JPS59169619A - コイラにおけるラツパ−ロ−ル制御装置 - Google Patents
コイラにおけるラツパ−ロ−ル制御装置Info
- Publication number
- JPS59169619A JPS59169619A JP58042885A JP4288583A JPS59169619A JP S59169619 A JPS59169619 A JP S59169619A JP 58042885 A JP58042885 A JP 58042885A JP 4288583 A JP4288583 A JP 4288583A JP S59169619 A JPS59169619 A JP S59169619A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrapper roll
- rolls
- mandrel
- wrapper
- roll
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
- B21C47/06—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum
- B21C47/063—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum with pressure rollers only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、マンドレルの外周部にラッパーロールを配
置してなり、供給されたストリップ？これらラッパーロ
ールによって前８己マンドレルに押し付けながら巻き取
るコイ２に係るもので、詳しくは、前記ラッパーロール
の押しカフ制御するラッパーロール制御装置に関する。
置してなり、供給されたストリップ？これらラッパーロ
ールによって前８己マンドレルに押し付けながら巻き取
るコイ２に係るもので、詳しくは、前記ラッパーロール
の押しカフ制御するラッパーロール制御装置に関する。
列えば、この棟のコイ２として知られているダウンコイ
ラは、第１図に示でように、ランアウトテーブル１上を
移送されてくるストリップ２ゲ、ビンチロール３ａ、３
ｂによって取り込むと共にマンドレル４の外周部に導き
、このマンドレル４の外周部に設けられたラッパーロー
ル５ａ〜５ｄによって、同マンドレル４に押し付け７よ
がら巻き取るようにし定ものである、この場合、マンド
レル４に巻き収られ始め定ストリッグ２ｖＣは、その１
巻目と２巻目（あるい＆工ｎ巻目とｎ＋ｉ巻目）との境
界部に、同ストリップ２の板厚に相当する萬さの段差（
第１図に符号６で示す部分）が形成される。したがって
、前記２ツバ−ロール５ａ〜５ｄＹ常時ストリップ２に
押し付けた状態で巻き取りを行なうと、これらラッパー
ロール５ａ〜５ｄが前記段差部６を乗り越える時に強い
衝撃力が発生し、これによってストリップ２６１１ｊｌ
ね傷が付いてしまう。ｉｔｓこの場合、前記各ラッパー
ロール５ａ〜５ｄは、前記衝撃力によってマンドレル４
の外方に向けて跳ね上げられるため、この間にス） Ｉ
Ｊツブ２の巻き締め状態に緩みが生じ、この結果、迅速
な巻き締めが行なわれな（なって、巻き杉状不良９表面
傷等の問題が生じてしまう。
ラは、第１図に示でように、ランアウトテーブル１上を
移送されてくるストリップ２ゲ、ビンチロール３ａ、３
ｂによって取り込むと共にマンドレル４の外周部に導き
、このマンドレル４の外周部に設けられたラッパーロー
ル５ａ〜５ｄによって、同マンドレル４に押し付け７よ
がら巻き取るようにし定ものである、この場合、マンド
レル４に巻き収られ始め定ストリッグ２ｖＣは、その１
巻目と２巻目（あるい＆工ｎ巻目とｎ＋ｉ巻目）との境
界部に、同ストリップ２の板厚に相当する萬さの段差（
第１図に符号６で示す部分）が形成される。したがって
、前記２ツバ−ロール５ａ〜５ｄＹ常時ストリップ２に
