JPS59169443A - 魚の頭部切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、魚の頭部切断装置に関するもので、更に詳
細には、紡普形會な丁比較的大型の魚、例えば鮭・鱒類
の頭部２、魚体の大小にかかわらず同じ位置で切断し、
歩留り及び品質の同上を図れるようにすること全目的と
する魚の唄部切断装置に関するものである。

一般に、このイ■の魚ｔドレスやフイレーとして販売す
る場合には、魚の大小にかかわらず、頭部は除骨を胴部
側に付けながら、常に慾に添って切断することが望まれ
ている。それは、商品となる身肉を直接空気に触れさせ
ないようにすることによって鮮度と品質の維持全図ると
ともに、切断位置のばらつきや切断量の過不足によって
採取身肉の歩留ルを悪くしたシ、胴部魚体に傷を付けた
り、魚卵等に損傷？与えたり、採取身肉に１瓢や軟骨等
の不可食部分が混入したシすることを防ぎ、常に品質の
安定と無駄會なくすためである。

しかし、従来の頭部切断方法は、第１図に示すように魚
体１の口吻２を基準として魚体１の位置盆決めて、頭部
４會一対の回転刃等Ａ、Ａ’で力同部３から切断する方
法が採用されてきた。この口吻２全基準とする頭部切断
方法は図示の如く魚体１の大小ｘ　、、　ｙ　、　ｚに
よって切断位置が！巳の前後に大幅に異ってしまい、前
述のような要請に答えることは出来ないものであった。

そこで、本発明者は少しでも前述要請に応えれる切断方
法について研究した。その結果まず、第２図に示すよう
な魚の眼球５全基準として魚体１の位置全定め、これケ
一対の回転刃Ａ、Ａ’等で頭部４會切断する方法が検討
された。しかし、この眼球５全基準とする方法（第２図
）は口吻２勿基準にする方法（第１図）に比べれは魚体
１の大小Ｘ、Ｙ、Ｚによる切断位置のずれｒ多少小さく
することば出来るが、やはり魚１の大小の変化に充分対
応することが出来ず切断位置の過不足が生ずるので機械
的に頭部４全切断する方法とはなシ得ないものであるこ
とが判明した。

従って、従来魚の頭部４全常に句既に沿ってＶ字型に切
断し、高鮮度、高品質の商品ン能率良く侍ようとする場
合には、人手によって行う以外にないとされているのが
現状である。

尚、魚の頭部４葡切断するに際し４．３に沿ってＶ字型
に切断する方法が理想的な切断方法であるといわれるゆ
えんについて説明する。第３図（イ）（０１（ハ）（に
）は、魚の頭部構造と！乙部構造？示す概略説明図であ
る。この魚の虚部９は頭部軟骨７部分と骨部８との間に
あって、七の構造は！巴ｉ９ａより生えｆＣ免已葉９ｂ
が複数層ｔなした！３９　（！と、その外側全被覆する
９ｓ蓋９ｄとからなる。今ここで第３図に示した如＜Ａ
、Ａ’線位置ｋＶ字型に切断したとすれば免巴９ｃと心
る蓋９ｄ及び頭部軟骨７が切除されるが骨部８と除骨９
ｅが残り、決して身肉６や内臓部１０葡切除したり損傷
した９することがない。しかも、身肉６や同臓部１０は
残った骨部８と除骨９ｅとによって被憶δれ足形となり
、外気に露呈しないので、変色乾燥、酸化等の品質劣化
全防止する役割會釆丁。なお図中１１は膜及び表皮部で
ある。

