JPS59167772A - Picture data rotating device - Google Patents
Picture data rotating deviceInfo
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- JPS59167772A JPS59167772A JP58040458A JP4045883A JPS59167772A JP S59167772 A JPS59167772 A JP S59167772A JP 58040458 A JP58040458 A JP 58040458A JP 4045883 A JP4045883 A JP 4045883A JP S59167772 A JPS59167772 A JP S59167772A
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/60—Rotation of whole images or parts thereof
- G06T3/606—Rotation of whole images or parts thereof by memory addressing or mapping
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- Image Processing (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、ディジタ/I/2値画像データの回転装置に
関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotation device for digital/I/binary image data.
従来技術
画像データを編集するにあたり、画像データを回転する
必要が生ずる場合がある。画像データの回転は、ソフト
ウニ)′により画像データ蓄積用のメモリ内容を回転操
作することも可能であるが、この方法は非常に時間がか
かる。そこで、回転部分をハードウェアで実現すること
により回転処理時間の短縮化を図っている。BACKGROUND OF THE INVENTION When editing image data, it may be necessary to rotate the image data. Image data can also be rotated by rotating the contents of a memory for storing image data using a software programmer, but this method is very time consuming. Therefore, we are trying to shorten the rotation processing time by implementing the rotation part with hardware.
すなわち、第1図(4)に示したようなディジタル画像
データの2次元正方形(a:nXnビット)をシフトレ
ジスタを有するI+、+7転装置に送り、1転装置は受
は取った画像データをシフトレジスタにより並−直列変
換する際に90°、180°、270°回転して、回転
単位aの回転が行われる。この操作を各回転単位aに対
して繰り返し実行することにより第1図(2)、(C1
,CDIに示したような画面全体の回転が行われる。That is, a two-dimensional square (a:nXn bits) of digital image data as shown in FIG. When performing parallel-to-serial conversion using a shift register, rotation is performed by rotation unit a by rotating 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees. By repeatedly performing this operation for each rotation unit a, (2), (C1
The entire screen is rotated as shown in , CDI.
しかしながら、現在、sty解像度化が進みデータ1撤
が増大する傾向にあり、データ量の増加による処理時間
の遅延に対しては高速ICにより対処しているが、それ
には限度がある。However, at present, as the sty resolution is progressing, there is a tendency for data 1 cancellation to increase, and high-speed ICs are used to cope with the delay in processing time due to the increase in the amount of data, but there are limits to this.
目 的
本発明の目的は、上記の如き従来技術の欠点を改善し、
画像データの特徴を利用して高速処理を行う画像データ
回転装置を提供することにある。Purpose The purpose of the present invention is to improve the drawbacks of the prior art as described above,
An object of the present invention is to provide an image data rotation device that performs high-speed processing using characteristics of image data.
構 成
以下、本発明の構成の一例を図面を用いて説明する。、
第2図は、回転装置を有する画像システムのブロック図
である。Configuration An example of the configuration of the present invention will be described below with reference to the drawings. , FIG. 2 is a block diagram of an imaging system with a rotation device.
白黒の2値画像としての画像データが、スキャナ等の入
力装置5からバス8を介してシステム内に人ってくる。Image data as a black and white binary image enters the system via a bus 8 from an input device 5 such as a scanner.
その画像データは画像データ用ビットマツプメモリ3に
展開される。この画像データとその他のファイル(グラ
フィックデータやキャラクタコードデータ等から成る)
とを編集する際、画像データを回転させる必要が生じた
場合は、回転装置7により回転処理し、回転処理を含む
編集結果はディスプレイ生およびプリンタ等の出力装置
ft 6に出力される。これら一連、の処理は、cPU
lがシステムメモリ2によりバス8を介して制御する。The image data is expanded into the bitmap memory 3 for image data. This image data and other files (consisting of graphic data, character code data, etc.)
When editing the image data, if it becomes necessary to rotate the image data, the rotation process is performed by the rotation device 7, and the editing result including the rotation process is outputted to the output device ft6 such as a display and a printer. A series of these processes are performed by the cPU
1 is controlled by system memory 2 via bus 8.
第3図は回転装置の動作を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the rotating device.
