JPS59168330A - 静電容量式曲げモ−メント測定器 - Google Patents
静電容量式曲げモ−メント測定器Info
- Publication number
- JPS59168330A JPS59168330A JP4236083A JP4236083A JPS59168330A JP S59168330 A JPS59168330 A JP S59168330A JP 4236083 A JP4236083 A JP 4236083A JP 4236083 A JP4236083 A JP 4236083A JP S59168330 A JPS59168330 A JP S59168330A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending moment
- fixed
- moment measuring
- electrode plate
- movable electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/106—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving electrostatic means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野」
この発明は詳直容足式曲げモーメント測定器、特に測定
曲げモーメント以外の力、例えば集中荷重、ねじりモー
メントまたは軸力等が作用してもこれらの影響をギャン
セルしうる電極ｍ造をもっ曲げモーメント測定器に関す
る０ 〔従来技術とその問題点〕 従来、この種の測定器としてはストレインゲージ（Ｓ
ｔｒａｉｎ Ｇａｇｅ ）式のものが良く知られている
０嬉１図はかかる測定器の概略を示す構造図である。
曲げモーメント以外の力、例えば集中荷重、ねじりモー
メントまたは軸力等が作用してもこれらの影響をギャン
セルしうる電極ｍ造をもっ曲げモーメント測定器に関す
る０ 〔従来技術とその問題点〕 従来、この種の測定器としてはストレインゲージ（Ｓ
ｔｒａｉｎ Ｇａｇｅ ）式のものが良く知られている
０嬉１図はかかる測定器の概略を示す構造図である。
これは、支持部３に１端を固定された梁１に接着層４を
介して金属または半導体ストレインゲージ２を１対取り
付けて構成され、梁１に図の如き曲げモーメントＭが作
用すると上側のゲージは伸び、下側のゲージは縮むこと
からその抵抗値が変化するので、この変化から曲げモー
メントを測定するものである。をかる測定器は構造が極
めて簡単であるため最も多く使用されている反面、次の
ような欠点を有している０ １）梁とストレインゲージとの接着が通常は有機系の接
着剤等によ−って行なわれるため、いわゆる接着剤のク
リープ現象やひ！われ等によるリラグゼーション（ゆる
み）が測定器の再現性と安定性に悪影曽を及ぼすばかり
でなく、接着層の経年変化によって長期安定性が悪く在
る。
介して金属または半導体ストレインゲージ２を１対取り
付けて構成され、梁１に図の如き曲げモーメントＭが作
用すると上側のゲージは伸び、下側のゲージは縮むこと
からその抵抗値が変化するので、この変化から曲げモー
メントを測定するものである。をかる測定器は構造が極
めて簡単であるため最も多く使用されている反面、次の
ような欠点を有している０ １）梁とストレインゲージとの接着が通常は有機系の接
着剤等によ−って行なわれるため、いわゆる接着剤のク
リープ現象やひ！われ等によるリラグゼーション（ゆる
み）が測定器の再現性と安定性に悪影曽を及ぼすばかり
でなく、接着層の経年変化によって長期安定性が悪く在
る。
２）接着剤の吸湿によりその絶縁抵抗が変化し１信頼性
が低下する。
が低下する。
３）ストレインゲージのゲージファクターやゲージ抵抗
値の温度係数が大きく、かつ個々のバラツキが大きい。
値の温度係数が大きく、かつ個々のバラツキが大きい。
−４）ストレインゲージの抵抗変化率Δ几／Ｒが小さい
