JPS59186393A - 電子部品装着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プリント基板を垂直に立てた状態で摺動１１
在に支持して水平力向及び垂直方向に移動可能な垂直テ
ーブルに移送し、該垂直テーブルの少なくとも片面より
電子部品の装着を実行する電子部品装着方法に関する。

従来の電子部品装着方法は、プリント基板を水平に移送
するとともに、電子部品装着用の装着ヘッドを基板移送
路の上方に設けて上方より電子部品の装着を実行してい
た。このため、水平方向に場所が広く必要となり、しか
も、プリント基板の下面にも電子部品を装着する必要が
ある場合、プリント基板を反転しなければならない。こ
のため、一度にプリント基板両面への電子部品の装着は
、原理上不可能であり、またプリント基板を反転させる
機構も複雑化する。

本発明は、−１１記の点に鑑み、プリント基板を垂直に
立てた状態で摺動自在に支持し、て水平方向及び垂直方
向に移動可能な垂直テーブルに移送するとともに、該垂
直テーブルの少なくとも片側に電子部品装着用の装着ヘ
ッドを配設することにょ１）、水平方向のスペースを小
さくするとともに、必要に応してプリン）・基板両面へ
の電子部品の装着を可能にした電子部品装着方法を提供
しようとするものである。

以下、本発明に係る電子部品装着方法の実施例を図面に
従って説明する。

第１図及び第２図において、プリント基板１を垂直に摺
動自在に支持するために上面力イドレ−ル２と、下面ガ
イトレール３とが設けられている。

−１−面ガイドレール２は、」一部枠４に対し調整ボル
ト５を介し」１丁位置調整可能に取イ旧すられ、１ζ面
カイトレール３はベース面６上に固定される。上面ガイ
ドレール２にはプリント基板１のかだつき防止のために
板ぼね９が設けられている。また、下面ガイ）・レール
３には、プリント基板１に沿っ℃無端・）１ν、例えば
チェーン７が走行するようになっており、該チェーン７
には一定間隔で基板後端に係合する係合部材８が取１が
］けられている。

上面ガイドレール２と下面ガイドレール３とからなる基
板移送路の途中には、第３図のように、水平方向及び垂
直方向に移動可能な垂直テーブル（Ｊυ、下、×Ｚテー
ブルという）１２か配設されている。このＸＺテーブル
１２は、ベース）こ対し固定された支す枠１３と、該支
持枠］；）に回１耘自イ白こ設けられたボール螺子１．
・１と、該ボール螺子１・１に螺合するＺステイグ１５
と、該Ｚスライダ１５に対し水平力向に摺動自在に設け
られかつボール螺子１６に昭１合するＸスライダ］７と
、上面力゛イドレール２Ａ及び下面ガイドレール３Ａを
支持板１８に固定したテーブル本体１つとを１ｌｉｉえ
ている、。

そしこ、ボール螺子１・・［は１）Ｃモータ２（）で、
ボール螺子１Ｇは別のモータ（図示せず）；こより夫ノ
イ駆動ざ・れ、これによるＺステイグ１５及び×スライ
グ′１７の移動ｌこ伴いＸスライダ１′フＩこ固定され
たテーブル本体１５州土プリント基板］を任意の位置に
支持する。ＸＺケチ−ル１２に対するプリント基板１の
位置決めのため（こ、チーフル本体１９で保持されてい
るプリント基板１の位置決め穴１０に嵌合するように基
板位置出しピン］１が−１・面ガイドレール３　Ａｌこ
沿って配設されている。さらに、支持板１８の裏面には
ペンシルシリング２１か設けられており、係合部ヰＡ８
を支持板１８に引掛らないように回動させるようになっ
ている。なお、テーブル本体１５３にもプリント基板］
を所定位置にセットシかつ部品装着後にプリント基板１
を排出するための（歿横か設けられている。

チーフル本体３９の左側には、第３図を二示すように、
リード線付電子部品、異形電子部品等を挿入するための
装着ヘッド２５を有する装着ヘッド数構２６か設けられ
ている。また、これと対向するテーブル本体１９の右側
には、電子部品のリード線を折曲げる（クリンチする）
クリンチ機構２７が配設されている。

さらに必要に応じてテーブル本体１９の右側には、第３
図中一点鎖線で示すように、チップ状電子部品を装着す
るための装着ヘツｌ”−３０を有する装着−・ラド数構
３］が設けられる。

