JPS59183655A - ひねりひだ付まんじゆうの製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はひねりひだ付まんじゅうの製造装置に関するも
のである。

中華まんじゅうはその昔、中国はもとより昭和の初めに
中国人の手によ！ｌｌ横浜中華街の店頭等で売られ、日
本の大都市に広まって行ったと聞いているが、その形態
はと言うと、中身に小豆を中心に甘味にし包合した外観
は現在のアンパンのようで頭には凹凸はなくツルリとし
た状態の物を餡まんじゅうと呼ぶ。又中味に豚脂肉、支
那笥、シイタケ、野菜を中心に調味し包合し、外観は頂
上を中心に筒巻状にひだを付けた状態の物を肉まんじゅ
うと呼び、一般には区別して扱っていた。老舗では今も
って手作りで、このような二形態のものを製造している
所もあるが、大半は人件費の高騰等により、合理化され
た自動包餡機が昭和４５年頃より中華捷んじゆうの製造
分野にも導入されて以来、はとんど市場よυひだ何重ん
じゆうはその姿を消したままである。

現在までの自動包餡機では包合した外観にひだを付ける
ことはできない。消費者の手造シ嗜好が根強く、又近年
特にその要望が強いので、これの開発を行ない本発明を
完成したもめである。

尚本発明は中華まんじゅうに限らず、それ以外のまんじ
ゅうや和菓子にも利用できるものである。

特許請求の範囲第１項記載の発明の構成は次の通りであ
る。本発明のひねりひだ付まんじゅうの製造装置は、ま
んじゅう玉にひねりひだを付けるだめの爪と、当該型の
開閉装置と、更にこれらの上下動装置とから成る。

爪は、取り付けのフィンガー先部分より流線状をもって
、両側より刃先に回って比較的鋭利に作られ、その刃先
は上部より直線部分と斜線部分とが一体となって搬形さ
ｆているものである。

爪の開閉装置は、連結用プレート上に配設されたフィン
ガー開閉用シリンダーと、当該フィンガー開閉用シリン
ダーにより上下動可能なピストンロッドと、当該ピスト
ンロッドに固定された・フィンガープレートと、連結用
プレートのフィンガー軸取付穴と同心でフィンガープレ
ートに固着されたフィンガー軸摺動メタルと、当該フィ
ンガー軸摺動メタルの下部とフィンガー軸の先端部に設
けた屈折調整金具との間に配設されたビンを関節とする
上腕、下腕と、当該下腕に固着されたくの字形のフィン
ガーと押し棒とから成る。

上下動装置は、上下動用シリンダーと、当該シリンダー
により上下動を行なうピストンとピストンロッドと、当
該ピストンロッドに固定された連結用プレートとから成
る。

特許請求の範囲第５項の発明の構成は次の通りである。

本発明のひねりひだ付まんじゅうの製造装置は、まんじ
ゅう玉の上部を掴む爪と、当該型の開閉装置と、当該型
の回転装置と、更にこ−れらの上下動装置と頭押え装置
とから成る。

爪は三角形、台形、扇形等の断面をもつ角柱の形をして
いる。

爪の開閉装置は、連結用プレート上に配設されたフィン
ガー開閉用シリンダーと、当該フィンガー開閉用シリン
ダーにより上下動可能なピストンロッドと、当該ピスト
ンロッドに固定されたフィンガープレートと、連結用プ
レートのフィンガー軸取付穴と同心でフィンガープレー
トに回動自在に固定されたフィンガー軸摺動メタルと、
当該フィンガー軸摺動ノタルの下部とフィンガー軸の先
端部に設けた屈折調整金具との間に配設されたビンを関
節とする上腕、下腕と、当該下腕に固着されたくの字形
のフィンガーと、当該フィンガーの先端に設けられた爪
とから成る。

爪の回転装置は、連結用プレート上に配設されたｌ’０
１転用モーターと、回転用モーターと連動するフィンガ
ー軸とから成る。

頭押え装置は、フィンガー軸の中心に穿設された穴を貫
通した頭押え軸を有し、その上端は頭押え上下動用シリ
ンダー内のピストンに直結され、その下端には頭押えが
形成されている。

