JPS5916350Y2 - カプセル輸送における積込装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、カプセル輸送における積込装置に関するもの
である。

カプセル輸送における積込装置にあっては、パイプライ
ンを走行してきたカプセル車両をローディングチャンバ
ーに引き入れて、該ローテ゛イングチャンバーの略真上
位置に装備したバッチャ−の底面開口部から積荷を落下
させてカプセル車両内に積み込むようになっている。

上記バッチャ−から積荷をカプセル車両に積み込む際、
積荷がバッチャ−内に残留しないようにする必要がある
が、これまで提案されたバッチャ−にあっては、この点
についての配慮が充分になされておらず、このため、吸
湿性のある粉体等の付着性物質の積荷の場合には、その
一部がバッチャ−内壁面に付着して残留してしまい、著
しく積込量の変動をきたす不都合があった。

また、積荷の積み込みに際しては、バッチャ−の底面開
口部から積荷を落下させるため、積荷の落下による衝撃
がローディングチャンバー及びカプセル車両に生じるが
、これまでのローテ゛イングチャンバーにあっては、こ
の衝撃に対する対策がなされておらず、このため、長期
間使用していると、パイプラインとローテ゛イングチャ
ンバーとの連結部あるいはローディングチャンバーどう
しの連結部の気密性が悪くなり、又衝撃からカプセル車
両を保護する為にカプセル車両の強度を輸送のために必
要なもの以上に上げなければならず、カプセル車両自身
の重量が必要以上に増すという不都合があった。

上述のように、これまでのカプセル輸送の積込装置にあ
っては、積荷がバッチャ−に残留して積込量の変動が生
じたり、積み込み時の衝撃がローテ゛イングチャンバー
に作用して気密性が悪くなったり又、衝撃からカプセル
車両を保護する為にカプセル車両を必要以上に堅牢な重
量構造としなければならない等の不都合があって、空気
圧を利用するカプセル輸送に支障をきたす問題があった
。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、積み込み時に積荷が残留したり、積荷の
落下による衝撃からカプセル保護するとともにローディ
ングチャンバーに直接衝撃が作用することのないカプセ
ル輸送における積込装置を提供することである。

以下本考案の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図中１はホッパーで゛あり、このホッパ１の下端吐
出口位置にはエプロンフィーダーからなる粉粒体供給装
置２が装備されている。

なお、この粉粒体供給装置２としては、エプロンフィー
ダー以外に、ベルトフィーダー、振動フィーダー等を粉
粒体の種類や供給量に合わせて使用することもできる。

粉粒体供給袋Ｎ２の下方位置には１対のスプロケットホ
イール５，６により駆動チェーン７が略水平状態に張設
されていて、この駆動チェーン７にはならし板８が取り
付けられている。

駆動チェーン７の下方位置にはカプセル車両１０の積荷
収容部と同一の容積を有するバッチャ１１が複数個（図
面では３個）装備されている。

なお、図面ではホッパ１、粉粒体供給装置２が１台しか
示されていないが、これらは各バッチャ１１ごとに設け
られるものである。

前記バッチャ１１を第２図及び第３図を参照して詳細に
説明すると、バッチャ１１はボックス状に構成され、そ
の前後側壁部１１ａ、１ｌｂ（第１図）および左右側壁
部１１ Ｃ，１１ｄがそれぞれ略垂直状になっており、
そして、左右側壁部１１ Ｃ，１１ｄの下端部にはバッ
チャ１１の底部間１」部を開閉する底蓋片１２ Ｃ，１
２ｄがピン１３Ｃ，１３ｄを介して回動可能に取り付け
られていて、該ピン１３Ｃ，１３ｄを支点として底蓋片
１２Ｃ，１２ｄが左右に開いて略垂下状態になるように
なされている。

したがって、前記ホッパ１から粉粒体供給装置２を介し
てバッチャ１１内に投入された粉粒体は、底蓋片１２Ｃ
，１２ｄが左右に開いたとき、バッチャ１１の底部開口
部から排出されて、バッチャ１１内に残留するようなこ
とかない。

