JPS5917059A - 自己ロツク式差動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自己ロック式差動装置に関する。

通常使用されている自動車の差動装置は、一般に、車の
エンジン駆動軸にギヤ連結されて回転されるハウジング
を備えている。ハウジング内にはベベルギヤが、双方の
車軸に等しいト・ルクを伝達するように配置されている
。これらの車軸は内方端部をハウジング内へ延出させ、
外方端部分車輪に連結しているものである。差動装置の
歯車は、要求に応じて駆動軸の回転速度を変化させるこ
とができる。しかしながら、この従来の差動装置におい
ては、いずれかの車輪の牽引力がゼロになったとき、ま
たは車軸が氷。

雪、泥等の上で空回シしたとき、静止している反対側の
車輪には回転力が伝達されなくなる。

従来、一方の車輪が空回りしている間、すなわち牽引力
を失なっている間、他方の車輪に回転力を与えることを
目的として、スリップを制限する種々のタイプの差動装
置が開発されてきた。このような動力分割式またはスリ
ップ制限式の差動装置の一例としては、１９５５年１月
１８日付にで特許された私の米国特許第２．７２０，７
９６号に開示されたものがある。

もう一つの形式の差動装置はロック手段を備えたもので
、常時は双方の軸がロックされてノ・ウノングが被駆動
車軸と等しい速度で回転しているが、自動車がカーブを
曲るとき一方の車軸がカーブの外側に位置する場合のよ
うに、一方の車軸が他方の車軸よシ速く回転する場合に
は、その車軸は直ちに係合を解かれて、他方の車軸がト
ルクを受けている間、車輪を自由にするものである。こ
の種のロック式差動装置の一列としては、１９１８年８
月１３日付にてルックスムーア（Ｌｕｘｍｏｏｒ　）に
特許された米国特許第１．２７５，９５２号、１９２３
年１２月１１日付にてカートライト（Ｃａｒｔｗｒｌｇ
ｈｔ　）に特許された米国特許第１，４７７．３１１号
、１９３６年１１月１０日イ寸にてデ・ラバウド（Ｄｅ
　Ｌａｖａｕｄ　）に特許された米国特許第２，０６０
，５５８号および１９３７年５月２７日付にてデ・ラバ
ウドに特許された米国特許第２．１７９．９２３号に示
されている。一般的形式のロック式差動装置の他の例は
、１９８１年９月２９日付にて私が出願し、目下出願係
楓中の米国特許出願第３０６ｉ８３３号に示されている
。

一般に、ロック式差動部材は、中央駆動部材アセングリ
を備えている。これは回転・・ウノングに連結されてこ
のハウジングと一体に回転し、かつ反対側に位置する被
駆動圧力板に着脱自在に連結されている。一方、圧力板
は、クラッチまたはカップリングを介して両車軸の端部
に連結されている。

自動車が直線道路を走る場合のような通常運転中は、回
転、駆動部材は、双方の圧力板を、それぞれのカップリ
ングを介して駆動する。またそれらの圧力板は、双方の
車軸を、それぞれのカップリングを介して駆動する。し
かしながら、自動車がカーブを曲るとき一方の車輪が他
方の車輪よシも速く回転する場合のように、一方の車軸
が他方の車軸よυ速く回転する場合には、速く回転する
方の車軸がその圧力板を駆動部材から外すようになるた
め、その車軸は他方の車軸の回転速度に戻るまで自由回
転することになる。

本発明は後者の種類、すなわち差動装置内のいずれか一
方の車軸が他方の車軸より速く回転するとき駆動源から
外れるようになるロック式差動装置に関するものである
。しかしながら、本発明のものは構成が簡単で、かつ非
常に小形であるから、既存の自動車用差動装置のハウジ
ングを利用することができる。すなわち従来のハウジン
グの内部に組込まれている機構と取換えることができる
。このように、トラックのようなある種の自動車の場合
は、従来の差動装置を、ハウジングその低駆動系部品は
既存のものを使用しハウジング内の構成部品を本発明の
ものと取換えることにより、自己ロック式差動装置１に
改造することができる。