押し付けた状態で巻き取りを行なうと、これらラッパー
ロール５ａ〜５ｄが前記段差部６を乗り越える時に強い
衝撃力が発生し、これによってストリップ２６１１ｊｌ
ね傷が付いてしまう。ｉｔｓこの場合、前記各ラッパー
ロール５ａ〜５ｄは、前記衝撃力によってマンドレル４
の外方に向けて跳ね上げられるため、この間にス） Ｉ
Ｊツブ２の巻き締め状態に緩みが生じ、この結果、迅速
な巻き締めが行なわれな（なって、巻き杉状不良９表面
傷等の問題が生じてしまう。
このよう１．１″問題を解決するｋめに、従来、前記段
差部６が前記ラッパーロール５ａ〜５ｄの各直下？通過
する直前に対応するラッパーロールをストリップ２０表
面から＆ｆ距離持ち上げ、同直下を通過した直後に、再
びストリップ２に押し付けるような制御が提案されてい
る。丁７よりち、第２図は、上記制御ケ、マンドレル４
に巻き取られたストリップ２と、あるラッパーロール（
例えばラッパーロール５ｃ）との相対位置関係に対応さ
せて概念的に示てもので、この図に示すように、ラッパ
ーロール５０は、各段差部６．６．・・・Ｙ Ｊｌｌｌ
過する直前から直後にわたる各期間′烏 Ｉｌｌ、
、Ｉｌｌ。
差部６が前記ラッパーロール５ａ〜５ｄの各直下？通過
する直前に対応するラッパーロールをストリップ２０表
面から＆ｆ距離持ち上げ、同直下を通過した直後に、再
びストリップ２に押し付けるような制御が提案されてい
る。丁７よりち、第２図は、上記制御ケ、マンドレル４
に巻き取られたストリップ２と、あるラッパーロール（
例えばラッパーロール５ｃ）との相対位置関係に対応さ
せて概念的に示てもので、この図に示すように、ラッパ
ーロール５０は、各段差部６．６．・・・Ｙ Ｊｌｌｌ
過する直前から直後にわたる各期間′烏 Ｉｌｌ、
、Ｉｌｌ。
、・・・において、ストリップ２０表面から、これら段
差部６χ回避するに光分な距離だけ持ち上げらレル、ｌ
ｒｓ、ＭＩＪ記各ＸＱ間’Ｌ −Ｔ４ − Ｔｔ
−°°°ノ直後の各期間Ｔ、 、 ＩＩｌ、、・・・
において、前記ラッパ−ロール５ｃ＆Ｘストリツプ２０
表面へ即座に降下され、さらに、これら期間Ｔ２＊Ｔ６
ｓ・・・に後続する各期間、ｒ、 、 ＩＩｌ、 ’
・・・、丁なわち段差部６を除く大部分の区間におい
て、前記ラツノく一ロール５ｃはストリップ２０表面に
所定の押し力で押し付けられる。ところで、上記各期間
Ｔ’Ｓ ｓＴ６ ＊・・・においては、従来、各ラ
ッパーロールの押し力を検出し、この検出された押し刀
と設定値との偏差が零となるよ５［前記各ラッパーロー
ルを駆動てるという単純なサーボループによる押し力制
御が行なわれていに０しかしながら、このような単純な
サーボルーズによる押し力制御７行なうと、第２図に破
線Ａで示すように、ラツノく一ロールが押し力発生方間
に共振を起こし易く、これによって安定した押し付けが
なされなくなるという問題があった。
差部６χ回避するに光分な距離だけ持ち上げらレル、ｌ
ｒｓ、ＭＩＪ記各ＸＱ間’Ｌ −Ｔ４ − Ｔｔ
−°°°ノ直後の各期間Ｔ、 、 ＩＩｌ、、・・・
において、前記ラッパ−ロール５ｃ＆Ｘストリツプ２０
表面へ即座に降下され、さらに、これら期間Ｔ２＊Ｔ６
ｓ・・・に後続する各期間、ｒ、 、 ＩＩｌ、 ’
・・・、丁なわち段差部６を除く大部分の区間におい
て、前記ラツノく一ロール５ｃはストリップ２０表面に
所定の押し力で押し付けられる。ところで、上記各期間
Ｔ’Ｓ ｓＴ６ ＊・・・においては、従来、各ラ
ッパーロールの押し力を検出し、この検出された押し刀
と設定値との偏差が零となるよ５［前記各ラッパーロー
ルを駆動てるという単純なサーボループによる押し力制
御が行なわれていに０しかしながら、このような単純な
サーボルーズによる押し力制御７行なうと、第２図に破
線Ａで示すように、ラツノく一ロールが押し力発生方間
に共振を起こし易く、これによって安定した押し付けが
なされなくなるという問題があった。
この発明は、以上の事情に鑑みてなされたもので、その
