JPS59178994A - 直流モ−タ附勢装置 - Google Patents
直流モ−タ附勢装置Info
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- JPS59178994A JPS59178994A JP59054573A JP5457384A JPS59178994A JP S59178994 A JPS59178994 A JP S59178994A JP 59054573 A JP59054573 A JP 59054573A JP 5457384 A JP5457384 A JP 5457384A JP S59178994 A JPS59178994 A JP S59178994A
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- Japan
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- phase angle
- speed
- circuit
- voltage
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/293—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC using phase control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は整流交番電流によって永久磁石直流モータを附
勢する装置に関するものである０低電力永久磁石直流モ
ータは、例えは洗濯機、台所機器、真空掃除器等のよう
な多数の家庭電化機器に用いられているＯ斯様なモータ
は、例えば小形器具および特にボール盤のようなセミプ
ロ用の機器にも用いることができる〇一般に、これらの
機器におけるモータはいずれも交流幹線により附勢され
る。しかし、モータの回転速度を非常に広範囲にわたり
制御し得るようにする必要性か屡々ある。このような制
御を行なう周知の手段は半導体制御整流器を用いるもの
であり、この整流器における電流の開放位相角度はモー
タの所望速度と、モータによって実際に達成される速度
との差に応じて増大するＯこのような原理に基ずく回路
は米国モトローラ社製のタイプＴＤＡ１０８５Ａの集積
回路に添付されている仕様書および上記集積回路を永久
磁石モータに適用することにつし）で開示されている欧
州特許第４１，８３９号にも記載されている０ 分相による斯かる制御方式の適用に際して解決すべき主
要な問題は、モータが低迷回転してＱ）る際に調整速度
を突然増大させる場合に、その瞬時におけるモータの実
際の速度と、所望速度とσ）差が極めて大きくなり、モ
ータが最大／” ４’レスを受イバし、これが過電流を
発生し、この過電流（こよりモータの磁石が減磁される
と云うことにある０これがため、上記書類に記載されて
ｌ、ｚる装置で４才、抵抗値の低い抵抗をモータに直列
Ｇこｙ刊し）で、１開眼すべき電流値を示す電圧を抵抗
の両端間Ｇこ発生させ、この電圧を集積回路に用いてモ
ータＧこ供給する。＜ルスを制限している。しかし、こ
び）ような装置σ〕場合には、モータの主回路に挿入し
、力）つ大電流を通過させる上述したような抵抗番ま多
少高（ｉｌｔｉであり、しかも高電流を流す手段を余分
Ｇこ必要とするためにコストも割高となると云う欠点力
５ある０そこで、上述したような直列抵抗として、洗濯
機の水加熱抵抗を使用し得ることはフランス国特許第１
．６０２，１２６号から既知であるカミ、斯様な抵抗は
皿洗い機、或いは工具のモータにＧｔ勿論適用できない
０ 本発明の目的は、過電流の危険なく、シカ）も直列抵抗
を何等使用することなしにモータを附勢し・得る装置Ｉ
を提供することにある。
勢する装置に関するものである０低電力永久磁石直流モ
ータは、例えは洗濯機、台所機器、真空掃除器等のよう
な多数の家庭電化機器に用いられているＯ斯様なモータ
は、例えば小形器具および特にボール盤のようなセミプ
ロ用の機器にも用いることができる〇一般に、これらの
機器におけるモータはいずれも交流幹線により附勢され
る。しかし、モータの回転速度を非常に広範囲にわたり
制御し得るようにする必要性か屡々ある。このような制
御を行なう周知の手段は半導体制御整流器を用いるもの
であり、この整流器における電流の開放位相角度はモー
タの所望速度と、モータによって実際に達成される速度
との差に応じて増大するＯこのような原理に基ずく回路
は米国モトローラ社製のタイプＴＤＡ１０８５Ａの集積
回路に添付されている仕様書および上記集積回路を永久
磁石モータに適用することにつし）で開示されている欧
州特許第４１，８３９号にも記載されている０ 分相による斯かる制御方式の適用に際して解決すべき主
要な問題は、モータが低迷回転してＱ）る際に調整速度
を突然増大させる場合に、その瞬時におけるモータの実
際の速度と、所望速度とσ）差が極めて大きくなり、モ
ータが最大／” ４’レスを受イバし、これが過電流を
発生し、この過電流（こよりモータの磁石が減磁される
と云うことにある０これがため、上記書類に記載されて