（′＆パーセント程度）ため、感度が悪く高精度化が難
かしい。
（′＆パーセント程度）ため、感度が悪く高精度化が難
かしい。
５）ストレインゲージはその機緘的強度が小さいたΔ５
、過負荷や衝趙負狗により破損し易い。また、接Ｎ層に
塑性変形が生じ易い。
、過負荷や衝趙負狗により破損し易い。また、接Ｎ層に
塑性変形が生じ易い。
６）測定すべき曲げモーメント以外の外力、すなわちね
じりモーメント、集中荷重または軸力の影響を受は易い
。
じりモーメント、集中荷重または軸力の影響を受は易い
。
この発明は上記の諸点に鑑みてなされたもので、測定曲
げモーメント以外の外力の影響を受は難く、しかも安定
で高精度な静電容量式曲げモーメント測定器を提供する
ことを目的とする。
げモーメント以外の外力の影響を受は難く、しかも安定
で高精度な静電容量式曲げモーメント測定器を提供する
ことを目的とする。
その特徴は、各端部がそれぞれ７ランジによって密閉さ
れた中空円筒状梁内に断面が十文字形の可動電極をはざ
んで各１対の固定電極を配置してコンデンサを形成する
とともに、電極部の中心位置を固定電極の同定端から測
って梁の長さの略１／３のところにあるようにし、かつ
可動電極と固定電極の重なる部分が梁の長さの略１／３
以下となるようにして、曲げモーメント以外の外力の影
響を受けず、安定で高精度な測定ができるようにした点
にある。
れた中空円筒状梁内に断面が十文字形の可動電極をはざ
んで各１対の固定電極を配置してコンデンサを形成する
とともに、電極部の中心位置を固定電極の同定端から測
って梁の長さの略１／３のところにあるようにし、かつ
可動電極と固定電極の重なる部分が梁の長さの略１／３
以下となるようにして、曲げモーメント以外の外力の影
響を受けず、安定で高精度な測定ができるようにした点
にある。
まず、この発明による測定原理について説明する０
第２図はこの発明の測定原理を説明するための原理図で
ある。
ある。
すなわち、同図（８）はバイブ状の梁１１に曲げモーメ
ン）Ｍが作用する場合であり、原点０およびＸ、ｙ座標
を図の如くとったとき、梁１１の先端の如く表わされる
ことが知られている。なお、（１）式において、Ｅはヤ
ング率、■は梁の断面二次モーメント、ｊは梁の長さで
ある。つまり、（１）式で表わされる直線は・−系を中
心に変化することを示している。
ン）Ｍが作用する場合であり、原点０およびＸ、ｙ座標
を図の如くとったとき、梁１１の先端の如く表わされる
ことが知られている。なお、（１）式において、Ｅはヤ
ング率、■は梁の断面二次モーメント、ｊは梁の長さで
ある。つまり、（１）式で表わされる直線は・−系を中
心に変化することを示している。
一方、同図の）の如く、この梁１１に集中荷重Ｗが作用
する場合の、梁の先端Ｐにおける中立軸の接線の方程式
Ｑは、 の如く表わされる・つまり、この直線は・−系を中心に
変化する。以上のことから、集中荷重Ｗの影響をできる
だけ少なくして曲げモーメントＭを測定するた−めには
、本発明の種々の研究の結果第２図（Ｑの如く梁１１の
内部に点Ｐと同様の動きをする可動電極１４と、梁１１
の支持部１５と同様の動きをする１対の固定電極１２，
１３とを設け、その中心が支持部１５より／／３のとこ
ろにあるようにするとともに、電極部の長さは！／３以
下にすると良いことが確かめられている。このとき、固
定電極１２，１３と可動電極１４とによってコンデンサ
が形成されるが、曲げモーメントＭが作用するとその容
量Ｃ１，Ｃ２は次の如く表わされる。
する場合の、梁の先端Ｐにおける中立軸の接線の方程式
Ｑは、 の如く表わされる・つまり、この直線は・−系を中心に
変化する。以上のことから、集中荷重Ｗの影響をできる
だけ少なくして曲げモーメントＭを測定するた−めには
、本発明の種々の研究の結果第２図（Ｑの如く梁１１の
内部に点Ｐと同様の動きをする可動電極１４と、梁１１
の支持部１５と同様の動きをする１対の固定電極１２，
１３とを設け、その中心が支持部１５より／／３のとこ
ろにあるようにするとともに、電極部の長さは！／３以
下にすると良いことが確かめられている。このとき、固
