉ！１通して出入した
り回転したりする必要があるため、この部分から油や水
が悪環境のために始終滲入しがちでトラブルの発生の原
因となっていた。
この発明は、これらの９１１を点を解決するためになさ
れたもので、光により非接触でロール間ギヤノプを測定
し２、さらにギャップの測定値が実際の値に一層近くな
るように、ロールに外方への圧力を加え、この状態にお
けるロール間隔の最小値、すなわちロールギャップを正
確に求めるようにしたものである。
れたもので、光により非接触でロール間ギヤノプを測定
し２、さらにギャップの測定値が実際の値に一層近くな
るように、ロールに外方への圧力を加え、この状態にお
けるロール間隔の最小値、すなわちロールギャップを正
確に求めるようにしたものである。
この発明は要約すれば、
ロール押圧装置によって対向する一対のロールを外側に
押圧した状態で、ロール間でレーザ距離計を上下方向に
移動させ、その移動中に得られる複数の距離データから
最小データを選択し、かつその最小データに基づいてロ
ール間距離を算出するようにしたものである。
押圧した状態で、ロール間でレーザ距離計を上下方向に
移動させ、その移動中に得られる複数の距離データから
最小データを選択し、かつその最小データに基づいてロ
ール間距離を算出するようにしたものである。
第１図、第２図はこの発明の詳細な説明する図である。
今、第１図に示すように図示しないロール押圧装置によ
って外側に押圧されているロール１．２の略中間位置に
、レーザ測定器３（３０゜３１．３２）が配置されてい
るものとする。レーザ測定器３ば各ロール」、２０表面
にレーザ光を照射するとともくその反射光を受光して受
光面のスポット像位置から前記表面のレーザ光反射点ま
での距離を求める公知のものであって、第１図において
はクリ定器３の表面からロール１，２の’ｃ ｔｌ。
って外側に押圧されているロール１．２の略中間位置に
、レーザ測定器３（３０゜３１．３２）が配置されてい
るものとする。レーザ測定器３ば各ロール」、２０表面
にレーザ光を照射するとともくその反射光を受光して受
光面のスポット像位置から前記表面のレーザ光反射点ま
での距離を求める公知のものであって、第１図において
はクリ定器３の表面からロール１，２の’ｃ ｔｌ。
ぞれの表面までの距離ｘｉ、ｘ２を測定する。以上の構
成でレーザ測定器３を矢印六方向またはＢ方向に移動さ
せ、その移動速度およびレーザ測定器３自身による距離
の測定タイミングを適当に設定することで、測定器３の
表面とロール１，２０表面間の距離データを複数個得る
ことが出来る。
成でレーザ測定器３を矢印六方向またはＢ方向に移動さ
せ、その移動速度およびレーザ測定器３自身による距離
の測定タイミングを適当に設定することで、測定器３の
表面とロール１，２０表面間の距離データを複数個得る
ことが出来る。
各ロールについて得られるデータをｎ個とすれば、ロー
ル１についての距離データは第２図に示すようにＸｌｌ
〜ｘｌｎのデータが得られる。同様にロール２について
もＸ２１〜ｘ２ｎのデータを得ることが出来る。そこで
、これらのデータから最小のデータｘｌＰおよびｘ２Ｐ
を選択して加算し、さらにこの加算結果に々り定器３の
長さＸを加算すればロールｌｌ’＋ ２間の距離を正
しく測定出来ることになる。なお、第１図（Ｂ）に示す
ように測定器を３個使用すれば３点間のロール間距離を
算出することが出来る。
ル１についての距離データは第２図に示すようにＸｌｌ
〜ｘｌｎのデータが得られる。同様にロール２について
もＸ２１〜ｘ２ｎのデータを得ることが出来る。そこで
、これらのデータから最小のデータｘｌＰおよびｘ２Ｐ
を選択して加算し、さらにこの加算結果に々り定器３の
長さＸを加算すればロールｌｌ’＋ ２間の距離を正