ｌ、ｚる装置で４才、抵抗値の低い抵抗をモータに直列
Ｇこｙ刊し）で、１開眼すべき電流値を示す電圧を抵抗
の両端間Ｇこ発生させ、この電圧を集積回路に用いてモ
ータＧこ供給する。＜ルスを制限している。しかし、こ
び）ような装置σ〕場合には、モータの主回路に挿入し
、力）つ大電流を通過させる上述したような抵抗番ま多
少高（ｉｌｔｉであり、しかも高電流を流す手段を余分
Ｇこ必要とするためにコストも割高となると云う欠点力
５ある０そこで、上述したような直列抵抗として、洗濯
機の水加熱抵抗を使用し得ることはフランス国特許第１
．６０２，１２６号から既知であるカミ、斯様な抵抗は
皿洗い機、或いは工具のモータにＧｔ勿論適用できない
０ 本発明の目的は、過電流の危険なく、シカ）も直列抵抗
を何等使用することなしにモータを附勢し・得る装置Ｉ
を提供することにある。
本発明は、モータの速度が所望速度に対して低くなるに
つれて開放角度を大きくする（従来の）第１回路と、こ
れに対しモータの速度に応じて開放角度を減少させる第
２回路とを設けて、優先順位を第２回路に与えて開放角
度を低減させると云う概念に基いて成したものである０ 本発明は整流交番電流によって永久磁石直流モータを附
勢すると共に、半導体制御整流器によって前記モータの
回転速度を調整する装置にあって、前記整流器における
電流の開放位相角度が、モータの所望速度と、該モータ
によって達成される速度との差が大きくなるにつれて大
きくなるようにした直流モータ附勢装置において、該装
置に所望速度に無関係な最大位相角度を課する位相角制
御回路を設け、該回路にモータの回転速度の関数である
電気量を供給する手段を接続して、前記回路を最大位相
角度で作動させ、前記位相角度がモータの速度に応して
増大するようにしたことを特徴とする。
つれて開放角度を大きくする（従来の）第１回路と、こ
れに対しモータの速度に応じて開放角度を減少させる第
２回路とを設けて、優先順位を第２回路に与えて開放角
度を低減させると云う概念に基いて成したものである０ 本発明は整流交番電流によって永久磁石直流モータを附
勢すると共に、半導体制御整流器によって前記モータの
回転速度を調整する装置にあって、前記整流器における
電流の開放位相角度が、モータの所望速度と、該モータ
によって達成される速度との差が大きくなるにつれて大
きくなるようにした直流モータ附勢装置において、該装
置に所望速度に無関係な最大位相角度を課する位相角制
御回路を設け、該回路にモータの回転速度の関数である
電気量を供給する手段を接続して、前記回路を最大位相
角度で作動させ、前記位相角度がモータの速度に応して
増大するようにしたことを特徴とする。
本発明の好適例によれば、前記回路Ｇこよって最大位相
角度が、モータの所定回転速度力）ら出発して、該モー
タの回転速度に応じて直線的Ｇこ変イヒするようにする
０ さらに本発明の他の例によれ、ば、モータの回転速度の
増加中に許容位相角度の増加を減速させる手段を設ける
ようにする０ 本発明のさらに他の好適例によれＧま、モータσ〕回転
速度の関数である電気量を供給する盲」言己手段をモニ
タの端子に接続するホイーストンブ１ノツジで形成し、
該ブリッジの中点をダイオード番こより位相角度を制御
する回路に接続する。
角度が、モータの所定回転速度力）ら出発して、該モー
タの回転速度に応じて直線的Ｇこ変イヒするようにする
０ さらに本発明の他の例によれ、ば、モータの回転速度の
増加中に許容位相角度の増加を減速させる手段を設ける
ようにする０ 本発明のさらに他の好適例によれＧま、モータσ〕回転
速度の関数である電気量を供給する盲」言己手段をモニ
タの端子に接続するホイーストンブ１ノツジで形成し、
該ブリッジの中点をダイオード番こより位相角度を制御
する回路に接続する。
以上、上述したような本発明装置こよれ４丁、全体的に
制御回路と技術的に兼用し得る共通σ〕コンポーネント
を専用でき、モータと制御回路との［Ｂ１の配線を２本
の単一線で行なうこと力ｉできると云う利点がある０ 図面につき本発明を説明する０ 第１図（こ示すように、永久磁石モータ６Ｇは、幹線か
ら交流電力を供給する給電ｉｌｌ、１１こよリｚ１固の
ダイオード７と２１固のサイリスタ９とがら成るブリッ
ジ整流器を経て附勢される。保護ダイオード８はブリッ
ジ整流器が供給する′電流がカット−オフされる場合に
、過電圧を除去する。
制御回路と技術的に兼用し得る共通σ〕コンポーネント
を専用でき、モータと制御回路との［Ｂ１の配線を２本
の単一線で行なうこと力ｉできると云う利点がある０ 図面につき本発明を説明する０ 第１図（こ示すように、永久磁石モータ６Ｇは、幹線か
ら交流電力を供給する給電ｉｌｌ、１１こよリｚ１固の
ダイオード７と２１固のサイリスタ９とがら成るブリッ
ジ整流器を経て附勢される。保護ダイオード８はブリッ
ジ整流器が供給する′電流がカット−オフされる場合に
、過電圧を除去する。
サイリスタ９のトリガ端子にはパルス整形器（ブロック
４Ｉにて示す）から導線１８および１９によりトリガパ
ルスを供給する。
４Ｉにて示す）から導線１８および１９によりトリガパ
ルスを供給する。
本発明による血流モータ附勢装置は２個の給電ユニツ）
