JPS59164939A - ノツキング信号処理回路 - Google Patents

ノツキング信号処理回路

Info

Publication number
JPS59164939A
JPS59164939A JP3824083A JP3824083A JPS59164939A JP S59164939 A JPS59164939 A JP S59164939A JP 3824083 A JP3824083 A JP 3824083A JP 3824083 A JP3824083 A JP 3824083A JP S59164939 A JPS59164939 A JP S59164939A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
knocking
voltage
output
internal combustion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3824083A
Other languages
English (en)
Inventor
Bunshiro Tsuda
文史郎 津田
Tetsuo Yoshida
哲男 吉田
Tsukasa Akaboshi
赤星 司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Tokin Corp
Original Assignee
NEC Corp
Tohoku Metal Industries Ltd
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp, Tohoku Metal Industries Ltd, Nippon Electric Co Ltd filed Critical NEC Corp
Priority to JP3824083A priority Critical patent/JPS59164939A/ja
Publication of JPS59164939A publication Critical patent/JPS59164939A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L23/00Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
    • G01L23/22Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
    • G01L23/221Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
    • G01L23/225Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関のノッキングの有無及びその程度を検
出するノッキング信号処理回路に関する。
ノッキングは、内燃機関のある運転状態において、シリ
ンダ内の点火部で発生した火炎が末端の未燃焼部に伝播
しないうちにその未燃焼部が自然着火し、シリンダ内の
混合ガスが一時的忙急激に燃焼する現象である。このよ
うなノッキング現象が発生すると内燃機関の出力低下及
びオーバヒートを招き好ましくないことは言うまでもな
い。
一般に、内燃機関の点火時期は、その運転状態において
ノッキングを発生させない範囲でできるだけ進ませるの
が効率的である。しかし点火時期を進め過ぎると負荷状
態によってはノッキングが発生し、その場合には点火時
期を遅らせる必要がある。このだめにはノッキングの発
生を正確に検出することが必要である。
ノッキングが発生すると内燃機関本体が異常振動を起こ
し、シリンダの上死点付近で5〜10 kHzの範囲の
特定周波数成分の振動が発生することが知られている。
内燃機関の正常動作時に(/i、内燃機関本体の振動周
波数は主に数十〜数汀H2の周波数成分を含む。これ以
外・に吸排気バルブの開閉によっても内燃機関本体が振
動し、この振動はノッキング発生時と同じ周波数成分も
含むので、ノッキング検出の障害となる。まだ点火によ
る誘導ノイズもノッキング検出の障害となる。
これまでいくつかのノッキング信号処理回路が。
提案されているが、上述したノイズ成分をもノッキング
として検出してしまうだめ、検出精度が悪く弱いノッキ
ングを精度良く検出することができなかった。
このことを図面を参照しながら説明する。
第1図に従来のノッキング信号処理回路の一例のブロッ
ク図を示す。第2図は第1図の各部の信号波形図である
参照番号2は、内燃機関本体に取シ付けられた振動検出
器であシ、その出力信号中には第2図の信号21に示す
ように、多くの周波数成分が含まれている°。この出力
信号21を増幅器3で増幅し。
帯域瀘波器4を通してノッキング振動の周波数にほぼ等
しけ中心周波数を持つ特定周波数成分を抽出する。更に
この抽出された特定周波数成分を半波整流回路5で整流
して第2図の信号22のような半波成分を抽出する。
第2図中、信号22に含まれる信号22a。
22cはそれぞれ1点火による誘導ノイズ成分及びパル
プ系による振動ノイズ、成分を示しておシ。
信号22bがノッキングによる振動ノイズ成分を示して
いる。
信号22は、2つの経路に分けられ、一方はそのまま電
圧比較器6の一方の入力端子に接続され。
被ノッキング検出用信号電圧vNとなる。他方は。
低減p波器7.増幅器8を通して第2図中破線22dに
示すような電圧vsに変換され、この電圧v8は基準電
圧として電圧比較器6のもう一方の入力端子に入力され
る。なお基準電圧vsは2通常、ノッキングが無い時の
信号電圧vNのピーク電圧よシゎずかに大きくなるよう
に増幅器8の利得が調整されている。電圧比較器6へ入
る電圧VN、■8のうち。
被ノッキング検出用信号電圧vNが基準電圧vsよシも