上下動装置は、上下動用シリンダーと、当該シリンダー
により上下動を行なうピストンとピストンロッドと、当
該ピストンロッドに固定された連結用プレートとから成
る。

以下図面に示す特許請求の範囲第１項記載の発明の実施
例により詳細に説明する。第１図は本発明に係るひねり
ひだ付゛まんじゅうの製造装置ｌの１実施例の正面図で
ある。本発明の装置は次のように作動する。先ず上下動
装置は次のように作動する。捷んじゆう玉造りプレート
１が停止すると、自動制御記憶装置の指示により空気圧
又は油圧装置より送られた圧縮空気又は油のＥ′″Ｘ側
からの圧入により上下動用シリンダー２の中にあるピス
トン３が下降し始める。ピストン３に直結しているピス
トンロッド４も同時に下降する。両側の上下動用シリン
ダー２の直結段をする連結用プレート５は上下のねじ６
によってピストンロッド４と一体となるよう締め付けら
れている。ＩＮ或いはＥＸからの空気圧又は油圧の交互
出入によりピストンロッド４が連結用プレート５の両側
で上下すると連結用プレート５が水平のまま上下運動を
する。以上が上下動装置の作動である。

次に爪の開閉装置が作動する。連結段の連結用プレート
５の上にまんじゅう玉ねじりひだ行はフィンガー開閉用
シリンダー１１があり、このシリンダー１１のＩＮ側よ
り空気圧又は油圧装置より送られた圧縮空気又は油の圧
入により、まんじゅう玉ねじりひだ付はフィンガー開閉
用シリンダー１１の中のピストン１２が下ｉ降し始める
と、このピストン１２に直結１しているピストンロッド
１３も下降する。このピストンロッド１３の先端に上下
のねじ１４で固定されたフィンガープレート１５がある
。上下動装置の連結用プレート５のフィンガー軸取付穴
１６’２固定元としてフィンガ４軸１７ヲねじ］８によ
り連結用プレート５に固定するフィンガー軸摺動メタル
１９がねじ２０によシフィンガープレート１５に、連結
用プレート５のフィンガー軸取付穴１６と同心で固定さ
れる。フィンガー軸１７はフィンガー軸摺動メタル１９
を案内としてまんじゅう玉ねじりひだ付はフィンガー開
閉用シリンダー１１中のピストン１２と直結しているピ
ストンロッド１３の上下時（Ｃ摺動−上下する。

フィンガー軸１７の先端部には屈折調整金具２１があり
、屈折調整金具２１には下腕２２が軸着され、フィンガ
ー軸摺動メタル１９の下部に軸着された上腕２３とピ／
２４を関節として連結されている。

ピストンロッド１３の上下動によりフィンガーダ１／−
ト１５が上下動し、フィンガープレート１５に固定され
たフィンガー軸摺動メタル１９が上下動する。フィンガ
ー軸摺動メタル１９が上下動することによシフィンガー
軸摺動メタル１９の下部とフィンガー軸１７の先端部の
屈折調整金具２１との間隔は変動し、ビン２４を関節と
して一ヒ腕２３、下腕２２は自在に屈曲する。下腕２２
にはくの字形のフィンガー２５が固着され、くの字形の
フィンガー２５の先端には爪２６が配設されている。

上下動用シリンダー２内のピストン３及びピストンロッ
ド４によって連結用プレート５が下降し最下位で停止し
た時点から、甘んじゆう玉ねじりひだ付はフィンガー開
閉用シリンダー１１内のピストン１２及びピストンロッ
ド１３によってフィンガープレート１５が下降し始め、
フィンガープレートに固定されたフィンガー摺動メタル
１９が下降し、フィンガー摺動メタル１９と屈折調整金
具２１との間隔は狭まシ、上腕２３と下腕２２はビン２
４を関節として屈曲し、下腕２２に固着されたくの字形
のフィンガー２５の先端に配設された爪２６は少しずつ
閉じてくる。そ１〜で爪２６がまんじゅう玉を押える。

