JPS59170560A - トルクコンバ−タの伝達トルク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトルクコンバータ、特にロックアツプトルクコ
ンバータの伝達トルク検出装置に関するものである。

トルクコンバータは内部作動流体を介してトルク伝達を
行なうため、トルク変動吸収機能を持って滑らかな動力
伝達を行なうが、その反面動力伝達°効率が悪い欠点を
免れない。

そこで、原動機からの動力をトルクコンバータを経て出
力軸に云える通常の第１伝動経路の他に、適宜結合され
る直結クラッチを介し上記動力を直接出力軸に伝える第
２伝動経路を合せ持つロックアツプトルクコンバータが
提案されている。しかして、直結クラッチの結合時トル
クコンバータはトルク変動吸収機能を失ない、この機能
が不要な原動機の高速運転時しか、直結クラッチを結合
することができず、伝動効率の大幅な向上を望み得ない
。

これがため、原動機の中低速運転時、直結クラッチを滑
らせながら結合し、トルクコンバータのスリップ（入出
力要素の相対回転）をトルク変動吸収のための必要最少
限に制限するようロックアツプトルクコンバータをスリ
ップ制御式とする技術も提案されている。

この種スリップ制御成田ツクアップトルクコンバータと
して本顯人は特願昭５７−１８４９００号により、トル
クコンバータ出力軸への伝達トルクが原動機の運転状態
毎に目標値となるよう直結クラッチの結合力を制圀１す
る技術を先に提案したこところでこの場合、トルクコン
バータ出力軸への伝達トルクを常時検出する必要があり
、この目的のため本出願人の当該提案技術においては、
前記第１伝動経路中に電相対回転位誼に弾支して一対の
回転部材を挿入し、伝達トルクの大きさに応じ相対回転
するこれら回転部材が発生したパルス間の時間差によっ
て伝達トルクを検出していた。

しかし、この場合構成部品の精度のバラツキ、及びこれ
らの取付誤差によって上記の時間差が影曝を受け、伝達
トルクの検出値が不正確になる可能性がある。

本発明は上記両回転部材の回転位置の差からこれら回転
部材の相対回転角を求め、この相対回転角と設定角との
差を基に伝達トルクを比例演算すれば、これら相対回転
角及び設定角の双方が部品精度のバラツキ及び部品の取
付誤差の影響を等しく受けていることから、これらの上
記差によって部品精度のバラツキ及び部品の取付誤差を
検出値からなくせることができ、伝達トルクの検出を正
確に行ない得るとの観点から、この着想を具体化したト
ルクコンバータの伝達トルク検出装置を提供しようとす
るものである。

この目的のため本発明装置は第１図に示すように、前記
第１伝動経路中に電相対回転位置に弾支して挿入した第
１及び第２回転部材の回転位置を夫々検出する第１及び
第２の回転位置検出手段と、■マシンサイクル毎に計数
を繰り返し、上記両回転位置検出手段からの回転位置信
号で計数値を出力する時限装置と、これら計数値の差か
ら上記回転部材の相対回転角を演算する演算手段と、該
相対回転角及び？、ｌ角間の差を基に第１伝動経路によ
る前記出力軸への伝達トルクを比例演算する演算手段と
からなることを特徴とする。

辺上、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明装置により伝達トルクを検出すヘキスリ
ップ制御式ロックアツプトルクコンバーターを示し、図
中１はトルクコンバータ、２は直結クラッチである。ト
ルクコンバータ１のポンプインペラ８はコンバータカバ
ー４を介シテドライブプレート５に結合し、このドライ
ブプレート５を原動機の回転軸６に結合する。又、トル
クコンバータｌのタービンランナ７はタービンハブ（第
１回転部材）８に鋲着し、このタービンハブをトルクコ
ンバータ出力軸９にスプライン結合したシャフトハブ（
第２回転部材）１０上に回転自在に嵌合する。更に、ト
ルクコンバータｌのステータ１１はワンウェイクラッチ
１２を介してスリーブ１８間に取付ける。スリーブ１８
はギヤポンプ１４のポンプカバー１５に一体に形成して
固定とし、ポンプカバー１５及びポンプハウジング１６
間にギヤポンプ１４を収納すると共に、このポンプをポ
ンプインペラ８に結着した中空の駆動軸１７により駆動
する。

