JPS591835A - 振動ダンパ - Google Patents

振動ダンパ

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JPS591835A
JPS591835A JP58038378A JP3837883A JPS591835A JP S591835 A JPS591835 A JP S591835A JP 58038378 A JP58038378 A JP 58038378A JP 3837883 A JP3837883 A JP 3837883A JP S591835 A JPS591835 A JP S591835A
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vibration damper
damper according
damping
spring member
cavity
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JP58038378A
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ハインツ・シユタイナ−
フリツク・クノル
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Schweizerische Industrie Gesellschaft
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Schweizerische Industrie Gesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/02—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously of the tool-carrier piston type, i.e. in which the tool is connected to an impulse member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/104—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted
    • F16F7/108—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted on plastics springs

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  • Surgical Instruments (AREA)
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  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、少なくとも２つのばね部材によシ、少なくと
も部分的に閉鎖されたノ・ウジング内に支持した制動物
体を備える振動ダンパに関するものである。
〔従来技術とその問題点〕
動力ハンマもしくはドリルにおける振動エネルギを減少
させるための振動ダンパが知られている。この種の装置
は、たとえば、英国特許第１．４２１．０６２号明細書
に記載されている。この特許によれば、制動部材（制動
物体）はばね部材によシ、たとえば堀搾ロッドに設けら
れた孔部の内壁部に、または装置に付設されるハウジン
グのキャビティ内に支持されて、その振動を減衰させる
。この制動部材はばね部材によシ、これらばね部材が制
動部材と接触すると共に孔部もしくはキャビティの対向
位置する端壁部（ｉｊ５撃面）とも接触するように支持
される。さらに、ばね部材を軸線方向に調整自在に圧縮
してその剛性を変化させるためのメカニズムが設けられ
る。端壁部の少なくとも１万着たけばね部材の端面は、
非圧縮状態でみて円錐形状を有し、圧縮力がかけられて
いない場合換型の空隙を形成する。この配置により、制
動力とばね力とを調整することができる。理論的な観点
からこの種の配置の効率は反論の余地ないものであるが
、その技術的実現化については困難性が伴なう。何故な
ら、ばね部材用のゴム要素を使用する場合、孔部の関連
衝撃面とばね部材の表面との間に摩擦が生ずるからであ
る。この現象ははね部材の摩耗をもたらす。この摩擦は
、潤滑によシ減少しうるが、この潤滑は成る種のエラス
トマの場合には行なうことができない。さらに、動的変
形挙動に関する限りポリブタジェンが適当な材料である
が、この種の材料は耐油性でない。
米国特許第３，９６８，８４３号明細書は、上記英国特