目的とでるところは、ラッパーロールンストリップｖｒ
、７ｇ（定の押し力で安定して押し付けることができる
ラッパーロール制御装置ケ提供することにある。そして
、この発明の特徴は、ラッパーロールの押し力を設定１
ｔｉｉに等しくなるように制御する制御ループに、ラッ
パーロールの位置変化成分を、同ラッパーロールの位置
変化ｒ打ち消丁ような補正信号として加えたことにある
。
目的とでるところは、ラッパーロールンストリップｖｒ
、７ｇ（定の押し力で安定して押し付けることができる
ラッパーロール制御装置ケ提供することにある。そして
、この発明の特徴は、ラッパーロールの押し力を設定１
ｔｉｉに等しくなるように制御する制御ループに、ラッ
パーロールの位置変化成分を、同ラッパーロールの位置
変化ｒ打ち消丁ような補正信号として加えたことにある
。
以下、この発明の一実施例を図面ン参照しながら詳細に
説明する。
説明する。
第３図は、この発明によるラッパーロール制御装置の一
実施例の概略構成図である。以下、この図において、ラ
ッパーロール５ｃは、スウィングフレーム７に回転自在
に支ｆｆされており、このスウィングフレーム７は、そ
の一端部に設けられた軸８ヶ弁して図示せぬ支持体に回
＃ｉ在に支持されている。また、このスウィングフレー
ム７の他方の端部には、片田１ｊロッド式複拗形油圧シ
リンダ９（躯動牛段）のロッド１０がビン１１によって
連結されており、ｔｙｓ ＜ Ｌ、て前記ラッパーロー
ル５Ｃは、油圧シリンダ９により駆動されて、マンドレ
ル４の略半径方向に沿って移動されるようになっている
。なお、図示していないが、他のラツノ（−ロール５
ａ ＊ ５ ｂｓ ５ ｄも上記構成と同様の構成によ
ってマンドレル４の略半径方向に宿って各々移動される
ようになっている。次に、前記油圧シリンダ９には、ポ
ンプ１２によって昇圧された作動油がサーボ弁１３Ｙ弁
して供給されるようになっている。
実施例の概略構成図である。以下、この図において、ラ
ッパーロール５ｃは、スウィングフレーム７に回転自在
に支ｆｆされており、このスウィングフレーム７は、そ
の一端部に設けられた軸８ヶ弁して図示せぬ支持体に回
＃ｉ在に支持されている。また、このスウィングフレー
ム７の他方の端部には、片田１ｊロッド式複拗形油圧シ
リンダ９（躯動牛段）のロッド１０がビン１１によって
連結されており、ｔｙｓ ＜ Ｌ、て前記ラッパーロー
ル５Ｃは、油圧シリンダ９により駆動されて、マンドレ
ル４の略半径方向に沿って移動されるようになっている
。なお、図示していないが、他のラツノ（−ロール５
ａ ＊ ５ ｂｓ ５ ｄも上記構成と同様の構成によ
ってマンドレル４の略半径方向に宿って各々移動される
ようになっている。次に、前記油圧シリンダ９には、ポ
ンプ１２によって昇圧された作動油がサーボ弁１３Ｙ弁
して供給されるようになっている。
この場合、前記油圧シリンダ９０ロツド側の作動油の圧
力および反ロッド側の作動油の圧力は。
力および反ロッド側の作動油の圧力は。
圧力センサ１４．１５（押し力検出手段］によって各々
検出されるようになっており、さらに、演算器１６によ
ってこれら圧力センサ１４．１５の出力の差？とること
によって油圧シリンダ９の駆動圧１丁なわら前記ラッパ
ーロール５Ｃの押し力が検出されるようになっている。
検出されるようになっており、さらに、演算器１６によ
ってこれら圧力センサ１４．１５の出力の差？とること
によって油圧シリンダ９の駆動圧１丁なわら前記ラッパ
ーロール５Ｃの押し力が検出されるようになっている。
一方、前記スウインクフレーム７の軸８には例えばポテ
ンショメータ等の回転角度検出器１７（位置検出手段）
が連結されており、この回転角度検出器１７によってス
ウィングフレーム７０回動位置、丁なわち前ｔｅラッパ
ーロール５Ｃのマンドレル４０半径方向に浴う位置が検
出されるようになっている。また。
ンショメータ等の回転角度検出器１７（位置検出手段）
が連結されており、この回転角度検出器１７によってス