しく測定出来ることになる。なお、第１図（Ｂ）に示す
ように測定器を３個使用すれば３点間のロール間距離を
算出することが出来る。
次にこの発明の実施例を図面を参照して説明する。
第３図はこの発明の実施例であるロールギヤツブ測定装
置により垂直−曲げ型連鋳機のロール間距離を測定する
場合の模式図である。図において、鋳型４，５の上方に
は、レーザ測定器を含む計測ブロック７をワイヤ８によ
って上下に昇降させる昇降装置６が配置されている。こ
の昇降装置６には２本のワイヤ８の巻取ドラム９，１０
か・ｉ＆置され、各巻取ドラムの回転軸にはワイヤの巻
き取り量、すなわち計測ブロック７の上下方向の移動量
を角度データにして出・力ずろ図示しないロータリエン
コーダが取り付しノられている。計測プロ・ツク７ば上
記巻取ドラム９，１０によってロール１．２間を上下方
向に移動し、また上記ロータリエンコーダを含むサーボ
回路によっ゛ζロール１，２間の停市位置が正確に制御
される。第４図にロークリエンコーダの回転角と計測ブ
Ｉコックの移動長さとの関係を示す。図示するように上
下方向のロール間ギヤツブを仮にＬとすると、計測ブロ
ック７がこのＩ、の間隔を移動したときロータリエンコ
ーダ１１の回転角はθ０となる。
置により垂直−曲げ型連鋳機のロール間距離を測定する
場合の模式図である。図において、鋳型４，５の上方に
は、レーザ測定器を含む計測ブロック７をワイヤ８によ
って上下に昇降させる昇降装置６が配置されている。こ
の昇降装置６には２本のワイヤ８の巻取ドラム９，１０
か・ｉ＆置され、各巻取ドラムの回転軸にはワイヤの巻
き取り量、すなわち計測ブロック７の上下方向の移動量
を角度データにして出・力ずろ図示しないロータリエン
コーダが取り付しノられている。計測プロ・ツク７ば上
記巻取ドラム９，１０によってロール１．２間を上下方
向に移動し、また上記ロータリエンコーダを含むサーボ
回路によっ゛ζロール１，２間の停市位置が正確に制御
される。第４図にロークリエンコーダの回転角と計測ブ
Ｉコックの移動長さとの関係を示す。図示するように上
下方向のロール間ギヤツブを仮にＬとすると、計測ブロ
ック７がこのＩ、の間隔を移動したときロータリエンコ
ーダ１１の回転角はθ０となる。
第５図は上記計測ブロック７の斜視図である。
この計測ブロック７はロールＬ ２を外側に押圧する
ロール押圧装置と、各ロール１．２の表面にレーザ光を
照射するとともにその反射光を受光し、受光面のスボソ
目象位置から前記表面のレーザ光反射点までの距離を求
めるレーザ測定器とを備えている。前記ロール押圧装置
は外枠の上下平板７０．７１間に取り伺けられている３
個のジヤツキ７２〜７４と、これらのジヤツキを駆動す
る直流モータ７５〜７７とで構成されている。ジヤツキ
７２〜７４はモータ７５〜７７を駆動することによって
そのロール把手部７２ａ〜７４ａでロール１．２を外側
に押圧することが出来る。シャツギア２．７４によるロ
ールの押圧およびその解除はモータ７５〜７７に対して
与える電流の極性を選択することによって行う。
ロール押圧装置と、各ロール１．２の表面にレーザ光を
照射するとともにその反射光を受光し、受光面のスボソ
目象位置から前記表面のレーザ光反射点までの距離を求
めるレーザ測定器とを備えている。前記ロール押圧装置
は外枠の上下平板７０．７１間に取り伺けられている３
個のジヤツキ７２〜７４と、これらのジヤツキを駆動す
る直流モータ７５〜７７とで構成されている。ジヤツキ
７２〜７４はモータ７５〜７７を駆動することによって
そのロール把手部７２ａ〜７４ａでロール１．２を外側
に押圧することが出来る。シャツギア２．７４によるロ
ールの押圧およびその解除はモータ７５〜７７に対して
与える電流の極性を選択することによって行う。