許明細書に記載された装置に関する改良を開示している
。弾性制動部材は振動具とノ・ンドルとの間に配置され
て、そこを貫通する空気供給チャンネルを備える。さら
に、耐油性の一体的弾性ライニングをこの空気供給チャ
ンネルの壁部処施こす。この装置は、圧縮空気で運ばれ
た油が制動部材のゴム材料と接触しないよう防止する。
さらに、制動部材の両面にライニングを使用して、突気
供給チャンネルを封止する。
この種の装置は、特に制動部材、或いは場合によっては
ばね部材を両ｆｌ（ｉｔで固定し、一方では制動物体と
ばね部材との間に相対的変位を側ら生ぜしめず、かつ他
方ではばね部材とハンドルとの間、たとえば用具とハン
ドルとの？’ｌに相対的変位を生ぜしめなｈような成る
種の場合には、有利な結果をもたらすであろう。
〔発明の目的Ｊ 本発明の目的は、振動エネルギがばね部材によ゛ジ吸収
されないが、このばね部材により剛性の制動物体に移動
されτ、この剛性制動物体を振動させ、それにより減良
させる目的の振動を制動するような上記したａ類の改良
振動ダンパを提供することである。
この目的およびその他の目的は、以下の記載から明瞭と
なるであろう。
〔発明の要点」 本発明によれば、振動ダンパは少なくとも２つのばね部
材により支持された制動物体を備え、各ばね部材は球状
物体の性質に対応する変形挙動を示すような形状であシ
、さらに少なくとも振動の変位路に沿って線状に制動物
体を案内する手段を設ける。さらに、ばね部材は全体的
にみて制動物体の振動の軸線に対し少なくともほぼ対称
的である。
本発明による振動ダンパは、したがってはね−物体の系
を構成し、その自然振巾はこれを励起振動に適合させる
ことができる。はねとし゛〔機能する部品は、球状物体
の動的変形挙動特性を有し、比例力／変位以上の特性が
生じる。
高度の弾撥弾性および／または低い天然動的制動の性質
を有するばね部材用として軟質−弾性材料を使用するこ
とにより、大部分のエネルギを振動具もしくは装置部品
へ伝達することができる。この種の材料はゴムまたはエ
ラストマ、たとえばポリブタ・ジエンとすることができ
る。
本発明の他の特徴によれば、ばね部材とハウジングキャ
ビティを区画する衝撃面との間の摩擦およびばね部材と
制動物体との間の摩擦を減少させるため、たとえばクロ
ロプレンゴムから作られたエンベロブが各ばね部材を囲
繞して、こ力、を機械的および／または化学的作用（腐
食）から保護し、かくして摩擦を減少させるよう潤滑を
行なうことかできる。好ましくは、エンベログの肉厚は
、振動の方向で測定して、ばね部材の寸法の１０係未満
である。エンベロブにはたとえばビンのような突出部ま
たはダイヤフラム状のフラット部を設けて、そ負、によ
りはね部材を・・ウジングまたは制動物体ｅ（取付け、
変形の際はね部材を所定位置に維持することができる。
或いは、ねじ付きナツトまたは鳩目をエンベｔコブ中に
埋設して、ねじまたはその他の固定手段を受入れること
ができる。
ばね部材ユニツトを、好適な制動特性に応じて選択しう
る弾性芯体と、潤滑剤および機械的摩耗に対するその耐
性に応じて選択しうるエンベロブとに分割することは、
弾性芯体の形状をそれが球状はね物体の性質に対応する
動的変形特性を有するような形状を備える限り、広範囲
に自白に選択しうるという利点をさらに有する。
ばね部材は球状、環状または管状とすることができる。
目的とする変形挙動を改善するＫは、振動体の衝撃面ま
たは制動物体の衝撃面を利用して、ばね部材との点接触
、線接触または面接触を確保することができる。
エンベロブはばね部材忙よ〈一致した形状を有する必要
はなく、ばね部材を緩く包囲しても良いことが認められ
る。しかしながら、はね部材は破壊的作用に対し完全に
包囲されまたはカプセル化されることが重要である。
〔発明の実施例〕
第１図を参照すれば、たとえば米国特許第３、９６８．
８４３号明細書にｌ【：載された種類の、たとえば空気
式ハンマーのような振動体の後部１０が示されている。
この部分１０には、一般に吃照符号１１で示される本発
明により構成した振動ダンパを外部から取付ける。
振動ダンパ１１は、ハウジング２０内に収容さｔまた制
動物体６０と２つのはね部材４０および５０とからなり
、これらばね部材は制動物体６０の表面の６１および３
２と係合し、さらにハウジング２０の衝撃面２２および
振動体１０の衝撃面２３と係合する。制動物体６ｏけ貫
通孔６６を備え、２２に案内スリーブ３５ａおよび３３
ｂｉ位置せしめ、これらスリーブはハウジング２０内に
位置しかっこのハウジング２゜と振動体１０とに固定さ
れた案内棒２４上を滑動する。孔部３３は、振動路の方
向に配向した制動物体６０の軸線Ａに対し偏心的かっこ
れに平行に延在する。
第１図に示した実施例において、ばね部材４゜および５