ウィングフレーム７０回動位置、丁なわち前ｔｅラッパ
ーロール５Ｃのマンドレル４０半径方向に浴う位置が検
出されるようになっている。また。
符号１８〜２０で示すものは各々設定器であって、設定
器１８は前記段差６を回避するたぬにラッパーロール５
Ｇ’＆持ち上げる湯合同ラッパーロール５Ｃが到達丁べ
き位置１丁なわち第２図に示す期間Ｔ、、Ｔ４ 、Ｔ９
．・・・においてラッパーロール５Ｃが到達丁べき位置
（高さ” ｌ ＊ Ｐ２ ＋ Ｐ３、・・・が順次
設定される設定器、また設定器１９は第２図の期間１ｒ
、 、 Ｉｌｌ、 、・・・においてラッパーロー
ル５Ｃ’Ｙ降下させるに要する前記サーボ弁Ｉ３の所定
の開度が設定される設定器、また設定器２０は第２図の
期間Ｔ３ ＩＴＳ ｓ・・・ＶＣおけるラッパーロ
ール５Ｃの所定の押し力（目標となる押し力）が設定さ
れる設定器である。また、符号２１〜２３で示すものは
図示せぬタイミング制御回路によって開閉制御されるス
イッチであって、スイッチ２１は第２図の期間’ｌ ｌ
＊ ’ｌ’４ ＊ ’ｌ？ ｅ・・・のみにお
いて閉成され、スイッチ２２は同図の期間１’ｌ 、、
１ｌＮＩ＋、・・・のみにおいて閉成され、スイッチ２
３は同図の期間’ｌ ｓ −’、［’ ａ 、・・
・のみにおいて閉成されるようになっている。さらに、
符号２４で示す変化成分検出器は、前記回転角度検出器
１７が出力する位置信号の変化成分のみを取り出てもの
で、例えば微分回路からなるものである。
器１８は前記段差６を回避するたぬにラッパーロール５
Ｇ’＆持ち上げる湯合同ラッパーロール５Ｃが到達丁べ
き位置１丁なわち第２図に示す期間Ｔ、、Ｔ４ 、Ｔ９
．・・・においてラッパーロール５Ｃが到達丁べき位置
（高さ” ｌ ＊ Ｐ２ ＋ Ｐ３、・・・が順次
設定される設定器、また設定器１９は第２図の期間１ｒ
、 、 Ｉｌｌ、 、・・・においてラッパーロー
ル５Ｃ’Ｙ降下させるに要する前記サーボ弁Ｉ３の所定
の開度が設定される設定器、また設定器２０は第２図の
期間Ｔ３ ＩＴＳ ｓ・・・ＶＣおけるラッパーロ
ール５Ｃの所定の押し力（目標となる押し力）が設定さ
れる設定器である。また、符号２１〜２３で示すものは
図示せぬタイミング制御回路によって開閉制御されるス
イッチであって、スイッチ２１は第２図の期間’ｌ ｌ
＊ ’ｌ’４ ＊ ’ｌ？ ｅ・・・のみにお
いて閉成され、スイッチ２２は同図の期間１’ｌ 、、
１ｌＮＩ＋、・・・のみにおいて閉成され、スイッチ２
３は同図の期間’ｌ ｓ −’、［’ ａ 、・・
・のみにおいて閉成されるようになっている。さらに、
符号２４で示す変化成分検出器は、前記回転角度検出器
１７が出力する位置信号の変化成分のみを取り出てもの
で、例えば微分回路からなるものである。
以下の説明は、第２図に示すタイミングに従って進める
。まず、ラッパーロール５Ｃが最初の段差６の直前に到
り、期間゛ｒＩが始まると、スイッチ２１が閉成される
。すると、サーボ弁１３は、演算器２５の出力によって
、ラッパーロール５Ｃの位置と、設定器１８に設定され
た位置Ｐ、との偏差が零となるように制御される。この
結果、ラッパーロール５Ｃは位置Ｐ、に持ら上げられ、
これによって同ラッパーロール５Ｃと最初の段差６との
衝突が回避される。次に、ラッパーロール５Ｃがこの最
初の段差の直土χ通り過ぎ、期間Ｔ、が始まると、スイ
ッチ２１は開ｂＪ、され、代ってスイッチ２２が閉成さ
れる。すると、サーボ弁１３は、設定器１９に設定され
た所定の一定開度になるよう制御される。この結果、ラ
ッパーロール５ｃはストリップ２上に即座に降下される
。仄に、期間Ｔ、が終り期間Ｔ３になると、スイッチ２
２は開成され、代ってスイッチ２３が閉成される。下る
と、サーボ弁１３は演算器２６の出刃によって制御され
る。この場合、この演算器２６には、演算器２０に設だ
された所定の押し刀が目標値として、演算器１６が出力
するラッパーロール５ｃの実際の押し刀が王フィードバ
ック量として、また変化成分検出器２４が出力するラッ