本発明の目的は、大きさおよびコストが標準的な差動装
置を越えず、しかも駆動系のような関連する自動車部品
に変更を加えることなく既存の差動装置に代えることが
できる現実的なロック式差動装置を提供することにある
。

本発明の他の目的は、双方の車輪へのトルク配分が両車
輪の牽引力の認合計に比例する差動装置を提供すること
にある。さらに鱒えば、すべての動力を低速回転してい
る車輪へ実質上瞬間的に移すことができる差動装置を提
供することにある。

本発明の三つ目の目的は、＾速走行時における自動車の
安定性を増し、かつ滑りやすい路面での蛇行を減少でき
るロック式差動装置を提供することにある。この差動装
置は、自動車の安全性を向上することは勿論、ステアリ
ングおよびハンドリングを正確に行なえるようにするこ
とにある。

さらに加えて、ロック手段は、高速回転する車軸を実買
上瞬間的に係脱するとともに、カップリングのハウジン
グやクラッチ部品を最小限にするものである。さらに、
迅速な係脱によシ、従来型式のロック式差動装置と比べ
て音が静かである。

本発明のその曲の目的および利点は、添付図面および以
下の記述によシ明らかにする。

本発明は、２本の車軸のいずれか一方がハウジングよυ
速く回転している間、その車軸を動力源から切離す目的
で、一般的なエンジンで駆動されるハウジング内部にロ
ック手段を装着して構成される自己口、り式差動装置に
関する。

ロック手段は小形かつ簡単な構成であシ、一般的なハウ
ジングと共に使用されてきた油の種類の差！１１１装置
アセンブリと交換することができる。

このロック手段は、少なくとも１本の断面六角形のドラ
イブロッドをハウジング内に直径、方向に配置し、その
ロッドの端部をハウジングに一体回転するように連結し
て構成されている。

ロッドの両側には同一形状をなす１対のカップリングリ
ングが対向配置されている。各リングは、対向面にＶ形
に開口したノツチを有し、ロッドは対向する１対のノツ
チを通して半径方向に延出している。ロッドは、ノツチ
内に緩く嵌合しておシ、ハウジングと共に回転したとき
、その回転方向側の縁部または表面が、両カップ、−与
力 り／ダの回転軌道上に位置するノツチの壁面に当接する
ようになる。

ノツチの壁面は傾斜しているために、ロッドは当接する
と同時に両カップリングリング間にカップリングリング
はブッシング状のハブを囲み、かつこれを受入れている
。ハブの外周面とカップリングリングの内周面との間に
は複数枚のディスク状クラッチ板よりなるクラッチ手段
が配置されている。ハブは、ハウジング内に延在する車
軸の内方端部を受入れ、この内方ｔ’ｓ部にスプライン
連結されている。

両カップリングリングがドライブロッドの係合によって
互いに外方へ引離されたとき、両クラッチ手段はロック
状態となる。すなわちカップリングリングの軸方向への
押圧力によってクラッチ手段をロック状態とし、クラッ
チ手段およびカップリングリングを介して車軸とト°ラ
イプロットとを連結し、車軸をノ・ウジングと一体に回
転させる。

しかしながら、自動車がカーブを曲るときのように一方
の車軸がハウジングおよび他方の車軸よシ速く回転する
場合は、その速く回転する車軸側のカップリングリング
は、ノツチ内に係合しているロッドよシ先行する。ここ
で、そのカップリングリングのノツチ壁面がロッドから
離れてノツチ壁面とロッドとの間にギヤ、ｙゾができる
。これによってそのカップリングリングは他方のカップ
リングリングに向けて軸方向内方へ移動する。そこで、
クラッチ手段への圧力が減少してクラッチ手段はアンロ
ック状態となシ、速く回転している車軸を自由回転させ
るものである。この状態は、自由回転している車軸が他
方の車軸の速度に戻るまで続けられ、その段階において
ロッドはノツチの壁面に再び係合し、カップリングリン
グを回転駆動して外方向へ移動させ車軸に連結させる。

