JP3030993B2 - Ultrasonic diagnostic equipment beamformer - Google Patents

Ultrasonic diagnostic equipment beamformer

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JP3030993B2 JP3304408A JP30440891A JP3030993B2 JP 3030993 B2 JP3030993 B2 JP 3030993B2 JP 3304408 A JP3304408 A JP 3304408A JP 30440891 A JP30440891 A JP 30440891A JP 3030993 B2 JP3030993 B2 JP 3030993B2
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森雄 西垣
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、医用分野において体内
情報を検出するのに用いる超音波診断装置のビームフォ
ーマに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a beamformer of an ultrasonic diagnostic apparatus used for detecting in-vivo information in the medical field.

【0002】[0002]

【従来の技術】超音波診断装置において、複数のエレメ
ントから得たエコー信号をそれぞれのエレメントからの
距離を勘案した遅延をかけた後、加えてS/N比を向上
させるビームフォーマは多くの超音波診断装置に用いら
れており、その手法は公知のものとなっている。
2. Description of the Related Art In an ultrasonic diagnostic apparatus, a beamformer that delays echo signals obtained from a plurality of elements in consideration of the distance from each element and additionally improves the S / N ratio is used in many ultrasonic diagnostic apparatuses. It is used in an ultrasonic diagnostic apparatus, and the technique is known.

【0003】ビームフォーマにおける遅延手段として
は、LCによるアナログ遅延線がよく用いられている。
しかし、アナログ遅延線は、周波数特性に限度があり、
特に高い周波数において、大きな遅延時間を必要とする
場合に問題である。また、個々の遅延線やタップ間にお
ける遅延時間のばらつきがあること、ダイナミックフォ
ーカシングを行なう場合スイッチによる切り替えが必要
であり切り替え時にノイズが発生するというような問題
があった。
As a delay means in a beamformer, an analog delay line using LC is often used.
However, analog delay lines have limited frequency characteristics,
This is a problem particularly when a large delay time is required at a high frequency. In addition, there is a problem that there is a variation in delay time between individual delay lines and taps, and when performing dynamic focusing, switching by a switch is required, and noise occurs at the time of switching.

【0004】そこで、考えられたのが、A/D変換器お
よびメモリによるディジタル遅延線である。図2にディ
ジタル遅延線によるビームフォーマの一従来例を示す。
図2において、101a,101b,101c,…10
1nはエレメント、102a,102b,102c,…
102nは可変利得増幅器、103a,103b,10
3c,…103nはA/D変換器、104a,104
b,104c,…104nは書き込みと読み出しが同時
に非同期に実行できるメモリ(以下、メモリという)、
105a,105b,105c,…105nはD/A変
換器、106はタイミング制御回路、107はアナログ
加算器、108はローパスフィルタである。以下、この
装置の動作について説明する。
Therefore, what has been considered is a digital delay line using an A / D converter and a memory. FIG. 2 shows a conventional example of a beamformer using a digital delay line.
In FIG. 2, 101a, 101b, 101c,.
1n is an element, 102a, 102b, 102c,...
102n is a variable gain amplifier, 103a, 103b, 10
.. 103n are A / D converters, 104a, 104
b, 104c,... 104n are memories (hereinafter, referred to as memories) that can simultaneously execute writing and reading asynchronously,
105n are D / A converters, 106 is a timing control circuit, 107 is an analog adder, and 108 is a low-pass filter. Hereinafter, the operation of this device will be described.