軸１７及びスリーブ１８間にトルクコンバータ１内へ向
う環状の作動油供給通路１８を設定し、この通路を経て
ギヤポンプ１４からの作動油をトルクコンバータ１内に
供給し得るようにする。出力軸９及びスリーブ１８間に
３個のスペーサ１９〜２１を介挿して２個の通路２２，
２８を形成し、通路２２はトルクコンバータ１からの戻
り油を流出させるための作動油戻り路として、又通路２
８は後述するロックアツプ制御圧のためのロックアツプ
通路として夫々作用させる。

直結クラッチ２はロックアップクラッチピストン２４を
具え、これをシャフトハブ１０上に摺動自在に嵌合して
コンバータカバー４内をコンバータ室２５及びロックア
ツプ室２６に区画する。ロックアツプクラッチピストン
２４はこれに溶接した歩状部材２７を介してシャフトハ
ブ１０に駆動結合し、シャフトハブ１０及びタービンハ
ブ８間をトーションスプリング２８により駆動結合する
。

ロックアツプ室２６は出力軸９に設けた孔２９によりロ
ックアツプ通路２３に通じさせ、この通路をロックアツ
プ制御弁８０のボー）８０ａに接続する。ロックアツプ
制御１１１１弁８０はその他にコンバータ室２５内の圧
力が導ひかれたボー）８０ｂ及びドレンボート３００を
有し、室３０ｄ内の圧力に応じスプール８０ｅがばね８
０ｆに抗し図中左行される時ボート８０ａをボー）８０
０に、又図中右行位置へ戻される時ボート３０ａをボー
ト８０ｂに、更に中間位置でボー）８０ａを両ボー）８
０ｂ、８００に夫々通じさせるものとする。

室８０ｄは固定オリフィス８１を介して自動変速機の前
進走行圧通路８２に接続すると共に、固定オリフィス８
８を介してドレンボート８４に接続し、固定オリフィス
ａ３にロックアツプソレノイド８５を対設する。ロック
アツプソレノイド８５はプランジャ３５ａを常態で後退
位置にあって固定オリフィス８８をドレンボート８４に
通ずるよう開いており、付勢時進出して固定オリアイス
８８をドレンボート３４から遮断するよう閉じるものと
する。

上述のロックアツプトルクコンバータは以下の如くに作
用する。

ロックアツプソとノイド３５の減勢でプランジャ８５ａ
が固定オリフィス８３を開いている場合、室８０ｄがド
レンボート３４により無圧状態にされ、スプール８０ｅ
は右行位置にあってボー）　８０ａをボー）８０ｂに通
じさせる。従って、ボート３０ｂからのトルクコンバー
タ内圧がボート８０ａＳ通路２３、孔２９を経てロック
アツプ室２６内に供給され、この室がコンバータ室２５
と同圧になるから、ロックアツプクラッチピストン２４
はコンバータカバー４の端壁に押付けられない。

これかため、軸６からの動力はドライブプレート５、コ
ンバータカバー４、トルクコンバータ１、タービンハブ
８、トーションスプリング２８、シャフトハブｌＯを通
る伝動経路を経て出力軸９に伝達され、ロックアツプト
ルクコンバータはＦｇＴ謂コンバータ状態で動力伝達を
行なう。

ロックアツプソレノイド８５の付勢でプランジャ８５ａ
が固定オリフィス８８を閉じている場合室８０ｄが通路
８２からの前進圧と同じ値にされる。この室８０ｄ内の
圧力はスプール３０ｅをばね８０ｆに抗して左行位置に
させ、ボー）８０ａをドレンボート３０Ｃに通じさせる
。これがため、ロックアンプ室２６内の圧力は孔２９、
通路２８、ボート８０ａを経てドレンボート８０Ｃより
排除され、ロックアツプクラッチピストン２４がコンバ
ータ室２５内の圧力によりフンバータカバー４の端壁に
押付けられる結果、直結クラッチ２は結合状態となる。

この時、軸６からの動力はドライブプレート５、コンバ
ータカバー４、ロックアツプクラッチピストン２４及び
シャ７トハブｌＯを辿る伝動経路を紅で出力軸９に伝達
され、ロックアツプトルクコンバータは所謂ロックアツ
プ状態での動力伝達を行なう。