５．１０をそれぞれ具えており、これらの給電ユニット
はそれぞれ接続線１３および１４を介して直流電圧を供
給する。これらの直流電圧は、モータの正端子（接続線
１５）における％圧お、よびモータの負端子（接続線１
６）における電圧に対してそれぞれ正の電圧である。
５．１０をそれぞれ具えており、これらの給電ユニット
はそれぞれ接続線１３および１４を介して直流電圧を供
給する。これらの直流電圧は、モータの正端子（接続線
１５）における％圧お、よびモータの負端子（接続線１
６）における電圧に対してそれぞれ正の電圧である。
モータの回転速度は速度制御回路１により制御すること
ができ、斯かる制御回路はサイリスタ９における電流の
開放位相角度を制御する０この位相角度は断電速度とモ
ータの実際の速度との間の差が大きくなればなる程大き
くなる。
ができ、斯かる制御回路はサイリスタ９における電流の
開放位相角度を制御する０この位相角度は断電速度とモ
ータの実際の速度との間の差が大きくなればなる程大き
くなる。
斯かる′ｅＭ度制御回路１は接続線１７を経てパルス整
形兼分離回路４，３に制御信号を供給し、この整形兼分
離回路４，３はサイリスタ９のトリガ端子にパルスを供
給する。
形兼分離回路４，３に制御信号を供給し、この整形兼分
離回路４，３はサイリスタ９のトリガ端子にパルスを供
給する。
安全回路２はモータの所望回転速度に無関係な最大位相
角度を規定し、斯かる安全回路はモータの回転速度の関
数である電気量を供給して、モータの回転速度に応じて
位相角度か増大するように許容最大位相角度を制御する
手段を具えている〇安全回路２は超度制御回路ｌにも用
いられる接続線１７を経て前記パルス整形兼分離回路（
４゜３）に制御信号を送給する。
角度を規定し、斯かる安全回路はモータの回転速度の関
数である電気量を供給して、モータの回転速度に応じて
位相角度か増大するように許容最大位相角度を制御する
手段を具えている〇安全回路２は超度制御回路ｌにも用
いられる接続線１７を経て前記パルス整形兼分離回路（
４゜３）に制御信号を送給する。
第３図は第１図における給電ユニット１０および５（こ
れらは同様な構成のものである）の詳細回路図を示した
ものである。
れらは同様な構成のものである）の詳細回路図を示した
ものである。
両給電ユニットに対する対応部分の異なるものには給電
ユニット５に対してカッコ内に参照符号を付して示しで
ある０２個のダイオード６１の各陽極は幹線１１．１２
に各々接続する。両ダイオード６１の陰極は互いに接続
して、抵抗２５を介して接続１１４（１８）と、ツェナ
ーダイオード２７の陰極と、電解フィルターコンデンサ
２６０ｒ＋Ｊ 端子に接続する０ツエナーダイオード２
７の＠極およびコンデンサ２６の［−］端子は接続線１
６（１５）に接続する０ 第４図は分離回路８とパルス整形器４の詳細回路図であ
る。分離回路８は直列抵抗２８を介して接続線１４と１
７との間に順方向に接続する発ツ０ダイオード２９をも
って構成する０ パルス整形器４はホトトランジスタ３０を具えており、
このトランジスタはダイオード２９に光学的に結合され
るものであることは勿論であり、斯かるトランジスタ３
０のエミッタは接続線１５に接続し、コレクタは抵抗８
１を介して接続線１８に接続すると共にコンデンサ６２
を介してトランジスタ６８のベースに接続する０ごのト
ランジスタ６８のコレクタは抵抗３２を介して接続線１
８に接続すると共にコンデンサ３３を介して接続線１５
にそれぞれ接続する。トランジスタ６８のベースは抵抗
３４を介して接続線１５に接続する。トランジスタ６３
のエミッタは、それぞれ抵抗３５とダイオード３６との
直列回路を介して接続線１８．１９によりサイリスタ９
（第１図）のトリガ端子に接続する。
ユニット５に対してカッコ内に参照符号を付して示しで
ある０２個のダイオード６１の各陽極は幹線１１．１２
に各々接続する。両ダイオード６１の陰極は互いに接続
して、抵抗２５を介して接続１１４（１８）と、ツェナ
ーダイオード２７の陰極と、電解フィルターコンデンサ
２６０ｒ＋Ｊ 端子に接続する０ツエナーダイオード２
７の＠極およびコンデンサ２６の［−］端子は接続線１
６（１５）に接続する０ 第４図は分離回路８とパルス整形器４の詳細回路図であ
る。分離回路８は直列抵抗２８を介して接続線１４と１
７との間に順方向に接続する発ツ０ダイオード２９をも
って構成する０ パルス整形器４はホトトランジスタ３０を具えており、
このトランジスタはダイオード２９に光学的に結合され
るものであることは勿論であり、斯かるトランジスタ３
０のエミッタは接続線１５に接続し、コレクタは抵抗８
１を介して接続線１８に接続すると共にコンデンサ６２
を介してトランジスタ６８のベースに接続する０ごのト
ランジスタ６８のコレクタは抵抗３２を介して接続線１
８に接続すると共にコンデンサ３３を介して接続線１５
にそれぞれ接続する。トランジスタ６８のベースは抵抗
３４を介して接続線１５に接続する。トランジスタ６３
のエミッタは、それぞれ抵抗３５とダイオード３６との
直列回路を介して接続線１８．１９によりサイリスタ９
（第１図）のトリガ端子に接続する。