０は球状ばね（芯体）４１および５１からなり、それぞ
れは各エンベロブ４２および５２内に埋設される。各エ
ンベ［３ブ４２・および５２には一体的なビン状の伸長
部４６および５６をそね、ぞれ設け、各固定ねじ６５お
よび３６によシ制動物体６０の第２の貫通孔部３４に固
定する。静止位置（非稼動状態）において、ばね部材４
０．５０により制動物体３０にかけられる力の結果、こ
の制動物体は振動の通路に対し中心に位置する。
球状ばね４１および５１は、たとえばポリブタジェンの
ようなエラストマで作ら力１、エンベロブ４２および５
２は好ましくはばね４１もしくは５１の直径の１０係以
下の厚さを有し、耐摩耗性かつ耐鉱油性のクロロプレン
ゴムで作うれる。
上記の装置は、一方において球状ばねとしては振動減衰
用の最も適する軟質弾性材料を選択し、他方ＶＣおい”
でエンベロブさしては耐油性材料を選択して、耐摩耗性
および材料の老化に対する最適の条件を与えうるように
する。
案内棒２４に対し平行な制動物体６０の振動路は、対向
衝撃面２２および２３に隣接してハウジング２０に固定
された弾性（たとえはゴム）緩衝ブロック６０および６
１により対向端部で制限さね、る。
次に、第２Ａ、２Ｂおよび２０図を参照すれば、ここに
はハウジング２１中で制動物体６０を案内するための６
種の異なる実施例が示されている。第２Ａ図によれば、
２つのスライドリング３７ａおよび３７ｂが設けられ、
これらは制動物体３０を囲繞すると共に、ハウジング２
０の内壁部上を滑動する。ハウジング２０内には調整自
在な衝撃面２２が配置され、この衝撃面を固定ねじ２５
により対向位置する静置衝撃面２乙に対し固定すること
ができ、それによ勺球状ばね部材４０および５０を偏倚
（予備圧縮）させることができる。衝撃面のこのような
調整を上記全ての実施例に設けうろことが了解されよう
。
第２Ｂ図は、ハウジング２０内忙中心配置さノ１．た案
内棒２４を示している。制動物体６０は貫通孔６６を備
え、この孔部３３は振動路に対し平行に配向した制動物
体６０の軸線に対し中心的に延在する。案内棒２４け孔
部３０を貫通し、この孔部６０に支持された案内スリー
ブ３３ａおよび３３ｂＫよシ囲繞される。第２Ｂ図の具
体例ｒ（おいて案内棒２４はハウジング２０に対し中心
位置を占めるので、そｎ、ぞればね４ｏａ、４ｏｂおよ
び５０ａ、５０ｂで形成された２対のばね部材が設けら
れ、とカーらは個々で見た場合偏心配置されるが、対と
して見た場合は振動路に対し平行に配向する制動物体３
０の中心軸線九対し対称配置されている。
次に、第２Ｃ図に示された実施例を参照して振動ダンパ
のハウジング２０には２つの案内棒２４ａｂよび２４ｂ
が制動物体３０を滑動自在ｒ（案内するように設けら力
、る。案内棒２４ａｂよび２４ｂは、中心軸線に対し偏
心的に制動物体６０内に設けられた離間した孔部３３を
貫通゛する。さらに、案内棒２４ａ：に−よび２４ｂは
、２つの孔部６６内に位置するスライドスリーブ３３ａ
および３３ｂを貫通し、かつこれらと係合する。第１図
と同様に、球状はね４０および５０を制動物体６０の中
心軸線に対し中心配置することができる。
第３図に示した実施例において、一方ではハウジング２
０のｉ！Ａｊ　’８面２２と制動物体６０の衝撃面６１
との間および他方ではノＸウジング２３のキャビティを
区画する衝撃面２３と制動物体６０の衝撃面３２との間
には、異なる個数の球状ばね全設ける。この実施例は、
たとえば第２Ａ図に示したような案内装置に使用するこ
とができる。
次に、第４Ａ、　４Ｂ、ａＣ，４Ｄおよび４Ｂ図を参照
すれば、振動ダンパの一部を構成しかつたとえば第１図
において参照符号４０および５０を有するばね部材は、
球体（第４Ａ図）、トロイド体（第４Ｂ図）、レムニス
カスから生ずる回転体（第４Ｃ図）、直角座標として延
在しかつ弧状（たとえば半球状）の表面で終端する、た
とえば６つの円筒状部分を廟する多重球体（第４Ｄ図）
ま入け２つの対向球面を備えた六角柱（第４Ｅ図）の形
状分有することができる。
これら種々異方る形状のばね部材の顕著な共通性は、そ
れらが球状体の性質に対応する動的挙動を有することで
ある。
ばね部材の形状をさらに変化させうるためには、＃撃表
面２２．２３および３１．３２Ｉ′ｉ異なる形状を有す
ることができる。たとえば、第５Ａ図は凹凸表面の組合
せを示し、第５Ｂ図は２つの凸面を示し、第５Ｃ図は凸
面と平面とを示す。このような表面対の間に配置された
ばね部材は平面と弧面とで構成することができる。
何故なら、この特定的に形成した衝撃表面はばね部材の
球状挙動に貢献するからである。
ばね部材４０もしくは５０をハウジング２０または制動
物体６０に対し固定させる場合、便利にはエンベロブが
