JPS59176475A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
- Publication number
- JPS59176475A JPS59176475A JP5118183A JP5118183A JPS59176475A JP S59176475 A JPS59176475 A JP S59176475A JP 5118183 A JP5118183 A JP 5118183A JP 5118183 A JP5118183 A JP 5118183A JP S59176475 A JPS59176475 A JP S59176475A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- memory alloy
- shape memory
- predetermined temperature
- shape
- deformed portions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
- F03G7/065—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like using a shape memory element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は形状記憶合金を駆動源としてダンパー。
ルーバー等の被駆動体を可逆駆動する。駆動装置に関す
るものである。
るものである。
従来技術
従来の形状記憶合金を駆動源としてダンパー。
ルーバー等の被駆動体を駆動する。駆動装置としては、
第１図に示すように駆動源としての形状記憶合金ＩＫ適
宜加熱されて所定温度に設定されると密着バネの所定の
記憶された形状に変形する変形部２を形成し、該形状記
憶合金１の一端をダンパー、ルーバー等の被駆動体３に
固着するとともに他端を該被駆動体３を配設したキャビ
ネット等の配設体４に固着し、該形状記憶合金１の変形
部２が適宜加熱されて所定温度に設定されるさ、該変形
部２が所定の記憶された密着バネの形状に変形して被駆
動体３を矢印六方向に駆動するように構成したもの、つ
まり形状記憶合金ｌのマルテンサイト相状態の温度から
母相状態の温度に加熱し所定の形状回復動作のみを行な
って被駆動体３を駆動するように構成したものや第２図
に示すように駆動源としての形状記憶合金５に適宜加熱
されて所定温度に設定されると密着バネの所定の記憶さ
れた形状に変形し該加熱されて所定温度に設定された状
態より冷却すると密着バネの形状が変形する変形部６を
形成し、該形状記憶合金５の一端をダンパー、ルーバー
等の被駆動体ＬＫ固着するとともに他端を該被駆動体７
全配設したキャビネット等の配設体８に固着し、該被駆
動体７の他方と」−記配設体８の他方との間にステンレ
ス等の材料よりなるバネ（バイアスバネ）９’（ｒ張架
して該バネ９により上記被駆動体７が上記形状記憶合金
５とは反対側に移動する如く付勢力を付与し、該形状記
憶合金５の変形部６が適宜加熱されて所定温度に設定さ
れると、該変形部６が所定の記憶された密着バネの形状
に変形して被駆動体７をバネ９の付勢力に逆って矢印Ｂ
方向に、駆動し、該形状記憶合金５の変形部６が適宜加
熱されて所定温度に設定された状態より冷却すると、該
変形部６の記憶された密着バネの形状が解除されて上記
被駆動体３がバネ９の付勢力により矢印Ｃ方向に駆動す
るように構成したもの、つまり形状記憶合金５のマルテ
ンサイト相と母相状態の所定温度区間を繰り返し加熱→
冷却することにより、所定の静的な形状回復→変形動作
を繰り返し行なって被駆動体３を駆動するように構成し
たものや、第３図に示すように駆動源としての形状記憶
合金１１に適宜加熱されて所定温度に設定されると密着
バネの所定の記憶された形状に変形し７該加熱されて所
定温度に設定された状態より冷却すると密着バネの形状
が変形する変形部１２ｉ形成し、該形状記憶合金１］の
一端をダンパー、ルーバー等の被駆動体１３に固着する
とともに他端を該被駆動体１３を配設したキャビネット
等の配設体１４に固着し、該被１駆動体１３の他方と上
記配設体１３の他方との間に上記形状記憶合金１１と同