本回転装置は、n X nビットの画像データに対応し
た2次元のバッファを有する。ここでnはシステム内の
デーVタバスδのビット数またはその整数倍に対応して
いる。本説明においてはn −8で、時計方向に90’
回転させることとする。This rotation device has a two-dimensional buffer that accommodates n×n bits of image data. Here, n corresponds to the number of bits of the data bus δ in the system or an integral multiple thereof. In this explanation, n -8 is 90' clockwise.
Let's rotate it.
まず、システムは第3−1菌のように回転の対象となる
ビットマッグメモリ3上の1ペ一ジ分の画像データを、
主、副走査方向各々8ビツトずつの単位ブロックaa
a a ・・・・・に区切る。First, the system takes one page of image data on the bitmag memory 3 that is to be rotated, such as the 3-1 bacterium.
Unit block aa of 8 bits each in the main and sub-scanning directions
Divide into a a...
11’ +21 211 22ココで、A
B は画像模様を示している。11' +21 211 22 here, A
B shows the image pattern.
次に&1、ブロックの画像データを回転装置へ転送する
。転送される画像データは主走査方向の8ビツトを単位
として順次副走査方向に1ラインずつずれる。第3−2
図に示すように回転装置では、最初の主走査方向8ビツ
トをストローブパルス5TBOでシフトレジスタ5−R
Oにセットし、副走沓方向に順番にシフトレジスタ5−
R7までセットする。このようにしてシフトレジスタに
入力された画像データによる画像イメージを第3−3図
に示ず。Next, &1, the image data of the block is transferred to the rotation device. The image data to be transferred is sequentially shifted by one line in the sub-scanning direction in units of 8 bits in the main-scanning direction. Part 3-2
As shown in the figure, in the rotating device, the first 8 bits in the main scanning direction are sent to the shift register 5-R using a strobe pulse of 5TBO.
O, and shift register 5- in order in the sub-shoe direction.
Set up to R7. An image image based on the image data input to the shift register in this manner is not shown in FIG. 3-3.
8ラ−rン分(シフトレジスタ5−ROがらS・R7ま
で)セットされると、次にシフトクロツクにより各シフ
トレジスタのD7 ビットがらDo ビットまテ、
5−ROO)D7 →5−R1(7)D7− ++・・
−8BR’1)D7−8−RO(7)D6−841ノD
6−・・−5−R6のり。−8−R7のり。とし・う様
にj徊杏シ、二mカバッ7ア9のアドレスはOから7ま
で進む。シフトレジスタから送られた画像データの出力
バッファ9内でのイメージを第3−4図に示す。躬3−
4図から明らかなように、アドレス○は各シフトレジス
タのD7 ビットにより、アドレス1は各シフトレジ
スタのD6 ビットにより、・・・・・アドレス7は
各シフトレジスタのり。ビットによりそれぞれ構成され
、これを・システムにアドレス0〜7の順番で送出する
ことにより、1σ・l fM4データは結果として時計
方向に90’回転されることになる。When 8-r bits (from shift register 5-RO to S/R7) are set, the D7 bit of each shift register is set to Do bit by the shift clock.
5-ROO)D7 →5-R1(7)D7- ++...
-8BR'1)D7-8-RO(7)D6-841noD
6-...-5-R6 glue. -8-R7 glue. The address of 2m cover 7a9 goes from 0 to 7. An image of the image data sent from the shift register in the output buffer 9 is shown in FIGS. 3-4. Mistake 3-
As is clear from Figure 4, address ○ is determined by the D7 bit of each shift register, address 1 is determined by the D6 bit of each shift register, and address 7 is determined by each shift register. By sending these bits to the system in the order of addresses 0 to 7, the 1σ·l fM4 data is rotated 90' clockwise as a result.
ここで、以下の事に注意を要する。第4図に示したよう
に1ペ一ジ分の両像データがA、B、C。Here, you need to pay attention to the following. As shown in Figure 4, one page's worth of image data are A, B, and C.