電流がダイオード２９に流れると、トランジスタ３０が
導通して、コンデンサ６２が放電する０ダイオード２９
に流れる電流が低下すると、トランジスタ３０がカット
−オフし、コンデンサ６２の充電電流が抵抗８１を経て
トランジスタ６３のベースに供給されるため、このトラ
ンジスタ６３は導通して、接続線１．８ 、１９に電流
を供給し、サイリスタ９（第１図）を導通さぜる０第５
図は第１図における速度制御回路の詳細回路図であり、
この回路は従来の場合と同様に、のこぎり波発生器５１
，５３．５９および比較器５８を具えている。ダイオー
ド６４の各陽極は幹線１１および１２にそれぞれ接続す
る０ダイオード６４の陰極はディバイダーブリッジ６０
．４８に接続する。このブリッジの中点２０における也
圧波形図を（接続線１６における電圧に関連して）第２
図に■にて示してあり、斯かる中点の電圧を比較８ａ５
９の十入力端子に供給する。給電線１４＋（７）電圧も
ブリッジ４９’、 ５０によって下げて、比Ｉｌｘ ａ
５９の一入力端子に供給する。この低圧電圧を第２図
の波形図りに水平線にて示しである。
導通して、コンデンサ６２が放電する０ダイオード２９
に流れる電流が低下すると、トランジスタ３０がカット
−オフし、コンデンサ６２の充電電流が抵抗８１を経て
トランジスタ６３のベースに供給されるため、このトラ
ンジスタ６３は導通して、接続線１．８ 、１９に電流
を供給し、サイリスタ９（第１図）を導通さぜる０第５
図は第１図における速度制御回路の詳細回路図であり、
この回路は従来の場合と同様に、のこぎり波発生器５１
，５３．５９および比較器５８を具えている。ダイオー
ド６４の各陽極は幹線１１および１２にそれぞれ接続す
る０ダイオード６４の陰極はディバイダーブリッジ６０
．４８に接続する。このブリッジの中点２０における也
圧波形図を（接続線１６における電圧に関連して）第２
図に■にて示してあり、斯かる中点の電圧を比較８ａ５
９の十入力端子に供給する。給電線１４＋（７）電圧も
ブリッジ４９’、 ５０によって下げて、比Ｉｌｘ ａ
５９の一入力端子に供給する。この低圧電圧を第２図
の波形図りに水平線にて示しである。
比較器５９の出力端子は抵抗５１を介して正の給電線［
４に接続すると共に、コンデンサ５３を介して接続線１
６に接続する。本発明装置における比較器はいずれもコ
レクタ開放出方端子を而しており、この出力端子からは
電流を接続線１６に供給する。第２図の波形図２０に示
す正弦波状のアーチ状電圧か水平線以下の電圧に降下す
ると、比較器５！１の出力状態が切換ゎり、コンデンサ
５８を放′屯する。逆の場合には、コンデンサ５３は抵
抗５１を経て光′諷され、この電圧は次第に増大する。
４に接続すると共に、コンデンサ５３を介して接続線１
６に接続する。本発明装置における比較器はいずれもコ
レクタ開放出方端子を而しており、この出力端子からは
電流を接続線１６に供給する。第２図の波形図２０に示
す正弦波状のアーチ状電圧か水平線以下の電圧に降下す
ると、比較器５！１の出力状態が切換ゎり、コンデンサ
５８を放′屯する。逆の場合には、コンデンサ５３は抵
抗５１を経て光′諷され、この電圧は次第に増大する。
この、のこぎり波状電圧は第２図に波形図２１で示すよ
うに、１ρ線電圧の千波ごとに１個の歯部を有している
。このようなのこぎり波状電圧が比較器５８の十入力端
子に供給されると、この電圧Ｇはポイーストンブリッジ
５２．５４によって比較器５８の一入力端子に供給され
る区流電圧と比較される０ホイーストンブリッジ５２．
５４は接Ｍｉ１６と１４との間に接続し、このブリッジ
によって供給される直流電圧は第２図の波形図４」ユに
水平線にて示しである。比較器５８の出力端子は接続線
１７、即ち発光ダイオード２９に接続する。
うに、１ρ線電圧の千波ごとに１個の歯部を有している
。このようなのこぎり波状電圧が比較器５８の十入力端
子に供給されると、この電圧Ｇはポイーストンブリッジ
５２．５４によって比較器５８の一入力端子に供給され
る区流電圧と比較される０ホイーストンブリッジ５２．
５４は接Ｍｉ１６と１４との間に接続し、このブリッジ
によって供給される直流電圧は第２図の波形図４」ユに
水平線にて示しである。比較器５８の出力端子は接続線
１７、即ち発光ダイオード２９に接続する。
この接続線１７における電圧を第２図に波形図りにて示
しである。この波形図聾における低レベルの期間中には
ダイオード２９が附勢され、従って接続線１７における
電圧が再び上昇する瞬時にサイリスタはトリガされ、か
つこれらのサイリスタは波形図２２における高レベルの
期間中ずつと導通し続ける。ディバイダーブリッジ５２
゜５４によって供給される電圧が高くなるにつれて、サ
イリスタの開放位相角度は次第に小さくなる。
しである。この波形図聾における低レベルの期間中には
ダイオード２９が附勢され、従って接続線１７における
電圧が再び上昇する瞬時にサイリスタはトリガされ、か
つこれらのサイリスタは波形図２２における高レベルの
期間中ずつと導通し続ける。ディバイダーブリッジ５２
゜５４によって供給される電圧が高くなるにつれて、サ
イリスタの開放位相角度は次第に小さくなる。
抵抗５４はｉＪ°変として、サイリスタの開放位相角度