【0005】図示されないパルス発生回路によって作ら
れた電気的パルスがエレメント101a,101b,1
01c,…101nに印加され超音波に変換されて、体
内に放射されるが、放射された信号は音響インピーダン
スの異なる部分で反射し、エレメント101a,101
b,101c,…101nに戻り、電気信号に変換され
る。エレメント101a,101b,101c,…10
1nで受信されたエコー信号は、可変利得増幅器102
a,102b,102c,…102nで適度な大きさに
増幅された後、A/D変換器103a,103b,10
3c,…103nでディジタル信号に変換される。ディ
ジタル化されたエコー信号はメモリ104a,104
b,104c,…104nに書き込まれるが、メモリ1
04a,104b,104c,…104nは読み出し/
書き込みが同時に、かつ非同期のタイミングで実行でき
るので、データを書き込みつつ、既に書き込んだデータ
を読み出し、D/A変換器105a,105b,105
c,…105nに入力しアナログ信号を出力することが
できる。したがって、A/D変換器およびD/A変換器
の変換タイミングおよびメモリ書き込み/読み出しタイ
ミングをタイミング制御回路106によって制御すると
遅延時間を自在にコントロールするこができる。このよ
うにしてエレメント101a,101b,101c,…
101nで得られたエコーを遅延し、アナログ加算器1
07で加え合わせる。アナログ加算器107の出力は、
いったんディジタル信号に直していることによって発生
する高調波成分をカットするため、ローパスフィルタ1
08を通過させる。
An electric pulse generated by a pulse generation circuit (not shown) is applied to elements 101a, 101b, 1
.. 101n are converted into ultrasonic waves and radiated into the body, and the radiated signals are reflected by portions having different acoustic impedances, and the elements 101a, 101n.
b, 101c,... 101n, and are converted into electric signals. Elements 101a, 101b, 101c,..., 10
1n are received by the variable gain amplifier 102
a, 102b, 102c,... 102n, after being amplified to an appropriate size, A / D converters 103a, 103b, 10
103n are converted into digital signals. The digitized echo signals are stored in memories 104a, 104
b, 104c,... 104n,
.. 104n are read /
Since the writing can be executed simultaneously and at asynchronous timing, the already written data is read out while writing the data, and the D / A converters 105a, 105b, 105
c,... 105n to output analog signals. Therefore, when the conversion timing and the memory write / read timing of the A / D converter and the D / A converter are controlled by the timing control circuit 106, the delay time can be freely controlled. Thus, the elements 101a, 101b, 101c,.
101n is delayed by the analog adder 1
Add at 07. The output of the analog adder 107 is
A low-pass filter 1 is used to cut harmonic components generated by converting the digital signal once.
08.

【0006】今一つの方式として、発明者らによる図3
に示す方法がある。図3において、111a,111
b,111c,…111nは探触子のエレメント、11
2a,112b,112c,…112nは可変利得増幅
器、130a,130b,130c,…130nは遅延
回路ブロック、131はアナログ加算器、132はロー
パスフィルタである。遅延回路ブロック130a,13
0b,130c,…130nの内容はすべて同一であり
遅延回路ブロック130aについて、113aはサンプ
ルホールド回路、114a,115aはA/D変換器、
116a,117aはメモリ、118a,119aはD
/A変換器、120aはアナログ減算器である。
[0006] As another system, FIG.
There is a method shown in In FIG. 3, 111a, 111
b, 111c,... 111n are elements of the probe, 11
.. 112n are variable gain amplifiers, 130a, 130b, 130c,... 130n are delay circuit blocks, 131 is an analog adder, and 132 is a low-pass filter. Delay circuit blocks 130a, 13
.. 130n are the same, and regarding the delay circuit block 130a, 113a is a sample and hold circuit, 114a and 115a are A / D converters,
116a and 117a are memories, 118a and 119a are D
The / A converter 120a is an analog subtractor.

【0007】エレメント111aで得られたエコー信号
は可変利得増幅器112aによって後段のA/D変換器
のダイナミックレンジや画像表示の輝度を勘案したゲイ
ンで増幅される。増幅された信号はサンプルホールド回
路113aで標本化され、アナログ減算器120aとA
/D変換器114aに入力される。A/D変換器114
aの後段はメモリ116aとD/A変換器118aで構
成されるが、この部分でディジタル的に遅延される量は
送信パルスの間隔の整数倍である。D/A変換器118
aの出力はアナログ減算器120aにおいてサンプルホ
ールド回路113aの出力との差をとられるが、ドプラ
血流計のように同じ方向に送信パルスを発信し続ける場
合、サンプルホールド回路113aの出力とD/A変換
器118aの出力は、異なる送信パルスによる生体内の
同一部位のエコーとなる。したがって、その部位におい
て動きのない、あるいは少ないエコーはアナログ減算器
120aによって両信号が減算されるので減衰するが、
動きのある場合は減衰されないで出力される。そのた
め、動きのほとんどない血管壁のエコーは、大きく減少
し、血流のエコーは変化が大であるため減少の度合が少
ない。これによってアナログ減算器120aの出力にお
いて振幅の大きい血管壁のエコーを減衰させ、振幅の小
さい血流のエコーを抽出することができる。アナログ減
算器120aの出力は、A/D変換器115a、メモリ
117a、D/A変換器119aでディジタル的に遅延
した後、アナログ加算器131aで他のエレメントから
の信号と加算され、高調波成分をローパスフィルタ12
aでカットする。
The echo signal obtained by the element 111a is amplified by the variable gain amplifier 112a with a gain in consideration of the dynamic range of the A / D converter at the subsequent stage and the luminance of image display. The amplified signal is sampled by a sample-and-hold circuit 113a, and the analog subtracter 120a and A
/ D converter 114a. A / D converter 114
The subsequent stage of a is composed of a memory 116a and a D / A converter 118a, and the amount of digital delay in this portion is an integral multiple of the interval between transmission pulses. D / A converter 118
The output of a is subtracted from the output of the sample-and-hold circuit 113a in the analog subtractor 120a. However, when the transmission pulse is continuously transmitted in the same direction as in a Doppler blood flow meter, the output of the sample-and-hold circuit 113a and D / D are output. The output of the A converter 118a is an echo of the same part in the living body due to different transmission pulses. Therefore, an echo that has no or little motion at that part is attenuated because both signals are subtracted by the analog subtractor 120a,
If there is a movement, it is output without being attenuated. Therefore, the echo of the blood vessel wall with almost no movement is greatly reduced, and the echo of the blood flow has a large change, and thus the degree of the reduction is small. Thereby, the echo of the blood vessel wall having a large amplitude is attenuated in the output of the analog subtractor 120a, and the echo of the blood flow having a small amplitude can be extracted. The output of the analog subtractor 120a is digitally delayed by an A / D converter 115a, a memory 117a, and a D / A converter 119a, and then added to a signal from another element by an analog adder 131a to obtain a harmonic component. To the low-pass filter 12
Cut with a.