前記レーザ測定器は２個のレーザ測定ブロック７８．７
９で構成され、各測定ブロックはそれぞれ４個のレーザ
距離計を右側と左側の対向する位置に２個づつ備え、右
側に配置された合計４個の距離計から、レーザ発射孔７
８ａ、７９ａを介して照射されたレーザ光の反射光は、
中央部に形成されている測定窓７８ｂ、７９ｂを介して
内部に設けられているイメージセンサで受光される。測
定ブロック７８．７９は」ユニ平板７０．７１に対して
自由な状態にあり、ワイート８によって吊り下げられて
いる。したがって、通常時には測定ブロックの上面は上
側の平板７０の下面に接触した状態にあり、一方ジャソ
ギによってロール１，２を外側に押圧しているときには
ワイート３（の巻上げおよび巻下げによって測定ブロッ
クを」ユニ平板７０．７１の間において上下移動させる
ことが出来る。第５図に示す状態はジヤツキによってロ
ール１．２を押圧した状態で測定ブロックをその底面が
下側の平板７１の上面に接触するまで移動させたときを
示している。
９で構成され、各測定ブロックはそれぞれ４個のレーザ
距離計を右側と左側の対向する位置に２個づつ備え、右
側に配置された合計４個の距離計から、レーザ発射孔７
８ａ、７９ａを介して照射されたレーザ光の反射光は、
中央部に形成されている測定窓７８ｂ、７９ｂを介して
内部に設けられているイメージセンサで受光される。測
定ブロック７８．７９は」ユニ平板７０．７１に対して
自由な状態にあり、ワイート８によって吊り下げられて
いる。したがって、通常時には測定ブロックの上面は上
側の平板７０の下面に接触した状態にあり、一方ジャソ
ギによってロール１，２を外側に押圧しているときには
ワイート３（の巻上げおよび巻下げによって測定ブロッ
クを」ユニ平板７０．７１の間において上下移動させる
ことが出来る。第５図に示す状態はジヤツキによってロ
ール１．２を押圧した状態で測定ブロックをその底面が
下側の平板７１の上面に接触するまで移動させたときを
示している。
次に上記ロールギャップ装置の制御部について説明する
。
。
第６図は同制御部のブロック図である。図においてＣＰ
Ｕ２０にはワイヤ巻取ドラム駆動回路２１、ロータリエ
ンコーダ２２．ジャ・７キ駆動モータ７５〜７７の駆動
回路２３．レーザ距離計２４およびプリンタ２５が接続
され、ＲＯＭ２６にばＣＰＵ２０での動作手順を示すプ
ログラムが記憶されている。
Ｕ２０にはワイヤ巻取ドラム駆動回路２１、ロータリエ
ンコーダ２２．ジャ・７キ駆動モータ７５〜７７の駆動
回路２３．レーザ距離計２４およびプリンタ２５が接続
され、ＲＯＭ２６にばＣＰＵ２０での動作手順を示すプ
ログラムが記憶されている。
第７図はＲＡＭ２７の要部の構成図を示す。領域Ｄｌｌ
〜Ｄｉｎは第１番目のレーザ距離計による測定データＸ
ｌｌ〜ｘｌｎをそれぞれ順に記ｔｉ＞する。また、領域
Ｄ２１〜Ｄ２ｎは第２番目のレーザ距離ａ１による測定
データＸ２１〜ｘ２ｎをそれぞれ順に記憶する。上記第
１番目のレーザ距離計によるデータを記（，９するブロ
ックＤＰＩおよび第２番目のレーザ距離計によるデータ
を記憶するブロックＤＢ２の他、第３番目のレーザ距離
ｎ１〜第８番目のレーザ距離計によるデータを記憶する
ためのブロックＤＢ３〜ＤＢ８もそれぞれｎ個のデータ
を記憶する領域を備えている。領域ＭＩＮ１はブロック
ＤＢＩの中で最小のデータを格納し、領域ＭＩＮ２はブ
ロックＤＢ２の中で最小のデータを格納する。同様にし
て各ブロックの中の最小のデータを格納する領域ＭＩＮ
が各ブ【コックに対応して設けられている。なお、Ｃ−
カウンタを構成し、またＴはタイマを構成する。
〜Ｄｉｎは第１番目のレーザ距離計による測定データＸ
ｌｌ〜ｘｌｎをそれぞれ順に記ｔｉ＞する。また、領域
Ｄ２１〜Ｄ２ｎは第２番目のレーザ距離ａ１による測定