特定の構造を有する。たとえば、第６Ａ図に示すように
、ばね部材はエンベロブの一体的部分を構成する半径方
向に突出したピンによシ、制動物体６０またはハウジン
グ２０もしくは振動体１０を区画する衝撃面２２もしく
＃ｉ′２６に固定することができる。変形として第６Ｂ
図に示すように、２つの直径方向に対向するピンを設け
、これらをハウジングの側壁部中へまたは互いに対面す
る衝撃壁部中へ挿入することができる。さらに、他の変
形を第６Ｃ図に示し、ここでエンベロブはダイヤフラム
状の帯を備えて、ばね部材を７・ウジングの側壁部へ懸
画させる。第６Ｄ図は埋設さ力、たナツトを示し、この
ナツトによりばね部材をねじを用いて衝撃面の１つへ固
定することができる。第６Ｅ図は、エンベロブに固定さ
れかつ所望のままにばね部材を付設するために使用しう
る紐を示している。
第７Ａ、７Ｂ、７Ｃおよび７Ｂ図け、ばね部材全囲繞す
るエンベロブ用の異なる構造を示している。第７Ａ図は
ばね部材を密着包囲するエンベロブを示し、第７Ｂ図は
ばね部材の直径方向に対向する位置においてのみ面接触
しかつ他方向においてばね部材を緩く包囲するエンベロ
ブを示す。さらに、第７Ｃ図に示されるように、エンベ
ロブは互いに合体されかつ制動物体の凹部中へ押込−Ｉ
ｎ、るフラップ？備えた開放フラット構造とすることも
できる。第７Ｄ図に示すような２枚のシート状エンベロ
ブを使用することによす、第６Ｃ図と同様なばね部材の
固定全達成することもできるが、ただし第７Ｄ図の実施
例においてばね部材はその移動自由性が制限される。
ばね部材、衝撃面の形状およびエンベロブの固定および
形状化手段の上記の変形は互いに所望のままに組合せう
ろことが了解されよう・〔発明の効果３ 振動ダンパはキャビティを画成する）・ウジングと、壁
部表面間のキャビティ中において振動するよう収容され
た制動物体と、この制動物体の２つの対向側部に位置す
るばね部材とから構成さｉ１□る。各はね部材は制動物
体および壁部表面のそ扛ぞれ１つに係合して、キャビテ
ィ中に制動物体を位置決定する。各ばね部材は球状物体
を特性化する動的変形挙動をばね部材に旬与するよう選
択された形状ヲ壱する。さらＫ、ばね部材は全体として
見て、振動路に対し平行に配向した制動物体の中心軸線
に対し少なくともほぼ対称的に配置される。さらに、振
動ダンパは、制動物体を振動路に沿って直線的に案内す
るための装置を備える。
かくし゛Ｃ１本発明によれば、振動エネルギははね部拐
により吸収されないがこのばね部材により剛性の制動物
体に移動されて、この剛性制動物体を振動させ、それに
よりこの振動エネルギを減衰させることができる。
以上、本発明を好適具体例につき記載したが、本発明は
こノ１．らのみに限定されず、本発明の思想および範囲
を逸脱することなく多くの変更をなしうろことが尚業者
には理解されよう。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の好適具体例の側断面図、第２Ａ図、２
Ｂ図および２Ｃ図は本発明の部品におけるその他の３種
の好適具体例の略側断面図、 第６図は本発明のさらに好適具体例の略側断面図、 第４・Ａ図１．４Ｂ図、４０図、４Ｂ図および４Ｂ図は
本発明の部品における５種の変形の側断面図、 第５Ａ図、５Ｂ図および５０図は本発明の部品における
６種の変形の側面図、 第６Ａ図、６Ｂ図、６Ｃ図、６Ｂ図および６Ｂ図は本発
明の部品における５種の変形の側面図、第７Ａ図、７Ｂ
図、７６図およびＺＤ図は本発明の部品における４種の
変形の側断面図である。 １０・・・振　動　体　１１・・・振動ダンパ２０．２
１・・・　ハウジング　　２２・・・ハウジング衝撃面
２６・・・振動体の衝撃面　　２４・・・案　　内　　
棒２５・・・固定ねじ　６０・・・制動物体３１．３２
・・・　制動物体表面　３６・・・貫　　通　　孔６４
・・・孔　　　　部　　３５，３６・・・固定ねじ６７
・・・スライドリング　　４０・・・ば　ね　部　材４
１・・・球状ばね　４２・・・エンベロブ４６・・・伸
　長　部　５０・・・ばね部材５１・・・球状ばね　５
２・・・エンベロブ５５・・・伸　　長　　部　　６０
．６１・・・緩衝ブロック図面の浄＋！ｉ（ｌ’−庁ｆ
に変財なし）Ｆｉｇ、１ Ｆｉｇ、６８÷ Ｆｉｇ、５Ｃベト 手　糸売　ネ市　ｊ二Ｅ　書（方式） ％式％ １、事件の表示 １１継１」５８年作詩願第　３８３７８　　号２、発明
の名称 １辰りＪダンパ ３、補市をする者 事件との関係　　特許１］世駄 住所　　スイス国、８２１２　　ノイハウゼン　アム　
ラインフメール（無番地）名称　　　シーブ　シュハイ
ツェリソシェ　インダストリエーゲゼルシャフ４、代　
理　人 ト

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）　（ａ）　　キャビティを画成するハウジングと