パーロール５ｃの位ｔｍ変化成分（この位＃Ｌ変化成分
は、ラッパーロール５ｃの位置がマンドレル４の方向に
変化した時に正の値となるものとする］が補正用のフィ
ードバック量として供給されている。したがってこの場
合、油圧シリンダ９は、ラッパーロール５ｃの−Ｉｌ際
の押し刀と、目標となる所だの押し刀との偏差が零とな
るように、かつラッパーロール５ｃの位置が変化しよう
とし７Ｃ嚇合は、この位置変化ｒ打ち消丁ように制御さ
れる。そして以下、期間Ｔ ４ １’ｌｌｌ ＩＴＳ
＊’ｒＴ ｓ・・・においても上記と同様の動作
が順次繰り返して行なわれる。
。まず、ラッパーロール５Ｃが最初の段差６の直前に到
り、期間゛ｒＩが始まると、スイッチ２１が閉成される
。すると、サーボ弁１３は、演算器２５の出力によって
、ラッパーロール５Ｃの位置と、設定器１８に設定され
た位置Ｐ、との偏差が零となるように制御される。この
結果、ラッパーロール５Ｃは位置Ｐ、に持ら上げられ、
これによって同ラッパーロール５Ｃと最初の段差６との
衝突が回避される。次に、ラッパーロール５Ｃがこの最
初の段差の直土χ通り過ぎ、期間Ｔ、が始まると、スイ
ッチ２１は開ｂＪ、され、代ってスイッチ２２が閉成さ
れる。すると、サーボ弁１３は、設定器１９に設定され
た所定の一定開度になるよう制御される。この結果、ラ
ッパーロール５ｃはストリップ２上に即座に降下される
。仄に、期間Ｔ、が終り期間Ｔ３になると、スイッチ２
２は開成され、代ってスイッチ２３が閉成される。下る
と、サーボ弁１３は演算器２６の出刃によって制御され
る。この場合、この演算器２６には、演算器２０に設だ
された所定の押し刀が目標値として、演算器１６が出力
するラッパーロール５ｃの実際の押し刀が王フィードバ
ック量として、また変化成分検出器２４が出力するラッ
パーロール５ｃの位ｔｍ変化成分（この位＃Ｌ変化成分
は、ラッパーロール５ｃの位置がマンドレル４の方向に
変化した時に正の値となるものとする］が補正用のフィ
ードバック量として供給されている。したがってこの場
合、油圧シリンダ９は、ラッパーロール５ｃの−Ｉｌ際
の押し刀と、目標となる所だの押し刀との偏差が零とな
るように、かつラッパーロール５ｃの位置が変化しよう
とし７Ｃ嚇合は、この位置変化ｒ打ち消丁ように制御さ
れる。そして以下、期間Ｔ ４ １’ｌｌｌ ＩＴＳ
＊’ｒＴ ｓ・・・においても上記と同様の動作
が順次繰り返して行なわれる。
しかして、この実施例によれば、第２図に示す期間″ｌ
ｆｉｓＴ６ｍ・・・において１丁なわちラッパーロール
５ｃをストリップ２に所定の押し力で押し付ける各期間
において、同図に破線Ｂで示すようにラッパーロール５
ｃの共振等による位置変化を略完全に抑制することがで
き、これによってストリップ２０安定し定押し付は動作
を実現することができる。
ｆｉｓＴ６ｍ・・・において１丁なわちラッパーロール
５ｃをストリップ２に所定の押し力で押し付ける各期間
において、同図に破線Ｂで示すようにラッパーロール５
ｃの共振等による位置変化を略完全に抑制することがで
き、これによってストリップ２０安定し定押し付は動作
を実現することができる。
なお、上記実施例においては、ラッパーロール５Ｃの制
御についてのみ説明を行なったが、他のラッパーロール
に関しても第３図に示した構成と同様の構ＦＢ１．ＶＣ
よって同様の制御が行なわれる。
御についてのみ説明を行なったが、他のラッパーロール
に関しても第３図に示した構成と同様の構ＦＢ１．ＶＣ
よって同様の制御が行なわれる。
以上の説明から明らかなように、この発明によるコイラ
におけるラッパーロール制御装置によれは、ラッパーロ
ールの押し力χ設定値に等しくなるように制御する制御
ループに、ラッパーロールの位置変化成分ン同ラッパー
ロールの１１γＩＭ変化？打ち消丁ように加えたから、
ラッパーロールをストリップに共振等馨起こ丁ことな（
極めて簀定して押し付けることがでさ、これによってス