を調整し得るようにする。この開放角度を、例えば５
（１％の期間に制限するにＧはカラー（ｃｏｌｌａｒ
）を設けるのが有利である。
を調整し得るようにする。この開放角度を、例えば５
（１％の期間に制限するにＧはカラー（ｃｏｌｌａｒ
）を設けるのが有利である。
モータ６の端子電圧は接続線１５および１６を介して速
度制御回路ｌに供給する。５ｆ変抵抗５４は抵抗５６と
共に接続線１５と１６との間に接続されるブリッジを形
成する。モータがカット−オフされている期間中で、サ
イリスタがトリガされる以前にはそのモータの電圧端子
に逆起電力が現われる。モータの回転速度が速くなるに
つれて、逆起′電力はさらに増大し、従って第２図の波
形図？」における水平線によって示される電圧も増大゛
し、開放角度は小さくなる。このようにしてモータ速度
の自己平衡処置が成され、この場合の速度はブリッジ５
４．５６の分割比を決定する可変抵抗５４の抵抗値に依
存する。抵抗５２も上述したように、抵抗５４と共にブ
リッジを形成する。このブリッジ５２．５４の目的は、 モータが停市するも、特に、サイリスタがカント−オフ
される場合における最初の期間中；モータ電流がダイオ
ード８（第１図）に流れ続ける期間中；および モータの電圧端子における電圧が反転する際：に、それ
ぞれゼロでない電圧を斯かるブリッジ５２．５４によっ
て供給することにある。上記反転電圧が比較器５８の一
入力端子に供給された場合には、この電圧によって比較
器出力の転換部か直ちに高レベルにトリガされてしまう
。
度制御回路ｌに供給する。５ｆ変抵抗５４は抵抗５６と
共に接続線１５と１６との間に接続されるブリッジを形
成する。モータがカット−オフされている期間中で、サ
イリスタがトリガされる以前にはそのモータの電圧端子
に逆起電力が現われる。モータの回転速度が速くなるに
つれて、逆起′電力はさらに増大し、従って第２図の波
形図？」における水平線によって示される電圧も増大゛
し、開放角度は小さくなる。このようにしてモータ速度
の自己平衡処置が成され、この場合の速度はブリッジ５
４．５６の分割比を決定する可変抵抗５４の抵抗値に依
存する。抵抗５２も上述したように、抵抗５４と共にブ
リッジを形成する。このブリッジ５２．５４の目的は、 モータが停市するも、特に、サイリスタがカント−オフ
される場合における最初の期間中；モータ電流がダイオ
ード８（第１図）に流れ続ける期間中；および モータの電圧端子における電圧が反転する際：に、それ
ぞれゼロでない電圧を斯かるブリッジ５２．５４によっ
て供給することにある。上記反転電圧が比較器５８の一
入力端子に供給された場合には、この電圧によって比較
器出力の転換部か直ちに高レベルにトリガされてしまう
。
このような非常に不所望な不慮の事態は抵抗５２とブリ
ッジ５４．５６に直列に接続するダイオード５５とによ
って妨ぐことかでき、斯かる々。
ッジ５４．５６に直列に接続するダイオード５５とによ
って妨ぐことかでき、斯かる々。
イオード５５の陰極は比較器５８の一入力端子に接続す
ると共に、そのダイオードの陽極は抵抗５６を介してモ
ータに接続する。
ると共に、そのダイオードの陽極は抵抗５６を介してモ
ータに接続する。
ダイオード５５の陽極と大地（接続線１６）との間に接
続するツェナーダイオード５７は、サイリスタの導通状
態の期間中にモータに供給される高電圧が比較器５８の
入力端子に供給されるのを防止する。これらサイリスタ
の導通状態の期間中には接続線１５に現われる電圧は逆
起電力に最早側等関係しないが、サイリスタはこの場合
既にトリガされているため、このことは何等不都合なこ
とではない。
続するツェナーダイオード５７は、サイリスタの導通状
態の期間中にモータに供給される高電圧が比較器５８の
入力端子に供給されるのを防止する。これらサイリスタ
の導通状態の期間中には接続線１５に現われる電圧は逆
起電力に最早側等関係しないが、サイリスタはこの場合
既にトリガされているため、このことは何等不都合なこ
とではない。
第６図は開放位相角度を限定する制御回路ｌに関連する
本発明による安全回路２の詳細回路図である。回路ｌに
よって発生されるのこぎり波状電圧（第２図の胆）は接
続ｍ２１により抵抗３７を介してトランジスタ３８のベ
ースに供給される。
本発明による安全回路２の詳細回路図である。回路ｌに
よって発生されるのこぎり波状電圧（第２図の胆）は接
続ｍ２１により抵抗３７を介してトランジスタ３８のベ
ースに供給される。
このトランジスタ３８のコレクタは＆抗３９を介して接
続線１４に接続すると共に比較器４．３の一入力端子に
も接続する。比較器の十人カ端子は、接続線１４と１６
との間に接続するホイーストンブリッジ４０ 、４２の
中点およびダイオード４６の陰極に接続する。ダイオー
ド４・６の陽極は接続線■６と１５との間に接続するボ
イーストンブリッシ４４ 、４・７の中点に接続する〇
のこぎり波状電圧Ｕ（第２図）はトランジスタｌｕｌ路
ａ ｓによって反転され、この回路８８のコレクタ電圧
波杉を第２図に２３にて示しである。
続線１４に接続すると共に比較器４．３の一入力端子に
も接続する。比較器の十人カ端子は、接続線１４と１６