前記底蓋片１２Ｃ１底蓋片１２ｄの下面にはそれぞれロ
ックピン操作用シリンダ１４Ｃ，１４ｄによりロックピ
ン１５Ｃ，１５ｄがブロック１６Ｃ，１６ｄに形成され
た案内孔１７Ｃ５１７ｄから出没するように設けられて
いると共に、該ブロック１６Ｃ，１６ｄにはロック孔１
８Ｃ，１８ｄが形成されていて、ロックピン１５Ｃ，１
５ｄをそれぞれ相手側のロック孔１８Ｃ，１８ｄに嵌合
させることにより、底蓋片１２ Ｃ１底蓋片１２ｄの閉
じ状態が保持されるようになされている。

また、前記左右側壁部１１ Ｃ，１１ｄの下端部には、
同じくピン１３Ｃ，１３ｄを介して底蓋片１２Ｃ，１２
ｄを閉じるための底蓋閉じ用レバー２０ ａ、２０ ｂ
が回動可能に設けられている。

これら底蓋閉じ用レバー２０ａ。２０ ｂの下端部には
それぞれローラ２１ ａ、 ２１ ｂが回転可能に設け
られ、またその上端部にはそれぞれピン２２ａ、２２ｂ
を介してレバー操作用シリンダ２３ａ、２３ｂ（７）ピ
ストンロッド２４ａ、２４ｂノ先端部が枢着されていて
、ビス１〜ンロツド２４ａ、２４ｂの前進により底蓋閉
じ用レバー２０ａ、２０ｂの自由端部がピン１３Ｃ，１
３ｄを支点として上方に回動してローラ２１ ａ、 ２
１ ｂを介して前記底蓋片１２Ｃ，１２ｄを上方に持ち
上げて閉じるようになされている。

なお、前記バッチャ１１には図示しないが重量検知装置
が設けられていて、一定量の粉粒体が供給されると、こ
の重量検知装置から重量検知信号が粉粒体供給装置２０
制御部に出力されて該粉粒体供給装置２が停止し、これ
により常に一定量の粉粒体がバッチャ１１内に投入され
るようになされている。

上述のように構成された各バッチャ１１の略真下位置に
はそれぞれカプセル車両１０を１台収容する大きさに設
定された複数の筒状のローディングチャンバ２５が装備
されている。

各ローディングチャンバ２５．２５．２５は互いに気密
的に直列に連結されており、左側に位置するローディン
グチャンバ２５にはパイプライン２６が気密的に連結さ
れていて、パイプライン２６内を走行してきたカプセル
車両１０が数台（図面では３台）連結した状態で左側の
ローディングチャンバ２５から右側のローテ゛イングチ
ャンバ２５に向けて進入して各ローディングチャンバ２
５内にそれぞれカプセル車両１０が１台づつ収容される
ようになされている。

また、右側のローディングチャンバ２５には、進入して
きたカプセル車両１０を緩衝的に受け、また積み込みの
終了したカプセル車両１０をパイプライン２６に再び戻
すための制動発射装置２７が連結されている。

次に、前記ローディングチャンバ２５について詳細に説
明すると、ローテ゛イングチャンバ２５の上面開口部２
８の両側縁部には上蓋片２８ａ、２８ｂの基端部がそれ
ぞれピン２９ａ、２９ｂを介して回動可能に取り付けら
れ、またこの上蓋片２８ａ、２８ｂの自由端部には上蓋
操作用シリンダ３０ａ、３０ｂのピストンロッド３１
ａ、 ３１ ｂの先端部が枢着されていて、該ピストン
ロッド３１ａ、３１ｂの後退時に」二蓋片２８ａ、２８
ｂがピア２９ａ、２９ｂを支点として左右に開くように
なされている。

また、ローディングチャンバ２５の底面中央部には長さ
方向にカプセル車両１０の車輪幅よりせまいスリット３
２が形成されていると共に、このスリット３２を囲繞す
るようにしてカバー３３が設けられていて、このカバー
３３内にはカプセル支持金具３４が装備されている。

このカプセル支持金具３４は、カプセル支持台３５と、
このカプセル支持台３５の下面に設けられた一方のリン
ク片３６ａ、３６ｂと他方のリンク片３６Ｃ，３６ｄと
の平行リンク機構からなる脚部３６と、一方のリンク片
３６ａ、３６ｂと他方のリンク片３６Ｃ，３６ｄとの間
に水平に設けられた昇降用シリンダ３８と、その昇降用
シリンダ３８とリンク片３６Ｃ，３６ｄの−・端部に設
けられたリンク片３６ｅ、３６ｆとから構成されている
。