トリップの安ボρχつ迅速な４き取り馨央埃して巻き取
られたストリップの巻き形状不良あるいは表面温等の不
へ合ケ防止することができる。
におけるラッパーロール制御装置によれは、ラッパーロ
ールの押し力χ設定値に等しくなるように制御する制御
ループに、ラッパーロールの位置変化成分ン同ラッパー
ロールの１１γＩＭ変化？打ち消丁ように加えたから、
ラッパーロールをストリップに共振等馨起こ丁ことな（
極めて簀定して押し付けることがでさ、これによってス
トリップの安ボρχつ迅速な４き取り馨央埃して巻き取
られたストリップの巻き形状不良あるいは表面温等の不
へ合ケ防止することができる。
第１図はダウンコイラの匝１＠＋４成図、第２図は同ダ
ウンコイラＶこおけるラッパーロールσ） ＋ＩｊｌＪ
Ｈｋ概念的にボ丁説明図、弔３図（エダウンコイラに
適用され１ここの発明の一実施例の構１戊乞ボ丁ブロッ
ク図である。 ２・・・・・・ストリップ、４°°°°・・マンドレル
、５ａ〜５ｄ・・・・・・ラッパーロール、９・・・・
・・油圧シリンダ（泌動−ｔ一段ン、１３・・・・・・
サーボ升、１４．１５・・・・・・圧力センサ（押し刀
４突出手或）、１６．２６・・・・・・演ｎ器、１７・
・・・・・回転角度検出器（位置検出手段）、２４・・
・・・・変化成分検出器。 第１図 ｎ りＤ 第２図
ウンコイラＶこおけるラッパーロールσ） ＋ＩｊｌＪ
Ｈｋ概念的にボ丁説明図、弔３図（エダウンコイラに
適用され１ここの発明の一実施例の構１戊乞ボ丁ブロッ
ク図である。 ２・・・・・・ストリップ、４°°°°・・マンドレル
、５ａ〜５ｄ・・・・・・ラッパーロール、９・・・・
・・油圧シリンダ（泌動−ｔ一段ン、１３・・・・・・
サーボ升、１４．１５・・・・・・圧力センサ（押し刀
４突出手或）、１６．２６・・・・・・演ｎ器、１７・
・・・・・回転角度検出器（位置検出手段）、２４・・
・・・・変化成分検出器。 第１図 ｎ りＤ 第２図
Claims (1)
- マンドレルの外周部に駆動手段によってこのマンドレル
の略半径方向に宿って移動されるラッパーロール？有し
、供給されたストリップン前記躯勤手段により駆動され
たラッパーロールによって前記マンドレルに押し付けな
がら巻き取るコイ２において、前記ラッパーロールの前
記マンドレルの半径方間に浴う位置を検出する位置検出
手段と、前記ラッパーロールが前記ストリップに付与す
る押し刀ン検出する押し力検出手段と、前記押し力検出
手段の出力に基づいてＩｇＩｌ記押し刀が設定１直に等
しくなるように前記駆動手段〉制御する制御ループと、
この制御ルーズに前記位置検出手段の出力の変化成分を
補正信号として加える制イ卸補正手段とＹ具備してなる
ことｒ時機とするコイ２におけるラッパーロールｆｔｔ
ｌＪ ＃装ｂｌｉｔ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042885A JPS59169619A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | コイラにおけるラツパ−ロ−ル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042885A JPS59169619A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | コイラにおけるラツパ−ロ−ル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59169619A true JPS59169619A (ja) | 1984-09-25 |
| JPH0128650B2 JPH0128650B2 (ja) | 1989-06-05 |
Family