第２図乃至第８図は爪２６の正面図、背面図、平面図、
底面図、右側面図、左側（＋ｆｉ図および斜視図である
。ねじりひだ付けのだめの爪２ｂは取り付けのフィンガ
ー２５の先の部分より流線状部分２′７を持って、両側
より刃先に向って比較的鋭利に作られていて、その刃先
（仕上部よシ直線部分２８と斜線部分２９とが一体とな
って形成さｎている。上部の直線部分ｚ８の刃先は、腕
の開閉運動の閉と連動して、フィンガー軸１７の先端に
取り付けである歯車を縦にしたような形状をした押し棒
３０の歯の谷の部分に向って入っていく。

このとき斜線部分２つの刃先（はまんじゅう玉の胴の部
分に入シ込み、まんじゅう玉にひねシひだの形状をつけ
る。

第９図はひねり型押しフィンガーの部分の拡大説明図、
第用図は第９図のＡ−Ｂ矢視図、第１１図は第９図のＣ
−Ｄ矢視図である。本実施例では爪２６が８個の場合を
示しであるが、２個以上あればよくその数は限定しない
。父型２６の形状は、中心に向って直角で品物に接する
面は、平面又はまんじゅう玉の大きさとも、合せ考えた
場合には中心より円を書いたような状態になるようＲ型
にすることもあり、これの寸法等は別に限定しない。

上下動装置において圧縮空気又は油をＩＮ＄４１１に圧
入することにより連結用プレート５を上昇させ、同時に
父型の開閉装置のＥＸ側に圧縮空気又は油を圧入するこ
とによシ爪２６を開き、まんじゅう玉−へのひねりひだ
付は工程は完了する。

ひねりひだをつける前の１んじゆう玉の平面図、側面図
を第１２図、第１３図に、まだ本発明ひねりひだ何重ん
じゆうの製造装置によりひねりひだケつけたまんじゅう
玉の平面図、側面図を第１４図、第１５図に示す。

特許請求の範囲第１項記載の発明のひねシびだ付まんじ
ゅうの製造装置は上記の通シの構成を持ち、上記の通り
作動するので、まんじゅう玉にひねりひだを付けること
がでべろ。かくして消費者の手造り嗜好に答えることが
でき、近年特に強いこの要望に答えることができるので
、本発明の効果は犬なるものがある。

以下図面に示す特許請求の範囲第５項発明の実施例によ
り詳細に説明する。第１６図は本発明に係るひねりひだ
付まんじゅうの製造装置の他の１実施例の正面図である
。第１７図は本発明装置の部分拡大説明図、第１８図は
第１７図のＡ　−Ｂ送りプレート１の作動によυ本発明
に係るひね１りひだ付まんじゅうの製造装置に送られて
来る。

捷んじゆう玉はキャッチングフィンガーによりまんじゅ
う玉送りプレート１に固定されている。

まず上下動機構が次のように作動する。まんじゅう玉送
りプレート１が停止すると、自動制御記憶装置の指示に
よシ空気圧又（は油圧装置より送られた圧縮空気又は油
のＥＸ側からの圧入により上下動用シリンダー２の中に
あるビストン３が下降し始める。ピストン３に直結して
いるピストンロッド４も同時に下降する。両側の上下動
用シリンダー２の直結段をする連結用プレート５　＋、
−１．上下のねじ６によってピストンロッド４と一体と
なるよう締め付けられている。ＩＮ或いはＥＸからの空
気圧又は油圧のメ互出入によりピストンロッド４が連結
用プレート５が水平のまま上下運動をする。以上が上下
動機構の作動である。