定電極１２，１３と可動電極１４とによってコンデンサ
が形成されるが、曲げモーメントＭが作用するとその容
量Ｃ１，Ｃ２は次の如く表わされる。
なお、Ｃ１は可ＩＩＪｍ極１４と固定電極１２によって
、また、Ｃ２は可動電極１４と固定電極１３によってそ
れぞれ形成されるコンデンサの容量である。
、また、Ｃ２は可動電極１４と固定電極１３によってそ
れぞれ形成されるコンデンサの容量である。
ここに、ｂＯは可動直棒と固定歇極間の間隙、εは電極
間の誘電率、Ｋｌは架の拐料によって決ま長さである。
間の誘電率、Ｋｌは架の拐料によって決ま長さである。
（３） 、 （４）式から
が得られ、曲げモーメン）Ｍを容Ｍ Ｃｔ ＃ Ｃ２の
関数として求めることができるｏしたがって、かかる構
造において集中荷重Ｗが鋤いても、可動電極１４は上述
の如く、梁１１の支持部１５から！／３の点を中心にし
て対称に変位するので、静電容ｉｔ Ｃ１＃ Ｃ２はそ
の平均距離が変わらず一定値となる。つまり、上記（５
）式が零となって集中荷重に対して不感とすることがで
きる０ 次に、ねじりモーメン）Ｔに対して不感とする電極構造
と、その配線方法について説明する。
関数として求めることができるｏしたがって、かかる構
造において集中荷重Ｗが鋤いても、可動電極１４は上述
の如く、梁１１の支持部１５から！／３の点を中心にし
て対称に変位するので、静電容ｉｔ Ｃ１＃ Ｃ２はそ
の平均距離が変わらず一定値となる。つまり、上記（５
）式が零となって集中荷重に対して不感とすることがで
きる０ 次に、ねじりモーメン）Ｔに対して不感とする電極構造
と、その配線方法について説明する。
第３図はかかる電極構造とその配線方法を説明するため
の構造断面図である。同図からも明らかなように、可動
電極１４はその断面が十文字形に形成され、その中心が
梁１１の中立軸と一致する如く、図示されない梁の一端
に取り付けられる。
の構造断面図である。同図からも明らかなように、可動
電極１４はその断面が十文字形に形成され、その中心が
梁１１の中立軸と一致する如く、図示されない梁の一端
に取り付けられる。
また、梁の他端には、該中文字形可動電極１４の４枚の
電極に各１対の、計８枚の固定電極１２゜１３が可動電
極と所定の間隙ｂｏをもって対向配置されている。そし
て、可動電極１４に対して平行に隣り合うもの同志が結
線されて、４つの端子２１〜２４へ接続されている。
電極に各１対の、計８枚の固定電極１２゜１３が可動電
極と所定の間隙ｂｏをもって対向配置されている。そし
て、可動電極１４に対して平行に隣り合うもの同志が結
線されて、４つの端子２１〜２４へ接続されている。
このように構成される梁１１に、同図の如くねしりモー
メントＴが作用すると、可動電極１４のみが点線の如く
回転する。ここで、例えば端子２２について着目すると
、ここには、可動電極１４と固定電極１２，１．２によ
って形成される２つのコンデンサが存在するが、この回
転によってその一方は増加するのに対して他方は減少し
、しかもその和は一定である。同様のことが端子２１゜
２３．２４についても当てはまり、結局、ねじりモーメ
ン）Ｔに対して見かけ上の客足変化がなく、上記（５）
式は零となってこの測定器をねじりモーメントＴに対し
て不感とすることができる。
メントＴが作用すると、可動電極１４のみが点線の如く
回転する。ここで、例えば端子２２について着目すると
、ここには、可動電極１４と固定電極１２，１．２によ
って形成される２つのコンデンサが存在するが、この回
転によってその一方は増加するのに対して他方は減少し
、しかもその和は一定である。同様のことが端子２１゜
２３．２４についても当てはまり、結局、ねじりモーメ
ン）Ｔに対して見かけ上の客足変化がなく、上記（５）
式は零となってこの測定器をねじりモーメントＴに対し
て不感とすることができる。
ここで、曲げモーメン）Ｍが第４図の如く、図の水平方
向に対してθの角度をもつ゛Ｃ作用した場合について考
える。なお、第４図はかかる場合を説明するための説明
図である。
向に対してθの角度をもつ゛Ｃ作用した場合について考