この発明は、上記の仰見に基づいてなされたもので、魚
の大小にかかわらず常に魚の、！５９Ｃに沿って切断す
る理想的な切断を自動的に行えるようにした装置を提供
せんとするものであるｇ即ち、本発明の要旨とするとこ
ろは、紡臂形魚体の凰部門所の最後部盆挾持する一対の
ロッドと、頭部を固定するビンチャーユニットと、頭部
を切断する一対の切断刃とからな９、当該一対の切断刃
を前記ロッドの近接部位全基準として紡に沿って突入し
得るように形成することによって、モ礎形魚体の頭部を
魚の大小にかかわりなく常に駄に沿って切断し得るよう
にしたことを特徴とする魚の塘部切断装置の具現化にあ
る。

以下本発明について、図示の実施例に基づいて詳細に説
明する。第４図ないし第７図はこの発明に係る切断装置
を用いて切貼する際の基本原理葡示ｊ龜明図で、図中１
２に供給てれた魚体１ケ保持する魚体投入パケット１２
で、投入口側が上方で、頭部繰シ出し開口端１３側が下
方となるよう傾斜して配設されている。該魚体投入）く
ケラト１２の開口端１３側には、後述するスプリング１
４によって常時近接する方向に弾圧力の負荷てれた一対
のロッド１５．１５’が突出するよう配設されている。

また前記魚体投入パケット１２の開口端１３側における
ロッド１５，１５’の更に先端狽１ｊには、後述するカ
ム装置１６によって接離変位する一対の固定片１７．１
７’′？！：ｉ備したピンチャ−ユニット１８が配設さ
れている。

次にこの＠明に係る頭部切断装置の手順について説明す
る。１ず、前記魚体投入パケット１２内に前音その腹部
？上方に向けて頭から投入する。

すると魚体１は魚体パケット１２内全丁べ９落ち、その
頭部４全下方開口端１３よ！ｌｌ露呈したうえ、一対の
ロッド１５．１５’間ｔスプリング１４の弾性力に抗し
て押し拡げながら進出する。そして、当該一対のロッド
１５，１５’が組着の後方に達したとき、一対のロッド
１５，１５’ｉスプリング１４の弾発力によって近接方
向に押圧されて島部凹所に入り込み、係止される。この
築山凹所は、終着９ｄの後縁とこれ？受ける除骨９ｅの
接する箇所で魚が呼吸とともに水音はき出すために開口
している部分であり、押すと柔らかで除骨９ｅに添って
凹みが出来るところである。次にピンチャーユニツ）１
８の固定片１７．１７’が魚の頭部４盆挟持し、その頭
部４を開口端１３より露呈する方向に引張るようにする
。すると、９８部凹所に人９込んでいたロッド１５．１
５’は除骨に添って移動し）δ部９の最後凹部位置Ｂに
誘導されて魚体１會その位置に固定する（第５図参照）
。次にこのような状態において前記ロッド１５，１゛５
’全基準として配設した切断刃により災脛にそって魚体
頭部４會切断する。図示実施例においては、当該ロッド
１５，１５’の近接部位から上下方向にＶ字状一対の回
転刃１９．１９’（ｒ配設し、これによって頭部４の切
断を行う（第６図参照）。このとき当該頭部４はピンチ
ャ−ユニット１８の固定片１７　、．１７　’によって
挾持されているので、切断中に頭部４が動いたりするこ
ともなく円滑な切断作業が行える。丑たＶ字状に切＠す
るとさ、その頂点部分に小さな未切断部所７残しておき
、後でビンチャーユニットの引張力によシ、ひしり取る
ようにすると、胴体側に残った４器・茶や膜や表皮等の
不可食部分が一紹にくっついて剥さ゛取られ、胴体側が
よりきれいな状態で分離系れる。（第７図参照） 以下、魚の頭部切断を上記のような手順で行なう具体的
切断装置について、説明する。すなわち、第８図、第９
図は七の頭部切断装置の一例を示す概略平面図及び同概
略側面図で、駆動スプロケット２０に有する駆動側軸２
１と、この軸２１に対して適宜間隔？おいて平行に配設
式れる従動側軸２２とに架設芒れる２本の無端体２３．
２３に複数の前記魚体投入パケット１２．１２・・が互
いに平行に装備されている。また、この魚体投入バケツ
）１２，１２・・の開口端１３側には、前記駆動側ｌ１
１１２１から歯車伝達機構２４勿介して駆動される無端
チェーン２５が配設式れるとともに、この無端チェーン
２５上に複数の前記ピンチャーユニツ）１８．１８Φ・
が各魚体投入パケット１２゜１２・・と対峙移動しつる
ように装備されている。