次に爪の開閉機構が作動する。連結膜の連結用プレート
５の上に捷んじゆう玉ねじりひだ付はフィンガー開閉用
シリンダー１１があり、このシリンダー１１のＩＮ側よ
り空気圧又ｔ４油圧装置より送られた圧縮空気又は油の
圧入により、捷んじゆう玉ねじりひだ付はフィンガー開
閉用シリンダー１１の中のピストンＹ２が下降し始める
と、このピストン１２に直結しているピストンロッド１
３も下降する。このピストンロッド１３の先端−に上下
のねじ１４で１一定されたフィンガープレート１５があ
る。上下動機構の連結用プレート５のフィンガー軸取付
穴１６の位置にフィンガー軸１７をベアリング１１８に
よシ連結用プレート５に回動自在に固定する。フィンガ
ー軸摺動ノタル１９がベアリング１２０によりフィンガ
ープレート１５に、連結用プレート５のフィンガー軸取
付穴１６と同心で回動自在に固定される。フィンガー軸
１７はフィンガー軸摺動メタル１９を案内としてまんじ
ゅう玉ねじりひだ付はフィンガー開閉用シリンダー１１
中のピストン１２と直結しているピストンロッド１３の
上下時に摺動−上下する。フィンガー軸１７の先端部に
は屈折調整金具２１があり、屈折調整金具２１には下腕
２２が軸着され、フィンガー軸摺動メタル１９の下部に
軸着された一ヒ腕２３とビン２４を関節として連結され
ている。ピストンロッド１３の上下動によりフィンガー
プレート１５が上下動し、フィンガープレート１５に回
動自在に固定されたフィンガー軸摺動メタル１９が上下
動する。フィンガー軸摺動メタル１９が上下動すること
によりフィンガー軸摺動メタル１９の下部とフィンガー
軸１７の先端部の屈折調整金具２１との間隔は変動し、
ビン２４を関節として上腕２３、下腕２２は自在に屈曲
する。下腕２２にはくの字形のフィンガー２５が固着さ
れ、くの字形のフィンガー２５の先端には爪１２６が配
設されている。

上下動用シリンダー２内のピストン３及びピストンロッ
ド４によって連結用プレート５が下降し最下位で停止し
た時点から、まんじゅう玉ねじジひだ伺はフィンガー開
閉用シリンダー１１内のピストン１２及びピストンロッ
ド１３によってフィンガープレート１５が下降し始め、
フィンガープレート１５に回動自在に固定されたフィン
ガー摺動メタル１９が下降し、フィンガー摺動メタル１
９と屈折調整金具２１との間隔は狭凍り、上腕２３と下
腕２２はビン２４を関節として屈曲し、下腕２２に固着
されたくの字形のフィンガー２５の先端に配設された爪
１２６は少しずつ閉じてくる。そして爪１２６がまんじ
ゅう玉を掴む。

爪１２６が掴む位置は、ひねりひだ付を終り−、富士山
状に似た形状になっている部分の７乃至８合目の上の部
分である。爪１２６がまんじゅう玉の上の部分を掴むと
上下動機構により爪１２６で掴んだ壕ま爪１２６を０．
１乃至１０ｍｍ程度上昇させる。

爪１２６の形状は三角形、台形２．扇形等の断面をもつ
角柱の形をしている。本実施例では爪が８個の場６合を
示しであるが、２個以上あればよくその数は限定しない
。

次に回転機構が作動する。上下動機溝の連結用プレート
５上にねじ１２７　、１２８で固定された回転用モータ
ー１２９が、自動１ｉＩＪ御記憶指示装置の指示によシ
、５度乃至３６０度の任意に選定された回転を行う。回
転用モーター１２９の軸に取り付けである歯車１３０か
らチェノ１３１１更に歯車１３２を介して、この歯車１
３２と固定しているフィンガー軸１７と一体となったフ
ィンガー軸摺動メタル１９、屈折調整金具２１、上腕２
３、ビン２４、下腕２２、フィンガー２５、爪１２６が
回転し、５度乃至３６０度の任意のひねりを行なう。

次いで爪の開閉機構のＥ　Ｘ　１１４１Ｊに圧縮空気又
は油を圧入することにより爪１２６全開き、同時に上下
動機構のＩＮ側に圧縮空気又（は油を圧入することによ
り連結用プレート５を上昇させる。