大きくなっている間、電圧比較器6には出力が生ずる。
その出力は積分器9に蓄積され、ノッキング検出電圧と
して第2図の信号23のように出力される。この信号2
3は8次の点火までの間適当な時間維持され、リセット
信号SRでリセットされる。11は増幅器である。
この信号処理回路では、単発的に生ずるノッキングは比
較的良く検出できる。しかしノッキングが連続して起こ
る場合、基準電圧■8が大きくなるためノッキングを正
確に検出できない場合がある。
また加速及び減速時には゛、低減P波器7の時定数によ
る基準電圧v8の時間遅れのためノッキングの検出に誤
まシを生ずる。更にノッキング信号以外の信号であって
もノッキング信号と同周波数の場合は、その成分が例え
ば第2図22cのように大きくなると、ノッキングとし
て検出してしまう。
本発明は、上述したような欠点を解消して検出精度の高
いノッキング信号処理回路を提供しようとするものであ
る。
本発明は、振動検出器よシ得られる信ぢに対し所定のタ
イミングでテンシリングを行なってノッキング発生領域
の信号と基準となるべき信号の含まれる領域の信号とを
抽出し、これら2つの5信号からノッキング検出を行な
うようにしたものであり、特にサンプリングの前に、ノ
ッキング発生時の)−ノキング信号及び基準となるべき
信号にそれぞれ特有の周波数帯域でのP波を行なって検
出精度を向上させたことを特徴とする。
以下に本発明の詳細な説明する。
第3図は4気筒内燃機関におけるノッキング現象を実験
によシ調査して得た信号波形図である。
すなわち内燃機関本体1で取り付けた平坦々周波数特性
をもつ振動検出器の出力をクランク角度を基準にして観
測した一例である。
信号31は、振動検出器の出力を高域通過特性をもつ高
域ろ波器を通しだ出力をノッキングが無い時について示
し、信号32は振動検出器の出力をノッキング振動の周
波数尾はぼ等しい中心周波数をもちQが10程度の帯域
渥波器を通した出力をノッキングが無い時について示し
ている。また1言号3.3.34はそルぞれ、軽いノッ
キングが発生している時の上記高域沖波器及び帯域P波
器の出力である。
内燃機関の回転数、ノッキングの発生状態を変化させて
上記高域沖波器、帯域ろ波器の出力波形を詳しく分析し
た結果、以下のようなことが明らかとなった。
■ ノッキング11号すの発生するタイミング・は。
上死点TDC直後のほぼ一定のクランク角θ1の範囲で
あり、θlの値はlO0〜30°の範囲である“□“0
■ 最も大きいノイズはバルブノイズCであシ。
上死点TDCからほぼ一定のクランク角θ2(約60°
)に対応する時間経過後に発生する。
■ 上死点TDC前0〜60°のクランク角範囲に点火
誘導ノイズaが発生する・。
■ 回転数が増加すると、ノッキング信号すのレベルも
上昇し、ノイズa、c以外のいわゆる/<ツクグラウン
ドノイズもほぼ比例して上昇する。
■ パルプノイズC1点火誘導ノイズaの発生するタイ
ミングは、内燃機関の回転数及び点火時期によって変化
するが、いずれの回転数でもバルブノイズCの発生する
クランク角θ2に対応する時点よシ、上死点TDC90
°のクランク角付近に対応する時点までの間にはパック
グラウンドノイズ以外の特別なノイズは無い。
■ バックグラウンドノイズは約2 kHz以上から回
転数に比例し変動要因の少ない信号となる。
以上のことから1点火誘導ノイズやノ、ソキング信号の
含まれない領域、すなわち上述したバルブノイズ発生時
点よシ上死点TDCから90°のクランク角を経て点火
直前までの一部領域であって、しり かも2kHz以上のバックグラウンドノイズレベルをノ
ッキング検出用の基準信号として利用できるだものであ
シ、振動検出器出力を約2 kHz以上の高域P波器を
通しだうえで、バルブノイズCが終了してより上死点か
ら90°のクランク角度を経て点火蹟至る丑での間の一
部領域の、信号をサンプリングし、このサンプリング信
号から基準電圧を得。
まだ振動検出器出力を上述した5〜10 kHzの帯域
通過特性をもつ帯域沖波器を通したうえで、上死点付近
に発生するノッキング信号をサンプリングして被ノソキ
スグ検出用電圧を得て上記基準゛電圧と比較するように
したことを特徴とする。
第4゛図は本発明によるノッキング信号処理回路のブロ
ック図であり、第5図はその各部の信号波形図である。
第4図を参照して、42は内燃機関本体41に取り伺け
られた振動検出器である。振動検出器42の出力は、増
幅器43で増幅された後2つの経路に分けられる。この
うち一方は、ノッキング振動による周波数とほぼ等しい
中心周波数をもちQが10程度の帯域瀘波器44を通す
ことにより。
第5図の信号64を得る。他方は、 2 kHz以上を
通過域とした高域ろ波器53を通すことにより。
第5図の信号63を得る。
一方、ゲートパルス発生回路52では、内燃機関本体4
1に設けられたクランク角検出器51からの出力信号を
もとに、上死点TDCから90°のクランク角付近の一
定時間ΔTlO間高域P波器53の出力信号63をサン
プリングするだめの第1のダートパルス61と、上死点
TDCから前述したバルブノイズCが発生する時点まで
の所定クランク角θ2に対応する時間ΔT2の間帯域P
波器44の出力信号64をサンプリングするだめの第2
のダートパルス62と、所定のクランク角に同期した信
号リセット用のパルスを発生する。
帯域F波器44の出力信号64は、第20ケゞ−トパル
ス62で開となるスイッチング回路45でサンプリング
され、第5図の信号67となる。この信号67は、更に
整流回路46を通って第5図の信号68に示すように半
波整流され、電圧比較器47の一方に入力する。この信
号68を被ノッキング検出用電圧(以下、被検出電圧V
Nと呼ぶ)とする。
高域戸波器53の出力信号63は、第1のケゝ−トノヤ
ルスで開となるスイッチング回路54でサンプリングさ
れ、第5図の信号65となる。この信号65は、更に整