データＸ２１〜ｘ２ｎをそれぞれ順に記憶する。上記第
１番目のレーザ距離計によるデータを記（，９するブロ
ックＤＰＩおよび第２番目のレーザ距離計によるデータ
を記憶するブロックＤＢ２の他、第３番目のレーザ距離
ｎ１〜第８番目のレーザ距離計によるデータを記憶する
ためのブロックＤＢ３〜ＤＢ８もそれぞれｎ個のデータ
を記憶する領域を備えている。領域ＭＩＮ１はブロック
ＤＢＩの中で最小のデータを格納し、領域ＭＩＮ２はブ
ロックＤＢ２の中で最小のデータを格納する。同様にし
て各ブロックの中の最小のデータを格納する領域ＭＩＮ
が各ブ【コックに対応して設けられている。なお、Ｃ−
カウンタを構成し、またＴはタイマを構成する。
第８図は上記測定装置の動作手順を示すフローチャート
である。
である。
ステップｎｌ（以下、ステップｎｉを申に０１という。
）にてワイヤ巻取ドラム９，１０を駆動し７、計測ブロ
ック７が基準位置より最初のロール１の部分に到達する
まで、すなわちエン−１−ダ１１の角度が基準イ直ＰＯ
よりθ０になるまてワイート８を下げる（ｎｌ”ｎ３）
。この状態ではジャツギ７２の端部７２ａが丁度ロール
１．２の中心位置にあり、また測定ブロック７８．７９
の上面は外枠の上板７０の下面に接触している。モータ
７５〜７７を正転させると（ｎ４）、端部７２ａ〜７４
ａがロール１，２を外側に押圧する。押圧が十分に行わ
れた段階でモータ７５〜７７の駆動を停止する（ｎ ５
． ｎ ６）。続いて、ワイヤ巻取ドラム９，１０を
再び駆動しくｎｌ）、続いて合計８個のレーザ距離計を
同時に駆動する（ｎ８）。
ック７が基準位置より最初のロール１の部分に到達する
まで、すなわちエン−１−ダ１１の角度が基準イ直ＰＯ
よりθ０になるまてワイート８を下げる（ｎｌ”ｎ３）
。この状態ではジャツギ７２の端部７２ａが丁度ロール
１．２の中心位置にあり、また測定ブロック７８．７９
の上面は外枠の上板７０の下面に接触している。モータ
７５〜７７を正転させると（ｎ４）、端部７２ａ〜７４
ａがロール１，２を外側に押圧する。押圧が十分に行わ
れた段階でモータ７５〜７７の駆動を停止する（ｎ ５
． ｎ ６）。続いて、ワイヤ巻取ドラム９，１０を
再び駆動しくｎｌ）、続いて合計８個のレーザ距離計を
同時に駆動する（ｎ８）。
またｎ９．ｎｌＯにおいてカウンタＣを１に設定し、さ
らにタイマＴをクリアしておく。レーザ距離計による測
定データをｎｉｌにおいて、対応するブロックに順にス
トアしていき、合計７５０ポイントのデータを得た段階
でｎｌ、５へ進む（ｎ１１〜ｎ１４）。なお、ｎ１３は
１／３００秒毎にデータをサンプルすることを意味し、
このサンプルタイミングで仮に測定ブロック７８．７９
を２゜５秒で下げたとすると、ｎ＝７５０となる。７５
０個のデータを得ると巻取ドラム９０の駆動を停止しく
ｎ１５）、続い°ζ各ブロック内の最小のデータを選び
そのデータを領域Ｍ［Ｎに転送する（ｎ１６）。以上の
動作によって領域ＭＴＮには各ブロックＤＢ内の最小デ
ータがストアされる。ｎ１７では第１図に示したように
、それらの最小データおよび予め固定値として与えられ
るレーザ距離針の幅Ｘとに基づいてロール間距離Ｘを求
める。そして、モータ７５〜７７を逆転し、ジャツギに
よるロールの押圧状態を解除して（ｎｌＢ、ｎ１９）、
ｎｌＯにおいてすべてのロール間の測定を終了していな
りれば再びｎｌへ戻り、次の段のロール間の測定に入る
。すべてのロール間距離の測定を終了するとｎ２１で各
レーザ距離計によって得られた４点間の距離をすべて印
牢して終了する（ｎ２１）。
らにタイマＴをクリアしておく。レーザ距離計による測
定データをｎｉｌにおいて、対応するブロックに順にス
トアしていき、合計７５０ポイントのデータを得た段階