かくしてひね９工程が終る。

次に頭押え機構が作動する。上下動機構の連結用プレー
ト５上にねし１３３，１３４で固定されたまんじゅう玉
の頭押え用シリンダー１３５の中にあるピストン１３６
が、自動制御記憶装置の指示により空気圧又は油圧装置
より送られた圧縮空気又（は油のＥ　Ｘ　側からの圧入
により下降し始める。ピストン１３６に直結している頭
押え軸１３７も同時に下降し、頭押え軸１３７の下端に
形成された頭押え１３８が下降し、ひねシひだの上部の
回転工程を終えたまんじゅう玉の頭を押える。

次いで頭押え用シリンダー１３５のＩＮ側に圧縮空気又
は油を圧入することによυ頭押えを上昇させる。

かくしてまんじゅう玉ひねりひだ仕上が終る。

ひねりひた仕上前の甘んじゆう玉の平面図、゛側面図を
第１９図、第２０図に、また本発明のまんじゅう玉ひね
りひた仕上装置によりひねり工程を終えたまんじゅう玉
の平面図、側面図を第２１図、第２２図に、頭押え工程
を終えたまんじゅう玉の平面図、側面図を第２３図、第
２４図に示す。

本発明のまんじゅう玉ひねりひた仕上装置は上記の通り
構成され、上記の通９作動するので、まんじゅう玉にひ
ねりひだを手造りのように付けることができる。かくし
て消費者の手造り嗜好に答えることができるので本発明
の効果は大きい。

尚丑んじゆうの製造工程を自動化する際に、まんじゅう
玉をプレート上に固定し、移動ならびに各種の加工を容
易ならしめることを目的として、まんじゅう玉をプレー
トの下からの作動により掴む装置を備えることが望寸し
い。このま−んじゆう玉キャッチング装置ｔ設けるとま
んじゅう玉送りプレートの間欠運動時におけるまんじゅ
う玉の位置の変動を防いだり、ひねり工程時における共
回りを防いだシするためｒこ有効である。

まんじゅう玉キャンチング装置はまんじゅう玉送りプレ
ート１と調整板２０１の間に配設され、爪、つき上げ棒
、メタル、スプリング、ローラー、ピン等から成る。第
２５図はキャッチング装まんじゅう玉送りプレート１上
にまんじゅう玉が位置決めされると、まんじゅう玉キャ
ッチング装置調整板上下動装置が自動制御記憶指示装置
を介して調整板上下動用シリンダー２０２のＥＸ側から
空気圧又は油圧の圧入により、シリンダー２０２の中の
ピストン２０３及びピストンロンド２０４が上昇、これ
にねじ２０５上下にて取９付けられている調整板２０１
が案内軸２０６をガイドとして上昇する。又自動制御記
憶指示装置を介して調整板上下動用シリンダー２０２の
ＩＮ側から空気圧又は油圧の圧入によジ調整板２０１は
下降する。調整板２０１の上下動は自動でなく手動で行
なうことも可能にできる。

キャッチング装置はプレート１にねじ２０７　’ｉもっ
て固定されている。プレート１の下面にはメタル２０８
が固定され、メタル２０８内には、−上下に摺動自在な
軸２０９が嵌挿され、軸２０９はプレー　ト２１０に固
定されている。プレート２１０の下にはビン２１１をも
って剖着されたローラー２１２が配設され、ローラー２
１２は調歪板２０１上を回動できるよう形成されている
。従つ−ご調整板２０１が上下すると軸２０９はメタル
２０８内全上下に摺動することになる。

プレート１の面上には爪２１３が配設され、軸２１４を
もって爪２１３が回動自在に取り付けられている。爪２
１３（αつき上げ棒２１５をもってプレー　ト２１０と
連結されている。そしてプレート２１０の上下動によシ
爪２１３が垂直に立上つた！り、水平になったり作動す
る。爪２１３が立上ることによシまんじゅう玉を掴む動
作を行ない、爪２１３が水平となることにより、捷んじ
ゆう玉を放すことになる。つき上げ棒２１５の周囲には
スプリング２１６が配設され、スプリング２１６は一方
をプレート２１０に他の一方をまんじゅう玉送りグレー
）１に固定されである。スプリング２１６はその弾性力
により爪２１３を常に水平に保つようバネの力が働いて
いるが、プレー）　２１’０の上昇によりスプリング２
１６は縮み、つき上げ棒２１５が爪２１３を押し上げ爪
２１３が立ち上ってまんじゅう玉を掴む。又プレート２
１０が下降するとスプリング２１６は伸び、つき上げ棒
２１５が爪２１３を水平にまで下げまんじゅう玉を放す
。

