JPS59187705A - 対地作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 木発Ｆｆ４は、左右走行装置夫々の駆動軸への伝動系に
操向クラッチを付設すると共に、前記左右駆動軸夫々に
ブレーキを付設置７、前記操向クラッチとブレーキとに
対し、その作動初期において前記操向クラッチのみを切
り操作すると共にそれに引続いての操作によって前記ブ
レーキを操作する状態で、７個の油圧シリングを連動坤
結し、付設作業装置の所定列との相対位Ｍを検出する方
向センサーを設けると共に、七のセン→？°−と、前記
左右シリンダ夫々に択一的に圧油を供給するだめの電磁
式制御弁とを連係Ｉ２て、前記方向センサーによる検出
位置が設定範囲内に維持されるように前記制御弁を自前
的に切換乏−植作する方向制御機構を備え、かつ、前記
制御弁に電気式連係機構を介して手ｆｉｌｌＪ操向操作
具を連係した対地作業車に関する。

、Ｅ記作業車において枕地で旋回走行する場合、乾田で
はブレーキがききに〈＜、他方、湿田でけ＾きや干い等
、圃場の性状によってブレーキのきた具合いに差があり
、従来では、それらに対処するために、操作共を繰り返
１７て入切り操作する、いわゆるインチング操作によっ
て旋回するようにしていた。

ところが、経験的々勘にだよるものであり、所望の旋回
半径で旋回しづらく、不測に急旋回して圃場を荒らすと
か、ブレーキのきき具合いを確認し身から操作具を繰り
返して入切り操作しなければならず、操作が煩しい欠点
があった。

本発明は、上記の点Ｋｍみ、所望の旋回半径での旋ｒｌ
−１１を、操作容易Ｖ、１．てＱ好（（行えるようにす
ることを目的とする。

本発明け、−上記目的の達成のために、胃記した対地作
業車において、前記左右シリンダ失々のブレーキ操作圧
を検出するセンサーを設ける古共に、七の圧力センサー
と前記制御弁とを連係して、前記操向操作具による操作
状態で、前記圧力センサーによる検出印可が可変設定器
で調節自在に設定される設定範囲内に維持されるように
前記制御弁を自動的に反復入り切り操作する旋回半径−
電化機構を備えであること全特徴とする。

上記構成による作用は次のｉ…りである。

即ち、操向操作具では単純にｒｅ電気式連係機構構１戊
する回路を開閉するだけであり庁から、それとけ別に専
用の町変設定器孕設ける場合であれば、湿田の場合には
ブレーキ操作圧の設定節、囲を小に、他方、乾田の場合
にｊ所ブレーキ操作圧の設定範囲を大に設定Ｖ７、千ね
により、設定ブレーキ操作圧が制御弁の反復入切りによ
って自ずと得られ、又、操向操作具に機械的に連係して
可変設定器を設ける場合であれは、操向操作具を、得よ
うとする操作圧に対応した位置に維持させることにより
、乾田、湿田等、［１１１場の性状に応じて所望のブレ
ーキ操作圧か摺・ら力１、圃場の性状変化にかかわらず
、旋回半径を一定化した状態で枕地での旋回を行えるの
である。

十記作用による効果は次のｊｌｌりである。

即ち、専用の可変設定器を設ける場合、及び、操向操作
具に機械的に連係して可変設定器を設ける場合のいずれ
であっても、ブレーキ操作圧を設定すれば、その状態を
維持するだけで良く、制御弁の反復入切りのために操向
操作具を繰り返して操作せずに済み、所望の旋回半径で
の旋回を操作容易にして行えると共に、不測に枕地で急
旋回して枕地を荒らすといったことを回避して良好に旋
回できるようになった。

１以下、本発明の実施例を例示図に基いて説明する。

圃場の植立穀稈を引起こして刈取ると共に刈取殻稈を搬
送しながら横倒れ姿勢に姿勢変ψしてフィードチェーン
（１）に受渡す刃１１１ｖ部（２）（＋−、フィードチ
ェーンｆ＋）で挟持搬送される刈取殻稈を脱穀１７て穀
粒を選別回収する脱穀装置（３）を、左右クローラ走行
装置（４）＋（４）を装備する走行車体に搭載１７、コ
ンバインを構成、１．である。

左右走行装置（４）・（４）央々の駆動軸ｆｆｉ！　＋
　＋５）失々に、エンジン（６）からの動力を、賢速機
構（７）及び操向クラッチ（８）を介して伝達するよう
にしである。　又、駆動軸ｆｉｌ　＋　ｆ５）夫々にブ
レーキ（９）を付設しである。