でｎｌ、５へ進む（ｎ１１〜ｎ１４）。なお、ｎ１３は
１／３００秒毎にデータをサンプルすることを意味し、
このサンプルタイミングで仮に測定ブロック７８．７９
を２゜５秒で下げたとすると、ｎ＝７５０となる。７５
０個のデータを得ると巻取ドラム９０の駆動を停止しく
ｎ１５）、続い°ζ各ブロック内の最小のデータを選び
そのデータを領域Ｍ［Ｎに転送する（ｎ１６）。以上の
動作によって領域ＭＴＮには各ブロックＤＢ内の最小デ
ータがストアされる。ｎ１７では第１図に示したように
、それらの最小データおよび予め固定値として与えられ
るレーザ距離針の幅Ｘとに基づいてロール間距離Ｘを求
める。そして、モータ７５〜７７を逆転し、ジャツギに
よるロールの押圧状態を解除して（ｎｌＢ、ｎ１９）、
ｎｌＯにおいてすべてのロール間の測定を終了していな
りれば再びｎｌへ戻り、次の段のロール間の測定に入る
。すべてのロール間距離の測定を終了するとｎ２１で各
レーザ距離計によって得られた４点間の距離をすべて印
牢して終了する（ｎ２１）。
上記のようにこの実施例では、ロール表面の７５０ポイ
ン１〜の距離テークを測定し、それらのテークから最小
のものを選択するようにしているか、このデータ数が多
けれは多いほど正＠：になることは勿論である。サンプ
ルデータ数を増やすために、ジヤツキによってロール１
．２を押圧した状態で測定ブロック７８．７９を上下方
向に一往復させるようにしても良い。このようにすると
、総１ｉ１１５００（固のデータを（１７る、二とが出
来る。
ン１〜の距離テークを測定し、それらのテークから最小
のものを選択するようにしているか、このデータ数が多
けれは多いほど正＠：になることは勿論である。サンプ
ルデータ数を増やすために、ジヤツキによってロール１
．２を押圧した状態で測定ブロック７８．７９を上下方
向に一往復させるようにしても良い。このようにすると
、総１ｉ１１５００（固のデータを（１７る、二とが出
来る。
以上のようにこの発明によれば、ロール押圧装置とロー
ル間の距離を測定する装置とを別々に構成したので、１
コールの押Ｆト位置によって測定ｔｔｉ度が変わるとい
うことがない。このためロール押圧装置は機構、制御と
も簡単なもので良い利点かある。また、測定器としてレ
ーザ測定器を使用し、さらに複数のデータから最小のデ
ータを選択することよって測定器Ｃ′ｉ１［を算出する
ようにしているため、レーザ測定器とロールとの位置関
係かずれていても常に正確なロール間距離を算出するこ
とが出来る。
ル間の距離を測定する装置とを別々に構成したので、１
コールの押Ｆト位置によって測定ｔｔｉ度が変わるとい
うことがない。このためロール押圧装置は機構、制御と
も簡単なもので良い利点かある。また、測定器としてレ
ーザ測定器を使用し、さらに複数のデータから最小のデ
ータを選択することよって測定器Ｃ′ｉ１［を算出する
ようにしているため、レーザ測定器とロールとの位置関
係かずれていても常に正確なロール間距離を算出するこ
とが出来る。
第１図、第２図はこの発明の詳細な説明する図であり、
第１図（Ａ）、 （＋３）はそれぞれロールとレーザ
測定器との位置関係を示す概略正面図。 １既略平面図である。第３図はこの発明の実施例である
測定装置により垂直−曲げ型連鋳機のロールギャップを
測定するときの模式図であり、第４しＩはロータリエン
コーダの回転角度と上下ロール間距離との関係を示す図
である。第５図はこの発明の実施例である測定装置のδ
１測ブロックの斜視図、第６図は同計測ブロックの制御
部のブロック図、第７図はＲＡＭ２７の要部構成図、第
８図は同測定装置の動作手順を示すフローチャートであ