このようにキャッチング装置はまんじゅう玉を掴んだり
、又放したりするので、まんじゅうの製造工程において
、まんじゅう玉をプレート上に固定し、移動や各種の加
工を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】 図面（は本発明の１実施例を示すもので、第１図は本発
明装置の１実施例の正面図、第２図乃至第８図は爪２６
の正面図、背面図、平面図、底面図、右側面図、左側面
図および斜視図、第９図は本発明装置の部分拡大説明図
、第１０図、第１１図は第９図のＡ−Ｂ矢視図、Ｃ−Ｄ
矢視図、第１２図、第１３図はひねシひだをつける前の
まんじゆう玉の平面図、側面図、第１４図、第１５図は
ひねりひだをつけたまんじゅう玉の平面図、側面図であ
る。第１６図は本発明装置の他の１実施例の正面図、第
１７図は第１６図の装置の部分拡大説明図、第１８図は
第１７図のＡ−Ｂ矢視図、第１９図、第２０図はひねり
ひだを仕−ヒ・けるＭｉ■の１んじゆう玉の平面図、側
面図、ＭＺＩ図、第２２図はまんじゅう玉の上部−ｋ　
ＩＷみひねったあとのまんじゅう玉の平面図、側面図、
第２３図、第２４図は頭押えを終えたまんじゅう玉の平
面図、側面図である。第２５図−はキャッチング装置の
平面図、第１・・・まんじゅう玉送りプレート ２・・・上下動用シリンダー ３・・・ピストン　　　　４・・・ピストンロッド５・
・・連結用プレート　６・・・ねじ１１・・・開閉用シ
リンダー１２・・・ピストン１３・・・ピストンローラ
ド　１４・・・ねじ１５・・・フィンガープレート （６・・・フィンガー軸取付穴 １７・・・フィンガー軸　　］８・・・ねじ］９・・・
フィンガー軸摺動メタル　２０・・・ねじ２１・・・屈
折調整金具　　２２・・・下腕２３・・・上腕　　　　
　　２４・・・ビン２５・・・フィンガー　　　２６・
・・爪２７・・・流線状部分　　　２８・・・直結部分
２９・・・斜線部分　　　　３０・・・押し棒１１８・
・・ベアリング　　　１２０・・・ベアリング１２６・
・・爪　　　　　　１２７．１２８・・・ねじ１２９・
・・回転用モーター　１３０・・・歯車１３１・・・チ
ェノ　　　　１３２・・・歯車１３３．１３４・・・ね
じ １３５・・・頭押え上下動用シリンダー１３６・・−ピ
ストン　　　１３７・・・頭押え軸１３８・・・頭押え
　　　　２０１・・・調整板２０２・・・調整板上下動
用シリンダー２０３・・・ピストン　　　　２０４・・
・ピストンロッド２０５・・・ねじ　　　　　２０６・
・・案内軸２０７・・・ねじ　　　　　２０８・・・メ
タル２０９・・・軸　　　　　　　２１０・・・プレー
ト２１１・・・ピン　　　　　　２１２・・・ローラー
２１３・・・爪　　　　　　２１４・・・軸２１５・・
・つき上げ棒　　２１６・・・スズリング第８図　　　
　　　第、。 弔５図 第９図 第１０図 第１１図　　　　　　　　　　第１３図第１４図 第１５図 第１７図 第１８図 図 弔２３１ス 粥２４図 第２６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　爪と、爪の開閉装置と、これらの上下動装置
   とから成ることを特徴とするひねりひだ付−まんじゅう
   の製造装置。 （２）爪が、取っ付けのフィンガー先部分より流線状を
   持って、両側より刃先に同って比較的鋭利Ｖこ作られ、
   その刃先は上部よシ直Ｍｊ、部分と斜線部分とが一体と
   なって蟹形されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のひねシひだ付まんじゅうの製造装置。 （３）爪の開閉装置が、連結用プレート（５）上に配設