第パ１し１は前記装着へノド２５の一例であって、電子
部品、４０のリード線を挟持する一対の挟持部４・、Ｉ
２８と、電子部品４ｏの本体を押込む押し棒２９とをイ
ｆｆ１ｉえている。

第５図は前記装着へノド；（０の一例であって、チップ
状電子部品５０を真空吸着するための吸着ピン：）２と
、該ピン３２を突出する方向に付勢するぼね３３と、真
空吸引路３・１とを（ｌｉｉｉえている。

以」二の構成において、プリン）・基板１がチェーン７
の間欠走行により垂直状態で・ＸＺテーブル１２へ移送
されてくると、プリン）・基板１はテーブル本１４：　
１９の所定位置にセットサれ基板位置出しピン１］か基
板側の位置決め穴１０に嵌合してプリント基板１の位置
出しを行なう。次いで、部品供給部２・１より順次電子
部品４　（ｌの供給を受けた装着ヘッド２５はプリント
基板１の左側より所定の挿入動作を実行して第１Ｙ図の
よう）こ電子部品４０のリード線をプリント基板１の穴
に差し込む。

これとともに右側のクリンチ機構２′７（こより電子部
品・４０のリード線の折曲げが行なわれる。このような
動作がプリント基板１の必要箇所に繰返し実行される。

これと同時、あるいは電子部品／１゜の装着完了後に、
必要に応して部品供給部３５より順次チップ状電子部品
５０の供給を受けた装着ヘッド３０がプリント基板１の
右側より所定の装着動作を実行して第５図のように電子
部品５ｏをプリン）・基板］に装着する。

上記実施例によれば、プリンＦ　−ＪＩ！、＆　］を１
ｆｉ：直状態で移送するので、水平方向の場所をとらな
い。

また、プリント基板］をＸＸテーブルコ２で垂直に保持
して、その左右に装着へノド２５、装着ヘノド３０を夫
々配置することにより、基板を反ｒｉ、させることなく
基板両面への電子部品の装着が可能であり、作業能率の
改善を図ることができる。

なお、第６図のように、板ばねの代りに」二面ガイドレ
ール２，２Ａの長穴６（）に係合する軸６１にプーリー
６２を設け、該プーリー６２をばね６３で下ソバプリン
ト基板］を押える方向）に１７１勢する構造を用いてプ
リント基板］を支持してもよい。

また、装オ′１へ、ド侭ｊ’Ｉｊ２　Ｇ及び装着ヘッド
（戊構３１は、ヘッドを複数個回転自在に（ｌｉｉｉえ
たインデンクスカ式を示したか、１個のヘラ）パを月］
いたシングルへ／）・ガ式としてもよい。

以上説明したように、本発明の電子部品装着方法によれ
ば、プリント基板を垂直に立てた状態て゛摺動自在に支
持して水平方向及び垂直方向に移動ｉｉ］能な垂直チー
フルに移送するととも：二該垂１αテーブルの少なくと
もｊ”）側に電子部品装着用の装χ１へ７Ｆを配設する
ことにより、水平力向のスペースを小さくするとともに
、必要に応してプリント基板両面への電子部品の装着を
可能にすることができ、ひいては装着効率の改善を可能
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子部品装着方法の実施例の概略
正面図、第２図は上面ガイドレールと下面ガイＩＳレー
ルとを備えた基板移送路の側断面図、第３図はＸＺテー
ブル位置における側面図、第・１を示す正面図である。 １・・・プリン）・基板、２，２Ａ・・・上面ガイドレ
ール、３，３Ａ・下面力゛イドレール、７・・・ナエー
ン、１２・・・×Ｚケチ−ル、２５．３０・・・装着へ
／ド、４、０　、５０・・・電子部品。 特許出願人　ティーディーケイ株式会社代理人　弁理士
　村　井　　隆 第２図 ノ 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリント基板を垂直に立てた状態で摺動自在に支
   持して水平方向及び垂直方向に移動可能な垂直テーブル
   に移送するとともに、該組直テーブルの少なくとも片側
   に電子部品装着用の装着ヘッドを配設し、前記垂直チー
   フルで保持されたプリント基板に電子部品を装着するこ
   とを特徴とする電子部品装着方法。