との間に接続するホイーストンブリッジ４０ 、４２の
中点およびダイオード４６の陰極に接続する。ダイオー
ド４・６の陽極は接続線■６と１５との間に接続するボ
イーストンブリッシ４４ 、４・７の中点に接続する〇
のこぎり波状電圧Ｕ（第２図）はトランジスタｌｕｌ路
ａ ｓによって反転され、この回路８８のコレクタ電圧
波杉を第２図に２３にて示しである。
逆起電力か低いか、またはゼロの場合、比較ｄＨ４３の
十入力端子における電圧はブリッジ４・ｏ。
十入力端子における電圧はブリッジ４・ｏ。
４２によって決定され、このブリッジ４０．４２は第２
図のりに水平線で示すような低重圧を供給づ−るように
形成する。この場合における比較器４３からの出力′幅
圧波形は第２図に２４にてボすようになり、これから明
らかなように、開放角度は小さくなる。
図のりに水平線で示すような低重圧を供給づ−るように
形成する。この場合における比較器４３からの出力′幅
圧波形は第２図に２４にてボすようになり、これから明
らかなように、開放角度は小さくなる。
各比較器はいずれもコレクタ開放出力端子を有している
ので、２個（５８，４３）のいずれか一方のレベルを低
く、即ち負の給電線に流す電流レベルを低くすれば、接
続線１７に接続される各比較器の出力レベルを低くする
には十分である。これがため、高レベル期間か最も短い
、即ち開放角度が最小の出力電圧を発生する比較器が他
方の比較器に対し６優先順位”を有するようになる。従
って、回路素子８７〜４８までの回路によって最大位相
角度は所望速度（可変抵抗５４に無関係）に無関係とな
る。モータの電圧端子に接続される抵抗４４と４７とに
より形成するブリッジは、モータの回転速度の関数であ
る電気量を供給する手段を構成する。その理由は、速度
制御回路１の場合におけるように、モータの回転速度は
少なくともサイリスクをトリガさせる必要のある場合の
期間中に斯かるブリッジに供給されるモータの逆起電力
に関連するからである。ブリッジ４４ 、４７の中点は
ダイオード４６を介して位相角制御回路（３７〜４３）
に接続する。ダイオード４６の機能はモータを始動させ
ることにある。実際上、このダイオード４・６がないと
、モータはそれが停止した場合に、比較器４８の十入力
端子における電圧値を０ボルトに維持し、しかも位相角
をゼロにする。上述した回路の場合、位相角はブリッジ
４０．４２によって所定のモータ速度となるように固定
され、この場合のモータ速度はブリッジ４７．４・４・
の中点における電圧に対応し、この電圧はブリッジ４０
、４２の中点がら以前に取出された電圧と、ダイオー
ド４６のスレッショルド電圧との和電圧およびこの和電
圧以上となる。斯かる所定のモータ速度以上になると、
比較器４３の十入力端子における電圧がそのモータ速度
に応じて直線的に増大し、しかもその増加電圧とのこぎ
り波状電圧２３との交点により決まる開放速度もモータ
の速度に応じて殆ど直線的に変化する。
ので、２個（５８，４３）のいずれか一方のレベルを低
く、即ち負の給電線に流す電流レベルを低くすれば、接
続線１７に接続される各比較器の出力レベルを低くする
には十分である。これがため、高レベル期間か最も短い
、即ち開放角度が最小の出力電圧を発生する比較器が他
方の比較器に対し６優先順位”を有するようになる。従
って、回路素子８７〜４８までの回路によって最大位相
角度は所望速度（可変抵抗５４に無関係）に無関係とな
る。モータの電圧端子に接続される抵抗４４と４７とに
より形成するブリッジは、モータの回転速度の関数であ
る電気量を供給する手段を構成する。その理由は、速度
制御回路１の場合におけるように、モータの回転速度は
少なくともサイリスクをトリガさせる必要のある場合の
期間中に斯かるブリッジに供給されるモータの逆起電力
に関連するからである。ブリッジ４４ 、４７の中点は
ダイオード４６を介して位相角制御回路（３７〜４３）
に接続する。ダイオード４６の機能はモータを始動させ
ることにある。実際上、このダイオード４・６がないと
、モータはそれが停止した場合に、比較器４８の十入力
端子における電圧値を０ボルトに維持し、しかも位相角
をゼロにする。上述した回路の場合、位相角はブリッジ
４０．４２によって所定のモータ速度となるように固定
され、この場合のモータ速度はブリッジ４７．４・４・
の中点における電圧に対応し、この電圧はブリッジ４０
、４２の中点がら以前に取出された電圧と、ダイオー
ド４６のスレッショルド電圧との和電圧およびこの和電
圧以上となる。斯かる所定のモータ速度以上になると、
比較器４３の十入力端子における電圧がそのモータ速度
に応じて直線的に増大し、しかもその増加電圧とのこぎ
り波状電圧２３との交点により決まる開放速度もモータ
の速度に応じて殆ど直線的に変化する。
抵抗４．７の両端間にはコンデンサ４５をｊａＹ＆する
。このコンデンサ４５は比較器４３の十入力端子に供給
される電圧が急激に増大するのを防止する。換言するに
、コンデンサ４５はモータの加速期間中における許容位
相角度の増加を減速させる０さらにコンデンサ４５は、
サイリスクがトリガされる場合に現われる振幅値の高い
パルスが比較器４３に供給されるのを防止する。