そして、ロックアツプソレノイド３５が付勢、減勢を繰
返され、その付勢時間幅を後述のようにデユティ制卸さ
れる場合、デユーティが増大するにつれ、室８０ｄ内の
圧力は増大し、スプールａｏｅはボート８０ａを両ボー
ト８０ｂ、８００に通じさせるも、ボート３０ｂに対す
る連通度を漸減し、ボー）８００に対する連通度を漸増
する。

従って、ロックアツプ室２６内の圧力はデユーティが増
大するにつれ減少し、直結クラッチ２の結合状態を結合
力が漸増するよう制郵することができる。

本発明においては更に上記ロックアツプトルクコンバー
タに、両ハブ８．ＩＯの回転位置を検出する手段を設け
る。即ち第２図及び第８図の如く、タービンハブ８及び
シャフトハブ１０に夫々同−回転向内に配して永久磁石
８６．８７を設け、これら永久磁石を回転方向に位置ず
れさせて配置する。そして、永久磁石８６はシャフトハ
ブ１ｏの同転方向長孔］、　Ｏａに貫通させて、水久磁
５８７と同様にスリーブ１８の外周面に対面させる。又
、スリーブ１３の外筒面にリードスイッチ３８を埋設し
、これを永久磁石８６．８７と同一の回転面内に配置し
て、ハブ８．１０の回転中永久磁石８６．８７がリード
スイッチ８８に接近する度にこのリードスイッチ３８を
閉じるようにし、永久磁石３６及びリードスイッチ３８
で前記第１の回転位置検出手段を、又永久磁石３７及び
リードスイッチ８８で０１［記憶２の回転位置検出手段
を構成する。

なお、永久磁石８６．８７は光を反射する鏡に置換え、
これに対応してリードスイッチ３８を発光ダイオード及
びフォトトランジスタに置換えたり、その他磁気抵抗素
子及びホール素子等を用いることも可能である。

かかる回転位置検出手段において、前記ロックアツプ状
態のためトルクコンバータｌを経て出方軸９にトルクが
伝達されていない間、タービンハブ８及びシャフトハブ
１０は第８図に示す相対回転位置にあって、永久磁石８
６は永久磁石８７に対し実線図示の最接近位置となる。

この時、ハブ８．１０が第８図中矢印方向に回転されて
いることから、リードスイッチ８８は第４図（ａ）に示
す如く１回転周期Ｔ′の間に先ず永久磁石３６により閉
じられて出力パルスＰ１を発生し、次で永久磁石３７に
より閉じられて出力パルスＰ２を発生し、両出力パルス
のパルス間隔は最低のｔ　ｍｉｎである。

ところで、前記コンバータ状態では出力軸９への伝達ト
ルクが大きくなるため、タービンハブ８はシャフトハブ
１０に対しトーションスプリング２８を圧縮しつつその
ばね反力と釣合って回転方向進み側に相対回転し、永久
磁石３６は永久磁石３７に対し例えば第８図に仮想線で
示す位置へ相対変位する。よって、永久磁石８６．３７
間の間隔が大きくなり、これら永久磁石により閉じられ
るリードスイッチ８８の出力パルスＰ１　、　Ｐ２はパ
ルス間隔を第４図（ｂ）にｔ　ｍａｘで示す如く最大と
なす。なお、ソレノイド３５が前記デユーティ制御を実
行され、直結クラッチ２を滑らせながら結合（トルクコ
ンバータ１をスリップ制御）する曲、即ち軸９へのトル
ク伝達がトルクコンバータ１及び直結クラッチ２の双方
を経て行なわれる間、パルス［ｊｆはトルクコンバータ
１からの伝達トルクに応じｔ　ｍｉｎ及びｔ　ｍａｘ間
の値となる。

ロックアツプソレノイド３５は例えば第５図に示すマイ
クロフンピユータで後に概略説明する如くに制御される
が、本発明においてはこのマイクロコンピュータを用い
てトルクコンバータの伝達トルクをも演算するものとす
る。マイクロコンピュータは中央処理ユニッ）（ＯＰＵ
）８９と、読取専用メモリ（ＲＯＭ）４０と、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）４１と、入出力インタフェー
ス回路４２とで構成し、前記リードスイッチ８８からの
出力パルス’ｐ１　、　ｐ２の他に、エンジン回転数セ
ンサ４８からのエンジン回転数信号ＮＥと、自動変速機
のギヤ位置センサ４４から出力されるギヤ位置信号ＴＭ
と、スロットルセンサ４５からの原動機（エンジン）の
スロットル開度信号Ｔ、Ｈ１とを（３ＰＵ８９は入出力
インターフェース回路４２を経て入力されている。そし
て０ＰＵ８９はこれら入力信号から第６図に示す制御１
プログラム（ＲＯＭ４０に予め記憶しである）の実行に
よりトルクコンバータの伝達トルクを以下の如くに演算
し、この伝達トルクが原動機の運転毎に設定した目標値
となるよう後述の如くに駆動回路４６を介シてロックア
ツプソレノイド８５を制御する。