える。なお、第４図はかかる場合を説明するための説明
図である。
任意方向の曲げモーメン）Ｍは、同図の如く水平方向成
分Ｍｙと垂直方向成分Ｍｘとに分けて考えることかでき
る。そこで、可動電極１４と端子２４．２３，２２およ
び２１との間の静電容量をそれぞれＣｌＸ９Ｃ２ＸｔＣ
１ｙ、Ｃ２ｙとすると、Ｍｘ。
分Ｍｙと垂直方向成分Ｍｘとに分けて考えることかでき
る。そこで、可動電極１４と端子２４．２３，２２およ
び２１との間の静電容量をそれぞれＣｌＸ９Ｃ２ＸｔＣ
１ｙ、Ｃ２ｙとすると、Ｍｘ。
Ｍｙによる静電容量の変化は、先の（５）式と同様に、
の如く表わされ、これを合成した値Ｐはとなって曲げモ
ーメントＭの測定が行なわれる。
の如く表わされ、これを合成した値Ｐはとなって曲げモ
ーメントＭの測定が行なわれる。
また、ＰＸとＰｙとの比をとれば、
となって曲げモーメン）Ｍのが−っている方向または角
度θを判別することも可能である。なお、上式にもとづ
いて曲げモーメン）Ｍおよびその方向（ｔａｎθ）を求
めるには、例えば第５図の如くする。なお、第５図はか
がる場合の例を示すブロック図である。すなわち、上述
の如き容量ｃ１ｘ。
度θを判別することも可能である。なお、上式にもとづ
いて曲げモーメン）Ｍおよびその方向（ｔａｎθ）を求
めるには、例えば第５図の如くする。なお、第５図はか
がる場合の例を示すブロック図である。すなわち、上述
の如き容量ｃ１ｘ。
Ｃ２ｘ、Ｃ１ｙ、Ｃ２，をセンサ３１１ ｔ ３１２
Ｌより測定し、上記（６） 、 （７）式の演算をアナ
ログ演算器３２１゜３２２にてそれぞれ行ない、これら
をそれぞれＡ／Ｄ変換器３３１，３３２によりディジタ
ル量に変換しり後、例えばマイクロコンピュータの如き
演算装置３４にて（８） 、 （９）式の演算を行なう
ことにより求めることができる。なお、３５は演算結果
を表示する表示装置である。
Ｌより測定し、上記（６） 、 （７）式の演算をアナ
ログ演算器３２１゜３２２にてそれぞれ行ない、これら
をそれぞれＡ／Ｄ変換器３３１，３３２によりディジタ
ル量に変換しり後、例えばマイクロコンピュータの如き
演算装置３４にて（８） 、 （９）式の演算を行なう
ことにより求めることができる。なお、３５は演算結果
を表示する表示装置である。
第６図はこの発明の実施例を示す側断面図である。同図
において、１１は中空円筒状の梁、１２゜１３は固定電
極、１４は可動電極、１６１ｐ１６２は絶縁体、１７ｘ
ｐ１７２は７ランジである。すなわち、中空円筒状の梁
１１の各端部には、それぞれ７ランジ１７１，１７２が
チグ（ＴｆＧ）溶接や電子ビーム溶接等の周知の溶接方
法により取り付けられており、架内を密封状態にする０
該７ランジ１７１にはその断面が十文字形の可動電極１
４が溶接等の手段により取り付けられる一方、７ランジ
１７２には絶縁体１６１１１６２を介して固定電極１２
，１３が可動電極１４の４つの電極をそれぞれ挾むよう
に取り付けられる。可動電極１４の長さＪｄは、梁１１
の長さをｊとすると、５ｉｔ≦ｉｔｄ＜！ｌの如く選ば
れ、また１固定電極１２，１３の長さはそれぞれＩｔ／
３以下で、その中心位置は７ランジ１７２の側より略１
３／３のところに置かれる。このとき、可動電極１４は
固定電極１２，１３と重なる部分よりわずかにはみ出す
如く、つまり固定電極１２゜１３よりΔｊだけ長く形成
される。これにより、同図の左右方向に軸力が働いても
電極部の実効面積は変わらず、したがって軸力による影
響を無視することができる。絶縁体１６１，１．６２は
、例えばマイラ、セラミックス等からなり、固定電極１
２゜１３との固定はメタライズ、ネジ止め等によって金
？■） 強固に行なわれるが、蒸着等の手段によって等の金属膜
を形成するようにしてもよい。また、可動電極１４と固
定電極１２，１３との間隙ｂ（、は、最大曲げモーメン
トが加わったとき、平均変位Δｄとの比（Δｄ／ｂｏ）
が０．３程度となるように設計される。この値は、上記
（５）式または（８〕式に比例する垣となるから、これ
が大きいと云うことは測定感度が大きく、シたがって高