一方の車軸が他方よりも速い回転によってロッドがカッ
プリングリングのノツチ内のほぼ中心位置に達した時点
で、２つのカップリングリングは、簡単なビンおよびン
ケットよシなるリミット手段によって一体に回転するよ
うになる。

以下、本発明の一方ｋ　［＋ｌｊを図面を参照して説明
する。

第１図は差動装置の概略構成を示したものである。この
差動装置は、一般的な・・ウジング１０を有する。この
ハウジングは、通常２つのハウジング部ＩＪ２’ｌｌ、
１２を複数の？シト１３で締付は固定してなるものであ
る（第３図参照）。

これらのハウジング部１１ｚｘ、ｚ２は、互いに反対の
側に設けられた軸受は端部１４に一般的なローラベアリ
ング１５を取付けている。これらのベアリングは、差動
装置内において、アウターハウジングに回転不能に固定
され、そのアウターハウジング内で前記ハウソング（イ
ンナーハウジング）１０を回転させるようにしている。

なお回転不能なアウターハウジングと回転可能なインナ
ーハウジング１０との組合せは一般的なものであるから
、アウターノ・ウノｙグは図面上省略する。そのような
構造の一例としては、動力分配式差動装置として１９５
５年１０月１８日付にて特許された私の米国特許第２、
７２０．７９６号にも示されている。

回転可能な一方の−・ウジング部材１１はフランジ１６
を有し、そこには一般的なベベルギヤ１７が設けられ、
このギヤ１７を、ノ・ウジング駆動用のエンジン駆動軸
に設けられた一般的なエンジン駆動ビニオン（図示せず
）に噛合せるようにしている。

車軸２０の内力端部は、回転可能なノ・ウジフグ１０内
に挿入されている。車軸２０の内方端部にはスプライン
２１が形成されている。このスゲライン２１に噛合うス
プライン２２はプツシ−状の車軸ノ・、ブ２３の内周に
形成されておシ、車軸ハブ２３は車軸２０に対して軸方
向スライド自在となっている。

ドライブロッド２５は、ノ・ウノング１０内に直径方向
に配置されている０このドライブロッド２５は、両端部
２５ｍが円形断面に形成された六角断面のバーよシなシ
、ノ蔦つノング１０に形成された円形孔２６に両端部２
５ｇを嵌合して固定され、ノ・ウジング１０と一体に回
転するようになっている０なお、ドライブロッドの断面
形状を全長にわたって同一とし、・・ウジングにとれと
同一形状の孔を形成してロッドの端部を嵌合させるよう
にしてもよい。第２のドライブロッド２７もロッド２５
と同様に形成され、両端部２７ａを、ノ・ウノング１０
に同様に設けられた孔内に嵌合固定させている。そして
２本のロッド２５，２７Ｆｉ、それぞれの中央部にノツ
チ２８が形成され、その部分を重ム合せて一平面内で組
合せられている。ドライブロッドとしてはいくつかの適
用例が考えられるが、たとえば低負荷用の適用例として
は、第２のロッド２７を省略し、１本のロッド２，５の
みとしてもよい。

同一形状をなす１対のカップリングリング３０が、十字
状のドライブロッド２５，２７を挾んで、車軸ハゲ２３
を囲むように配置されている。各カップリングリング３
ｏの内側環状面にはＶ形ノンチ３１が形成されている。

そして両側のカップリングリング３ｏの１対のノツチ３
１は、それらの間にドライブロッド２５　、２７を緩く
嵌合させるように形成されている。ノッテノ壁面は、隣
接するドライブロッド２５，２７の表面と平行で、この
ドライブロッド２５，２７の表面との間に微小間隙を保
っている。ノツチ３１の、反対側に傾斜した壁面３２．
：ｔｓ（第７図本照）は、以下に述べるように、ドライ
ブロッド２５．２７に係合している。