即ち、先ず第６図の制御プログラムにつき説明するに、
０ＰＵ８９は時限装Ｎ（タイマ）を有し、この時限装置
は１６ビツトの計数器で１マシンサイクル（ＩＭＳ）間
に第７図の如くに計数を続け、計数満了特写カウントに
戻り、この動作を繰り返す。又０ＰＵ８９は、第７図に
示す如くリードスイッチ８８の出力パルスＰＩ　、　ｐ
２が立上がる度に入力される割込み信号毎に第６図の制
御プログラムを実行する。

先ずステップ５１においては、リードスイッチ８８から
入力されるパルス信号が第１回目のパルス信号Ｐ１か否
かの判別を行ない、そうであればステップ５２が選択さ
れ、ここでパルス信号Ｐ１の立−Ｆがり時における時限
装置の計数値０１　（第７図参照）を保持すると共に、
この計数値Ｃ１をレジスタＲ１に移送する。ところでリ
ードスイッチ３８からのパルス信号が第２回目のパルス
信号Ｐ２であれば制御はステップ５１からステップ５３
を経てステップ５４に至り、ここでパルス信号Ｐ２の立
上がり時における時限装置の計数値０２　（第７図参照
）を保持し、この計数値Ｃ２と前記レジスタＲ□に格納
した計数値Ｃ１との差を求めると井に、この差をレジス
タＴ１に格納する。この差（ＴＩ）はパルス信号ＰＩ　
ｒ　Ｐｇ間の時間幅を表わし、次のステップ５５で計数
値Ｃ２をレジスタＲ１に移送する。

ステップ５６〜６１は前記割込み信号毎に実行され、ス
テップ５６では前記レジスタＴ１をレジスタＴ２に移送
し、次のステップ５７では今回の計数値Ｏｎと、レジス
タＲ１に格納されている前回の計数値０ｎ−１との差を
求め、これをレジスタＴ１に格納し、次のステップ５８
ではレジスタＲ１の内容を今回の計数値Ｑｎと入れ換え
る。次のステップ５９ではレジスタＴｌ　＃　’ｒｇの
内容を加算してレジスタＴに格納し、従ってレジスタＴ
にはパルス信＠Ｐ１又はＰ２の１周期分の値が格納され
ていることになる０ 次のステップ６０．６１ではレジスタＴ１　、　Ｔ２の
うち小さなものを選択し、レジスタＴの値を用いて角度
に変換する。ところでレジスタＴに格納された情報は前
述した処から明らかなように角度３６０“′Ｃに関する
時間幅に対応するから、レジスタＴ１又はＴ２の内容を
比例演算により角度情報に変換でき、この角度情報（回
転部材８，１０の相対回転角）をレジスタθｌに格納す
る。

次に制御はステップ６２に進み、ここでＣＰＵ８９はエ
ンジン回転数信号ＮＥ及びスロットル開度信号ＴＨから
原動機がトルクコンバータを第８図中゛どの動作態様に
すべき運転領域にあるかを判定すロックアツプ状態にす
べき領域、４はトルクコンバータをその伝達トルクが原
動機の運転状態毎毎に設定した目標値となるようスリッ
プ制御すべＬ／領領域あればステップ６４が、又／Ｌ領
領域あればステップ６５が夫々選択され、ステップ６３
では前記レジスタθｌの内容をレジスタθＡ（但し前述
した処から明らかなようにθＡ＝θＭＡＸ　）に移送し
、ステップ６４では前記レジスタθ１の内容をレジスタ
θＬ（但し前述した処から明らかなようにθＬ＝θｍ１
Ｎ）に移送し、ステップ６５では前記レジスタθ１の内
容をレジスタθＴ（θＴが求めるべき伝達トルクに対応
する角度情報）に移送する。

