JPS59175747U - 電動シリンダ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるものにおいて使用される摩擦無段
変速機の説明用縦断面図、第２図は第１図に示すものに
おいて出力軸の回転速度が零となる状態の説明図、第３
図は本考案による電動シリンダーの縦断面図、第４図、
第５図は第３図の電動シリンダーの駆動部における動作
規制装置がとる状態を示す縦断平面図、第６図は第３図
に示す電動シリンダーの作動杆の推力と送り速度との関
係を示す説明図、第７図はカム装置の変形を示す図面で
ある。 １・・・・・・入力軸、２・・・・・・出力軸、３・・
・・・・円錐形転子、４・・・・・・変速リング、５，
６・・・・・・伝動車、７・・・・・・電動機、８・・
・・・・雄ねじ、１０・・・・・・雌ねじ、１１　　、
・・・・・・作動杆、１３・・・・・・シリンダーフレ
ーム、１５・・・・・・軸受、１６・・・・・・動作規
制装置、１７・・・・・・ばね、１８．１９・・・・・
・カム面、２０・・・・・・カム装置、２１・・・・・
・ビン、２２・・・・・・ケーシング、２３・・・・・
・ブラケット、２４・・・・・・切欠き空間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入力軸より出力軸に至る伝動系が遊星運動を行う複数の
   円錐形転子と、これら複数の円錐形転子の円錐面に共通
   に摩擦係合していて軸線方向に動かされることにより変
   速比を変える変速リングとを含むと共に、円錐形転子に
   は上記円錐面のほかに入力軸上の伝動車に係合する第１
   の摩擦伝動面と出力軸上の伝動車に係合する第２の摩擦
   伝動面とが設けられている形式の摩擦無段変速機を電動
   機に駆動連結し、かつ正逆回転される出力軸に連動され
   た雄ねじに螺合する雌ねじを介して軸線方向に往復動さ
   せる作動杆と、摩擦無段変速機の変速リングを高速側に
   動かす方向の力を及ぼすばねと、電動機の駆動により上
   記作動杆に加わる負荷の増大にともなって上記ばねが及
   ぼす力に抗して変速リングを減速方向に向って動かそう
   とする一対のカム面をもつカム装置とを含む動作規制装
   置を設け、上記作動杆に加わる負荷の増大にともなって
   作動杆の速度を減少させ且推力を増大させることを特徴
   とする電動シリンダー。