様の形状記憶合金１５（Ｈ接続し、上記形状記憶合金１
１の変形部］２が適宜加熱されて所定温度に設定される
ぞ、該変形部１２が所定の記憶された密着バネの形状に
変形して被駆動体１３を矢印り方向に駆動し、該形状記
憶合金１１の変形部１２が適宜加熱されて所定温度に設
定された状態よシ冷却するととも（上記形状記憶合金１
５の変形部１６を適宜加熱して所定温度に設定すると、
該形状記憶合金１１の変形部１２が変形して伸びるとと
もに上記形状記憶合金１５の変形部＋６が所定の記憶さ
れた密着バネの形状に変形して上記被駆動体１３を矢印
Ｅ方向に駆動するように構成したもの、つまり形状記憶
合金Ｉ＋、１５のマルテンサイト相と母相の状態の中間
状態、すなわちマルテンサイト相／母相の変態界面の移
動に伴う変態途中段階の混合相の変化全積極的に利用す
ることにより形状記憶効果の発現を任意に制御し、動的
な形状回復→変形動作、運動などを行なって被駆動体１
３を駆動するように構成したものが種々提案されている
。
第１図に示すように駆動源としての形状記憶合金ＩＫ適
宜加熱されて所定温度に設定されると密着バネの所定の
記憶された形状に変形する変形部２を形成し、該形状記
憶合金１の一端をダンパー、ルーバー等の被駆動体３に
固着するとともに他端を該被駆動体３を配設したキャビ
ネット等の配設体４に固着し、該形状記憶合金１の変形
部２が適宜加熱されて所定温度に設定されるさ、該変形
部２が所定の記憶された密着バネの形状に変形して被駆
動体３を矢印六方向に駆動するように構成したもの、つ
まり形状記憶合金ｌのマルテンサイト相状態の温度から
母相状態の温度に加熱し所定の形状回復動作のみを行な
って被駆動体３を駆動するように構成したものや第２図
に示すように駆動源としての形状記憶合金５に適宜加熱
されて所定温度に設定されると密着バネの所定の記憶さ
れた形状に変形し該加熱されて所定温度に設定された状
態より冷却すると密着バネの形状が変形する変形部６を
形成し、該形状記憶合金５の一端をダンパー、ルーバー
等の被駆動体ＬＫ固着するとともに他端を該被駆動体７
全配設したキャビネット等の配設体８に固着し、該被駆
動体７の他方と」−記配設体８の他方との間にステンレ
ス等の材料よりなるバネ（バイアスバネ）９’（ｒ張架
して該バネ９により上記被駆動体７が上記形状記憶合金
５とは反対側に移動する如く付勢力を付与し、該形状記
憶合金５の変形部６が適宜加熱されて所定温度に設定さ
れると、該変形部６が所定の記憶された密着バネの形状
に変形して被駆動体７をバネ９の付勢力に逆って矢印Ｂ
方向に、駆動し、該形状記憶合金５の変形部６が適宜加
熱されて所定温度に設定された状態より冷却すると、該
変形部６の記憶された密着バネの形状が解除されて上記
被駆動体３がバネ９の付勢力により矢印Ｃ方向に駆動す
るように構成したもの、つまり形状記憶合金５のマルテ
ンサイト相と母相状態の所定温度区間を繰り返し加熱→
冷却することにより、所定の静的な形状回復→変形動作
を繰り返し行なって被駆動体３を駆動するように構成し
たものや、第３図に示すように駆動源としての形状記憶
合金１１に適宜加熱されて所定温度に設定されると密着
バネの所定の記憶された形状に変形し７該加熱されて所
定温度に設定された状態より冷却すると密着バネの形状
が変形する変形部１２ｉ形成し、該形状記憶合金１］の
一端をダンパー、ルーバー等の被駆動体１３に固着する
とともに他端を該被駆動体１３を配設したキャビネット
等の配設体１４に固着し、該被１駆動体１３の他方と上
記配設体１３の他方との間に上記形状記憶合金１１と同
様の形状記憶合金１５（Ｈ接続し、上記形状記憶合金１
１の変形部］２が適宜加熱されて所定温度に設定される
ぞ、該変形部１２が所定の記憶された密着バネの形状に
変形して被駆動体１３を矢印り方向に駆動し、該形状記
憶合金１１の変形部１２が適宜加熱されて所定温度に設
定された状態よシ冷却するととも（上記形状記憶合金１
５の変形部１６を適宜加熱して所定温度に設定すると、
該形状記憶合金１１の変形部１２が変形して伸びるとと
もに上記形状記憶合金１５の変形部＋６が所定の記憶さ
れた密着バネの形状に変形して上記被駆動体１３を矢印
Ｅ方向に駆動するように構成したもの、つまり形状記憶
合金Ｉ＋、１５のマルテンサイト相と母相の状態の中間