。このコンデンサ４５は比較器４３の十入力端子に供給
される電圧が急激に増大するのを防止する。換言するに
、コンデンサ４５はモータの加速期間中における許容位
相角度の増加を減速させる０さらにコンデンサ４５は、
サイリスクがトリガされる場合に現われる振幅値の高い
パルスが比較器４３に供給されるのを防止する。
本発明装置に好適な各コンポーネントの値および形式は
つぎの通りである。
つぎの通りである。
抵抗： コンデンサ
２８ ＝ ４．７ ｋｎ ８３ ＝ ０，１１
ＩＦａｌ＝１０にΩ ４．５ ＝ ２０ μＦ
３２＝１００にΩ ５８ ＝ ０．２２ μＦ
；３４ ＝ ２７ ｋ、Ｑ ６２ ： １．
５ ｎＦ３５＝１００Ω ダイオード：３７＝
ｌＯＯｋΩ ７＝ＢＹ２２９；（！ｊ＝４１７
にΩ ８＝ＢＹＷ！３５Ｇ４．０ ＝ ３０
ｋｎ ２７ ＝ＢＺ Ｘ ７９０２４／ＬＬ
＝ ２２ ｋｎ ３４，４６，５５＝ Ｉ Ｎ
４１４８４２ ＝ ＋７ ｋｎ ５７ ＝Ｂ
Ｚ Ｘ ７５） Ｃ２０４４＝ ２７０ ｘΩ
６４ 、６１ ＝ ｉＮ ４００７４・７＝６８にΩ
ホトカプラー：４８＝１２にΩ ２
９，３０＝ＯＮＸ６２４９＝２７にΩ トラ
ンジスタ：５０ ＝ ５．４ ｋｎ ３８
、６３ ＝ ＢＯ５４８Ｂ５１＝ｌＯＯｋΩ 比
較器： ５２ ＝ ４７ ｋｎ ４３，５８，５９二り
、Ｍ３３９５４二１０にΩ ５６ ＝ ２０ ｋｎ ６〇二１．５＋ｌｋΩ サイリスタ９ ： ０１２２ ・モータ：永久磁石を有する”ポリモータ″（Ｐｏｌｙ
ｍｏｔｏｒ） ： ９２０ ｒｐｍで２２Ｖ、 ６５Ｗ
。
ＩＦａｌ＝１０にΩ ４．５ ＝ ２０ μＦ
３２＝１００にΩ ５８ ＝ ０．２２ μＦ
；３４ ＝ ２７ ｋ、Ｑ ６２ ： １．
５ ｎＦ３５＝１００Ω ダイオード：３７＝
ｌＯＯｋΩ ７＝ＢＹ２２９；（！ｊ＝４１７
にΩ ８＝ＢＹＷ！３５Ｇ４．０ ＝ ３０
ｋｎ ２７ ＝ＢＺ Ｘ ７９０２４／ＬＬ
＝ ２２ ｋｎ ３４，４６，５５＝ Ｉ Ｎ
４１４８４２ ＝ ＋７ ｋｎ ５７ ＝Ｂ
Ｚ Ｘ ７５） Ｃ２０４４＝ ２７０ ｘΩ
６４ 、６１ ＝ ｉＮ ４００７４・７＝６８にΩ
ホトカプラー：４８＝１２にΩ ２
９，３０＝ＯＮＸ６２４９＝２７にΩ トラ
ンジスタ：５０ ＝ ５．４ ｋｎ ３８
、６３ ＝ ＢＯ５４８Ｂ５１＝ｌＯＯｋΩ 比
較器： ５２ ＝ ４７ ｋｎ ４３，５８，５９二り
、Ｍ３３９５４二１０にΩ ５６ ＝ ２０ ｋｎ ６〇二１．５＋ｌｋΩ サイリスタ９ ： ０１２２ ・モータ：永久磁石を有する”ポリモータ″（Ｐｏｌｙ
ｍｏｔｏｒ） ： ９２０ ｒｐｍで２２Ｖ、 ６５Ｗ
。
７０００ｒｐｍで２００Ｖ、 ２００Ｗ。
本発明は上述した例のみに限定されるものでなく、幾多
の変更を加え得ること勿論である。例えば、ダイオード
７およびサイリスタ９を、簡単なダイオードを有するブ
リッジ整流器と置換し、それに直列にトリアツクを接続
することができる。
の変更を加え得ること勿論である。例えば、ダイオード
７およびサイリスタ９を、簡単なダイオードを有するブ
リッジ整流器と置換し、それに直列にトリアツクを接続
することができる。
逆起電力を用いてモータ速度を測定する回路も、モータ
に連結される発電機の如き速度計装置と１ａ・・換して
、その′電圧を制御回路１および２に用いることもでき
る。しかし、上述した回路の方か遥かに経済的である。
に連結される発電機の如き速度計装置と１ａ・・換して
、その′電圧を制御回路１および２に用いることもでき
る。しかし、上述した回路の方か遥かに経済的である。
第１図は本発明による直流モータ附勢装置の一例を示す
ブロック線図： 第２図は第１図の装置における種々の個所における電圧
波形図： 第３〜６図は第１図にブロックにて示す部分の詳細回路
図である。 １・・・速度制御回路 ２・・最大位相角規定用安全回路 ３・・分離回路 ４・・・パルス整形器５・・
・給電ユニット ６・・直流モータ７・・・ダイオ
ード ８・・・保護ダイオード９・・・サイリス
タ （７，９）・・・ブリッジ整流器
ブロック線図： 第２図は第１図の装置における種々の個所における電圧
波形図： 第３〜６図は第１図にブロックにて示す部分の詳細回路
図である。 １・・・速度制御回路 ２・・最大位相角規定用安全回路 ３・・分離回路 ４・・・パルス整形器５・・
・給電ユニット ６・・直流モータ７・・・ダイオ
ード ８・・・保護ダイオード９・・・サイリス
タ （７，９）・・・ブリッジ整流器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 整流交番電流によって永久磁石直流モータ（６）を
附勢すると共に、半導体制御整流器（９）によって前記
モータの回転速度を調整する装置にあって、前記整流器
における電流の開放位相角度が、モータの所望速度と、
該モータによって達成される速度との差が大きくなるに
つれて大きくなるようにした直流モータ附勢装置におい
て、該装置に所望速度に無関係な最大位相角度を課する
位相角制御回路（３７〜４＋８）を設け、該回路にモー
タの回転速度の関数である電気量を供給する手段（４７
，４４）を接続して、前記回路を最大位相角度で作動さ
せ、前記位相角度がモータの速度に応じて増大するよう