左右クラッチ＋８）　、　ｔ８＋夫々と左右ブレーキ（
９）＋（９）央々に７個つつの油圧シリンダ（１０）を
連動連結し、油圧シリンダ（Ｉｔｌ＋・（ＩＩＩ）夫々
の作動に伴い、その作動初期において操向クラッチ（８
）のみを切す操作１〜、そして、それに引締いての作動
によりブレーキ（９）ケ操作するようにしである。

刈取部（２）Ｋおける、事体左右力向はぼ中央に設けら
れる分草具（１１）のに’ｌ付フレームＨＫ　１縦軸芯
周りで揺動自在なセンサーバーＨ）そのセンサー　バー
（＋３１を取付けたスイッチボックス（１４）七から成
る方向センサー（１５）　＋　（ｌｆｉ）を設け、植立
茎稈上の接当に伴うセンサーパー（１３）・１１３）の
最大揺動ダｊ度に基いて茎稈列に対する刈取部（２）の
位置ズレを検出するように構成しである。

前記センサーｆ１５１　＋　（１５’ｌ失々により指令
信号をコントロールユニット（１６）　Ｋ入力Ｌ、その
入力結果ｒ県いて、油圧シリンダ（１０ｉ　＋　ｆｌｏ
）に対する電磁模作式制御弁（１７’ｌに指令信号を出
力し、制御弁（Ｉηを自動的に＋’７Ｉ換操作して、セ
ンサー（１５）・（１５）によって検出される刈取部（
２）に対する穀稈列の位置が設定範囲内に維持されるよ
うに方向制御機構（１８）を構成しである。　尚、制御
弁（１７１に出力する指令信号はパルス信号であり゛、
方向制御機構（１８）の作幼時には、ブレーキ（９）・
（９）までは操作せず、クラッチ（８）・（８）のみを
切り操作する程度で操向するようにしである。

前記、コントロールユニツ）　（１６１Ｋ　、操向操作
具としてのスイッチ（Ｉｇｌ　＋　６９）を介装した回
路を接続しである。　前Ｐ、油圧シリンダ（則ν（１０
）夫々への油圧回１ＭＫブレーキ操作ＦＥを検出する圧
力センサー（２０）を付設すると共に、その即カセンサ
ー（２０）からの信号をコントロールユニットｆ＋６）
Ｋ入力するように構成し、かつ、虹変設定器防）からの
信号をコントロールユニツ）　（＋６１に入力するよう
に構成、し、圧力センサー（２０）Ｋよる検出圧力が可
変設定４伐１）で調節自在に設定さね、る設定範囲内に
維持されるように制御弁（１７１を自ＨｒＪ＋的に反復
入り切り操作し、ブレーキ操作圧をｔπぼ一定にして旋
回半径を一定化１．た状態で旋回するように旋回半径−
電化機構を構成しである。

す［Ｊち、詳述すれ（！ず、作業開始時に田圃の土質を
判断し、乾田であればブレーキ操作圧を大に、そして、
湿１１であればブレーキ操作圧を小にといったように１
田圃の性状に応じ、可変設定器（２１）を調節してブレ
ーキ操作圧を設定ｌ−ておき、それ（てより、スイッチ
＋＋９）、　＊＋ｑ＋を択一的に操作するに伴い、圧力
センサー如からの検出圧が可変設定器（２１）で設定さ
れるブレーキ操作圧の設定蝉囲になる腫で制商１弁（１
７）が入り状態に維持され、かつ、上記設定範囲に々る
に伴って制御弁（１７）が中立状態に切換えられ、そし
て、切換えに伴ってシリンダ（１０）から排油されるた
めに、圧力センサー（２０）からの検出圧が設定範囲よ
り低下するが、それと同時に再度制御弁０′７）が入り
操作され、かつ、その入切り操作を、スイッチＱ９１　
、　（＋９１　ｆ開くまで反復し、ブレーキ操作圧を設
定範囲に自動的に維持するのである。

前記圧力センサー（ｆｉからの信号を、スイッチｆ１９
ｉ　＋　（１９）が入っても、タイマー回路（四により
設定時間遅らせてコントロールユニット（１６）Ｋ入力
するようにしてあり、クラッチ（８）を切る際に、クラ
ッチ歯部どうしの咬合を解除するためにシリンダ（１０
）からの背圧が可変設定１８（２１）で設定される圧力
より高くなゆ、圧力センサー（イ）がそれを検出して、
制御弁（１７）を中立状態に切換えるといった誤動作を
防止し、クラッチ（８）を確実に切った後においてのみ
圧力センサー（２０）からの検出圧をコントロールユニ
ット（１６）に入力させるようにしである。