状態、すなわちマルテンサイト相／母相の変態界面の移
動に伴う変態途中段階の混合相の変化全積極的に利用す
ることにより形状記憶効果の発現を任意に制御し、動的
な形状回復→変形動作、運動などを行なって被駆動体１
３を駆動するように構成したものが種々提案されている
。
上記のように構成した従来の種々の駆動装置を被駆動体
を可逆駆動する可逆駆動装置として実際に機器に組み込
んで使用する場合には、形状記憶合金の成形１組み込み
の工程が増加し、コスト高になるとともに作業性が悪い
という欠点があった。
を可逆駆動する可逆駆動装置として実際に機器に組み込
んで使用する場合には、形状記憶合金の成形１組み込み
の工程が増加し、コスト高になるとともに作業性が悪い
という欠点があった。
発明の目的
本発明（ｒｉ上記のような欠点を除去した駆動装置を得
ることを目的さしたものである６、発明の実施例 以下本発明の駆動装置の実施例を第４図及び第５図とと
もに説明する。
ることを目的さしたものである６、発明の実施例 以下本発明の駆動装置の実施例を第４図及び第５図とと
もに説明する。
本発明の駆動装置は駆動源としての形状記憶合金２１’
ｊ５Ｕ字状に形成し目、つＵ字状に形成した両端に加熱
により所定温度（で設定されると密着バネになる形状を
記憶した変形部２２．２３を形成し、該各々の変形部２
２．２３に交流電源２４．２５をスイッチ２６．２７ｉ
介して接続し、該各々の変形部２２．、２８の先端部２
８．２９をキャビネット等の配設体３０に固着するとと
もに該各々の変形部２２．２３の他端部８１，８２に絶
縁板３４の両側端３５．３６ｉハトメ金具等の固着具３
７゜８８により固着し、該絶縁板３４の中心点に可逆駆
動（可逆回動）を行なう回動軸３９を取着し、上記形状
記憶合金２１の変形部２２に第５図に示すようにスイッ
チ２６を閉成して交流電源２４より通電し、該変形部２
２を加熱して所定温度を設定し、該変形部２２を記憶し
た密着バネの形状に変形させて絶縁板３４を矢印Ｆ方向
に回動し、該絶縁板３／ｌの矢印Ｆ方向の回動により回
動軸３９を矢印Ｆ方向に回動し、上記スイッチ２６を開
成して上記形状記憶合金２１の変形部２３にスイッチ２
７を閉成して交流電源２５より通電し、該変形部２３を
加熱して所定温度に設定し、該変形部２３を記憶した密
着バネの形状に変形させて絶縁板３４を矢印Ｈ方向に回
動し、該絶縁板３４の矢印Ｔ１方向の回動により回動軸
３９を矢印Ｈ方向に回動し、可逆駆動を行なえるように
構成したものである。
ｊ５Ｕ字状に形成し目、つＵ字状に形成した両端に加熱
により所定温度（で設定されると密着バネになる形状を
記憶した変形部２２．２３を形成し、該各々の変形部２
２．２３に交流電源２４．２５をスイッチ２６．２７ｉ
介して接続し、該各々の変形部２２．、２８の先端部２
８．２９をキャビネット等の配設体３０に固着するとと
もに該各々の変形部２２．２３の他端部８１，８２に絶
縁板３４の両側端３５．３６ｉハトメ金具等の固着具３
７゜８８により固着し、該絶縁板３４の中心点に可逆駆
動（可逆回動）を行なう回動軸３９を取着し、上記形状
記憶合金２１の変形部２２に第５図に示すようにスイッ
チ２６を閉成して交流電源２４より通電し、該変形部２
２を加熱して所定温度を設定し、該変形部２２を記憶し
た密着バネの形状に変形させて絶縁板３４を矢印Ｆ方向
に回動し、該絶縁板３／ｌの矢印Ｆ方向の回動により回
動軸３９を矢印Ｆ方向に回動し、上記スイッチ２６を開
成して上記形状記憶合金２１の変形部２３にスイッチ２
７を閉成して交流電源２５より通電し、該変形部２３を
加熱して所定温度に設定し、該変形部２３を記憶した密
着バネの形状に変形させて絶縁板３４を矢印Ｈ方向に回
動し、該絶縁板３４の矢印Ｔ１方向の回動により回動軸
３９を矢印Ｈ方向に回動し、可逆駆動を行なえるように
構成したものである。
尚、上記構成において、形状記憶合金２１の変形部２２
．２３のどちらか一方のみを加熱するようにスイッチ２
６を閉成すればスイッチ２７は開成しておき、スイッチ
２７を閉成すればスイッチ２６は開成しておくものであ
り、また形状記憶合金２１の変形部２２．２３のどちら
か一方が加熱されて記憶した密着バネの形状に変形する
と、他方（弓柔かいマルテンサイト相にあるために伸び