ID=12648488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58042885A Granted JPS59169619A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | コイラにおけるラツパ−ロ−ル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59169619A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61147923A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-05 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ストリツプの巻取り方法及びその装置 |
| EP0222231A2 (de) * | 1985-11-11 | 1987-05-20 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Steuerung der Anhebe- und Andruckbewegungen der Bandandruckrollen von Walzbandwarmhaspeln |
| CN107755429A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-06 | 中冶赛迪装备有限公司 | 一种摆动式皮带助卷器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4927129U (ja) * | 1972-06-13 | 1974-03-08 | ||
| JPS5121838Y2 (ja) * | 1972-11-30 | 1976-06-05 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992118A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 巻取装置のストリツプ先端回避制御装置 |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP58042885A patent/JPS59169619A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4927129U (ja) * | 1972-06-13 | 1974-03-08 | ||
| JPS5121838Y2 (ja) * | 1972-11-30 | 1976-06-05 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61147923A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-05 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ストリツプの巻取り方法及びその装置 |
| EP0222231A2 (de) * | 1985-11-11 | 1987-05-20 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Steuerung der Anhebe- und Andruckbewegungen der Bandandruckrollen von Walzbandwarmhaspeln |
| CN107755429A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-06 | 中冶赛迪装备有限公司 | 一种摆动式皮带助卷器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0128650B2 (ja) | 1989-06-05 |
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