JPS59174147A - Ultrasonic photographing apparatus - Google Patents

Ultrasonic photographing apparatus

Info

Publication number
JPS59174147A
JPS59174147A JP4871383A JP4871383A JPS59174147A JP S59174147 A JPS59174147 A JP S59174147A JP 4871383 A JP4871383 A JP 4871383A JP 4871383 A JP4871383 A JP 4871383A JP S59174147 A JPS59174147 A JP S59174147A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input
decoder
converter
output
amplifier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4871383A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0315459B2 (en
Inventor
晋一郎 梅村
景義 片倉
俊雄 小川
静夫 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP4871383A priority Critical patent/JPS59174147A/en
Publication of JPS59174147A publication Critical patent/JPS59174147A/en
Publication of JPH0315459B2 publication Critical patent/JPH0315459B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、分割振動子を用いる超音波撮像装置、たとえ
ば、諺断用超音波断層撮像装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an ultrasonic imaging device using a split transducer, for example, an ultrasonic tomographic imaging device for diagnosis.

〔従来技術〕[Prior art]

分割振動子を用いる超音波撮像装置の受波墓相部におい
て、各振動子エレメントで受信された信号をA/D変換
して一旦デジタルメモリに書きこみ、再び読み出して整
相加算することにより1受信系を形成するA/D変換軒
相法は、大きな遅延時間が得られ、また、実時間ダイナ
ミックフォーカス受信が自由にできることから、空間分
解能の高い撮像系を実現するための有力な方法である。
In the wave reception section of an ultrasonic imaging device using a split transducer, the signals received by each transducer element are A/D converted, temporarily written to a digital memory, read out again, and phased and summed to achieve one reception. The A/D conversion eaves-to-wall method for forming the system is an effective method for realizing an imaging system with high spatial resolution because it provides a large delay time and allows free real-time dynamic focus reception.

この方法を実現する場合、A/D変換器の量子化分解能
は、装置の性能およびコストに大きな影響を与えるので
、その設定が実用上たいへん重要である。
When implementing this method, the setting of the quantization resolution of the A/D converter is very important in practice, since it has a great effect on the performance and cost of the device.

そこで、はじめに、撮像系のS/N比について説明する
。第1図から第3図までは、分割振動子を用いたパルス
エコー法における受信系空間応答関数の成シ立ちを説明
したものである。第1図は、1つの振動子ニレメン)E
Cの2次元空間応答関数の例を示したもので、パルス長
に対応する厚みを持った円弧(斜線部)の上だけで値を
もち、それ以外の領域Bでは値はOである。Fは焦点で
あるが、エレメント1コでは、特にピークを持つことは
ない。第2図は、分割振動子アレイを構成するエレメン
トのうちElsBa、Enの3コだけを動作させ、整相
加算処理したときの耐容関数である。3コのエレメント
に対応する3本の円弧は、焦点Fの近傍で重なシ、同位
相加算されて互いに強めあい、ピークPを形成している
。泥3図は、全受信ニレメン)n個(El〜E、)を動
作させたときの応答関数の模式図でアリ、各エレメント
に対応する各円弧は互いに重なシあって、ピークPと蝶
型台地状領域Sとを形成している。ここで、焦点Fのピ
ーク値に対するSの領域の値(これを音響ノイズとよぶ
)を概算するとl/nの程度である。ただし、サイドロ
ーブやグレーティングローブの値はこの見積シから除い
た。実際の装置では、この音響雑音に加えて、受信音圧
が無限小であっても存在する電気ノイズとよはれるノイ
ズが、画面全体に表われる。これは、アンプの熱雑音な
どによるもので、領域Bに対応する画面上領域にも表わ
れ、受信系のダイナミックレンジを決定する。以上は、
振幅軸の量子化を行なわずに受信系を構成する場合の考
察である。
Therefore, first, the S/N ratio of the imaging system will be explained. FIG. 1 to FIG. 3 explain the establishment of a reception system spatial response function in the pulse echo method using a split transducer. Figure 1 shows one oscillator
This shows an example of the two-dimensional spatial response function of C, which has a value only on the circular arc (hatched area) with a thickness corresponding to the pulse length, and has a value of O in the other region B. F is a focal point, but with one element there is no particular peak. FIG. 2 shows the tolerance function when only three elements, ElsBa and En, of the elements constituting the divided vibrator array are operated and phasing and addition processing is performed. The three arcs corresponding to the three elements overlap in the vicinity of the focal point F, are added in the same phase, and strengthen each other to form a peak P. Figure 3 is a schematic diagram of the response function when n elements (El to E,) are operated.The arcs corresponding to each element overlap each other, and the peak P and butterfly A type plateau-like region S is formed. Here, the value of the area of S (this is called acoustic noise) with respect to the peak value of the focal point F is roughly estimated to be on the order of l/n. However, the values of side lobes and grating lobes were excluded from this estimate. In an actual device, in addition to this acoustic noise, noise known as electrical noise, which exists even when the received sound pressure is infinitesimal, appears on the entire screen. This is due to thermal noise of the amplifier, etc., and appears in the area on the screen corresponding to area B, and determines the dynamic range of the receiving system. The above is
This is a consideration when configuring a receiving system without quantizing the amplitude axis.