流回路55と平滑回路56とで第5図に66として示す
直流電圧に変換される。
ケゝ−トパルス発生回路52によるノEルスで動作する
リセット回路57は、この直流電圧を一定時間増幅器5
8に供給する。この直流電圧は基準電圧vsとして電圧
比較器47の他方の入力に接続される。
電圧比較器47では、2つの入力重圧を比較し。
被検出電圧VNが基準電圧v8を越える時間に対応して
・ぐルス数、ノクルス幅が変化する第5図の信号69に
示すよりなノeルス列信号を出力する。積分器48はこ
のパルス列を蓄積し次の上死点TDCの手前でデートパ
ルス発生回路52の信号によシリセットされるまで電圧
を保持する。この電圧は増幅器50によシ外部機器への
出力が可能なレベルに調整され、第5図に信号70とし
て示すようなノッキング検出電圧V。とじて出力される
このノッキング検出電圧V。は、信号69のノ4ルス数
、ハルス幅ニよってレベルがi化り、パルス数、ノクル
ス幅は被検出電圧vNの高低に対応しているので、ノッ
キングの程度に対応した出力を得ることができる。ノッ
キングの検出感度を調整するには、基準電圧v8設定用
の増幅器58の利得を調高するようにしているので、検
出感度調整を精密に行なうことができる。
なお第3図に示しだ結果にもとづき、第5図に示した第
1のダートパルス61のΔT1全1ヲ5〜1、0 m5
ecに設定することにより、広範な運転状態にわたって
第1のグー) A?ルス61のΔT、時間内にノッキン
グ振動周波数、バルブノイズ、点火誘導ノイズを含まな
いようにすることができる。また第2のケゞ−トパルス
62のΔT2をクランク角θ2が上死点TDCから約5
0°になるような時間に対応させることによシ、バルブ
ノイズや点火誘導ノイズを含まない信号を抽出すること
ができる。
以上説明してきたように1本発明では基準電圧vsを得
るだめの信号を振動検出器の出力から抽出するので、内
燃機関の種類、振動検出器の感度のばらつき等による誤
差要因を補正することができる。また一定周波数以上の
パックグラウンドノイズを含む信号から基準電圧v8を
得るだめの信号をシーンシリングしている間は、バルブ
ノイズや点火誘導ノイズ等の特別なノイズ成分を含まな
いので。
これらの特別々ノイズの影響を受けることが無く。
しかもサンプリング時間ΔT1を一定としているので回
転数が変化してもその補正は不要である。
また被検出電圧vNを得るだめの信号として、ノッキン
グの発生し易いクランク角範囲の信号をこの範囲に対応
した時間ΔT2によシ選択しているので1回転数が変化
した場合でも特別のノイズの影響を受けることが無(、
S/N比が大幅に向上する。
更に一点火サイクルの中でノッキングの検出を終了する
ので加速、減速時の回転数の変動にも十分対応できる。
以上のことから2本発明のノッキング信号処理回路によ
れば゛、誤動作が少なく高精度でノッキングを検出する
ことができ、これを用いて内燃機関の点火時期の制御を
適切に行なうことが可能となシ、実用上極めて有用であ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のノッキング信号処理回路の一例のブロッ
ク図、第2図はその各部の信号波形の時間変化を示した
図、第3図は本発明の詳細な説明するために振動検出器
の出力を涙液した信号をノッキング無し、ノッキング有
シの別に示し、第4図は本発明によるノッキング信号処
理回路のブロック図、第5図はその各部の信号波形の時
間変化を示した図。 図中、1’、、41は内燃機関本体、2.42は振動検
出器、 3 、8 、11 、43 、50 、 ’5
8は増幅器、4.44は帯域P波器、 5 、46 、
’ 55は整流回路、6.47は電圧比較器、7は低域
P波器、9.48は積分器、45.54はスイッチング
回路、51はクランク角検出器、52はダートパルス発
生回路、53は高域洲波器、56は平滑回路、57はリ
セット回路。 第2図 一時間 第3図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 内燃機関本体に設けられた振動検出器の出力信号か
    らノッキングを検出するノッキング信号処理回路におい
    て、前記出力信号からノッキング振動に対応する特定周
    波数成分を抽出する第1の手段と、前記出力信号から約
    2 kHz以上の周波数成分を抽出する第2の手段と、
    クランク角検出器の出力信号により、上死点から90°
    のクランク角付近における所定時間ΔT、にわたる第1
    のケ゛−ト信号と、上死点近くにおける所定クランク角
    に対応する所定時間ΔT2にわたる第2のダート信号と
    を作成する手段と、前記第2の抽出手段で抽出された周
    波数信号に対し前記第1のダート信号でサンプリングを
    行ない該サンプリング信号から基準電圧を得る手段と、
    前記第1の抽出手段で抽出されだ周波数信号に対し前記
    第2のゲート信号でサンプリングを行ない該サンプリン
    グ信号から被ノッキング検出用電圧を得る手段と、前記
    基準電圧と被ノッキング検出用電圧とを比較してノッキ
    ング検出信号を出力する手段とを備えたことを特徴とす
    るノッキング信号処理回路。
JP3824083A 1983-03-10 1983-03-10 ノツキング信号処理回路 Pending JPS59164939A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3824083A JPS59164939A (ja) 1983-03-10 1983-03-10 ノツキング信号処理回路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3824083A JPS59164939A (ja) 1983-03-10 1983-03-10 ノツキング信号処理回路