【0008】ところで、遅延線の遅延時間の精密化、周
波数特性の向上という問題の他に、高フレームレート化
という問題がある。これは、心臓など動きの速い部分を
観察する際にフレームレートが遅いと例えば弁の形状が
正しく認識できないなどの問題が起こるものである。
[0008] In addition to the problem of refinement of the delay time of the delay line and the improvement of the frequency characteristics, there is a problem of increasing the frame rate. This is because, when observing a fast-moving part such as the heart, if the frame rate is low, problems such as the inability to correctly recognize the shape of the valve occur.

【0009】この問題を解決する方法としてデュアルビ
ーム受信法が提案されている。この方法においては、1
組のエレメントに対し2系統のビームフォーマを用意
し、1回の送信に対しわずかに音軸の位置が異なるよう
に2つのビームフォーマの遅延時間を設定して、普通の
スキャニング2回分のデータを得ることによってフレー
ムレートを2倍に上げる方法である。
As a method for solving this problem, a dual beam receiving method has been proposed. In this method, 1
Two sets of beamformers are prepared for the set of elements, and the delay time of the two beamformers is set so that the position of the sound axis is slightly different for one transmission. This is a method of increasing the frame rate by a factor of two.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】体内からのエコーには
様々な組織からのエコーが含まれており、横隔膜などか
らの強いエコーがある反面、血流からの微弱なエコーが
ある。したがって、例えばドプラ血流計などにおいて
は、このような強いエコーを飽和させることなく血流の
微弱なエコーを受信できるダイナミックレンジの確保が
必要であるが、ディジタルビームフォーマにおいては、
ダイナミックレンジを確保するためにビット数の多いA
/D変換器を必要とする。しかし、ビット数の多いA/
D変換器は高価であるという問題点がある。また、ディ
ジタルビームフォーマで、デュアルビームフォーミング
を実現するには2系統の遅延部分が必要となるが、速い
フレームレートが必要ない場合、この構成には無駄が多
いという問題点がある。
The echoes from the body include echoes from various tissues. While there are strong echoes from the diaphragm and the like, there are weak echoes from the blood flow. Therefore, for example, in a Doppler blood flow meter, it is necessary to secure a dynamic range capable of receiving a weak echo of a blood flow without saturating such a strong echo.In a digital beamformer,
A with a large number of bits to secure the dynamic range
/ D converter is required. However, A /
There is a problem that the D converter is expensive. Further, in a digital beamformer, two systems of delay parts are required to realize dual beamforming. However, when a high frame rate is not required, this configuration has a problem that there is much waste.

【0011】本発明はこれらの問題点を解決するもの
で、低コストの低ビットA/D変換器を使用して、広い
ダイナミックレンジを確保するとともに、デュアルビー
ムフォーミングをも実現する超音波診断装置のビームフ
ォーマの提供を目的とする。
The present invention solves these problems, and uses a low-cost low-bit A / D converter to secure a wide dynamic range and realize dual beam forming. The purpose is to provide a beamformer.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、角遅延回路ブロック内に、サンプルホール
ド回路、A/D変換器、メモリ、D/A変換器を2系統
設け、第1の系統のサンプルホールド回路出力と第1の
系統のD/A変換器出力との差をとり第2の系統のA/
D変換器に入力するアナログスイッチと、差をとるため
の減算器を備えた構成を有する。
According to the present invention, in order to achieve the above object, two systems of a sample hold circuit, an A / D converter, a memory, and a D / A converter are provided in an angular delay circuit block. The difference between the output of the sample and hold circuit of the first system and the output of the D / A converter of the first system is taken, and the A / A of the second system is calculated.
It has a configuration including an analog switch to be input to the D converter and a subtractor for calculating a difference.