第３図は、伸の実施例全示し、操向操作具として、前記
スイッチＱ９）　＋　（１９！夫々に代えて揺動操作レ
バー力）を設け、そわら操作レバー（竺・（割夫々に可
変設定４伐１）を連動連結し、レバー′ｎ旨（’２３１
を操作するに伴い、その操作量に応じてブレーキ操作圧
を調節設定し、かつ、その設定された範囲内のブレーキ
操作圧でブレーキ［９！　＋　（９）をかけ、所望の旋
回半径を得るように構成ｌ、である。

第４図も、操向操作具と１〜て揺動操作レバー（２４）
を［慣いた他の実施例を示し、クラッチ操作用の第１接
点（２θ、ブレーキ操作用の第２接点（２６）、アース
用の第３接点（ロ）及び可変設定器（２］）用の第ダ接
点シ８）を設けると共に、レバー（２４）　Ｋ所定の接
点どうしを接続するための接点（２９）＋（イ））を付
設し、レバー（２４）を操作するに伴い、先ず第１接点
（２５）のみを第３接点旬に接続してアースさせ、制御
弁共に、可変設定器（２１）と第グ接点（２（へ）が接
続されるに伴い、可変設定器１２１１からの設定電圧が
プレーキ操作圧としてコントロールユニット（１６）に
入力α力とを電気的に連係する、可変設定器針、コント
ロールユニット（１６）及び制御弁０７′ｌのソレノイ
ドをして電気式連係機構七称する。

本発明（り：、コンバインに限らず、チ用型耕耘機や乗
用型田植機等、耕耘装置や菌埴付装置等の各種作業装置
（２）を付設した各種の対地作業車に連用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る対地作業車の実施例を示し、第１図
はコンバインの要部の平面図、第２図は方向制御機構を
示す回路図、第３図及び第４図は夫々他の実施例の要部
の側面図である。 （２）・・・・・・作業装置、（４）・・・・・・走行
勢揃“、（５）・・・・・駆動軸、（８）・・・・・・
操向クラッチ、（９）・・・ブレーキ、（１０）・・・
・・・シリンダ、（Ｉ５）・・・・・・方向センサー、
０７′ｌ・・・・・制御弁、（１８）・・・・・・方向
制御機構、（１９旨（２“ｉｔ　＋　ｆ２４１・・・・
・・２２−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右走行装置（４）・（４）夫々の駆動軸（５）への伝
   動系に操向クラッチ（８）を付設すると共に、前記左右
   駆動軸（５旨（５）夫々ｆブレーキ（９）を付設置７、
   前記操向クラッチ（８）とブレーキ（９）とに対し、そ
   の作動初期において前記操向クラッチ（８）のみを切り
   操作すると共にそれに引続いての操作によって前記ブレ
   ーキ（９）を操作する状態で、７個の油圧シリンダ（１
   ０）を連動津結し、付設作業装置（２）の所定列との相
   対位置を検出する方向センサー（１５）を設けると共に
   、そのセンサー（１鴫と、前記左右シリング（ｌｏｆ　
   ＋　（１０）夫々に択一的に圧油を供給するための電磁
   式制御弁（ｌηとを連係して、前記方向センサー（１５
   ）による検出位置が設定範囲内に維持されるように前記
   制御弁（Ｉ′７１を自動的に切換え操作する方向制御機
   構（国を備え、かつ、前記制御弁（Ｉηに宮、気式連係
   機構を介して手動操向操作具ｆ１９）　＋　１割、　（
   ２４＋を連係１−た対地作業車であって、前記左右シリ
   ンダ１ｌｎｌ　、　（１０）夫々のブレーキ操作圧を検
   出するセンサー（２員を設けると共に、その圧力センサ
   ー（２０）と前記制御弁０′ＩＩとを連係１〜で、前記
   揶向椰作具１−１　［７，：（ｉ＋　（２４１による操
   作状態で、前記圧力センサー（２０）による検出圧力が
   可変設定器釦）で調節自在に設定される設定範囲内に維
   持されるように前記制御弁（１７１を自動的に反復入り
   切り操作する旋回半径一定住機構を備乏−である対地作
   業車。