る１、２−ロール、３−レーザ測定器、 ７−計測ブロック、８−ワイヤ、 ！１，１．０＝巻取ドラム、 １１−一ロータリエンコーダ、 ７２〜７４−−ジャツギ、 ７５〜７フーシヤソキ駆ＯＪモータ、 ７８．７９−測定フロック。 出願人 三波下業株式会拐 代理人 弁理士 小森欠人
第１図（Ａ）、 （＋３）はそれぞれロールとレーザ
測定器との位置関係を示す概略正面図。 １既略平面図である。第３図はこの発明の実施例である
測定装置により垂直−曲げ型連鋳機のロールギャップを
測定するときの模式図であり、第４しＩはロータリエン
コーダの回転角度と上下ロール間距離との関係を示す図
である。第５図はこの発明の実施例である測定装置のδ
１測ブロックの斜視図、第６図は同計測ブロックの制御
部のブロック図、第７図はＲＡＭ２７の要部構成図、第
８図は同測定装置の動作手順を示すフローチャートであ
る１、２−ロール、３−レーザ測定器、 ７−計測ブロック、８−ワイヤ、 ！１，１．０＝巻取ドラム、 １１−一ロータリエンコーダ、 ７２〜７４−−ジャツギ、 ７５〜７フーシヤソキ駆ＯＪモータ、 ７８．７９−測定フロック。 出願人 三波下業株式会拐 代理人 弁理士 小森欠人
Claims (1)
- （］）対向するロールをそれぞれ外側に押圧するロール
押圧装置と、前記ロール間に配置され、各ロールの表面
にレーザ光を照射するとともにその反射光を受光し、受
光面のスポット像位置がら前記表面のレーザ光反射点ま
での距離を求めるレーザ距離計と、前記ロール押圧装置
によりロールを押圧固定した状態で前記レーザ距離計を
上下方向に移動させる距離計移動手段と、ＭｉＪ記レー
し距〜［計の上下移動中に得られる複数の距島１ｆテー
タがら最小データを選択しその最小データに基ついてロ
ール間距Ａ１１を算出する手段と、を備えてなろ連鋳機
のロールギヤ、プ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6754783A JPS59191555A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 連鋳機のロ−ルギヤツプ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6754783A JPS59191555A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 連鋳機のロ−ルギヤツプ測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59191555A true JPS59191555A (ja) | 1984-10-30 |
| JPS6349586B2 JPS6349586B2 (ja) | 1988-10-05 |
Family
ID=13348092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6754783A Granted JPS59191555A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 連鋳機のロ−ルギヤツプ測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59191555A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992013652A1 (de) * | 1991-02-01 | 1992-08-20 | Lauener Engineering Ltd. | Messeinrichtung zur walzspaltregelung und verfahren zu deren betrieb |
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