昇降用リング３８の後端部は一方のリンク片３６ａ、３
６ｂの連結部に枢着され、また昇降用シリンダ３８のピ
ストンロッド３９の先端部は他方のリンク片３６Ｃ，３
６ｄの連結部に枢着されており、ピストンロッド３９が
昇降用シリンダ３８内に後退しているときには一方のリ
ンク片３６ａ、３６ｂおよび他方のリンク片３６Ｃ，３
６ｄはそれぞれ連結部を支点として略く字状に折曲した
状態にあり、カプセル支持台３５はスリット３２内に位
置し、またピストンロッド３９が前進したときには、一
方のリンク片３６ ａ 、 ３６ｂおよび他方のリンク
片３６Ｃ，３６ｄはそれぞれ真直な状態となり、カプセ
ル支持台３５は上昇し、てスリット３２から突出してカ
プセル車両１０を支持するようになされている。

なお、カプセル支持台３５の下面にはカバー３３に固定
した支承片にあけたガイド孔４０．４０内に移動自在に
嵌挿されたガイド棒４１，４１が垂設されていて、カプ
セル支持台３５が安定した状態に昇降するようになされ
ている。

また、前記制動発射装置２７は、制動発射筒４５と緩衝
器４６と発進器４７と空気管４８とから構成さｔ−１−
ている。

緩衝器４６は、ローディングチャンバ２５内に進入して
きたカプセル車両１０を緩衝的に受けるもので、カプセ
ル車両１０を直接受ける受圧ロッド４６ ａを油等を封
入した筒体４６ ｂに装設し、ローディングチャンバ２
５内に進入してきたカプセル車両１０を受圧ロッド４６
ａが受けて小孔４６Ｃを流れる上記油等の流通抵抗と
バネ４６ ｄの圧縮抵抗によって衝撃を吸収するように
なされている。

また、発進器４７は、積み込み終了後のカプセル車両１
０を上記の緩衝器４６を介してパイプライン２６に戻す
方向に動かすもので、緩衝器４６の筒体４６ ｂに結合
された発進ピストン４７ ａを発進シリンダ４７ ｂに
装入してなり、油圧ユニツｌ−４７Ｃから発進シリンダ
４７ ｂに作動油を送ることにより発進ピストン４７
ａを作用させてカプセル車両１０を発進させることがで
きるようになされている。

また、空気管４８は、制動発射筒４５内に輸送空気を送
入してカプセル車両１０を発射させ、またカプセル車両
１０がローテ゛イングチャンバ２５内に進入してくる時
にローテ゛イングチャンバ２５および制動発射筒４５内
の空気を外部に排気するもので、空気ダンパ４８ ａを
設けた送気管部４８ ｂと空気ダンパ４８ Ｃを設けた
排気管部４８ ｄとを具備してなる。

次に上記装置の動作について説明する。

パイプライン２６からカプセル車両１０が３台連結した
状態で３個直列に連結されたローディングチャンバ２５
内に進入して、一番先頭のカプセル車両１０が右側のロ
ーテ゛イングチャンバ２５内まで進むと、緩衝器４６の
受圧ロッド４６ ａに衝突して制動され、各カプセル車
両１０がそれぞれローディングチャンバ２５内に停止す
る。

すると、各ローディングチャンバ２５の上蓋操作シリン
ダ３０ａ、３０ｂが動作して、上蓋片２８ａ、２８ｂが
ビニ／２９ａ、２９ｂを支点として左右に開く。

また、昇降用シリンダ３８が動作して、一方のリンク片
３６ａ、３６ｂおよび他方のリンク片３６Ｃ，３６ｄが
略く字状に折れ曲った状態から真直にのびカプセル支持
台３５が」１昇しカプセル車両１０の底部を支持する。

一方、ホッパ１からはカプセル車両１０に積み込むため
の粉粒体が粉粒体供給装置２を介して各バッチャ１１に
供給されており、ならし板８により均一にならされてい
る。

このような状態において、ロックピン操作用シリンダ１
４Ｃ，１４ｄを動作してロックピン１５Ｃ，１５ｄをそ
れぞれ後退させロック孔１８Ｃ，１８ｄから外す。

すると、底蓋片１２Ｃ，１２ｄがその自重および粉粒体
の重みでピン１３Ｃ，１３ｄを支点として左右に開き略
垂下状態となると同時に粉粒体がバッチャ１１の底部間
［］部からローテ゛イングチャンバ２５の上面開口部２
８を通ってカプセル車両１０の積荷収容部内に落下して
積み込みが行なわれる。