この場合、各ピンチャ−ユニット１８のカム装置１６は
、前記駆動チェーン２５の外周に配設されたピンチャ−
作動ガイドレール２６に沿って移動し、このガイドレー
ル２６の所定の置所に設けられた膨隆状のビンチャー作
動開始部２７に係合した際に、両面定片１７，１．７’
全近接させて、固定片１７．１７’の先端把持部１７ａ
、１７ａ’間にて魚１の頭部４全挟持固定しうるよりに
なっている。また、前記ピンチャーユニツｌ−１８，１
８・・盆固定状態のまま移動する部位の終端付近にに、
第６図及び第９図に示すように、魚体１の塾部９に沿っ
て頭部４會切断するための一対の回転式ｆ７１断刃１９
，１９’が上下方向にＶ字状に配設ちれている。この各
回転式切断刃１９．１９’はそれぞ九モータ２８，２８
’にて回転式れるようになっている。この場合、第１０
図に示すように、両切断刃１９．１９’の角度は約７０
°に設定芒れることが望ましい。また、両切断刃１９．
１９’共前記ロッド１’５，１５’の近接部位に同いて
いる。

一方、前記魚体投入パケット１２ｖｃ併設てれる一対の
ロッド１５．１５’は、第１１１支ひ第１２図に示すよ
うに、その基端側にスズｌ）ング１４の弾発力盆付努し
たリンク機構２９と、このリンク機構２９と対峙するパ
ンダグラフ状のリンク機構２９′　と勿有し、これらリ
ンク機１１１２９．２９’とスズリック１４の弾発力と
によって常時その先端部が近接方向に押圧されている。

なお、３１はリンク機構２９のロッド間の間隔葡調整す
るためのストッパである。寸た、前記ロッド１５，１５
’の先端は、互いに対向する側に折曲しており、その先
端は、第１４図（４）、ＣＢ）Ｋ示すように、平面半円
弧状かつ縦断面が円弧状になるようにル成δれ、魚の■
ム部凹所に入シ込み易いようになっている。

したがって、供給テーブル３０から前記魚体投入パケッ
ト１２内に供給される魚体１に、ノくケラト１２内ケす
べってその頭部４かピンチャ−ユニット側へ移動する際
、前記ロツＦｌ　５．、１５’　−ｚスプリング１４０
弾発力に抗して押し拡げな〃Ｓら移動し、そして、ロッ
ド１５，１５’ｆｌ、逆にスプリング１４０弾発力によ
って魚の頭部４ヶ常時圧接するため、史も部９の凹所に
入り込むとともに、魚の移動に伴って黙部９の最後凹部
Ｂへ誘導される。この際、ビンチャーユニット’に少し
弓１張るようにすればロッド１５．１５’　を監部９の
最後凹部Ｂ位置へ史に確実に誘導すること７％出来る。

このような状態において、前記ピンチャ−ユニット１８
のカムＬ直１６がビンチャー作動ガイドレール２６の作
動開始部２７に係合すると、ピンチャ−ユニット１８の
両回定片１７，１７′の先゛端把押部１７ａ、１７ａ’
が互いに近接して頭部４４２挟持固定する。そして、こ
の状態において、前記上下回転刃１９．１９’間に移動
され、前述のように、靴部９に沿って頭部４が切断系れ
る。その後、切断δｆ′Ｌ、た魚の頭部４を挾持したま
ま移動するピンチャ−ユニット１８は、ビンチャー走行
レール３１の曲がシに添った反転によって魚体投入パケ
ット１２から離反し、頼都４を胴部３から引さちぎシな
がら分離する。