【0013】[0013]

【作用】本発明は上記した構成によって、ビット数の多
いA/D変換器1個よりも低コストの2個の低ビットA
/D変換器で、血流信号を受信できるディジタルビーム
フォーマを実現するとともに、スイッチの切り替えでデ
ュアルビームフォーミングによる高フレームレートをも
実現することができる。
According to the present invention, two low-bit A's having a lower cost than one A / D converter having a large number of bits are constructed by the above-described configuration.
With the / D converter, a digital beamformer capable of receiving a blood flow signal can be realized, and a high frame rate by dual beamforming can be realized by switching a switch.

【0014】[0014]

【実施例】図1は本発明の一実施例における超音波診断
装置のビームフォーマのブロック図である。図1におい
て、1a,1b,1c,…1nは探触子のエレメント、
2a,2b,2c,…2nは可変利得増幅器、20a,
20b,20c,…20nは遅延回路ブロック、11
A、11Bはアナログ加算器、12A、12Bはローパ
スフィルタである。遅延ブロック20a,20b,20
c,…20nの内容はすべて同一であり、遅延回路ブロ
ック20aについて、3aa、3abはサンプルホール
ド回路、4a,5aはA/D変換器、6a,7aはメモ
リ、8a,9aはD/A変換器、10aはアナログ減算
器、14a、15aはアナログスイッチである。
FIG. 1 is a block diagram of a beamformer of an ultrasonic diagnostic apparatus according to one embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1a, 1b, 1c,...
2n are variable gain amplifiers, 20a, 2a, 2b, 2c,.
, 20n are delay circuit blocks, 11
A and 11B are analog adders, and 12A and 12B are low-pass filters. Delay blocks 20a, 20b, 20
20n are the same, and for the delay circuit block 20a, 3aa, 3ab are sample hold circuits, 4a, 5a are A / D converters, 6a, 7a are memories, and 8a, 9a are D / A conversions. And 10a are analog subtractors, and 14a and 15a are analog switches.

【0015】まず、デュアルビームフォーマ時の動作に
ついて説明する。デュアルビームフォーマ時には、アナ
ログスイッチ14a、15aは、それぞれb側に接続さ
れている。したがって、サンプルホールド回路3aa、
3ab以降の部分は2系統で完全に独立しており、それ
ぞれがタイミング制御回路13によって制御される。
First, the operation of the dual beam former will be described. At the time of the dual beam former, the analog switches 14a and 15a are respectively connected to the b side. Therefore, the sample and hold circuits 3aa,
The portion after 3ab is completely independent of two systems, and each is controlled by the timing control circuit 13.

【0016】次にドプラ血流計時の動作について説明す
る。ドプラ血流計時にはアナログスイッチ14a、15
aはそれぞれa側に接続されている。A/D変換器4
a、メモリ6a、D/A変換器8aによる遅延回路の遅
延時間は送信パルスの周期あるいはその整数倍に設定さ
れる。これによって、図3について説明したように強い
エコーの中の微弱な血流エコーも検出することが可能と
なる。
Next, the operation of Doppler blood flow measurement will be described. Analog switches 14a and 15 for Doppler blood flow measurement
a is connected to the a side. A / D converter 4
a, the memory 6a, and the delay time of the delay circuit by the D / A converter 8a are set to the period of the transmission pulse or an integral multiple thereof. This makes it possible to detect a weak blood flow echo among strong echoes as described with reference to FIG.

【0017】このように本発明の実施例の超音波診断装
置のビームフォーマによればA/D変換器4で符号化し
てD/A変換変換器8でアナログ量に変換し、アナログ
減算器10にて入力量との差をとり、その差出力につい
てA/D変換器5で量子化しているので、低ビットA/
D変換器の使用で高ビットA/D変換器に相当するダイ
ナミックレンジが得られるとともに、アナログスイッチ
を備えて、デュアルビームフォーマとしても動作させる
ことができる。
As described above, according to the beamformer of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention, the data is encoded by the A / D converter 4, converted into an analog quantity by the D / A converter 8, and converted to an analog subtractor 10. , The difference from the input amount is obtained, and the difference output is quantized by the A / D converter 5.
By using the D converter, a dynamic range equivalent to a high bit A / D converter can be obtained, and an analog switch can be provided to operate as a dual beam former.