D4つの基本回転単位ブロックがらなり、中央の・印を
中心に900時dI゛方向に回転させる場合、ブロック
Aを回転させた結果は、ブロックBI7)場所に書き込
まなければならない。このように、回転操作を行うとき
には回転結果をビットマツプメモリδ上にもどす時、ア
ドレスが変わる事(その計算はシステムが行うものとす
る)と、戻す場所(ブロックB)にはjIJ1転されて
いないデ7夕が残っている事に注意する必要がある。た
とえば、(1)AをR=+ 方向ニ900「M@シ、そ
の結果を仮パン7アにセットする、(2)回転結果人が
入るべき場所Bのデータを回りする、(3)仮バッファ
内のAの回転結果をBヘセットする、(4)Bの回転結
果を仮バソファヘセットする、((ト)Bの回転結果の
入る場所Cのデータを回転する・・・・・という様な手
順が示すようニ仮バッファが必要となる。When D consists of four basic rotation unit blocks and is rotated in the 900 o'clock dI'' direction around the center mark, the result of rotating block A must be written in block BI7). In this way, when performing a rotation operation, when the rotation result is returned to the bitmap memory δ, the address changes (the calculation is performed by the system), and the location where it is returned (block B) is jIJ1 transferred. It is necessary to be careful that there are still seven days left. For example, (1) set A to R=+ direction 900 "M@shi" and set the result to temporary pan 7A, (2) rotate the data of place B where the person should enter as a result, (3) temporarily Set the rotation result of A in the buffer to B, (4) Set the rotation result of B to the temporary buffer sofa, ((g) Rotate the data in C where the rotation result of B is placed, etc.) As shown in this procedure, a temporary buffer is required.
ところで、同転装置層の回転単位aの大きさは、そりa
の値がシフトレジスタの規模、出力バッ7アの規模を決
定してしまうので、価格等の面からあまり大きな値ムま
とらないのが常である。すなわち、回転の単位ブロック
aはかなり小さな2次元領域となる。このような画像デ
ータの小さな2次元領域中には均一レベル(オール黒、
またはオール白)のものがかなり存在し、均一レベルの
データは、単位ブロックaが小さければ小さいほど多く
なる。By the way, the size of the rotation unit a of the rotary device layer is the warpage a
Since the value of , determines the scale of the shift register and the scale of the output buffer, it is usually not necessary to use a very large value from the viewpoint of cost. That is, the rotation unit block a becomes a fairly small two-dimensional area. In such a small two-dimensional area of image data, there is a uniform level (all black,
The smaller the unit block a, the more uniform level data there are.
一方、均一レベルの画像データは回転しても、回転前後
でパターンが同じである。従って、均一レベルの画像デ
ータは回転処理を省き、直ちにそのデータをCPUに返
すことにより、回転処理時間を短縮することができる。On the other hand, even if image data with a uniform level is rotated, the pattern is the same before and after the rotation. Therefore, by omitting the rotation process for uniform level image data and immediately returning the data to the CPU, the rotation process time can be shortened.
第5図は均一レベル検出回路の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a uniform level detection circuit.
8ビット並列の入力データ(′1”は黒、“O”は白を
示すものとする)をフリップフロップ10のJ入力に入
れ、フリップフロップ10をストローブパルス5TBO
〜5TB7′:cスト四−ブしてやると、単位ブロック
内が白(“0”)の均一レベルか否かが7リツプ70ツ
ブ10のQ出力で判定できる。すなわち、フリップフロ
ップ10のQ出力が“0”であればオール白の均一レベ
ルであり、“1″であれば白の均、−レベルではないこ
とを示す。8-bit parallel input data ('1' indicates black and 'O' indicates white) is input to the J input of flip-flop 10, and the flip-flop 10 is operated by a strobe pulse of 5 TBO.
~5TB7': When the c-stroke is performed, it can be determined from the Q output of the 7-lip 70-tub 10 whether or not the unit block has a uniform level of white ("0"). That is, if the Q output of the flip-flop 10 is "0", it is an all-white uniform level, and if it is "1", it is not a white uniform level.
同様に、黒(“l”)の均一レベルもフリップ70ツブ
の5人力の前にインバータを接続すれば検出することが
できる。Similarly, the uniform level of black ("l") can also be detected by connecting an inverter in front of the 70 flip unit.