振幅量子化をしない元来の8/N比が、上記のように、
第3図の場合の領域Sと他の領域とで異るので、振幅童
子化による量子化ノイズの影響も上記の2つの領域につ
いて分けて評価することができる。
As shown above, the original 8/N ratio without amplitude quantization is
Since the region S in the case of FIG. 3 is different from other regions, the influence of quantization noise due to amplitude doji conversion can also be evaluated separately for the above two regions.

従来のA/D変換変換性相法、伽幅軸量子化単位の増幅
器入力換算の大きさを変換レンジ全体にわたって等しく
設定していたので、発生する量子化ノイズも領域S内外
を問わず一様の大きさとなっていた。この場合、要求さ
れるA/Di換器の分解能R0は、要求される電気ノイ
ズレベル、すなわち、要求される受信系ダイナミックレ
ンジDの逆数によシ次式のように決定される。
In the conventional A/D conversion conversion phase method, the magnitude of the amplifier input equivalent of the width axis quantization unit is set equally over the entire conversion range, so the generated quantization noise is uniform regardless of whether it is inside or outside the region S. It was the size of . In this case, the required resolution R0 of the A/Di converter is determined by the reciprocal of the required electrical noise level, that is, the required receiving system dynamic range D, as shown in the following equation.

Ro = v’T;1/D/ 2  =−・”−(1)
ここで、nは受信エレメント数であシ、Rは、設定した
電気ノイズレベルを超える量子化ノイズの出現する確率
が5%以下となるように決定した。
Ro = v'T; 1/D/ 2 =-・"-(1)
Here, n is the number of receiving elements, and R is determined so that the probability that quantization noise exceeding a set electrical noise level will appear is 5% or less.

具体的に、n=16、ダイナミックレンジ60d13す
なわちn=10”の場合を例に、従来手法の要求するA
/D変換器分解能Rを求めると、式%式% (2) 従って、必要となるA/D変侠器ビット数は、8〜9で
ちる。
Specifically, taking as an example the case where n=16 and the dynamic range is 60d13, that is, n=10'', the A required by the conventional method is
/D converter resolution R is determined by the following formula: % Formula % (2) Therefore, the required number of A/D converter bits is 8 to 9.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

これに対し、本発明では、泥3図の領域S内外で設定ノ
イズレベルを震えることによシ、必要となるA/D変侠
器ビット数を低減する。領域S外のノイズレベルすなわ
ち電気ノイズレベルは、1個のA/D変換器に着目した
ときにも、そのダイナミックレンジD0によシ決定され
る。Doと受信系ダイナミックレンジDとの関係は、式
(1)の逆数をとって、 D0=2D/−VT′ii ・・・・・・・・・・・・
・・・(3)一方、S内に量子化によって生ずるノイズ
レベルすなわち新らたに加わる音響ノイズレベルは、1
個のA/D変換器に着目したとき、その相対精度すなわ
ち信号真値に対する量子化誤差の比によって決定される
。その相対精度E0と受信系に新らたに加わる音響ノイ
ズの2乗平均期待値Eとの関係は、 E”EO/v’丁正 ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・ (4)量子化によシ新らたに加わる音響ノイズ
易フ元来の音響ノイズレベルを超える確率を5%以下に
するためには、次式がみたされればよい。
In contrast, in the present invention, the number of required A/D converter bits is reduced by varying the set noise level inside and outside the region S of the diagram. The noise level outside the region S, that is, the electrical noise level, is also determined by the dynamic range D0 when focusing on one A/D converter. The relationship between Do and the dynamic range D of the receiving system is calculated by taking the reciprocal of equation (1) as follows: D0=2D/-VT'ii...
...(3) On the other hand, the noise level caused by quantization in S, that is, the newly added acoustic noise level, is 1
When focusing on each A/D converter, it is determined by its relative accuracy, that is, the ratio of the quantization error to the true signal value. The relationship between the relative accuracy E0 and the expected root mean square value E of the acoustic noise newly added to the receiving system is E"EO/v'Dingsei...
(4) In order to reduce the probability that the newly added acoustic noise level exceeds the original acoustic noise level by quantization to 5% or less, the following equation should be satisfied.