このとき、粉粒体はバッチャ１１内に残留することなく
全てカプセル車両１０に積み込まれる。

また、底蓋閉じ用レバー２０ａ、２０ｂが底蓋片１２
Ｃ，１２ｄのストッパーとして作用し、底蓋片１２Ｃ，
１２ｄがロー−ディングチャンバ２５の上蓋片２８ａ、
２８ｂに衝突するのが阻止される。

また粉粒体の落下時の衝撃はカプセル支持台３５が受け
てローテ゛イングチャンバ２５には作用せず、カプセル
車両１０が揺れ動くこともない。

上述のようにして粉粒体の積み込みが終了すると、レバ
ー操作用シリンダ２３ａ、２３ｂが動作してそのピスト
ンロッド２４ａ、２４ｂが前進し、これにより底蓋閉じ
用レバー２０ａ、２０ｂの自由端がピン１３Ｃ，１３ｄ
を支点として上方に回動し、この回動にともなって底蓋
片１２Ｃ，１２ｄを持ち上げる。

そして、底蓋片１２Ｃ，１２ｄの自由端部がバッチャ１
１の底部開口部の略中央位置で互いに突き合わさると、
今度はロックピン操作用シリンダ１４Ｃ，１４ｄがロッ
クピン１５Ｃ，１５ｄを前進させるように動作して、ロ
ックピン１５Ｃ，１５ｄがそれぞれロック孔１８Ｃ，１
８ｄに嵌合し、底蓋片１２Ｃ，１２ｄが閉じられる。

底蓋片１２Ｃ，１２ｄの閉じ操作が完了すると、レバー
操作用シリンダ２３ａ、２３ｂがそのピストンロッド２
４ａ、２４ｂを後退させるように動作して、底蓋閉じ用
レバー２０ａ、２０ｂはこれにともない前回と逆にピン
１３Ｃ，１３ｄを支点として下方に回動し元の位置に復
帰する。

一方、ローディングチャンバ２５の上蓋操作用シリンダ
３０ａ。

３０ ｂがそのピストンロッド３１ ａ、 ３１ ｂを
前進させるように動作して、上蓋片２８ａ、２８ｂがピ
ン２９ａ、２９ｂを支点として内方に回動し上面開口部
２８を閉じる。

また、昇降用シリンダ３８もそのピストンロッド３９を
後退させるように動作して、一方のノンク片３６ａ、３
６ｂおよび゛他方のリンク片３６Ｃ，３６ｄがそれぞれ
真直のびた状態から略く字状に折れ曲がった状態となり
、カプセル支持台３５がローディングチャンバ２５の底
面と同一の高さ位置まで下降する。

次いで、送気管部４８ ｂの空気ダンパ４８ ａが開か
れて、輸送空気が送気管部４８ ｂから空気管４８、制
動発射筒４５を通ってローテ゛イングチャンバ２５内に
圧送され、カプセル車両１０がパイプライン２６に向け
て発射される。

このとき同時に発進器４７が動作してカプセル車両１０
をパイプライン２６に向けて押し動かす。

第４図イル二は前記ローディングチャンバ２５の他の実
施例を示すもので、ローテ゛イングチャンバ２５は、上
蓋部５０と左右側壁部５１，５２と底蓋部５３とに分割
されていて、ロック用シリンダ５４によりこれらが互い
に連結されている。

そして、積み込み時には、ロック用シリンダ５４が解除
されて、左右側壁部５１．５２が移動操作シリンダ５５
．５６により左右に若干移動させられて、上蓋部５０お
よび底蓋部５３が駆動装置５７の駆動チェーン５８によ
り第４図１に示すように反時計方向に回動させられて左
右側壁５１．５２の内側に移動する。

これにより、上蓋部５０と底蓋部５３が開かれて、カプ
セル支持台３５がローテ゛イングチャンバ２５内に入っ
てカプセル車両１０を支持し、またバッチャ１１から粉
粒体がカプセル車両１０内に積み込まれることになる。

以上説明したように本考案によれば、バッチャがボック
ス状に構成され、各側壁部が略垂直で該側壁部の下端部
に底部開口部を開閉する１対の底蓋片をそれぞれ回動可
能に取り付けて、これらが左右に開くようにしてなるの
で、積荷はバッチャに残留することなく全て排出され、
このため積込量が変動するおそれがない。