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59164939A true JPS59164939A (ja) 1984-09-18

Family

ID=12519776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3824083A Pending JPS59164939A (ja) 1983-03-10 1983-03-10 ノツキング信号処理回路

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59164939A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987004219A1 (en) * 1986-01-08 1987-07-16 Brunswick Corporation Gated knock detector for internal-combustion engines

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5487307A (en) * 1977-12-22 1979-07-11 Nippon Denso Co Ltd Knocking detector for internal combustion engine
JPS5593028A (en) * 1979-01-05 1980-07-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Knocking detector
JPS5666727A (en) * 1979-11-05 1981-06-05 Nissan Motor Co Ltd Knocking detection system
JPS56148034A (en) * 1980-04-18 1981-11-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd Knock controller
JPS58225340A (ja) * 1982-06-25 1983-12-27 Nec Corp ノツキング信号処理回路

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5487307A (en) * 1977-12-22 1979-07-11 Nippon Denso Co Ltd Knocking detector for internal combustion engine
JPS5593028A (en) * 1979-01-05 1980-07-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Knocking detector
JPS5666727A (en) * 1979-11-05 1981-06-05 Nissan Motor Co Ltd Knocking detection system
JPS56148034A (en) * 1980-04-18 1981-11-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd Knock controller
JPS58225340A (ja) * 1982-06-25 1983-12-27 Nec Corp ノツキング信号処理回路

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987004219A1 (en) * 1986-01-08 1987-07-16 Brunswick Corporation Gated knock detector for internal-combustion engines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5467638A (en) Method and device for recognizing the knocking of an internal-combustion engine
US7562558B2 (en) Knock sensor diagnostic system and method
US5535722A (en) Knock detection system and control method for an internal combustion engine
US8301360B2 (en) Knock determining device
US4331117A (en) System and method for controlling engine knock
JPH0545890B2 (ja)
US4637245A (en) Knock deriving apparatus for internal combustion engines
US3238765A (en) Apparatus for determining the combustion quality of a fuel
JPH0380983B2 (ja)
US4455862A (en) Method and apparatus of detecting engine knocking
US4423621A (en) Knocking detector
US5109820A (en) Apparatus and method for controlling knocking in an internal combustion engine
US4424706A (en) Engine with knock sensing using product component of knock vibration signal
JPS55144520A (en) Knocking detector for internal combustion engine
US4420968A (en) Undesirable combustion characteristic detection apparatus
US4329871A (en) Undesirable combustion characteristic detection apparatus
US4428344A (en) Engine knock anticipation
JPH0244011B2 (ja)
US4454750A (en) Apparatus for generating a knock signal for use with an internal combustion engine
JPS59164939A (ja) ノツキング信号処理回路
JPS6359095B2 (ja)
US4133205A (en) Identification of engine cylinder having fault
JPS58225340A (ja) ノツキング信号処理回路
JPS58187831A (ja) ノツキング信号処理回路
JPH0466754A (ja) ノツキング検出装置