均一レベルが判明したら、シフトレジスタS・Rのシフ
トクロックによる並−直列変換を行わずに入力データと
同じレベルの同量のデータをシステムに返せばよい。Once the uniform level is determined, the same amount of data at the same level as the input data can be returned to the system without performing parallel-to-serial conversion using the shift clocks of the shift registers S and R.
第6図は本発明の一実施例に係る画像データ回転装置の
構成図であり、第7図はその処理フローを示す図である
。FIG. 6 is a block diagram of an image data rotation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram showing its processing flow.
従来技術と異なる点は、均一レベル検出用の7リツプ7
0ツブ10.11およびオール白発生器13、オール黒
発生器14が設けられている点である。以下、本装置に
よる画像データ回転処理を説明する。The difference from the conventional technology is that there are 7 lips for uniform level detection.
10.11, an all-white generator 13, and an all-black generator 14 are provided. Image data rotation processing performed by this apparatus will be described below.
まず、コントローラ12により均一レベル検出用の7リ
ツプ70ツブjo、11をクリアする。First, the controller 12 clears 7 lips 70, 11 for uniform level detection.
次に1ライン目、2ライン目・・・・・nライン目のn
ビットの画像データを順次シフトレジスタS・RO9S
−R1,・・・・・5−Rnにセットする(701゜7
02.703)。均一レヘル検出回路、シフトレジスタ
へのデータセットの状況等により回転処理動作の準備が
完了したか否かを判断し準備が完了しておれば回転処理
時間をスタートさせる(704)。Next, the 1st line, the 2nd line...n line n
Sequential shift register S/RO9S for bit image data
-R1,...5-Rn (701°7
02.703). It is determined whether the preparation for the rotation processing operation is completed based on the uniform level detection circuit, the status of data set to the shift register, etc., and if the preparation is completed, the rotation processing time is started (704).
実際に回転処理する前に、画像データが均一レベルであ
るか否かを判定しく705)、もし均一レベルであれば
コントローラ12はバス8を介してCPUIに処理終了
を知らせる(706)とともに、セレクト2.またはセ
レクト3により、オール白発生器13またはオール黒発
生器14からオール白、またはオーカー妻の均一レベル
のデータを発生させて、こねをCPUIの読み込みタイ
ミングに合わせてCPUIに返す(707)。Before actually performing the rotation process, it is determined whether the image data is at a uniform level (705), and if the image data is at a uniform level, the controller 12 notifies the CPU via the bus 8 of the end of the process (706), and selects 2. Alternatively, by selecting 3, the all-white generator 13 or the all-black generator 14 generates all-white or ocher uniform level data, and returns the kneading to the CPUI in accordance with the reading timing of the CPUI (707).
もし、it!+i像データが均一レベルでなければ、コ
ントローラ12は各シフトレジスタ5−RONS・R,
nに順次シフトクロックを出力し、通常の回転処理を行
い回転データを出力バツ7ア9に蓄積する(708)。If it! +i If the image data is not at a uniform level, the controller 12 shifts each shift register 5-RONS.R,
A shift clock is sequentially output to n, normal rotation processing is performed, and rotation data is accumulated in output pin 7a9 (708).
その後、回転処理終了をコントローラ12にまりCPU
Iに知らせ(709)、CPU1の読み込みタイミング
に合わせてセレクト1により回転データをCPo、1に
返して(710)、画像データの回転処理は終了する。After that, the controller 12 controls the CPU to complete the rotation process.
I (709), and the rotation data is returned to CPo,1 by select 1 in accordance with the reading timing of the CPU 1 (710), and the image data rotation process ends.
なお、1800 回転は、出力バッファ9に保持され
ている90°回転されたデータをもう一度シフトレジス
タに戻して再度90’回転すればよい。このように2回
の90°回転で180° 回転が実現でき、均一レベル
時は2回分の回転操作が省けることになる。Note that 1800 rotations can be achieved by returning the 90° rotated data held in the output buffer 9 to the shift register and rotating it 90' again. In this way, 180° rotation can be achieved by two 90° rotations, and two rotation operations can be omitted when the level is uniform.