各カップリングリング３０の環状内面にはンケット３５
が形成され、ここでコイルスプリング３６を収容してい
る。コイルスプリンク３６は、２個のカップリングリン
グ３ｏを離間させる方向に押圧しているものである。

さらに１カツプリングリング３０は複数本のｌＪミツト
ビン３７によって互いに連結されている。各ピン３７の
一端は、一方のカップリングリング３０に形成されたソ
ケット３８内に圧入されている。各リミットビン３７の
曲端は、能力のカップリングリング３０に形成されたソ
ケット３９内に遊挿されている（第７図参照）。

各カップリングリング３０の内周面にはスプライン４４
が形成されている。クラッチ手段４６は、車軸ハブ２３
を囲むようにして、カップリングリング３０内に配置さ
れている。各車軸ハブ２３には外部スプライン４７が設
けられている。

クラッチ手段４６は、複数枚のディスク状クラッチ板よ
シ構成されている。これらは外側突片と内側突片を交互
に有するものである。これらの突片は、各カップリング
リング３０の内部スプライン４４まだはハブ２３の外部
スプライン４７内に噛合っている。このようにして１枚
おきのクラッチ板は軸方向にスライド可能でかつ回転不
能にカップリングリング３０に取付けられ、それらの間
のクラッチ板は軸方向にスライド可能でかつ回転不能に
車軸ノ・グ２３に取付けられている。そこでそれらのク
ラッチ板を一緒に圧縮すると、摩擦によシそれらは一体
にロックされ、カップリングリング３０が車軸ノ〜ブ２
３に連結されることとなる。

各クラッチ手段４６は、軸方向にスライド可能なインナ
ーストップリング（Ｉｎｎｅｒ　ｓｔｏｐｒｉｎｇ）　
４９とアウターアンビルリング（ｏｕｔｅｒｌｌｎｖｌ
ｌ　ｒｉｎｇ）　５　ｎとを有している。そこで、クラ
ッチ手段４６がカップリングリング３０によシ軸方向外
方へ押圧すると、インナーストップリング４９がクラッ
チ板をクラッチアウターアンビルリング５０に押付けて
、クラッチ手段４６がロック状態になる。逆に、カップ
リングリング３０による押圧を解除すると、クラッチ板
は互いにすべυ合う関係になシ、クラッチ手段４６がア
ンロック状態になる。

仄に、作用を説明する。

第１図は静止状態にある差動装置を示している。エンジ
ン駆動ビニオン（図示せス）がベベルギヤ１７を回転さ
せると、ノーウジング１０が固定側のアウターハウジン
グ内で、ベアリング１５に支持されて回転する。その結
果、ドライブロッド２５の端部がノ・ウジング１０に連
結されているため、ドライブロッド２５１１−１：ハウ
ジング１０と一緒に回転する。

ドライブロッド２５は、回転することによシ、ノツチ３
１の傾斜壁面３２に当接する。すなわち、ロッド２５の
傾斜面が回転軌道上にあるノツチ３１の傾斜壁面３２に
当接する。第７図中に、ロッド２５の傾斜面が各カップ
リングリング３０のノツチ３１の対応する１頃斜壁而３
２を押圧する力が、矢印で示されている。そして矢印で
示されているような等しい押圧力によって双方のカップ
リングリング３０をロッド２５と同一速度で回転させる
。同時に、双方のカップリングリング３０〜は、互いの
間にくさびが割込まれた状態となって引離され、それら
は各クラッチ手段４６のインナースト、プリング４９に
圧力を加える。これによって交互のクラッチ板が接触し
、各クラッチ手段４６がロック状態となるので、車軸ハ
ブ２３および車軸２０がカッシリングリング３０と共に
回転する。車軸２０が回転すれば、勿論、自動車の車輪
が回転する。