次で制■はステップ６６に進み、ここで以下の如くに伝
達トルクの演算を行なう。

（その１）レジスタθＡの内容を用いる場合今、回転部
材８．１０の相対回転角θＴが前述の如くに演算して第
９図（ａ）の如くであるとすると、レジスタθＡの内界
が同図（ｂ）に示す如き最大値であることから、先ず両
者の差θＡ−θＴを求める。ここで、回転部材８．Ｎｏ
の相対回転角に対する伝達トルクの変化特性が第１１図
の如きものとなるよう設計したとすると、上記の差を基
に伝達トルク’ｒｒは により求めることができ、この演算によりトルクコンバ
ータの伝達トルクを算出することができる。

第１０図（ａ）の同様な相対回転角θＴに対し、レジス
タθＬの内容は同図（ｂ）に示す最小値であることから
、この場合両者の差θＴ−θＬを求める。

そして、この差を基に伝達トルクＴｒはで表わされ、こ
の演算によりトルクコンバータの伝達トルクを算出する
ことができる。

相対回転角θＴとレジスタθＬとの差θＴ−θＬ及びレ
ジスタθＡ、θＬの差θＡ−θＬを求めると、伝達トル
クＴｒは により表わされ、この演算によってもトルクコンバータ
の伝達トルクを算出することができる。

場合、前記の基準となり得るθＡ、θＬを使用すること
ができず、上述の演算は不可能である。そこでこの場合
、θＡ、θＬの代りに一定の設計値θＭを用いるが、こ
の際伝達トルクＴｒは該設計値θＭを設計上の最低値と
すると、 ＴＥ２１に９．ｍ×−１電撃 ０ で表わされ、この演算によってトルクコンバータの近似
的伝達トルクを算出する。

以上の各比例演算により算出した伝達トルクを基に第５
図のマイクロコンピュータは以下に概略説明する制御プ
ログラム（図示せず）を実行してトルクコンバータの動
作をも制能［することができる。即ち、０ＰＵ８９は先
ずセンサ４４からのギヤ位置信号ＴＭを前回のギヤ位置
信号と比較して両者が違っているか否かにより自動変速
機が変速するか否かを判別する。変速しない場合、セン
サ４８．４５からのエンジン回転数信号ＮＥ及びスロッ
トル開度毎号ＴＨによって第８図のマツプを基にトルク
コンバータがＡ、／　　、　Ｓ／　又はＬ／のどのＴ　
　　　　Ｌ　　　　　　ｕ 領域にあるのかを判別する。

８／Ｌ域であれば、０ＰＵ８９は前述の如くに算出した
トルクコンバータ伝達トルクＴｒとエンジン回転数及び
スロットル開度毎に定めた目標との差を求め、前者の方
が大きければ駆動回路４６を経てソレノイド８５に向う
デユーティを増大させる。

これによりロックアツプ制御弁３０は室８０（ｄ内の圧
力を高められてロックアツプ室２６内の圧力を減じ、直
結クラッチ２の結合力を増す。かくて、出力軸９への伝
達トルクはトルクコンバータ１のトルク増大作用を減小
される分設定目標値に向は低下される。伝達トルクＴｒ
が目標値より逆に小さければ、０ＰＵ８９はツレ／イド
３５に向うデユーティを減少させ、結果として出力軸９
への伝達トルクを目標値に向は増大させることができる
。

かくて、トルクコンバータ伝達トルクＴｒを常に目標値
に保つことができ、この目的が達成されるようトルクコ
ンバータのスリップを制御することができる。

Ａ／、域１はＣＩＰＵ３９はし″ド５ｂ−ｚａ）デユー
ティを０％にし、このソレノイドを減勢状態に保つ。こ
の時ロックアツプ制御弁８ｏは室ｓ。

ｄ内の圧力を零にされるため、ロックアツプ室２６内の
圧力を最高値にし、直結クラッチ２を解放してトルクコ
ンバータをコンバータ状態に保つことができる。このよ
うな状態は、自動変速機が変速すると判別した時も同様
に得られ、直結クラッチ２が結合状態のまま変速される
ことによる変速ショックの発生を防止可能である。Ｌ／
域ではＣＰ　Ｕ　８９はソレノイド８５へのデユーティ
を１００％にし、これを付勢状態に保つ。この時ロック
アツプ制御弁８０は室ａｏｄ内の圧力を高められるため
、ロックアツプ室２６内の圧力を零にし、直結クラッチ
２を結合してトルクコンバータをロックアツプ状態に保
つことができる。