【0018】なお本実施例においては、超音波パルスド
プラ血流計における血流エコーの抽出について述べた
が、同様な原理に基づく超音波血流映像装置において
も、本発明が効果的であることは言うまでもない。
In this embodiment, the extraction of the blood flow echo in the ultrasonic pulse Doppler blood flow meter has been described. However, the present invention is effective even in an ultrasonic blood flow imaging apparatus based on the same principle. Needless to say.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明した実施例から明らかなように
本発明によれば、低ビット数のA/D変換器を複数用い
ることによって、血管壁の強いエコーの影響なしに血流
信号を得ることが可能となり、安価な超音波診断装置が
実現できるとともに、アナログスイッチによる切り替え
によって、回路構成をほとんど変えることなくデュアル
ビームフォーマが実現できる超音波診断装置のビームフ
ォーマを提供できる。
As is apparent from the embodiments described above, according to the present invention, by using a plurality of A / D converters having a low bit number, a blood flow signal can be obtained without the influence of strong echo on the blood vessel wall. Thus, an inexpensive ultrasonic diagnostic apparatus can be realized, and a beamformer of an ultrasonic diagnostic apparatus capable of realizing a dual beamformer with almost no change in circuit configuration by switching with an analog switch can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例における超音波診断装置のビ
ームフォーマのブロック図
FIG. 1 is a block diagram of a beamformer of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来の超音波診断装置のビームフォーマのブロ
ック図
FIG. 2 is a block diagram of a beam former of a conventional ultrasonic diagnostic apparatus.

【図3】従来の超音波診断装置のビームフォーマの今一
つの例の構成を示すブロック図
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of another example of a beamformer of a conventional ultrasonic diagnostic apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2a,2b,2c,…2n 可変利得増幅器 3aa,3ab サンプルホールド回路 4a,5a A/D変換器 6a,7a メモリ 8a,9a D/A変換器 10a アナログ減算器 14a,15a アナログスイッチ 2a, 2b, 2c,... 2n Variable gain amplifiers 3aa, 3ab Sample and hold circuits 4a, 5a A / D converters 6a, 7a Memory 8a, 9a D / A converters 10a Analog subtractors 14a, 15a Analog switches

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−137720(JP,A) 特開 平5−137718(JP,A) 特開 平5−137717(JP,A) 特開 昭58−146338(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 8/00 - 8/14 G01N 29/00 - 29/28 Continuation of the front page (56) References JP-A-5-137720 (JP, A) JP-A-5-137718 (JP, A) JP-A-5-137717 (JP, A) JP-A-58-146338 (JP) , A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 8/00-8/14 G01N 29/00-29/28

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 超音波プローブの複数のエレメントで得
た体内からのエコー信号を定められた大きさに増幅する
可変利得増幅器と、前記可変利得増幅器の出力を標本化
するサンプルホールド回路と、前記サンプルホールド回
路の出力をアナログーディジタル変換するA/D変換器
と、前記A/D変換器の出力を記憶しつつ、同時に非同
期に読み出すことが可能なメモリと、前記メモリから読
み出した信号をディジタルーアナログ変換するD/A変
換器と、前記D/A変換器のアナログ出力を加算するア
ナログ加算器を含む超音波診断装置のビームフォーマに
おいて、遅延加算出力が2系統得られるように前記サン
プルホールド回路以降の構成を2系統備え、第1の系統
のサンプルホールド回路の出力と前記第1の系統のD/
A変換器の出力との差をとり第2系統のA/D変換器に
入力するスイッチと、前記差をとる減算器を備えた超音
波診断装置のビームフォーマ。
A variable gain amplifier for amplifying an echo signal from a body obtained by a plurality of elements of an ultrasonic probe from a body to a predetermined magnitude; a sample and hold circuit for sampling an output of the variable gain amplifier; An A / D converter for analog-to-digital conversion of the output of the sample-and-hold circuit, a memory capable of storing the output of the A / D converter and simultaneously asynchronously reading the signal, and a digital signal for reading the signal read from the memory; In a beamformer of an ultrasonic diagnostic apparatus including a D / A converter for performing analog conversion and an analog adder for adding an analog output of the D / A converter, the sample hold is configured to obtain two delayed addition outputs. The circuit after the circuit is provided with two systems, and the output of the sample and hold circuit of the first system and the D / D of the first system are provided.
A beamformer for an ultrasonic diagnostic apparatus, comprising: a switch for taking a difference from an output of an A converter and inputting the difference to an A / D converter of a second system; and a subtractor for taking the difference.
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