2E(1/n   ・・・・・・・・・・・・・・・・
・曲 (5)従って、(4)と(5)より、A/D変換
器に要求されるEOは、次のように決定される。
2E (1/n ・・・・・・・・・・・・・・・
-Song (5) Therefore, from (4) and (5), the EO required for the A/D converter is determined as follows.

EO=V’Eし〒/2 ・・・・・・・・・・・・・・
・ (6)具体的に、前と同じ例について、A/D変換
器に要求される特性を求めてみると、 Do =290.E0=0.22・・・・・−(7)式
(7)の値から、要求されるA/Di換器ビット数を求
めるために、次のよりなA/D変換器入力における変換
ステップ決定方法の例を考えてみる。
EO=V'E 〒/2 ・・・・・・・・・・・・・・・
・(6) Specifically, for the same example as before, when determining the characteristics required of the A/D converter, Do = 290. E0=0.22...-(7) In order to find the required number of A/D converter bits from the value of equation (7), perform the following conversion steps at the A/D converter input. Consider an example of how to make a decision.

すなわち、原点から変換レンジ上限にかけて、量子化ス
テップをxl s xt m・・・、Xk、・・・、X
mとするとき、 ・・・・・・・・・ (8) 原点から変換レンジ下限にかけては、式(8)と対称に
決定する。具体的に、式(7)の例について計算してみ
ると、m=14となシ、 式(9)の意味するところを図示すると、第4図のよう
になp1対数的特性でおる。ここで、量子化ステップの
総数は、 2m+1=29=24−’       ・・・・・・
・・・(10)梃って、必要となるA/D変換ビット数
は5である。改に、この例では、本発明によシ変換ビッ
ト数が3〜4低減されることがわかる。超音波へ号をA
/DK換するのに都合のよいフラッシュ型高速A/D変
換器の回路規模およびコストは、量子化ステップ総数に
ほぼ比例するので、本発明により、、A/D変換器コス
トが1/16〜1/8倍に低減される。
That is, from the origin to the upper limit of the conversion range, the quantization steps are xl s xt m...,Xk,...,X
When m, ...... (8) The range from the origin to the lower limit of the conversion range is determined symmetrically with equation (8). Specifically, when calculating the example of equation (7), m=14. To illustrate the meaning of equation (9), it is p1 logarithmic characteristic as shown in FIG. Here, the total number of quantization steps is 2m+1=29=24-'...
(10) Therefore, the required number of A/D conversion bits is 5. Again, it can be seen that in this example, the number of conversion bits is reduced by 3 to 4 according to the present invention. A to ultrasound
Since the circuit scale and cost of a flash-type high-speed A/D converter convenient for /DK conversion are approximately proportional to the total number of quantization steps, the present invention reduces the A/D converter cost to 1/16 to 1/16. It is reduced to 1/8 times.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第5図は、本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。振動子エレメントEによシ受信された信号は、プ
リアンプPA、帯域通過フィルタBPFを通って、第4
図の例のような対数的入出力特性をもつアンプLAを通
った後、一様の量子化ステップをもつA/D変換器AD
CによhA/D変換され、ラインメモリLMIあるいは
LM2に書きこまれる。なお、SWl及びSW2はスイ
ッチである。一方、ラインメモリから読み出されたデー
タは、第6図の例のような指数関数的入出力特性、すな
わち、第4図の逆関数に対応する特性をもったデコーダ
DECによシブコードされ、整相加算器Σに入力される
。ただし、第6図も、第4図と同様、原点の上側半分を
示したものであシ、下側半分はその点対称形になる。こ
のデコーダは、例えば、第6図のように、ROMのアド
レスを入力データとし内容を出力データとすることによ
シ低コストに実現できる。デコーダDECをラインメモ
リLMIおよびLM2の前段におく構成も考えられるが
、第5図の構成の方がラインメモリ容量を低減できる点
有利である。フィルタBPFをアンプ系に入れるときに
は、第5図のように、アンプLAの前段に入れなければ
ならない。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. The signal received by the transducer element E passes through the preamplifier PA and the bandpass filter BPF to the fourth
After passing through an amplifier LA with logarithmic input/output characteristics as in the example shown in the figure, an A/D converter AD with a uniform quantization step
The signal is A/D converted by C and written to line memory LMI or LM2. Note that SWl and SW2 are switches. On the other hand, the data read from the line memory is subcoded by a decoder DEC having an exponential input/output characteristic as in the example of FIG. 6, that is, a characteristic corresponding to the inverse function of FIG. It is input to the phase adder Σ. However, like FIG. 4, FIG. 6 also shows the upper half of the origin, and the lower half is symmetrical to that point. This decoder can be realized at low cost by using the ROM address as input data and the contents as output data, for example, as shown in FIG. Although a configuration in which the decoder DEC is placed before the line memories LMI and LM2 is conceivable, the configuration shown in FIG. 5 is advantageous in that the line memory capacity can be reduced. When the filter BPF is inserted into the amplifier system, it must be inserted before the amplifier LA, as shown in FIG.