精度の測定が可能であることを表わしている０なお、７
ランジ１７１゜１７２によって気密にされた梁ｌｌ内は
真空にするか、または乾燥空気、不活性ガスもしくはオ
イルによって満たすことにより誇電率が変化しないよう
にすることが望ましい。
において、１１は中空円筒状の梁、１２゜１３は固定電
極、１４は可動電極、１６１ｐ１６２は絶縁体、１７ｘ
ｐ１７２は７ランジである。すなわち、中空円筒状の梁
１１の各端部には、それぞれ７ランジ１７１，１７２が
チグ（ＴｆＧ）溶接や電子ビーム溶接等の周知の溶接方
法により取り付けられており、架内を密封状態にする０
該７ランジ１７１にはその断面が十文字形の可動電極１
４が溶接等の手段により取り付けられる一方、７ランジ
１７２には絶縁体１６１１１６２を介して固定電極１２
，１３が可動電極１４の４つの電極をそれぞれ挾むよう
に取り付けられる。可動電極１４の長さＪｄは、梁１１
の長さをｊとすると、５ｉｔ≦ｉｔｄ＜！ｌの如く選ば
れ、また１固定電極１２，１３の長さはそれぞれＩｔ／
３以下で、その中心位置は７ランジ１７２の側より略１
３／３のところに置かれる。このとき、可動電極１４は
固定電極１２，１３と重なる部分よりわずかにはみ出す
如く、つまり固定電極１２゜１３よりΔｊだけ長く形成
される。これにより、同図の左右方向に軸力が働いても
電極部の実効面積は変わらず、したがって軸力による影
響を無視することができる。絶縁体１６１，１．６２は
、例えばマイラ、セラミックス等からなり、固定電極１
２゜１３との固定はメタライズ、ネジ止め等によって金
？■） 強固に行なわれるが、蒸着等の手段によって等の金属膜
を形成するようにしてもよい。また、可動電極１４と固
定電極１２，１３との間隙ｂ（、は、最大曲げモーメン
トが加わったとき、平均変位Δｄとの比（Δｄ／ｂｏ）
が０．３程度となるように設計される。この値は、上記
（５）式または（８〕式に比例する垣となるから、これ
が大きいと云うことは測定感度が大きく、シたがって高
精度の測定が可能であることを表わしている０なお、７
ランジ１７１゜１７２によって気密にされた梁ｌｌ内は
真空にするか、または乾燥空気、不活性ガスもしくはオ
イルによって満たすことにより誇電率が変化しないよう
にすることが望ましい。
第７図はこの発明の他の実施例を示す構造断面図である
。すなわち、この実施例は電極の中心位置が７ランジ１
７２側から測ってｌ／３の位置にある点は第６図と同様
であるが、固定電極１２ 、１３の長さが第６図の場合
より長くなっていて（第６図の場合はｌ／３、第７図の
場合はｌ／２より若干短い程度）、可動電極１４と重な
る部分が略ｌ／３となっている点が特徴である。したが
って、固定電極の自由端はその固定端よりｌ／２の位置
にあり、可動電極の自由端はその固定端より５／の位置
にある。なお、その他の点は第６図と同様である。
。すなわち、この実施例は電極の中心位置が７ランジ１
７２側から測ってｌ／３の位置にある点は第６図と同様
であるが、固定電極１２ 、１３の長さが第６図の場合
より長くなっていて（第６図の場合はｌ／３、第７図の
場合はｌ／２より若干短い程度）、可動電極１４と重な
る部分が略ｌ／３となっている点が特徴である。したが
って、固定電極の自由端はその固定端よりｌ／２の位置
にあり、可動電極の自由端はその固定端より５／の位置
にある。なお、その他の点は第６図と同様である。
第８図は第６図および第７図に示される電極構造を、７
ランジの方向から見た断面図であり、第９図は電気的な
等価回路を示す回路図である。
ランジの方向から見た断面図であり、第９図は電気的な
等価回路を示す回路図である。
すなわち、第８図に示されるものは、第３図をより具体
的にして示したもので実質的には同じものであるので、
これ以上の説明は省略する。また、第９図は第６図、第
７図に共通な等価回路図であるが、同図の破線で囲まれ
た容量値をペアにして測定することにより、それぞれの
方向の曲げモーメントを求めることができる。
的にして示したもので実質的には同じものであるので、
これ以上の説明は省略する。また、第９図は第６図、第