また、ローディングチャンバの下位置には、積み込み時
にカプセル車両を支持する昇降可能なカプセル支持金具
を設けているので、積み込み時の衝撃がカプセル車両や
ローテ゛イングチャンバに作用することか゛なく、パイ
プラインとローテ゛イングチャンバとの連結部やローデ
ィングチャンバどうしの連結部の気密性が悪くなるよう
なことがなく、またカプセル車両の強度を輸送のために
必要なもののみとすることができ、カプセル車両自身の
重量を軽減できる。

このため、従来の如く、カプセル輸送に支障をきたすよ
うな問題が生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は積込装置全体の略解図、第２図はホッパを省略
して示した横断面図、第３図はバッチャの底部の部分拡
大断面図、第４図イル二はローディングチャンバの他の
実施例を示す横断面図である。 １・・・・・・ホッパ ２・・・・・・粉粒体供給装置
、５，６・・・・・・スプロケットホイール、７・・・
・・・駆動チェーン、８・・・・・・ならし板、１０・
・・・・・カプセル車両、１１・・・・・・バッチャ、
１１ ａ・・・・・・前側壁部、１１ ｂ・・・・・・
後側壁部、１１ Ｃ・・・・・・左側壁部、１１ ｄ・
・・・・・右側壁部、１２Ｃ，１２ｄ・・・・・・底蓋
片、１３ Ｃ・・・・・・ピン、１３ｄ・・・・・・ピ
ン、１４Ｃ，１４ｄ・・・・・・ロックピン操作用シリ
ンダ、１５Ｃ５１５ｄ・・・・・・ロックピン、１６Ｃ
，１６ｄ・・・・・・ブロック、１７Ｃ，１７ｄ・・・
・・・案内孔、１８Ｃ，１８ｄ・・・・・・ロック孔、
２０ａ、２０ｂ・・・・・・底蓋閉じ用レバー、２１
ａ、 ２１１）・−・−ｏ−ラ、２２ ａ、 ２２ ｂ
・−・−ピン、２３ａ、２３ｂ・・・・・・レバー操作
用シリンダ、２４ａ、２４ｂ・・・・・・ピストンロッ
ド、２５・・・・・・ローディングチャンバ、２６・・
・・・・パイプライン、２７・・・・・・制動発射装置
、２８・・・・・・上面開口部、２８ａ、２８ｂ・・・
・・・上蓋片、２９ａ、２９ｂ・・・・・・ピン、３０
ａ、３０ｂ・・・・・・上蓋操作用シリンダ、３１ａ。 ３１ ｂ・・・・・・ピストンロッド、３２・・・・・
・スリット、３３・・・・・・カバー、３４・・・・・
・カプセル支持金具、３５・・・・・・カプセル支持台
、３６ａ、３６ｂ、３６Ｃ９３６ｄ・・・・・・１７７
片、３６・・・・・・脚部、３８・・・・・・昇降用シ
リンダ、３９・・・・・・ピストンロッド、４０・・・
・・・ガイド孔、４１・・・・・・ガイド棒、４５・・
・・・・制動発射筒、４６・・・・・・緩衝器、４６ａ
・・・・・・受圧ロッド、４６ｂ・・・・・・筒体、４
６ Ｃ・・・・・・小孔、４６ ｄ・・・・・・バネ、
４７・・・・・・発進器、４７ ａ・・・・・・発進ピ
ストン、４７ ｂ・・・・・・発進シリンダ、４７ Ｃ
・・・・・・油圧ユニット、４８・・・・・・空気管、
４８ ａ・・・・・・空気ダンパ、４８ ｂ・・・・・
・送気管部、４８ Ｃ・・・・・・空気ダンパ、４８
ｄ・・・・・・排気管部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パイプラインに連結されたローテ゛イングチャンバの略
   真上位置に、ボックス状に構成され、側壁部が略垂直で
   該側壁部の下端部に、底部開口部を開閉する１対の底蓋
   片をそれぞれ回動可能に取り付けて、これらが左右に開
   くようにしてなるバッチャを装備し、また前記ローテ゛
   イングチャンバの下位置に、積み込み時にローディング
   チャンバ内に入ってカプセル車両を支持するための昇降
   可能なカプセル支持金具を装備してなることを特徴とす
   るカプセル輸送における積込装置。