   されたフィンガー開閉用シリンダー（１１）と、当該フ
   ィンガー開閉用シリンダー（ＩＩ）により上下動可能な
   ピストンロンド（１３）と、当該ピストンロンド０３）
   に固定されたフィンガープレート（Ｉ５）と、連結用プ
   レート（５）のフィンガー軸取付穴（１（ｉ）と同心で
   フィンガープレート（１５１に固定されたフィンガー軸
   摺動メタルｕ９）と、当該フィンガー軸摺動メタルｕ９
   ）の下部とフィンガー軸（Ｉηの完端部に設けた屈折調
   整金具（２１）との間に配設されたピン（２４）を関節
   とする上腕（２３）と下腕（２２）と、尭該下腕（２２
   ）に固着されたくの字形のフィンガー（２５）と押し俸
   （３０）とから成ることを特徴とする特許請求の托囲第
   １項記載のひねりひだ付甘んじゆうの製造装置。 ：４）上下動装置が、上下動用シリンダー（２）と、当
   該シリンダー（２）により上下動可能なピストンロンド
   （４）と、当該ピストンロンド（４）ｌこ固定された連
   結用プレート（５）とから成ることを特徴とする特許請
   求の範囲、第１項凸己載のひねりひだ付１んじゆうの製
   造装置。 （５）爪と、爪の開閉装置と、これらの回転装置と、頭
   押え装置と、これらの上下動装置とから成ることを特徴
   とするひねりひだ付−、トんじゆうの製造装置。 （６）爪が、三角形、台形、扇形等の１４ｊＴ向を持つ
   角柱の形をしていることを特徴とする特許謂求の範囲第
   ５項記載のひねシひだ付まんじゅうの製造装置。 （７）爪の開閉装置が、連結用プレート（５）上に配設
   されたフィンガー開閉用シリンダー（１１）と、当該フ
   ィンガー開閉用シリンダー（１１１によシ上下動可能な
   ピストンロッド（１３）と、当該ピストンロッド１３）
   に固定されたフィンガープレート（１５）と、連結用プ
   レート（５）のフィンガー軸取付穴（１１）と同心でフ
   ィンガープレート（１５）に固定されたフィンガー軸摺
   動メタル叫と、当該フィンガー軸摺動メタルＵの下部と
   フィンガー軸（１７）の先端部に設けた屈折調整金具（
   ２１）との間に配設されたピン（２４）を関節とする上
   腕（２３）と下腕（２２）と、当該下腕（２２）に固着
   されたくの字形のフィンガー（２５）とから成ることを
   特徴とする特許請求の範囲第５項記載のひねりひだ付ま
   んじゅうの製造装置。 （８）　　回転装置が、連結用プレート（５）上に配設
   された回転用モーター（１２９）と、回転用モーター（
   Ｌ！９）と連動するフィンガー軸（１７）とから成るこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第５項記載のひねりひだ
   付まんじゅうの製造装置。 （９）頭押え装置が、頭押え軸（１３７）を有し、その
   上端（徒頭押え上下動用シリンダー（Ｌ３！ｉ）内のピ
   ストン（０６）に直結され、その下端には頭押え（１３
   ｇ）を形成して成ることを特徴とする特許請求の範囲第
   ５項記載のひねりひだ付まんじゅうの製造装置。 （１０）上下動装置が、上下動用シリンダー（２）と、
   当該シリンダー（２）により上下動可能なピストンロッ
   ド（４）と、当該ピストンロッド（４）に固定された連
   結用プレート（５）とから成ることを特徴とする特許請
   求の範囲第５項記載のひねりひだ付まんじゅうの製造装
   置。