なぜなら、アンプLAの圧縮的特性により、アンプLA
出力では信号有効成分として高調波成分が存在するから
である。上下対称な対数的特性をもつアンプLAは、例
えば、第7図のように、市販の対数アンプLQGを組合
わくることによりe成できる。すなわち、入力信号を2
本に分け、一方を直接対数アンプLQGへ、他方を信号
反転器INVを通して対数LQGに接続し、2餉の対数
アンプLQGの出力の和を加算器Σによシ得る。
This is because, due to the compressive characteristics of the amplifier LA, the amplifier LA
This is because harmonic components exist as signal effective components in the output. An amplifier LA having vertically symmetrical logarithmic characteristics can be constructed, for example, by combining commercially available logarithmic amplifiers LQG as shown in FIG. In other words, the input signal is
One is directly connected to the logarithmic amplifier LQG and the other is connected to the logarithmic LQG through the signal inverter INV, and the sum of the outputs of the two-wire logarithmic amplifier LQG is obtained by the adder Σ.

個々のアンプLAの特性はらつきについては、個々のア
ンプLAの特性を測定しその逆特性を対応するデコーダ
DECに与えることによシ補正できる。
Fluctuations in the characteristics of the individual amplifiers LA can be corrected by measuring the characteristics of the individual amplifiers LA and providing the inverse characteristics to the corresponding decoders DEC.

第8図は、他の実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of another embodiment.

第5図の場合と異る点は、対数アンプLAを用いない代
夛に、不等間隔の量子化ステップをもつA/D変換器A
DC’を用いることである。式(7)の例の場合のA/
D変換器A、 D C’の入出力特性は、第4図に示さ
れるものであれはよい。
The difference from the case shown in FIG.
DC' is used. A/ in the example of equation (7)
The input/output characteristics of the D converters A and DC' may be as shown in FIG. 4.

このような特性は、例えば、フラッシュ型A/D変換器
の量子化ステップを決めている抵抗ラダーの抵抗値を第
9図のように変えることによυ実現できる。
Such characteristics can be realized, for example, by changing the resistance value of the resistance ladder that determines the quantization step of the flash type A/D converter as shown in FIG.

第10図は、他の実施例を示し、A/D変換器ADC’
の入出力特性の例でロシ、第4図に代わるものである。
FIG. 10 shows another embodiment, in which the A/D converter ADC'
This is an example of the input/output characteristics of Figure 4.

第4図の場合と異なシ、量子化ステップ間隔が原点から
変換レンジ上限にかけて増加する仕方が、公比2の等比
級数となっている。
Different from the case of FIG. 4, the manner in which the quantization step interval increases from the origin to the upper limit of the conversion range is a geometric series with a common ratio of 2.