それかシ史に移動し、ピンチャ−ユニット１８のカム装
置１６がガイドレール２６のピンチャ−開放部３２に達
すると、カム装置１６の保合が解かれ、固定片１７．１
７’が開くことによって切断さ′ｒした頭部は所定の場
所に排出される。寸た頭部を切断した魚体１の胴部３は
魚体投入パケット１２から所定の容器（図示せず）＠＝
に移され、魚体１の頭部切断作業は完了する。

なお、前記ロッド１５．１５”ｉｋ更に確実に９も部９
の凹所に位置させるためには、魚体１の位置決め會行う
必要がある。例えば、魚体投入パケット１２に、魚体１
が、かたむいた状態で投入された場合、ロッド１５，１
５’は魚の片側の聾る部凹所にしか人シ込まなかったジ
、あるいは両側とも肺部凹所に入り込まなかったりする
おそれがある。

そこで、この発明では、第；１３図に示すように、前記
魚体投入パケット１２の開口端側の対向する内側面に一
対の円弧状センター出し突片３４゜３４′盆形成した。

従って、例え、魚体１がかたむいた状態で投入されても
、これらセンター出し突片３４，３４’間を魚の頭部４
が通過することにより、魚体・１・のセンター出しが正
確に行われ、ロッド１５．１５’が確実に　部９の凹所
に入り込むこととなる。

以上に説明したように、この発明の頭部切断装置によれ
ば、第１５図に示すように、魚の誌部９の最後凹所Ｂｋ
基準として、この７３部９の最後凹所に挾持される一対
のロッド１５．１５’の近接部位會基準として切断刃１
９．１９’で切シ込むので、魚の大小に関係なく常に、
墾に沿って頭部４會切断することができる。

よって、頭部を切断した魚の胴部な、切断部に身肉が露
出したり、塾等の不可食部分が残ったシすることがなく
、外貌上の体裁は勿論のこと、変色・乾燥及び酸化等の
品質當理面においても有利となる。しかも、従来、問題
とされていた歩留りも良好に行うことができるので、そ
の利用価１区ハ顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ従来の頭部切断方法の基準
葡示″ｊ概略説明図、第３図（イ）は魚の頂部構造會示
す概略断面図、（ロ）はその馬部の構造を示す正面図、
１っは同腹１１面図−は除骨の位置及び形状會示す側面
図であり、第４図ないし第７１にセルそれこの発明の切
断装置の基本原理７示す切断方法の手順胱明図、第８図
はこの発明の切断装置の一例？示す概略平面図、第９図
にこのウラ明における切断部を示す側面図、第１０図は
その要部拡大図、第１１図及び第１２図はそれぞれこの
発明におけるロンド機構？示す平面図及びその側面図、
第１３図はこの発明における魚体投入パケットの別の実
施例を示す平面図、第１４四回はロッドの先端部上水す
平面図、［有］）はロッドの先端部【示す縦断面図、第
１５図に仁の発明における切断方法の原理？示す概略説
明図である。 １・・・魚体、３・・・胴部、４・・・頭部、９・・・
靴部、１２・・・魚体投入パケット、１４・・・スズ１
ノング、１５、ｉｓ’　・・・ロッド、１６・・・カム
装置、１７゜１７′・・・固定片、１８・・・ビンチャ
ーユニット、１９．１９’・・・切断刃。 特許出願人　日魯漁業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紡４象形全なす魚体の頭部を切断するものにおいて、前
   記魚体の紡部門所の最後部全挟持する一対のロンドと、
   前記頭部を固定するピンチャ−ユニットと、頭部を切断
   する一対の切断刃とから成り、前記一対の切断刃ｔ、前
   記ロンドの近接部位を基準として総に沿って突入しうる
   ように形成して成ること全特徴とする魚の頭部切断装置
   。