かくして本発明装置は上述の如く回転部材８゜１０の回
転位置の差（パルス信号ｐ１　、　ｐ２の間隔）から両
者の相対回転角θＴを時限装置の計数値ｃｎ。

０ｎ−１の差として求め、この相対回転角θＴと設定（
２０） 角θＡ、θＬ又はθＭとの差θＡ−θＴ、θＴ−θＬ又
はθＴ−θＭを基に伝達トルクＴｒを比例演算してトル
クコンバータ伝達トルクＴｒを検出する構成としたから
、以下に述べる如くに部品精度のバラツキ及び部品の取
付線路による検ｔＵ′！ｒ精度への影曽をなくすことが
できる。即ち、相対回転角θＴ及び設定角θＡ。

θＬは部品精ザのバラツキ及び部品の取付誤差による彫
物を受けており、上記の差によって当該影輸をキャンセ
ルすることができ、その差を基に比例演算してトルクコ
ンバータ伝達トルクを求める本発明装置は部品精度のバ
ラツキ及び部品の取付誤差による影響を受けることなく
トルクコンバータ伝達トルクを正確に検出することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置のブロック線図、 第２図は本発明装置により伝達トルクを検出すべきロッ
クアツプトルクコンバータの縦断側面図、第８図は第２
図のｍ−ｎ＋断面図、 第４図は第２図及び第３図のロックアツプトルクコンバ
ータに設けた回転位置検出手段の出力波形説明図、 第５図は本発明装置に用いるマイクロコンピュータのブ
ロック線図、 第６図は同マイクロフンピユータの制御プログラムを示
すフローチャート、 第７図は本発明装置における各種信号のタイムチャート
、 第８図はロックアツプトルクコンバータの動作態様説明
図、 第９図及び第１０図は夫々回転位置検出手段の重力波形
に相対回転角と設定角との関係を表示した線図、 第１１図は相対回転角と伝達トルクとの設計上の関係を
示す線図である。 １・・・トルクコンバータ　２・・・直結クラッチ４・
・・コンバータカバー　６・・・原動機回転軸８・・・
タービンハブ（第１回転部材）９・・・出力軸　　　　
　　１０・・・シャフトハブ（第２回転部材）１８・・
・１ｈ定スリーブ ２４・・・ロックアツプクラッチピストン２５・・・コ
ンバータ室２６・・・ロックアツプ室２８・・・トーシ
ョンスプリング ８０・・・ロックアツプＩｆｆ　ｍｌ弁８５０ツクアッ
プソレノイド３６．３７・・・永久磁石　　　３８・・
・リードスイッチ３９、・、中央処理ユニツ）　　４０
・・・読取専用メモリ４１・・・ランダムアクセスメモ
リ ４２・・・入出力インタ−７エース回路４８・・・エン
ジン回転数センサ ４４・・・ギヤ位置センサ　　４５．・・スロットルセ
ンサ。 特許出願人　日産自動車株式会社 第３図 第４図 第５図 第６図 凸　　　ど＼ Ｃ４フ ＼ノ　　　＼ノ ρ　　　　　　ｌ′ Ｃρ ＼−（） 準駆艇墨 ＫｖＪ−！翫簀さ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　原動機からの動力をトルクコンバータラ経て出力軸
   に伝える第１伝動経路と、該動力を適宜結合される直結
   クラッチを介して直接前記出力軸に伝える第２伝動経路
   とを合せ持つロックアツプトルクコンバータにおいて、
   前記第１伝動経路中に電相対回転位置に弾支して挿入し
   た第１及び第２回転部材の回転位置を夫々検出する第１
   及び第２の回転位置検出手段と、１マシンサイクル毎に
   計数を繰り返し、前記回転位置検出手段からの回転位置
   信号で計数値を出力する時限装置と、これら計数値の差
   から前記両回転部材の相対回転角を演算する演算手段と
   、該相対回転角及び設定角間の差を基に前記第１伝動経
   路による前記出力軸への伝達トルクを比例演算する演算
   手段とからなることを特徴とするトルクコンバータの伝
   達トルク検出装置。 ２−　前記設定角が、前記第１伝動経路のみによる伝動
   中の前記相対回転角又は前記第２伝動経路のみによる伝
   動中の前記相対回転角である特許請求の範囲第１項記載
   のトルクコンバータの伝達トルク検出装置。