７図に共通な等価回路図であるが、同図の破線で囲まれ
た容量値をペアにして測定することにより、それぞれの
方向の曲げモーメントを求めることができる。
以上のように、この発明によれば、次の如き種々の利点
を得ることができる。
を得ることができる。
ｌ）検出部に有機系の接着剤を使用していないので、再
現性および短・長期安定性を改善することができる。
現性および短・長期安定性を改善することができる。
２）検出方式を“差動的な静電容量検出方式′にした＼
め、温度による誤差が相殺され、温度特性が改善される
。
め、温度による誤差が相殺され、温度特性が改善される
。
３）電極変化率（Δｄ／ｂｏ）を０．３程度に大きくし
た＼め、感度が向上し高精度化が実現される。
た＼め、感度が向上し高精度化が実現される。
４）検出部を完全な密閉構造とした−め、湿度による誘
電率の変化がない。
電率の変化がない。
５）ヒステリシスが梁の材料だけで決まるため、極めて
小さくすることができる。
小さくすることができる。
６）電極構造を工夫することにより、測定曲げモーメン
ト以外の集中荷重またはねじりモーメントの影響をキャ
ンセルするこｋができる。
ト以外の集中荷重またはねじりモーメントの影響をキャ
ンセルするこｋができる。
第１図は曲げモーメント測定器の従来伝を示す概略図、
第２図はこの発明の測定原理を説明するための原理図、
第３図はねじりモーメントの影υを除去するための電極
構造を示す構成断面図、第４図は任意方向の曲げモーメ
ントが作用する場合を説明するための説明図、第５図は
任意方向の曲げモーメントの測定方式を示すプセツク図
、第６図はこの発明の実ｋＬ例を示す断面構造図、第７
図はこの発明の他の実施例を示す断面構造図、第８図は
第６図および第７図の電極構造を別の方向から見た断面
構造図、第９図はその眠気的な等価回路を示す回路図で
ある。 符号説明 １．１１・・・・・・梁、２・・・・−・ストレインゲ
ージ、３゜１５・・・・・・梁の支持部、４・・・・−
・接着層、１２．１３・・・・・−固定電極、１４・・
・・・・可動電極、１６１，１６２・・・・・・絶縁体
、１７ｘ’ｙ１７２・・・・・・７ランジ、２１〜２４
・・・・・・端子、３１１，３１２・・・・・・容置セ
ンサ、３２１゜３２２・・・・・・アナログ演算器、３
３ｔｅ３３ｚ・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、３４・・・・
・・ディジタル演算器、３５・・・・・・表示器 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 Ｋ ｌ 図 第３図 ９？ 第４図 ３ 第２図
第２図はこの発明の測定原理を説明するための原理図、
第３図はねじりモーメントの影υを除去するための電極
構造を示す構成断面図、第４図は任意方向の曲げモーメ
ントが作用する場合を説明するための説明図、第５図は
任意方向の曲げモーメントの測定方式を示すプセツク図
、第６図はこの発明の実ｋＬ例を示す断面構造図、第７
図はこの発明の他の実施例を示す断面構造図、第８図は
第６図および第７図の電極構造を別の方向から見た断面
構造図、第９図はその眠気的な等価回路を示す回路図で
ある。 符号説明 １．１１・・・・・・梁、２・・・・−・ストレインゲ
ージ、３゜１５・・・・・・梁の支持部、４・・・・−
・接着層、１２．１３・・・・・−固定電極、１４・・
・・・・可動電極、１６１，１６２・・・・・・絶縁体
、１７ｘ’ｙ１７２・・・・・・７ランジ、２１〜２４
・・・・・・端子、３１１，３１２・・・・・・容置セ
ンサ、３２１゜３２２・・・・・・アナログ演算器、３
３ｔｅ３３ｚ・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、３４・・・・
・・ディジタル演算器、３５・・・・・・表示器 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 Ｋ ｌ 図 第３図 ９？ 第４図 ３ 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）中空円筒状の梁の各端部にそれぞれ第１゜第２７ラ