効 果
以上説明したように、本発明によれば、画像データは均
一 レベルの領域を多く含み、この均一レベルのデータ
は回転前後でパターンが不変であ′るという特徴を利用
し、敲回転データが回転装置に送られてくる際に均一レ
ベルであるか否かを判定し、均一レベルの場合は回転処
理を省き、直ちにデータを上位装置に返すことにより、
回転処理の高速化が図れる。Effects As explained above, according to the present invention, image data includes many areas with a uniform level, and the pattern of this uniform level data remains unchanged before and after rotation. By determining whether the data is at a uniform level when it is sent to the rotating device, and if it is at a uniform level, the rotation process is omitted and the data is immediately returned to the host device.
Rotation processing can be sped up.
第1図は従来技術の画像データ回転処理のイメぜを示す
図・第2図は本発明が適用される画像システムのブロッ
ク1ス、第3図、第、牛゛図、第5図は本発明が適用さ
れる回転装置を説明するだめの1図、第6図は本発明の
一構成例を示す図、第7図は第6図の処理フロー全示す
図である。
8:データバス、9:出力バッファ、10:オール白検
出用フリップフロップ、]l二l−オール黒検出リツブ
70ツブ、12:コントローラ、13二オ一ル白発生器
、14+#−ル黒発生器。
特許出願人 株式会社 リ コ −。
1.′″゛・
代理人 弁理士 磯村雅俊・
第 1 図
(\I (F
(Cつ −′
I))第 21ゾ
第3図
(3−1)
i走査
1″j1■
■)\i’ !\
1\
1T30−
手続補正書(自発)
1眉石158年 5月20日
特11「庁長官若杉和夫h(y
111vイ′Iの表示
昭和58くl 特 許 願・λ140458弓2 発明
の名称 画像データ回転装置3 補正をする者
事(11との関係 特許出願人
(1−111i 東京都大田区中馬込1丁目3
番6号4 代 理 人
第δ叉部よび第6図を別紙のものに補正する(差替)。
第 5に
コOFig. 1 is a diagram showing an image of image data rotation processing in the prior art; Fig. 2 is a block 1 diagram of an image system to which the present invention is applied; FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the present invention, and FIG. 7 is a diagram illustrating the entire processing flow of FIG. 6. 8: Data bus, 9: Output buffer, 10: Flip-flop for all white detection, 70 knobs for all black detection, 12: Controller, 13 for 2 white generators, 14+#- for black generation. vessel. Patent applicant Rico Co., Ltd. 1. ´″゛・ Agent Patent Attorney Masatoshi Isomura・ Figure 1 (\I (F
(C-'
I)) No. 21 Zo Figure 3 (3-1) i scan 1''j1 ■ ■) \i' !\ 1\ 1T30- Procedural amendment (voluntary) 1 Mayishi 158 May 20 Special 11 "Office Director Kazuo Wakasugi h (y 111v i'I indication 1978 cl Patent application/λ140458 bow 2 Title of invention Image data rotation device 3 Person making the correction (Relationship with 11 Patent applicant (1-111i Tokyo) 1-3 Nakamagome, Ota-ku
No. 6 No. 4 Agent No. δ fork and Figure 6 should be corrected (replaced) with the separate sheet. Fifth, Ko
Claims (1)
画像データに分割し、該2次元正方形画像データを基本
回転単位とする回転装置において、前記2次元正方形画
像データが均一レベルであるが否かを判定する手段、お
よび該手段による判定結果が均一レベルの時、回転処理
を省き直ちに前記2次元正方形画像データと同一データ
を回転結果とする手段ゝを設けたことを特徴とする画像
データ回転装置。(1) In a rotation device that divides digital binary image data into a plurality of two-dimensional square image data and uses the two-dimensional square image data as a basic rotation unit, whether or not the two-dimensional square image data has a uniform level. an image data rotation device characterized by comprising means for determining the same data as the two-dimensional square image data, and means for omitting the rotation process and immediately using the same data as the two-dimensional square image data as the rotation result when the determination result by the means is at a uniform level. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58040458A JPS59167772A (en) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | Picture data rotating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58040458A JPS59167772A (en) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | Picture data rotating device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59167772A true JPS59167772A (en) | 1984-09-21 |
JPH055140B2 JPH055140B2 (en) | 1993-01-21 |
Family
ID=12581197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58040458A Granted JPS59167772A (en) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | Picture data rotating device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59167772A (en) |
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