こうすることによp、A/Df換器の量子化ステップ設
定が簡略化され、また、デコーダDECの入出力関係も
第11図に示す表のような簡単なものとなる。上記表の
ような関係であれば、必ずしもRQMを用いなくても、
簡単な論理回路によシ芙視することができる。
This simplifies the quantization step setting of the p, A/Df converter, and also makes the input/output relationship of the decoder DEC simple as shown in the table shown in FIG. If the relationship is as shown in the table above, you do not necessarily need to use RQM,
It can be looked at using a simple logic circuit.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、A/D変換整相
法を用いる超音波撮像装置を、性能を劣化させずにコス
トを大巾に低減して実現できる。
As described above, according to the present invention, an ultrasonic imaging device using the A/D conversion phasing method can be realized with a significant reduction in cost without deteriorating performance.

従って、本発明の工業的意義は太きい。Therefore, the industrial significance of the present invention is significant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図、第2図、第3図は、それぞれ、1つの振動子エ
レメント、3つのエレメント、分割振動子アレイを構成
するすべてのエレメントを製作させたときの受信ホ2次
元空間応答閃飲を示す図、第4図は、本弛明の一笑軸例
に2けるA/D変換の入出力特性の例を示す図、第5図
は、本発明の他の実施例を示すブロック図、第6図はそ
のデコーダの入出力特性を示す図、第7図はその対数的
アンプの構成を示す図、第8図は、本発明の他の実施例
を示すブロック図、第9図はそのA/D変侠赫の量子化
ステップを決尾する抵抗ラダーのステップ間抵抗値の比
を示した図、第10図は、本発明の他の来施例における
A/Di換の入出力特性を示す図、第11図は、同じく
デコーダの入1力対応表を示す図である。 代理人 弁理士 筒橋明・ 月 ・( 方イヴ方向 第 2 図 茅  3  図 第 4  図 第 5  図 第  6  図 入力4a号 (Rθt’lT1.’Lスラ fJ7   図 第 g 図 第 q  図 1了化ヌテツフ・ k
Figures 1, 2, and 3 show the two-dimensional spatial response of the reception wave when one transducer element, three elements, and all elements constituting a split transducer array are manufactured, respectively. FIG. 4 is a diagram showing an example of input/output characteristics of A/D conversion in the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. 6 is a diagram showing the input/output characteristics of the decoder, FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the logarithmic amplifier, FIG. 8 is a block diagram showing another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a diagram showing the A of the decoder. FIG. 10 is a diagram showing the ratio of the resistance values between the steps of the resistance ladder that concludes the quantization step of the /D conversion step. The figure shown in FIG. 11 is a diagram similarly showing an input-to-input correspondence table of the decoder. Agent Patent Attorney Akira Tsutsuhashi Tsuki K