自動車が直線道路を走行するときのように、２本の車＠
２０が同じ速度で回転している間は、第７図に示された
状１（２）が維持される。

２つの車軸２０のうちいずれか一方が他方の車軸および
ハウジング１０よシ速く回転するようになると、その速
く回転している方の車軸２０が瞬間的にカップリングリ
ング３０に対し非係合となり、自由回転するようになる
。このような状況は、一方の車軸２０が速く回転し、そ
の速く回転している車軸２θ側のカッシリングリング３
０が第８図に矢印５１で示す如くドライブロッド２５，
２７より先行することによってつくられる。このとき、
他方のカップリングリング３０は、ドライブロッド２５
，２７に当接した状態を維持し、引続きドライブロッド
２５．２７に駆動される。

速く回転する車軸２ｏ側のカップリングリング３０は、
ドライプロ、ド２５．、２７をノツチ３１内のほぼ中央
に位置させるイ呈厩の近だけドライブロッド２５，２７
より先行する。第８図はこの状態を示している。これに
よって、カッシリングリング３０に設けられたノツチ３
１の傾斜壁面３２に対する口、ド２５　、　’２”’７
の押−圧力が消失し、カップリングリング３０は、第８
図に矢印５２で示すように、直ちに他方のカップリング
リングに向って軸方向内方へ移動する。

このように、先行したカップリングリ７グ３０がロッド
２５，２７から離間し、他方のカップリングリングに向
って移動すると、その他方のカップリングリングのクラ
ッチ手段４６に対する押圧力が緩和され、そのクラッチ
手段４６は直ちにアンロック状態となシ、車軸２０に取
付けた車軸ハブ２３は、差ｉ１ｊ／＋装置から（ｉｉＪ
らの動力も受けずに自由回転するようになる。しかしな
がら、他方の車軸２０は差動装置を介して動力を受ける
。

一方のカップリングリング３０が第８図の如くドライブ
ロッド２５．２７よシ先行したとき、ロッド２５，２７
がノツチ３１の次なる壁面３３に当接するのを防止する
ため、リミット手段が設けられている。このリミット手
段は、カップリングリング３０の先行歓を制限するもの
である。リミット手段は、一方のカップリングリング３
０のソケット３９内にリミットビン３７を緩く挿入して
構成されている。その緩み量（パラクララシー）は、ロ
ッド２５，２７７’ｆｉノツチ３ノの壁面３２からノツ
チ３１のほぼ中央位置まで移動するために必要な回転液
に一致し、ロッド２５．２７がノツチ３ノの次なる壁面
３３に当接することを防止するものである。

第７図は、双方のカップリングリング３０がドライブロ
ッド２５．２７によシ通常通シに駆動されている間にお
ける一方のリミットビン３７の通常の位置を示している
。ビア３７は一方のカップリングリング３０のソケット
３８に圧入され、かつ他方のカップリングリングのソケ
ット３９内のほぼ中央に位置している。しかしながら、
一方のカップリングリング３０がロッド２５．２７よυ
先行すると、リミットビン３７もこれと一体に先行し、
第８図に示すようにソケット３９の壁面に当接する。こ
のときのピン３７の動き量は、ドライブロッド２５　、
２７をノツチ３１のほぼ中央位置まで移動させ、カップ
リングリング３０がクラ、ッチ手段４６を押付けないよ
うにするだめに十分な齢に設定されている。