て絶縁板３４の回動がスムーズに行なえる。そして上記
税関、においでは回動軸３９を可逆駆動する場合につい
て説明したが、ガイドを設けて直線的に駆動する場合に
も使用することができる。
．２３のどちらか一方のみを加熱するようにスイッチ２
６を閉成すればスイッチ２７は開成しておき、スイッチ
２７を閉成すればスイッチ２６は開成しておくものであ
り、また形状記憶合金２１の変形部２２．２３のどちら
か一方が加熱されて記憶した密着バネの形状に変形する
と、他方（弓柔かいマルテンサイト相にあるために伸び
て絶縁板３４の回動がスムーズに行なえる。そして上記
税関、においでは回動軸３９を可逆駆動する場合につい
て説明したが、ガイドを設けて直線的に駆動する場合に
も使用することができる。
発明の効果
本発明の駆動装置は上記のような構成であるから、ダン
パー、ルーバー等の被駆動体を可逆駆動する可逆、駆動
装置゛として実際に機器に組み込んで使用する場合には
、形状記憶合金の成形１組み込みの工程が減少し、コス
ト安となるとともに作業性が良好になる。
パー、ルーバー等の被駆動体を可逆駆動する可逆、駆動
装置゛として実際に機器に組み込んで使用する場合には
、形状記憶合金の成形１組み込みの工程が減少し、コス
ト安となるとともに作業性が良好になる。
第１図乃至第３図は従来の駆動装置の説明図、第４図及
び第５図は本発明の駆動装置の実施例の説明図である。 図面中、２１は形状記憶合金、２２．２３は変形部を示
す。
び第５図は本発明の駆動装置の実施例の説明図である。 図面中、２１は形状記憶合金、２２．２３は変形部を示
す。
Claims (1)
- Ｉ 形状記憶合金を駆動源としてダンパー、ルーバー等
の被駆動体を可逆駆動する駆動装置において、該駆動源
としての形状記憶合金の両端に加熱等により所定温度に
設定されると密着バネ等の所定の記憶された形状に変形
する変形部を形成し、該形状記憶合金の両端の変形部を
適宜加熱等により所定温度に設定する所定温度設定手段
を設け、該所定温度設定手段により適宜加熱等により所
定温度に設定されて生じる上記形状記憶合金の変形部の
変形動作にて上記被駆動体全可逆駆動する駆動手段を設
けてなることを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5118183A JPS59176475A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5118183A JPS59176475A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59176475A true JPS59176475A (ja) | 1984-10-05 |
Family
ID=12879666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5118183A Pending JPS59176475A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59176475A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61269684A (ja) * | 1985-05-21 | 1986-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | 形状変形装置 |
| JPS6218786U (ja) * | 1985-07-15 | 1987-02-04 |
-
1983
- 1983-03-24 JP JP5118183A patent/JPS59176475A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61269684A (ja) * | 1985-05-21 | 1986-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | 形状変形装置 |
| JPS6218786U (ja) * | 1985-07-15 | 1987-02-04 |
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