にしたことを特徴とする直流モータ附勢装置０ ２、特許請求の範囲１記載の装置において、前記回路に
よって最大位相角度が、モータの所定回転速度から出発
して、該モータの回転速度に応じてほぼ直線的に変化す
るようにしたことを特徴とする直流モータ附勢装置。 ＆ 特許請求の範囲１または２のいずれかに記載の装置
において、該装置にモータの回転速度の増加中に許容位
相角度の増加を減速させる手段（４５）を設けたことを
特徴とする直流モータ附勢装置０ 侃 特許請求の範囲１〜３のいずれか１つに記載の装置
において、前記モータの回転速度の関数である電気量を
供給する前記手段をモータの端子に接続するホイースト
ンプリツジ（４，４、４７）で形成し、該ブリッジの中
点をダイオード（４６）を介して位相角制御回路に接続
したことを特徴とする直流モータ附勢回路０
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8304910A FR2543378A1 (fr) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | Dispositif pour alimenter un moteur a courant continu au moyen d'un courant alternatif redresse, avec protection contre les surintensites |
| FR8304910 | 1983-03-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59178994A true JPS59178994A (ja) | 1984-10-11 |
Family
ID=9287224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59054573A Pending JPS59178994A (ja) | 1983-03-25 | 1984-03-23 | 直流モ−タ附勢装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0120538A1 (ja) |
| JP (1) | JPS59178994A (ja) |
| FR (1) | FR2543378A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63186590A (ja) * | 1985-03-05 | 1988-08-02 | パプスト ライセンシング ゲーエムベーハー | 電流制限装置付直流モ−タ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6565613B1 (en) | 1999-04-29 | 2003-05-20 | Genencor International, Inc. | Cellulase detergent matrix |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3286151A (en) * | 1963-09-20 | 1966-11-15 | Gen Electric | Controlled rectifier current limit for d. c. motor |
| US3536971A (en) * | 1966-10-20 | 1970-10-27 | Gerbing Mfg Co | Inherent current limit circuit |
| US3845371A (en) * | 1973-04-06 | 1974-10-29 | Int Equipment Co | Motor controller with power limiting |
| JPS6022597B2 (ja) * | 1977-09-08 | 1985-06-03 | ファナック株式会社 | 直流モ−タの駆動装置 |
-
1983
- 1983-03-25 FR FR8304910A patent/FR2543378A1/fr active Pending
-
1984
- 1984-03-21 EP EP84200403A patent/EP0120538A1/fr not_active Withdrawn
- 1984-03-23 JP JP59054573A patent/JPS59178994A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63186590A (ja) * | 1985-03-05 | 1988-08-02 | パプスト ライセンシング ゲーエムベーハー | 電流制限装置付直流モ−タ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2543378A1 (fr) | 1984-09-28 |
| EP0120538A1 (fr) | 1984-10-03 |
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