断面六角形状のドライブロッド２５．２７は、対応する
ノツチ３１の壁面３２に面接触し、負荷を双方のカップ
リングリング３０に大まかに分配するようにしている。

このように接触面積を広くしているにもかかわらず、そ
の係脱は実際には瞬間的に行なわれる。また、ノツチ３
１はＶ形をなしているため、ドライブロッド２５゜２７
がいずれの方向に回転する場合でも、同様の連結および
連結解除が行なわれる。すなわち、前進、後退のいずれ
の操作が行なわれる場合でもカップリングリング３０は
同様の効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第】図は概略断面
図、第２図は一方のカップリングリン、グと２本のドラ
イブロッドを示す分解斜視図、第３図は第１図の３−３
矢視図、第４図は第３図の４−４矢視図、第５図は一方
のカップリングリングの断面図、第６図は一方の車軸ノ
・プの断面図、第７図は通常運転状態におけるドライブ
ロッドとノツチとの関係、を示す説明図、第８図は一方
の車軸がハウジングより速く回転したときのドライブロ
ッドとノツチとの関係を示す説明図である。 １０・・・ハウジング、２０・・・車軸、２３・・・車
軸ハブ、２５．２７・・・ドライブロッド、３０・・・
カップリングリング、３１・・・Ｖ形ノッ≠、３５・・
・ソケット、３６・・・コイルスプリング、３７・・・
リミットピン、３９・・・ソケット、４６・・・クラッ
チ手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）軸方向に配列された１対の車軸の各端部を受入れ
   ているハウジングを回転させる駆動源と車軸の各端部と
   を係脱するだめのロック手段を自己解放式とした自己ロ
   ック式差動装置において、 ・・ウノング内の、近接した１対の車軸端部間の位置に
   ハウジングの直径方向に向けて収容され、端部をハウジ
   ングに固定してハウジングと一体に回転する断面六角形
   のドライブロッドと、前記各車軸の端部に設けられたブ
   ツシュ状の・・ブの周シを囲んで互いに近接し、かつ軸
   方向に対向配置された１対のカップリングリングと、こ
   の両カッグリングリングの対向面に形成されて互いに近
   接配置され、内部には半径万両に延在する前記ロッドを
   挿通させ、その壁面がこれかられずかに離間したロッド
   表面に平行となる１対のＶ形ノツチと、 ・・ウノングが駆動されて通常回転している間は゛ドラ
   イブロッドを両カップリングリングのＶ形ノツチの壁（
   ３）に係合させて両カップリングリ／グを軸方向に引離
   すことによ９両カップリングリングとそれぞれの車軸端
   部に設けられた・・よシ速く回転してすの速く回転して
   いる車軸側のカップリングリングがロッドよυ先行しノ
   ツチの壁面がロッドから離間したときは、そのカップリ
   ングリングを他方のカップリングリングに向けて内方へ
   移動させて車軸ノ・グとの連結を解除してその車軸を・
   ・ウジングから切離し自由回転させるクラッチ手段と、 一方のカップリングリングが、他方よシ先行しうる量を
   制限するように両カップリングリングを連結し、ドライ
   ブロッドがその回転方向の軌道上におけるノツチの壁面
   から離れたときドライブロッドをノツチの反対側の壁面
   に当接させないようにしたリミット手段とを具備したこ
   とを特徴とする自己ロック式差動装置。 （２）　　前記リミット手段は、複数のリミットピンの
   各一端をいずれか一方のカップリングリングに固定１−
   １他方のカップリングリングにそれらのリミットピンの
   各他端を遊挿させるソケットを設け、いずれか一方の車
   軸がノ・ウノングよシ速く回転している間、ドライプロ
   ットをその速く回転している車軸側のカップリングリン
   グに設けられたノツチのほぼ中央位置に留めるように、
   両カップリングリング相互間における回転量を制限する
   ものとした特許請求の範囲第（１）項記載の自己ロック
   式差動装置。 （３）　　前記クラッチ手段は２つのカップリングリン
   グ間に配置されたコイルスプリングを有し、通常時にお
   いては、そのスプリングで両カップリングリングを軸方