    、（ｂ）　　前記キャビティを区画する２つの対向壁部
    表面と。 ｆｃｌ　　前記壁部表面間の前記キャビティ内に収容さ
    ｔｌ、かつ前記キャビティ内で通路に沿って振動するよ
    う配置されしかも前記通ＭＫ対しほぼ平行な中心軸線を
    有する制動物体と、 （ｄｉ　　前記制動物体の２つの対向側部に位置するば
    ね部材であって、ばね部材のそれぞれは前記制動物体お
    よび前記壁部表面の各１つと係合してこの制動物体を前
    記キャビティ内に位置せしめ、前記各ばね部材は球状物
    体を特性化する動的変形挙動をこのばね部材に付与する
    よう選択された形状を有し、前記ばね部材は全体的に見
    て前記制動物体の前記中心軸線に対し少なくともほぼ対
    称的に配置されてなる前記ばね部材と、 （ｅ）　　前記通路に沿って前記制動物体を線状に案内
    する案内手段と、 からなることを特徴とする振動ダンパ。 （２）ばね部材が、低い固有の制動特性を有する材料で
    ある特許請求の範囲第１項記載の振動ダンノｆ０ （３）材料がエラストマである特許請求の範囲第２項記
    載の振動ダンパ。 （４）エラストマがポリブタジェンである特許請求の範
    囲第３項記載の振動ダンパ０ （５）各側部表面に隣接して制動物体の対向側部上に位
    置し、通路の長さを決定する緩衝手段をさらに含んでな
    る特許請求の範囲第１項記載の振動ダンパ・ （６）緩衝手段が弾性ブロックからなる特許請求の範囲
    第５項記載の振動ダンパ。　　　□（ハ　ばね部材が、
    高度に弾撥性の弾力性を有する材料である特許請求の範
    囲第１項記載の振動ダンパ。 伯）材料がエラストマである特許請求の範囲第７項記載
    の振動ダンパ。 （９）エラストマがポリブタジェンである特許請求の範
    囲第８項記載の振動ダンパ。 （１０）非稼動状態においてばね部材によシ制動物体に
    かけられる力が、前記制動物体を通路に対し中央位置に
    維持する力を生ぜしめる特許請求の範囲第１項記載の振
    動ダンパ。 （１１）各ばね部材がトロイド体である特許請求の範囲
    第１０項記載の振動ダンパ。 （１２）各ばね部材が動的変形挙動を有する芯体と、こ
    の芯体を囲繞する少なくとも部分的に閉鎖された柔軟性
    エンベロブとからなる特許請求の範囲第１項記載の振動
    ダンパ。 （１６）エンベロブが耐腐食性材料である特許請求の範
    囲第１２項記載の振動ダンパ。 （１４）エンベロブがクロロプレンゴムである特許請求
    の範囲第１２項記載の振動ダンパ。 （１５）芯体がトロイド体である特許請求の範囲第１２
    項記載の振動ダンパ。 （１６）エンベロブを、キャビティを区画する壁部表面
    の１つに固定する特許請求の範囲第１２項記載の振動ダ
    ンパ。 （１７）芯体がトロイド体である特許請求の範囲第１６
    項記載の振動ダンパ。 （１８）エンベロブを制動物体に固定する特許請求の範
    囲第１２項記載の振動ダンパ。 （１９）制動物体が孔部を備え、かつエンベロブがこの
    孔中へ突出するピン状の伸長部を備え、さらに前記制動
    物体が前記ピン状伸長部を前記孔部へ緊締する固定手段
    を備える特許請求の範囲第１８項記載の振動ダンパ。 （２０）芯体がトロイド体である特許請求の範囲第１８
    項記載の振動ダンパ。
JP58038378A 1982-03-11 1983-03-10 振動ダンパ Pending JPS591835A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
CH150682 1982-03-11
CH1506/821 1982-03-11

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JP58038378A Pending JPS591835A (ja) 1982-03-11 1983-03-10 振動ダンパ

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US (2) US4558852A (ja)
EP (1) EP0089311B1 (ja)
JP (1) JPS591835A (ja)
KR (1) KR840003976A (ja)
AT (1) ATE32127T1 (ja)
AU (1) AU1237783A (ja)
BR (1) BR8301155A (ja)
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