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、分割振動子とその各振動子エレメントで受信した信
号を増幅する増幅器とその出力信号をA/D変換するA
/D変換器と各A/D変換器のデジタル出力をデコード
するデコーダと各デコーダ出力信号を整相加算する整相
加算器とを具備したことを特徴とする超音波撮像装置。 2、特許請求の範囲第1項記載の装置において、上記増
幅器入力換算の量子化ステップの間隔カベ大振幅信号に
対する間隔を小振幅信号に対する間隔より大きく設定す
ると共に童子化ステップを不均一にしたことによる非線
型特性を、デコーダ入出力特性にその逆特性を与えるこ
とによシ補償し、増幅器入力アナログ信号と整相加算器
デジタル信号との関係を誤差成分を除いて直線に保つこ
とを特徴とする装置。 3、%許饋求の範囲第2項記載の装置において、前記増
幅器の入出力特性を対数的特性とし、その逆関数である
指献関数に対応する入出力特性を前記デコーダに与える
ことを特徴とする装置。 4、特許請求の範囲第2項記載の装置において、前記A
/D7換話の量子化単位の大きさを、原点付近から動作
範囲の上限および下限にかけて段階的に大きくなるよう
に設定したことを特徴とする装置。 5、特許請求の範囲第4項記載の装置において、前記A
/D変換器の動作範囲を原点について対称に片側N段階
に分け、量子化単位の大きさを原点付近から動作範囲の
上限および下限にかけて段階的に大きくなるように設定
したことを特徴とする装置。
[Claims] 1. A split transducer, an amplifier for amplifying the signal received by each transducer element, and A for A/D converting the output signal.
1. An ultrasonic imaging apparatus comprising: a /D converter, a decoder that decodes the digital output of each A/D converter, and a phasing adder that phasing and adding the output signals of each decoder. 2. In the apparatus according to claim 1, the interval of the quantization step converted to the amplifier input is set such that the interval for the large amplitude signal is set larger than the interval for the small amplitude signal, and the doji conversion step is made non-uniform. It is characterized by compensating for the non-linear characteristics caused by the decoder by giving its inverse characteristics to the decoder input/output characteristics, and keeping the relationship between the amplifier input analog signal and the phasing adder digital signal linear excluding error components. device to do. 3. Range of % Permission Required The device according to item 2, characterized in that the input/output characteristic of the amplifier is a logarithmic characteristic, and the input/output characteristic corresponding to an index function that is an inverse function of the input/output characteristic is given to the decoder. A device that does this. 4. In the device according to claim 2, the A
/D7 A device characterized in that the size of the quantization unit of the exchange is set to increase stepwise from near the origin to the upper and lower limits of the operating range. 5. The device according to claim 4, wherein the A
A device characterized in that the operating range of the /D converter is divided into N stages on one side symmetrically about the origin, and the size of the quantization unit is set to increase stepwise from near the origin to the upper and lower limits of the operating range. .
JP4871383A 1983-03-25 1983-03-25 Ultrasonic photographing apparatus Granted JPS59174147A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4871383A JPS59174147A (en) 1983-03-25 1983-03-25 Ultrasonic photographing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4871383A JPS59174147A (en) 1983-03-25 1983-03-25 Ultrasonic photographing apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59174147A true JPS59174147A (en) 1984-10-02
JPH0315459B2 JPH0315459B2 (en) 1991-03-01

Family

ID=12810943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4871383A Granted JPS59174147A (en) 1983-03-25 1983-03-25 Ultrasonic photographing apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59174147A (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53129481A (en) * 1977-04-18 1978-11-11 Hitachi Ltd Ultrasonic camera
JPS55135741A (en) * 1979-04-11 1980-10-22 Hitachi Ltd Display unit for ultrasonic wave flaw detecting
JPS5869276U (en) * 1981-10-31 1983-05-11 株式会社日立メデイコ Ultrasonic tomography device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53129481A (en) * 1977-04-18 1978-11-11 Hitachi Ltd Ultrasonic camera
JPS55135741A (en) * 1979-04-11 1980-10-22 Hitachi Ltd Display unit for ultrasonic wave flaw detecting
JPS5869276U (en) * 1981-10-31 1983-05-11 株式会社日立メデイコ Ultrasonic tomography device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0315459B2 (en) 1991-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10293170A (en) Ultrasonic beam forming device
JP5259902B2 (en) Ultrasonic transducer system and method for harmonic imaging
JPS63233369A (en) Pulse compressor for ultrasonic diagnosis
JPH10503849A (en) Adaptive optimization method of ultrasonic measurement signal
Richard et al. Real-time ultrasonic scan conversion via linear interpolation of oversampled vectors
GB1588547A (en) Ultrasonic scanning apparatus
JP2007313319A (en) Ultrasonic diagnostic system and method for forming multiple receiving scan line
JP4325981B2 (en) Harmonic transducer element structure and characteristics
JP4444008B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP3584328B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JPS59174147A (en) Ultrasonic photographing apparatus
JP6547451B2 (en) Noise suppression device, noise suppression method, and noise suppression program
KR101646626B1 (en) Beamformer and beamforming method based on post phase rotation
JPS6244620B2 (en)
US3412372A (en) Sonar multibeam tracking system including a digital 90 deg. phase shifter
JPS60114244A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP3641185B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JPH07112473B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JPH0127741B2 (en)
JP3034809B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JP2570507B2 (en) Delay setting circuit in ultrasonic diagnostic equipment
JPS6198245A (en) Ultrasonic tomographic apparatus
JP3030993B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment beamformer
JPS58209341A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP3136635B2 (en) Exploration method and device