   向に引離して複数枚の平板状ディスクに圧力を加えるこ
   とによりロック状態となる％許請求の範囲第（１）項記
   載の自己ロック式差動装置。 （４）　前記クラッチ手段は、シャフト端部のノー・プ
   を囲みかつカップリングリングに囲まれ、交互にカップ
   リングリングとハブにヌゾライン連結されて軸方向に移
   動ｊ」能な複数枚のディスク状クラッチ板を有し、カッ
   プリングリングの動きに伴ないこれらの環状クラッチ板
   が面同志を当接させることによってロック状態となり、
   互いに離れることによってアン口、り状態となる特許請
   求の範囲第（１）項記載の自己ロック式差動装置。 （５）　　前記ドライプロットは、第１のロッドに直交
   する第２の断面六角形のロッドを有し、第２のロッドは
   第１のロッドと同様にＶ形ノツチを通して延出し、第１
   のロッドと同様の作用をなす特許請求の範囲第（１）項
   記載の自己ロック式（６）１対の車軸を、−・ウジング
   内に端部を位置させて軸方向に配列し、駆動力により回
   転されるハウジングと共に回転させるようにした自己ロ
   ック式差動装置において、 軸方向に近接配置されてそれぞれが１対の車軸の端部を
   囲み、それぞれの内端面にはＶ形ノツチを有して互いの
   ノツチを対向させた１対のカップリングリングと、 各カップリングリングに形成されて互いに対向する１対
   のノツチ内を通して半径方向に延出し、その外端をハウ
   ジングに固定され、ノ・ウソンダと一体に回転するとき
   その軌道内においてノツチのいずれかの壁面に当接し、
   あるいはその壁面から離れてノツチ内のほぼ中央に位置
   することができるようにノツチとの幅寸法の関係が設定
   されておシ、ノ・ウノングと一体に回転して両カップリ
   ングリングのノツチ壁面に当接し双方の壁面間に割込む
   ことによって両カップリングリングを離間させ、一方の
   車軸がノ・ウジングより速く回転するとその車軸側のノ
   ツチ壁面よシ離間してそのカップリングリングを内方へ
   移動させるドライブロッドと、 カップリングリングが軸方向外方へ移動して１１２Ｃ）
   カップリングリングより離間したとき両カップリングリ
   ングをそれぞれの車軸の端部に連結し、カップリングリ
   ングが池のカッｆ　ＩＪングリングへ向って軸方向内方
   へ移動したときそのカップリングリングの連結を解除し
   てその車軸を自由回転さ′せる解除ｈノ能なりラッチ手
   段と、一方の車軸がノ・ウノングより速く回転してその
   車軸Ｉ１１のカップリングリングがドライブロッドより
   先行し、ドライブロッドがそのカップリングリングのノ
   ツチ壁面よシ離間したとき、ドライブロッドをその先行
   する力、プリングリングのノツチ内のほぼ中央に保持す
   るように両カッグ＋７７グリ／グを連結したリミット手
   段とを具備したことを％徴とする自己ロック式差動装置
   ０ （７）　　　前　ｄ己　リ　ミ　ッ　ト　手段は　、　
   　搬シ数　の　リ　　ミ　ッ　ト　ピンの各一端をいず
   れか一力のカップリングリングに固定し、他方のカップ
   リングリングにそれらのリミットピンの各他端を遊挿さ
   せるソケットを設け、いずれか一方の車軸がノ・ウジン
   グλシ速く回転している間、ドライブロッドの位置ング
   リングに設けられたノツチのほぼ中央位置に留めるよう
   に、両カップリングリング相互間における回転量を制限
   するものとした特許請求の範囲第（６ン項記載の自己ロ
   ック式差動装置。 （８）　　前記クラッチ手段は２つのカップリングリン
   グ間に配置されたコイルスプリングを有し、通常時にお
   いては、そのスプリングで両刃、ｆリングリングを軸方
   向に引離すように付勢してロック状態となる特許請求の
   範囲第（６）項記載の自己ロック式差動装置。 （９ン　　前ｎ己ドライブロッドは、２つのカップリン
   グリングの近接した端面間に配置され半径方向に延在す
   る第２のロッドを有し、この第２０ロツドは１対のノツ
   チ内に収容され、かつ端部をハウジングに固定されて第
   １のロッドと同様の作用をなす刊σ゛ｆ請求の範囲第（
   ６）項記載の自己ロック式差動装置。