JPS6022290U - ロボツトのハンド装置 - Google Patents
ロボツトのハンド装置Info
- Publication number
- JPS6022290U JPS6022290U JP11530683U JP11530683U JPS6022290U JP S6022290 U JPS6022290 U JP S6022290U JP 11530683 U JP11530683 U JP 11530683U JP 11530683 U JP11530683 U JP 11530683U JP S6022290 U JPS6022290 U JP S6022290U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand device
- main body
- rod
- movable
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来のロボットにおけるハンド装置を示す動作
説明図で、第１図Ａは把握爪の一方が部゛ 品の側壁に
接触している状態を示す断面図、第１図Ｂは把握爪が最
大限に開離した状態を示す断面図である。第２図〜第４
図は何れもこの考案の一実施例を示すもので、第２図は
一部を断面にして示す正面図、第３図および第４図はそ
の動作説明図である。 図において、１は本体、２はロータリ・アクチュエータ
、５はガイド軸、６ａ、６ｂは移動片、７ａ、７ｂはラ
ック、８は駆動用ピニオン、９ａ、９ｂはスライド軸受
、ｌｌａ、ｆｌｂは把握爪、１４はシリンダ装置、１４
ａはロッド、２１は可動ストッパである。なお、図中同
一符号は同一または相当部分を示す。
説明図で、第１図Ａは把握爪の一方が部゛ 品の側壁に
接触している状態を示す断面図、第１図Ｂは把握爪が最
大限に開離した状態を示す断面図である。第２図〜第４
図は何れもこの考案の一実施例を示すもので、第２図は
一部を断面にして示す正面図、第３図および第４図はそ
の動作説明図である。 図において、１は本体、２はロータリ・アクチュエータ
、５はガイド軸、６ａ、６ｂは移動片、７ａ、７ｂはラ
ック、８は駆動用ピニオン、９ａ、９ｂはスライド軸受
、ｌｌａ、ｆｌｂは把握爪、１４はシリンダ装置、１４
ａはロッド、２１は可動ストッパである。なお、図中同
一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (3)
- （１）主体に設けられたアクチュエータによりそれぞれ
に把握爪を有する一対の移動片をガイド軸に沿って変位
させるようにしたロボットのハンド装置において、上記
移動片の何れか一方、または双方に係合し、その移動片
の移動を阻止して把握爪のストロークを調整する可動ス
トッパを上記主体の所定位置に設けたことを特徴とする
ロボットのハンド装置。 - （２）主体に取付けられたシリンダ装置の昇降するロッ
ドに可動ストッパを固定したことを特徴とする実用新案
登録請求の範囲第１項記載のロボットのハンド装置。 - （３）アクチュエータとしてロークリ・アクチュエータ
を用い、このロータリ・アクチュエータの出力軸に固定
された駆動用ピニオンに常時噛合するラックを介して上
記面移動片をガイド軸に沿って互いに接近する方向、ま
たは開離する方向に同時に変位させるようにしたことを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のロッド
のハンド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11530683U JPS6022290U (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | ロボツトのハンド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11530683U JPS6022290U (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | ロボツトのハンド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022290U true JPS6022290U (ja) | 1985-02-15 |
Family
ID=30266215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11530683U Pending JPS6022290U (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | ロボツトのハンド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022290U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11973980B2 (en) | 2009-01-29 | 2024-04-30 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Coding and decoding of interleaved image data |
-
1983
- 1983-07-25 JP JP11530683U patent/JPS6022290U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11973980B2 (en) | 2009-01-29 | 2024-04-30 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Coding and decoding of interleaved image data |
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