ンジを固着して該架内を密閉し、密閉された架内にその
長さ方向に延びる４枚の電極板をその断面形状が十文字
形となるように組み合わせ、かつその中心軸が前記梁の
中心軸と一致するように前記第１の７ランジに固定して
なる可動電極板と、該４枚の可動電極板の各々にこれを
所定の間隙をもって挾み前記第２の７ランジに固定して
なる１対の固定電極板とを配置し、該可動電極板と１対
の固定電極板とが重なる電極部の中心が前記固定電極板
がＶ置された嬉２の７ランジ側から測って梁の長さの略
１／３のところにあるようにしてなることを特徴とする
静電容量式曲げモーメント測定器。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の静電容量式曲げモー
メント測定器において、前記可動電極板と固定電極板と
が重なる電極部の長さを梁の長さの略１／３以下とする
ことを特徴とする静電容量式曲げモーメント測定器。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項に記載の静亀容
鼠式曲げモーメント測定器において、前記可動電極板の
固定電極板と重なる部分が固定電極板よりや＼長目に形
成されてなることを特徴とする静電容量式曲げモーメン
ト測定器。 ４）特許請求の範囲第１項ないし、第３項のいずれかに
記載の静電容量式曲げモーメント測定器において、前記
密閉された架内を真空にするか、または乾燥空気、不活
性ガスもしくはオイルを充填してなることを特徴とする
静亀容鼠式曲げモーメント測定器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4236083A JPS59168330A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | 静電容量式曲げモ−メント測定器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4236083A JPS59168330A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | 静電容量式曲げモ−メント測定器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59168330A true JPS59168330A (ja) | 1984-09-22 |
Family
ID=12633863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4236083A Pending JPS59168330A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | 静電容量式曲げモ−メント測定器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59168330A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02502568A (ja) * | 1987-03-16 | 1990-08-16 | セトラ システムズ，インコーポレイテッド | 機械的な運動増幅手段を備えたコンパクトな力トランスジューサ |
-
1983
- 1983-03-16 JP JP4236083A patent/JPS59168330A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02502568A (ja) * | 1987-03-16 | 1990-08-16 | セトラ システムズ，インコーポレイテッド | 機械的な運動増幅手段を備えたコンパクトな力トランスジューサ |
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