JPS59181154A - 作業用車椅子 - Google Patents

作業用車椅子

Info

Publication number
JPS59181154A
JPS59181154A JP58054046A JP5404683A JPS59181154A JP S59181154 A JPS59181154 A JP S59181154A JP 58054046 A JP58054046 A JP 58054046A JP 5404683 A JP5404683 A JP 5404683A JP S59181154 A JPS59181154 A JP S59181154A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheelchair
seat
work
working
link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58054046A
Other languages
English (en)
Inventor
野呂 清隆
研一 西岡
正男 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Original Assignee
Agency of Industrial Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Agency of Industrial Science and Technology filed Critical Agency of Industrial Science and Technology
Priority to JP58054046A priority Critical patent/JPS59181154A/ja
Publication of JPS59181154A publication Critical patent/JPS59181154A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は作業用車椅子に関し、更に詳しくは、伝機構を
備えた作業用車椅子を提供するものである。従来車椅子
を利用する下肢工具の障害者が、機械工作、組立て等の
作業に従事するには、プラットホームをm−て高さを調
整したり、作業台を低くする等の手段が行なわれている
が、車椅子使用者等は健常者の立作業に較べて手の届く
範囲が著しく限定される。
本発明は斯様な従来の不便を解決するために対処したも
ので、即ち、車椅子の座席に乗った捷まパンタグラフ方
式のリンク機構で安定して水平に昇降し、高所の物品の
取り扱い及び、座席を所望角度までそのま首回動させて
手の届く作業範囲を拡大し作業の促進を計ることを目的
としたものである。
以下本発明に係る作業用車椅子の一実施例を添(ツ図面
に基すて具体的に説明する。
lはキャスターユ、2を配した車台で、この一台l上に
は、前面側の左右に対向した軸受体3.3と、後部側の
左右に、前後方向の案内溝Q2..ヶ穿っf、イ、8材
6,6□□、アあ、。
車台lと昇降台9間には、中央で交叉しかつ同長のリン
ク板10.//及び70.//の各一端をベアリングを
介して軸支し、更にリンク板の各他端はフロ2アー/2
./、2を介して案内部材S及びざの案内溝φ及び7に
嵌まり、案内溝を及び7によって案内されるようになっ
ている。
またリンク板10,17間は、前記中央の交叉部で軸支
/3し、更にリンク板//、//の間を連結杆/lAで
連結して、この連結杆/I/−の中央部に、一端を車台
l上で軸支したリニアアクチェタ15からの連杆16を
連結しである。
昇降台9上には中央部に、昇降台9上のベアリングホル
ダー17で保持されたクロスローラベアリングlざを介
して回転支持体/9が回転できるように搭載され、この
回転支持体19上には座席、20が取付けである。座席
ユOの下面には、前記回転支持体19を中心とした大歯
車コ/が一部を下側に露出して装着され、昇降台9に取
付けたモータ22からのビニオン23を噛合せ座席Jに
回転を与えている。
回転支持体19にはタイミングプーリ2弘を取付けて図
示しない回転角度検出部に連絡させて任11澹角度で制
御できるようにしである。但し座席膜は背もたれ2gの
角度の調整ができるように1なっている。
座席20の前面側には、伸縮可能で調整できる一対の支
持杆26.易を下向に傾斜をもたせて取付け、この下端
には足踏板コアを設けである。
本発明は前記の構成で明らかなように、車椅子を運転し
て作業台の位置まで移動し、作業台に適応した高さまで
座席に乗ったまま座席を載せた昇降台9をリニアアクチ
ェタ/Sの作用でリンク板10.//を介して水平に上
昇させ、更に作業をする場合には、作業台上の物品に手
が届くように座席をモータ22の駆動で回転支持体19
を中心に回転をあたえて作業をし易くする。また作業を
終えて移動するKは再びリニアアクチェタlSの作用で
リンク板10.//%:介して下降させ蓼通常通りの移
動をする。
上述のように本発明はキャスター2を配した車台l上に
、リニアアクチェク/!;とノぐンタグラフ方式のリン
ク板によるリンク機構によって昇降する昇降台qを設け
、更に昇降台9上には回であるため、下肢工具の障害者
でも作業台を低くしたりする必要がなく、また回動する
ため作業範囲が拡大し作業能率が促進できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る作業用車椅子の一実施例を示したも
ので、第1図は側面図、第一図は座席回転部の拡大平面
図、第3−図は第2図のX −X線の断面図である。 l〜車台 2〜キヤスター 3〜軸受体 t〜案内溝 
5〜案内部材 6〜軸受体 7〜案内溝 ざ〜案内部材
 9〜昇降台 10.//〜リンク板 7.2〜フロフ
ア 13〜軸支部 /弘〜連結杆 /S〜リニアアクチ
ェタ 76〜連杆 /7〜ベアリンクホルダー /S〜
クロスローラベアリング iq〜回転支持体 20〜座
席 27〜大歯車、22〜モータ 23〜ピニオン J
〜タイミングフ。 −リ 2S〜リクライニング装置 26〜支持杆27〜
足踏板 、2t〜背もたれ 特許出願人    工業技術院長 石板誠−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. キャスターを配した走行車台上に、リニアアクチェタと
    パンタグラフ方式のリンク板によるリンク機構によって
    平行移動で昇降する昇降台を設け、昇降台上には回転支
    持体を中心に回転する座席と、座席に回転を伝えるモー
    タ等の駆動機構を設けた作業用車いす。
JP58054046A 1983-03-31 1983-03-31 作業用車椅子 Pending JPS59181154A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58054046A JPS59181154A (ja) 1983-03-31 1983-03-31 作業用車椅子

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58054046A JPS59181154A (ja) 1983-03-31 1983-03-31 作業用車椅子

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59181154A true JPS59181154A (ja) 1984-10-15

Family

ID=12959656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58054046A Pending JPS59181154A (ja) 1983-03-31 1983-03-31 作業用車椅子

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59181154A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07457A (ja) * 1993-06-16 1995-01-06 Matsunaga Seisakusho:Kk 車椅子

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07457A (ja) * 1993-06-16 1995-01-06 Matsunaga Seisakusho:Kk 車椅子

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5653301A (en) Wheel-supported apparatus for climbing and descending stairs
AU547594B2 (en) Patient transporter
US6053519A (en) Occupant operated motorized vehicle with lift assist
US4407543A (en) Mechanized wheelchair
US20100276898A1 (en) Stabilized mobile unit or wheelchair
US4019772A (en) Hospital trolleys
JPS61501611A (ja) 車椅子とその操作方法
US4183578A (en) Electrically operated wheeled chair for physically handicapped persons
US4790716A (en) Device for handling a wheelchair
CN107440851A (zh) 轮椅
JPH0751319A (ja) 昇降式電動車椅子
US3848845A (en) Adjustable seat assembly
CN108478344B (zh) 多功能轮椅
US4437537A (en) Vehicle for supporting handicapped occupants
JP3566230B2 (ja) 走行装置
US5875501A (en) Patient lift
CN210749896U (zh) 一种智能化多功能辅助轮椅
JPS59181154A (ja) 作業用車椅子
KR101053691B1 (ko) 전동 스쿠터
AU679727B2 (en) Walking frame
JP4187204B2 (ja) 姿勢制御式電動車椅子
WO1992004002A1 (en) Aircraft boarding chair
JPS60199448A (ja) 車椅子における椅子の昇降及び回動装置
JP2002325803A (ja) 手押し車タイプの段差解消機
JPS60199447A (ja) 作業用車椅子