JPS59191286U - 加工ないし組立用ロボツト - Google Patents

加工ないし組立用ロボツト

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Publication number
JPS59191286U
JPS59191286U JP8769083U JP8769083U JPS59191286U JP S59191286 U JPS59191286 U JP S59191286U JP 8769083 U JP8769083 U JP 8769083U JP 8769083 U JP8769083 U JP 8769083U JP S59191286 U JPS59191286 U JP S59191286U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vertical cylinder
assembly
processing
robots
horizontal beam
Prior art date
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Pending
Application number
JP8769083U
Other languages
English (en)
Inventor
杉野　芳英
中村　準之助
Original Assignee
株式会社山武
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社山武 filed Critical 株式会社山武
Priority to JP8769083U priority Critical patent/JPS59191286U/ja
Publication of JPS59191286U publication Critical patent/JPS59191286U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は捻来例、第２図はその動作図、第３図　　、は
本案のひとつの実施例を示す。 １１・・・・・・水平梁、１３・・・・・・垂直シリン
ダ、１４・・・・・・作業端としての台座、１６．１７
・・・・・・移動終端決定手段としてのスイッチボック
ス、１８゜１９・・・・・・ストッパ、２１．２２・・
・・・・衝合手段としてのドグ。 補正　昭５８．１２．１３ 実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を次のよう
に補正する。　　−− Ｏ実用新案登録請求の範囲。 水平梁１１の長さ方向に沿って往復駆動される垂直シリ
ンダ１３と、前記垂直シリンダにより垂直駆動される作
業端１４に可調的１こ取付けられる２個のストッパ［１
，１９と、前記水平梁の両翼に可調的に取付けられ且つ
前記垂直シリンダの水平方向の移動終端を決定する手段
１６．１７と、該手段に付設され上記ストッパに対応し
て設けられる衝合手段２１．２２とよりなる加工ないし
組立用−ロボ、ット。。 図面の簡単な説明 第１図は従来例、第２図はその動作図、第３図は原案の
ひとつの実施例を示す。 １１・・・・・・水平梁、１３・・・・・・垂直シリン
ダ、１４・・・・・・作業端としての台座、１６．１７
・・・・・・移動路゛端決定手段とじｔのスイッチボッ
クス、１８゜１９・・・・・・ストッパ、２１．２２・
・・・・・衝合手段としてのドグ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 水平梁１１の長さ方向に沿って往復駆動される垂直シリ
    ンダ１３と、前記垂直シリンダにより垂直駆動される作
    業端１４に可調的に取付けられる２個のストッパ１８．
    １９と、前記水平梁の両翼に可調的に取付けられ且つ前
    記垂直シリンダの水平方向の移動終端を決定する手段１
    ６．１７と、該手段に付設され上記ストッパに対応して
    設けられる衝合手段２１．２２とよりなる加工ないし組
    立用ロボット。
JP8769083U 1983-06-08 1983-06-08 加工ないし組立用ロボツト Pending JPS59191286U (ja)

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JP8769083U JPS59191286U (ja) 1983-06-08 1983-06-08 加工ないし組立用ロボツト

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JPS59191286U true JPS59191286U (ja) 1984-12-19

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS545181B2 (ja) * 1974-03-08 1979-03-14
JPS5654034U (ja) * 1979-10-03 1981-05-12

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS545181B2 (ja) * 1974-03-08 1979-03-14
JPS5654034U (ja) * 1979-10-03 1981-05-12

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